KR100532139B1 - 교통정보 생성 단말기 및 교통정보 생성 방법과, 이단말기를 사용한 교통정보 제공 시스템 - Google Patents

교통정보 생성 단말기 및 교통정보 생성 방법과, 이단말기를 사용한 교통정보 제공 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 교통정보 생성 단말기 및 교통정보 생성 방법과, 그 단말기를 사용한 교통정보 제공 시스템에 관한 것으로, 특히 교통정보 생성 단말기는 GPS 안테나를 통해 적어도 3개 이상의 GPS 위성으로부터 수신되는 전파로부터 GPS 데이터를 추출하는 GPS 데이터 수신부; 일반 차량 항법용 수치지도에서 도로선형 자료만을 대상으로 하여 도로선형의 링크-노드 데이터를 추출하여 생성한 도로선형 수치지도를 저장하는 도로선형 수치지도 저장부; 상기 도로선형 수치지도에 교통정보 생성용으로 특화된 식별 ID를 부여하여 수치화하여 생성되는 교통정보 생성용 수치지도를 저장하는 교통정보 생성용 수치지도 저장부; 상기 GPS 데이터 수신부에 의해 추출된 GPS 데이터와 상기 도로선형 수치지도 및 교통정보 생성용 수치지도를 사용하여 도로 구간별 교통정보를 생성하는 교통정보 생성 제어부; 상기 교통정보 생성 제어부에서 생성된 교통정보를 저장하는 교통정보 저장부; 및 상기 교통정보 생성 제어부의 제어에 따라 상기 교통정보 저장부에 저장된 교통정보를 교통정보 수집센터로 무선 송신하는 교통정보 송출부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 도로선형 수치지도만을 추출하여 생성한 차량항법용 수치지도에 교통정보 생성용 노드/링크 ID를 부여하여 교통정보를 생성함으로써, 로컬 의존 교통 정보 수집의 효율성을 증대시켜, 교통정보 데이터의 가공 및 제공이 이루어지는 교통정보 수집센터에서의 시스템적 부담을 줄여줄 수 있다.

Description

교통정보 생성 단말기 및 교통정보 생성 방법과, 이 단말기를 사용한 교통정보 제공 시스템 {APPARATUS FOR PRODUCING TRAFFIC INFORMATION AND METHOD THEREOF, AND TRAFFIC INFORMATION PROVIDING SYSTEM}
본 발명은 교통정보 제공 시스템에 관한 것으로, 특히 도로상에서 교통의 흐름을 나타내는 교통정보를 GPS(Global Positioning System)를 이용하여 생성하되, 교통정보 수집센터에서 최종적으로 생성하는 형태의 교통정보를 생성하여 제공하는 교통정보 생성 단말기 및 교통정보 생성 방법과, 그 단말기를 사용한 교통정보 제공 시스템에 관한 것이다.
GPS를 이용한 종래의 교통정보 생성 방식에서는 교통정보를 검지하는 차량인 프루브(probe) 차량에 장착된 교통정보 생성 단말기를 통해 획득된 GPS 위치데이터(1초 단위)를 모두 모아서 해당 위치데이터와 시간데이터를 모두 교통정보 수집센터로 전송하고(이 때 전송되는 데이터는 GPS 원시 데이터임), 해당 GPS 데이터를 받은 교통정보 수집센터에서는 맵핑(mapping) 기법을 적용하여, 프루브 차량이 주행한 도로에 대한 제공용 교통정보를 생성하게 된다.(센터 의존적 교통정보 생성 방법-Center Based Traffic Information Generate Method)
그러나 이 경우에는 프루브 차량이 늘어날수록 교통정보 수집센터로 집중되는 데이터 양이 많아져 교통정보 수집센터의 실시간 교통정보 생성/가공 처리 능력에 엄청난 시스템적 부하를 주게 되며, 이러한 부하를 해결하기 위해서는 고속의 프로세서와 대용량의 데이터베이스를 갖추어야 하는 등 교통정보 수집센터에서의 데이터 처리환경이 매우 우수하여야 한다는 문제점이 있다.
한편, 상기한 센터 의존적 교통정보 생성 방법에 따르면 프루브 차량에 장착된 교통정보 생성 단말기에서 생성되어 교통정보 수집센터로 최종 전송되는 데이터는 도로선형 수치지도에 맵핑된 자료이고, 이러한 자료가 교통정보 수집센터에 전송된 후에도 제공용 교통정보 생성을 위해 교통정보 생성용 노드/링크 체계로 변환시키는 프로세스가 필요하게 된다는 문제점이 있다.
즉, 종래의 교통정보 생성 단말기에서 사용되는 수치지도는 도로선형 수치지도로서, 이 도로선형 수치지도에 의해 맵핑되어 생성되는 자료만을 대상으로 교통정보를 생성하거나, 또는 도로선형 수치지도는 순수 차량 항법용으로만 사용하고 해당 경로에서 습득된 GPS 데이터(위치/시간)를 그대로 교통정보 수집센터로 전송하여 교통정보 생성용 원시데이터로 사용하는 방식을 사용하였다. 따라서 교통정보 수집센터에서는 도로선형 수치지도에 의해 맵핑된 자료 또는 GPS 원시데이터를 받아서 교통정보 생성용 노드/링크 체계로 변환하는 프로세스를 더 수행해야 하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 도로선형 수치지도에 교통정보 생성용으로 특화된 식별 ID가 부여된 교통정보 생성용 수치지도에 의해 맵핑된 제공용 교통정보를 교통정보 수집센터로 전송하는 교통정보 생성 단말기 및 교통정보 생성 방법을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 프루브 차량이 주행한 전방 또는 후방 인접 연결 링크 정보를 추가로 교통정보 수집센터로 제공하는 교통정보 생성 단말기 및 교통정보 생성 방법을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 교통정보 생성 단말기를 사용하여 효율적인 교통정보를 제공하는 교통정보 제공 시스템을 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 교통정보 생성 단말기는,
주행중인 도로 상의 교통정보를 검지하여 교통정보 수집센터―여기서 교통정보 수집센터는 상기 검지된 교통정보를 수집하여 실시간 교통정보를 제공함―로 전달하는 교통정보 생성 단말기로서, GPS 안테나를 통해 적어도 3개 이상의 GPS 위성으로부터 수신되는 전파로부터 GPS 데이터를 추출하는 GPS 데이터 수신부; 일반 차량 항법용 수치지도에서 도로선형 자료만을 대상으로 하여 도로선형의 링크-노드 데이터를 추출하여 생성한 도로선형 수치지도를 저장하는 도로선형 수치지도 저장부; 상기 도로선형 수치지도에 교통정보 생성용으로 특화된 식별 ID를 부여하여 수치화하여 생성되는 교통정보 생성용 수치지도를 저장하는 교통정보 생성용 수치지도 저장부; 상기 GPS 데이터 수신부에 의해 추출된 GPS 데이터와 상기 도로선형 수치지도 및 교통정보 생성용 수치지도를 사용하여 도로 구간별 교통정보―여기서 도로 구간별 교통정보에는 도로 구간별 통행시간 및 통행거리가 포함됨―를 생성하는 교통정보 생성 제어부; 상기 교통정보 생성 제어부에서 생성된 교통정보를 저장하는 교통정보 저장부; 및 상기 교통정보 생성 제어부의 제어에 따라 상기 교통정보 저장부에 저장된 교통정보를 상기 교통정보 수집센터로 무선 송신하는 교통정보 송출부를 포함하며, 상기 교통정보 생성 제어부는 상기 도로 구간별 교통정보와 함께 상기 도로 구간에 인접한 연결링크 정보를 제공하여, 상기 교통정보 수집센터에서 상기 도로 구간에서의 회전 정보를 제공할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 교통정보 생성용 수치지도는 상기 도로선형 수치지도에 교통정보 생성용 노드/링크 ID를 부여하여 생성되는 교통정보 생성용 노드/링크 수치지도인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 교통정보 생성용 노드/링크 ID는 교통정보 생성을 위한 도로 및 도로구간에 선택적으로 부여되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 교통정보 생성용 노드/링크 수치지도에는 일반 차량항법용 수치지도 데이터 중 도로선형 노드/링크에 부합되는 교통정보 생성용 노드/링크 ID 및 속성이 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 교통정보 생성용 노드/링크 수치지도에는 일반 차량항법용 수치지도 데이터 중 특정 운행행태에 따른 도로선형 노드/링크에 부합되는 교통정보 생성용 노드/링크 ID 및 속성이 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 특정 운행행태는 운행경로가 고정된 행태이며, 이러한 운행행태에 따른 교통정보 노드/링크 수치지도는 버스용 교통정보 생성용 노드/링크 수치지도인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 교통정보 생성 단말기는 상기 GPS 데이터 수신부에 의해 추출된 GPS 데이터와 함께 사용되어 상기 교통정보 생성 단말기를 장착한 차량의 위치를 알 수 있도록 하는 각종의 차량 주행 상태 정보를 제공하는 측정 센서부를 더 포함한다.
또한, 상기 교통정보 생성 제어부가 상기 교통정보 수집센터로 제공하는 인접한 연결링크 정보는 차량이 주행하는 도로 구간의 전방 및 후방 인접 연결링크 정보인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 교통정보에는 버스의 문개폐 시간 정보가 첨부되고, 상기 교통정보 수집센터에서 실제적인 구간별 교통정보 보정을 위해 사용되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 교통정보에는 택시의 미터기와 연동되어 측정되는 승하차 정보가 첨부되고, 상기 교통정보 수집센터에서 실제적인 구간별 교통정보 보정을 위해 사용되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 특징에 따른 교통정보 생성 방법은,
GPS 안테나를 통해 적어도 3개 이상의 GPS 위성으로부터 수신되는 전파로부터 GPS 데이터를 추출하는 제1 단계; 일반 차량 항법용 수치지도에서 도로선형 자료만을 대상으로 하여 도로선형의 링크-노드 데이터를 추출하여 생성한 도로선형 수치지도에 상기 제1 단계에서 추출된 GPS 데이터를 맵 매핑(map mapping)하여 주행중인 도로를 파악하는 제2 단계; 상기 도로선형 수치지도에 교통정보 생성용으로 특화된 식별 ID를 부여하여 수치화하여 생성되는 교통정보 생성용 수치지도에 상기 GPS 데이터를 적용하여 상기 제2 단계에서 파악된 도로구간의 교통정보―여기서 도로 구간의 교통정보에는 도로 구간의 통행시간 및 통행거리가 포함됨―를 생성하여 저장하는 제3 단계; 및 상기 제3 단계에서 저장된 교통정보를 특정 주기단위로 교통정보 수집센터로 무선 송신하는 제4 단계를 포함하며, 상기 도로 구간의 교통정보와 함께 상기 도로 구간에 인접한 연결링크 정보를 상기 교통정보 수집센터로 제공하여, 상기 교통정보 수집센터에서 상기 도로 구간에서의 회전 정보를 제공할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 교통정보는 상기 주행중인 도로에 해당되는 상기 교통정보 생성용 노드의 통과에 따라 상기 통과한 교통정보 생성용 노드와 이전의 교통정보 생성용 노드와의 통과 시간 차이를 계산하여 생성되는 링크별 교통정보인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따른 교통정보 제공 시스템은,
GPS 위성으로부터 수신되는 GPS 데이터를 내부에 저장된 도로선형 수치지도 및 교통정보 생성용 수치지도－여기서 교통정보 생성용 수치지도는 상기 도로선형 수치지도에 교통정보 생성용으로 특화된 식별 ID를 부여하여 생성됨－에 맵 매핑하여 도로구간별 교통정보―여기서 도로 구간별 교통정보에는 도로 구간별 통행시간 및 통행거리가 포함됨―와 상기 도로 구간에 인접한 연결링크 정보를 생성하는 복수의 교통정보 생성 단말기; 및 상기 복수의 교통정보 생성 단말기에서 생성되어 전달되는 각 교통정보와 연결링크 정보를 수집하고 처리하여 도로상의 구간별 교통정보를 표시하거나 제공하고, 각 도로 구간에서의 회전 정보를 제공하는 교통정보 수집센터를 포함하며, 상기 교통정보 생성 단말기는, GPS 안테나를 통해 적어도 3개 이상의 GPS 위성으로부터 수신되는 전파로부터 GPS 데이터를 추출하는 GPS 데이터 수신부; 일반 차량 항법용 수치지도에서 도로선형 자료만을 대상으로 하여 도로선형의 링크-노드 데이터를 추출하여 생성한 도로선형 수치지도를 저장하는 도로선형 수치지도 저장부; 상기 도로선형 수치지도에 교통정보 생성용으로 특화된 식별 ID를 부여하여 수치화하여 생성되는 교통정보 생성용 수치지도를 저장하는 교통정보 생성용 수치지도 저장부; 상기 GPS 데이터 수신부에 의해 추출된 GPS 데이터와 상기 도로선형 수치지도 및 교통정보 생성용 수치지도를 사용하여 도로 구간별 교통정보를 생성하는 교통정보 생성 제어부; 상기 교통정보 생성 제어부에서 생성된 교통정보를 저장하는 교통정보 저장부; 및 상기 교통정보 생성 제어부의 제어에 따라 상기 교통정보 저장부에 저장된 교통정보를 교통정보 수집센터로 무선 송신하는 교통정보 송출부를 포함한다.
이하, 본 발명의 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 GPS를 이용한 교통정보 생성 체계의 구성도이다.
도 1에서, GPS 위성(101, 102, 103)은 지구상의 모든 이동체의 위치를 거리 및 거리변동 속도 계산에 의해 측정하는 시스템이다.
교통정보 생성 단말기(200)는 프루브 차량에 장착되며, 적어도 3개 이상의 GPS 위성(101, 102, 103)으로부터 GPS 데이터를 수신하여야 프루브 차량의 현재 위치를 알 수 있다.
이러한 교통정보 생성 단말기(200)에는 GPS 위성(101, 102, 103)으로부터의 항해 전파를 수신하기 위한 GPS 안테나(201)가 접속된다.
교통정보 생성 단말기(200)는 GPS 위성(101, 102, 103)으로부터 교통정보를 수집하기 위하여 소정의 시간간격으로 수신되는 데이터를 내부에 저장된 도로선형 수치지도 및 교통정보 생성용 수치지도를 사용하여 교통정보, 특히 구간별 통행시간 및 통행거리를 포함하는 구간별 교통정보를 생성한다.
교통정보 생성 단말기(200)에 의해 교통정보 생성용 노드/링크 체계로 생성된 교통정보는 송신용 안테나(203)를 통해 교통정보 수집센터(300)로 무선 송신된다. 이 때, 유선 네트워크를 통해 유선으로 전송될 수도 있음은 당연하다.
교통정보 수집센터(300)는 각 프루브 차량의 교통정보 생성 단말기(200)로부터 송신되는 교통정보 생성용 노드/링크 체계로 생성된 교통정보를 수집하고 처리하여 도로상의 구간별 교통 정보로 표시하거나 필요한 곳에 제공할 수 있다.(로컬 의존 교통정보 생성 방법-Local Based Traffic Information Generate Method)
도 2는 도 1에 도시된 교통정보 생성 단말기(200)의 상세 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 교통정보 생성 단말기(200)는 GPS 데이터 수신부(205), 도로선형 수치지도(207), 교통정보 생성용 노드/링크 저장부(209), 교통정보 생성 제어부(211), 측정 센서부(213), 교통정보 저장부(215) 및 교통정보 송출부(217)를 포함한다.
GPS 데이터 수신부(205)는 GPS 안테나(201)를 통해 적어도 3개 이상의 GPS 위성(101, 102, 103)으로부터 수신되는 전파로부터 GPS 위치데이터를 추출한다.도로선형 수치지도 저장부(207)는 일반 차량 항법용 수치지도에서 도로선형 자료만을 대상으로 하여 도로선형의 링크-노드 데이터를 추출하여 생성한 수치지도 데이터를 저장한다.
교통정보 생성용 노드/링크 저장부(209)는 도로선형 수치지도(207)에 교통정보 생성용으로 특화된 식별 ID, 예를 들어 노드/링크 ID를 부여하여 수치화한 전자 수치지도인 교통정보 생성용 수치지도를 저장한다.
이러한 교통정보 생성용 노드 중 서로 인접한 두 노드는 하나의 교통정보 생성용 링크로 연결이되고, 이러한 링크들은 서로 끊김없이 연결되어 있다.
또한, 교통정보 생성을 위해, 도로선형 수치지도(207)에 부여되는 교통정보 생성용 노드/링크 ID는 교통정보 생성을 위한 도로구간에만 선택적으로 부여된다. 예를 들면, 교통정보 생성용 노드/링크 ID를 부여할 필요가 없는 도로선형 수치지도(207)의 일반 노드(횡단보도, 변곡점에 생성된 일반 수치지도 노드)에는 교통정보 생성용 노드 ID를 부여하지 않고, 교통정보 생성이 필요없는 이면도로와 같은 링크에도 교통정보 생성용 링크 ID를 부여하지 않는다. 즉, 교통정보 수집 및 제공의 필요성이 존재하는 도로에 대해서만 교통정보 생성용 노드/링크 ID를 부여한다.
이렇게 부여된 교통정보 생성용 링크 ID는 인접한 두 개의 교통정보 생성용 노드를 연결하는 논리적 연결선(실제 도로에서의 교차로와 교차로 사이의 일정한 도로구간)이 되는데, 이는 도로의 특성치(방향별 통행)를 반영하여 정방향(예를 들어 ID 끝자리를 1로 함)/역방향(예를 들어 ID 끝자리를 0으로 함)으로 구성한다. 즉, 인접한 두 교통정보 생성용 노드를 연결하는 교통정보 생성용 링크는 방향별(정/역방향)로 총 2개의 논리적 교통정보 생성용 링크를 갖는다.
또한, 교통정보 생성용 노드의 경우, 인접한 교통정보 생성용 노드를 통과할 때의 GPS 시간과 거리를 이용하여 해당 도로(링크)의 교통정보를 생성하는 등, 교통정보 생성에 있어서 기준이 되는 척도가 되는데, 이러한 교통정보 생성용 노드는 GPS 위치 데이터의 일반적 오차범위와 교통정보 생성에 있어서 허용가능한 오차범위를 고려하여 가변적인 GPS 위치 데이터 허용오차범위를 갖는다.
도 4는 도로선형 수치지도와 교통정보 생성용 노드/링크 체계로 특화된 수치지도를 비교하기 위한 것으로, 도 4의 (a)는 도로선형 수치지도이며, 도 4의 (b)는 교통정보 생성용 노드/링크 체계로 특화된 수치지도이다.
도 4의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 도로선형 수치지도에 비해 교통정보 생성용 노드/링크 체계로 특화된 수치지도가 매우 간단하게 표시됨으로써 교통정보 생성용 노드/링크 체계에 의해 생성되는 교통정보는 GPS 위치 데이터 오류를 줄임과 동시에 교통정보 생성 단말기(200)와 교통정보 수집센터(300) 간의 데이터 전송 속도면에서도 유리하다.
한편, 교통정보 생성용 수치지도는 활용 목적 상으로 분류하였을 때, 일반 차량의 교통정보 생성용 수치지도와 버스용(고정노선을 운행하는 차량용) 교통정보 생성용 수치지도로 구분될 수 있다.
먼저, 일반 차량의 교통정보 생성용 수치지도에는 일반 차량항법용 수치지도 데이터 중 도로선형 수치지도와 이러한 도로선형 노드/링크 데이터에 부합되는 교통정보 생성용 노드/링크 ID 및 속성(특화된 링크의 길이, 회전속성, 일방통행여부, 도로등급 등)을 포함한 데이터들이 함께 저장된다. 이러한 데이터는 교통정보 생성시 탐색 속도의 향상을 위해 특성치별로 분리 정렬되어 저장되는 것이 바람직하다.
다음, 버스용 교통정보 생성용 수치지도는 교통정보 생성 단말기(200)에서 생성되는 교통정보의 정밀도(신뢰성)을 높이기 위해, 일반 차량의 교통정보 생성용 수치지도에서 버스가 운행되는 고정된 경로(도로구간)만을 대상으로 하여 교통정보 생성용 노드/링크 ID가 부여된 도로선형 수치지도를 추출하여 생성한 수치지도이다. 즉, 첨부한 도 5에 도시된 바와 같이, 버스의 운행행태(정해진 고정 노선만을 운행)를 고려하여 운행경로만을 대상으로 도로선형 수치지도(노드/링크)를 추출하고 해당 선형데이터(노드/링크)에 교통정보 생성용 노드/링크 ID를 부여하여 생성한 교통정보 생성용 수치지도인 것이다.
따라서, 버스용 교통정보 생성용 수치지도는 상기한 일반 차량의 교통정보 생성용 수치지도에 비해 데이터량이 작아서 저장을 위한 메모리 용량도 줄어들고, 교통정보 생성시 정확도도 높아지며 수행속도 또한 크게 향상된다.
상기에서는 고정노선 운행행태의 버스용 교통정보 생성용 수치지도에 대해서만 설명하였으나, 이외에도 일반 차량의 교통정보 생성용 수치지도와 차별화되는 수치지도를 생성하여 사용할 수 있다.
한편, 측정 센서부(213)는 GPS 위치 데이터와 함께 사용되어 프루브 차량의 현재 위치를 알 수 있도록 하는 각종의 차량 주행 상태를 측정하는 센서들을 포함하며, 주로 주행거리를 측정하는 속도 센서와 차량의 방위를 측정하는 자이로(gyro) 센서 등을 포함한다.
교통정보 생성 제어부(211)는 GPS 데이터 수신부(205) 및 측정 센서부(213)를 통해 측정되는 프루브 차량의 위치와 주행 상태 등의 데이터와 도로선형 수치지도 저장부(207)에 저장된 도로선형 수치지도 및 교통정보 생성용 노드/링크 저장부(209)에 저장된 교통정보 생성용 노드/링크를 사용하여 도로 구간별 교통정보를 생성한다.
교통정보 저장부(215)는 교통정보 생성 제어부(211)에서 생성된 교통정보를 저장한다.
교통정보 송출부(217)는 교통정보 생성 제어부(211)의 제어에 따라 교통정보 저장부(215)에 저장된 교통정보를 교통정보 수집센터(300)로 무선 송신한다. 이 때, 교통정보는 교통정보 수집센터(300)로 직접 무선 전송될 수 있고, 다른 방식으로는 무선 네트워크로 연결된 기존의 이동통신 사업자망을 통해 전송될 수 있다.
또한, 교통정보 송출부(217)는 구간별 교통정보에 변화가 있을 때마다 교통정보 수집센터(300)로 송신할 수 있으며, 또한 특정 주기, 예를 들어 5분에 따라 송신할 수 있다.
한편, 교통정보 생성 제어부(211)는 도로구간(링크)별 교통정보를 제공하는 동시에 보조 정보로, 프루브 차량이 주행한 전방(또는 후방) 인접 연결링크 정보를 첨부하고, 교통정보 수집센터(300)는 이러한 정보에 따라 두 링크의 연결성으로 프루브 차량의 회전정보를 알 수 있다.
이하, 첨부한 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 교통정보 생성 방법에 대해 설명한다.
먼저, 교통정보 생성 제어부(211)는 GPS 안테나(201)를 통해 적어도 3개 이상의 GPS 위성(101, 102, 103)으로부터 수신된 전파를 통해 GPS 데이터 수신부(205)에 의해 추출된 GPS 위치 데이터를 수신한다(S10).
다음, 교통정보 생성 제어부(211)는 GPS 위치 데이터를 도로선형 수치지도 저장부(207)에 저장된 도로선형 수치지도에 맵 매핑하여 현재 주행중인 도로를 파악한다(S12).
그 후, GPS 위치 데이터와 측정 센서부(213)에서 측정된 차량의 주행 상태에 기초하고 교통정보 생성용 노드/링크 저장부(209)에 저장된 교통정보 생성용 노드/링크를 적용하여 프루브 차량이 주행중인 도로구간을 통과하였는지를 판단한다(S14). 이 때 주행중인 도로구간의 통과 여부는 해당 교통정보 생성용 노드의 통과 여부로 판단될 수 있다.
만약 주행중인 도로구간을 통과한 것으로 판단되는 경우 통과한 교통정보 생성용 노드와 이전의 교통정보 생성용 노드와의 통과 시간 차이를 계산하여 링크(도로구간)별 교통정보, 즉 통행시간과 통행거리 정보를 생성하여 교통정보 저장부(215)에 저장한다(S16).
이와 같이 프루브 차량이 도로선형 수치지도 상의 노드와 링크를 주행하는 동안 교통정보 생성용 노드/링크 ID에 대해 생성되어 저장된 교통정보는 교통정보 생성 제어부(211)의 제어에 따라 일정 주기(5분)마다 교통정보 송출부(217)를 통해 교통정보 수집센터(300)로 무선 송신된다(S18).
한편, 상기 단계(S16)에서 생성되어 상기 단계(S18)에서 송신되는 교통정보에는 상기한 바와 같이 전방 또는 후방 인접 연결링크 정보가 첨부되어, 두 링크의 연결성으로 회전정보를 알 수 있도록 함과 동시에, 버스의 경우 문개폐 시간(승객 서비스 시간)을 측정하여 교통정보에 첨부하여 송신함으로써 실제의 통행시간을 보정할 수 있도록 할 수 있다. 이 경우, 측정 센서부(213)에서는 버스의 문개폐 시간을 측정할 수 있는 별도의 센서를 두어야 함은 당연하며, 이러한 센서는 주지의 센서를 사용하면 될 것이다.
또한, 택시에 대한 교통정보 생성시에는 미터기와 연동하여 승하차가 발생한 링크 정보를 교통정보에 첨부하여 송신함으로써 교통정보 수집센터(300)에서의 실제 통행시간 보정에 사용될 수 있도록 한다. 물론 이 경우에도 미터기와 연동하여 승하차 발생 사실을 측정하는 센서가 있어야 함은 당연하며, 이 센서 또한 주지의 센서를 사용하면 될 것이다.
한편, 해당 링크의 전방 또는 후방의 교통정보 생성용 링크 정보를 추가로 보냄으로서 해당 링크와 전방 또는 후방 링크의 회전정보를 생성할 수 있기 때문에 회전이 고려된 링크별 교통정보는 회전 교통정보에 대한 영향요소를 분석하여 보정할 수 있는 기초자료로 사용될 수 있고, 또한 실시간 최적 경로 안내에 있어서도 회전별로 독립적으로 제공되는 교통정보로서 활용될 수 있다.
비록, 본 발명이 가장 실제적이며 바람직한 실시예를 참조하여 설명되었지만, 본 발명은 상기 개시된 실시예에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위 내에 속하는 다양한 변형 및 등가물들도 포함한다.
본 발명에 따르면, 도로선형 수치지도만을 추출하여 생성한 차량항법용 수치지도에 교통정보 생성용 노드/링크 ID를 부여하여 교통정보를 생성함으로써, 로컬 의존 교통 정보 수집의 효율성을 증대시켜, 교통정보 데이터의 가공 및 제공이 이루어지는 교통정보 수집센터에서의 시스템적 부담을 줄여줄 수 있다.
또한, 일반 차량용 교통정보 생성용 수치지도 이외에 고정노선 운행행태 특성을 갖는 버스용 교통정보 생성용 전자지도 등 차별화된 수치지도를 사용함으로써, 교통정보 생성에 있어서 사용되는 맵 매핑의 정확도와 수행속도가 크게 향상되고, 또한 메모리 용량도 줄어들게 되어 교통정보 생성 단말기의 시스템적 부담을 줄여줄 수 있다.
또한, 최종 전송되는 링크별 교통정보에 전방 또는 후방 링크에 대한 정보를 추가하여 전송함으로써 링크별 회전정보를 생성할 수 있으며, 또한 버스의 문개폐 시간 및 택시의 미터기와의 연동에 의한 승하차 발생 정보 등을 추가하여 전송함으로써 실제적인 교통정보를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 GPS를 이용한 교통정보 생성 체계의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 교통정보 생성 단말기의 상세 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 GPS를 이용한 교통정보 생성 방법의 순서도이다.
도 4는 도로선형 수치지도와 교통정보 생성용 노드/링크 체계로 특화된 수치지도를 비교하기 위한 것으로, 도 4의 (a)는 도로선형 수치지도이며, 도 4의 (b)는 교통정보 생성용 노드/링크 체계로 특화된 수치지도이다.
도 5는 도로선형 수치지도에서 버스 노선 경유도로에 대해서만 교통정보 생성용 노드/링크 ID를 부여하는 것을 도시한 도면이다.

Claims (18)

  1. 주행중인 도로 상의 교통정보를 검지하여 교통정보 수집센터―여기서 교통정보 수집센터는 상기 검지된 교통정보를 수집하여 실시간 교통정보를 제공함―로 전달하는 교통정보 생성 단말기에 있어서,
    GPS(Global Positioning System) 안테나를 통해 적어도 3개 이상의 GPS 위성으로부터 수신되는 전파로부터 GPS 데이터를 추출하는 GPS 데이터 수신부;
    일반 차량 항법용 수치지도에서 도로선형 자료만을 대상으로 하여 도로선형의 링크-노드 데이터를 추출하여 생성한 도로선형 수치지도를 저장하는 도로선형 수치지도 저장부;
    상기 도로선형 수치지도에 교통정보 생성용으로 특화된 식별 ID를 부여하여 수치화하여 생성되는 교통정보 생성용 수치지도를 저장하는 교통정보 생성용 수치지도 저장부;
    상기 GPS 데이터 수신부에 의해 추출된 GPS 데이터와 상기 도로선형 수치지도 및 교통정보 생성용 수치지도를 사용하여 도로 구간별 교통정보―여기서 도로 구간별 교통정보에는 도로 구간별 통행시간 및 통행거리가 포함됨―를 생성하는 교통정보 생성 제어부;
    상기 교통정보 생성 제어부에서 생성된 교통정보를 저장하는 교통정보 저장부; 및
    상기 교통정보 생성 제어부의 제어에 따라 상기 교통정보 저장부에 저장된 교통정보를 상기 교통정보 수집센터로 무선 송신하는 교통정보 송출부
    를 포함하며,
    상기 교통정보 생성 제어부는 상기 도로 구간별 교통정보와 함께 상기 도로 구간에 인접한 연결링크 정보를 제공하여, 상기 교통정보 수집센터에서 상기 도로 구간에서의 회전 정보를 제공할 수 있도록 하는
    것을 특징으로 하는 교통정보 생성 단말기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 교통정보 생성용 수치지도는 상기 도로선형 수치지도에 교통정보 생성용 노드/링크 ID를 부여하여 생성되는 교통정보 생성용 노드/링크 수치지도인 것을 특징으로 하는 교통정보 생성 단말기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 교통정보 생성용 노드/링크 ID는 교통정보 생성을 위한 도로 및 도로구간에 선택적으로 부여되는 것을 특징으로 하는 교통정보 생성 단말기.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 교통정보 생성용 노드/링크 수치지도에는 일반 차량항법용 수치지도 데이터 중 도로선형 노드/링크에 부합되는 교통정보 생성용 노드/링크 ID 및 속성이 포함되는 것을 특징으로 하는 교통정보 생성 단말기.
  5. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 교통정보 생성용 노드/링크 수치지도에는 일반 차량항법용 수치지도 데이터 중 특정 운행행태에 따른 도로선형 노드/링크에 부합되는 교통정보 생성용 노드/링크 ID 및 속성이 포함되는 것을 특징으로 하는 교통정보 생성 단말기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 특정 운행행태는 운행경로가 고정된 행태이며, 이러한 운행행태에 따른 교통정보 노드/링크 수치지도는 버스용 교통정보 생성용 노드/링크 수치지도인 것을 특징으로 하는 교통정보 생성 단말기.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 GPS 데이터 수신부에 의해 추출된 GPS 데이터와 함께 사용되어 상기 교통정보 생성 단말기를 장착한 차량의 위치를 알 수 있도록 하는 각종의 차량 주행 상태 정보를 제공하는 측정 센서부를 더 포함하는 교통정보 생성 단말기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 측정 센서부가 상기 차량의 주행거리를 측정하는 속도 센서 및 상기 차량의 방위를 측정하는 자이로(gyro) 센서를 포함하는 교통정보 생성 단말기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 교통정보 송출부는 특정 주기에 따라 교통정보를 상기 교통정보 수집센터로 무선 송신하는 것을 특징으로 하는 교통정보 생성 단말기.
  10. 제1항 또는 제9항에 있어서,
    상기 교통정보 생성 제어부가 상기 교통정보 수집센터로 제공하는 인접한 연결링크 정보는 차량이 주행하는 도로 구간의 전방 및 후방 인접 연결링크 정보인 것을 특징으로 하는 교통정보 생성 단말기.
  11. 제1항 또는 제9항에 있어서,
    상기 교통정보에는 버스의 문개폐 시간 정보가 첨부되고, 상기 교통정보 수집센터에서 실제적인 구간별 교통정보 보정을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 교통정보 생성 단말기.
  12. 제1항 또는 제9항에 있어서,
    상기 교통정보에는 택시의 미터기와 연동되어 측정되는 승하차 정보가 첨부되고, 상기 교통정보 수집센터에서 실제적인 구간별 교통정보 보정을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 교통정보 생성 단말기.
  13. GPS 안테나를 통해 적어도 3개 이상의 GPS 위성으로부터 수신되는 전파로부터 GPS 데이터를 추출하는 제1 단계;
    일반 차량 항법용 수치지도에서 도로선형 자료만을 대상으로 하여 도로선형의 링크-노드 데이터를 추출하여 생성한 도로선형 수치지도에 상기 제1 단계에서 추출된 GPS 데이터를 맵 매핑(map mapping)하여 주행중인 도로를 파악하는 제2 단계;
    상기 도로선형 수치지도에 교통정보 생성용으로 특화된 식별 ID를 부여하여 수치화하여 생성되는 교통정보 생성용 수치지도에 상기 GPS 데이터를 적용하여 상기 제2 단계에서 파악된 도로구간의 교통정보―여기서 도로 구간의 교통정보에는 도로 구간의 통행시간 및 통행거리가 포함됨―를 생성하여 저장하는 제3 단계; 및
    상기 제3 단계에서 저장된 교통정보를 특정 주기단위로 교통정보 수집센터로 무선 송신하는 제4 단계
    를 포함하며,
    상기 도로 구간의 교통정보와 함께 상기 도로 구간에 인접한 연결링크 정보를 상기 교통정보 수집센터로 제공하여, 상기 교통정보 수집센터에서 상기 도로 구간에서의 회전 정보를 제공할 수 있도록 하는
    것을 특징으로 하는 교통정보 생성 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 교통정보 생성용 수치지도는 상기 도로선형 수치지도에 교통정보 생성용 노드/링크 ID를 부여하여 생성되는 교통정보 생성용 노드/링크 수치지도인 것을 특징으로 하는 교통정보 생성 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 교통정보는 상기 주행중인 도로에 해당되는 상기 교통정보 생성용 노드의 통과에 따라 상기 통과한 교통정보 생성용 노드와 이전의 교통정보 생성용 노드와의 통과 시간 차이를 계산하여 생성되는 링크별 교통정보인 것을 특징으로 하는 교통정보 생성 방법.
  16. 삭제
  17. GPS 위성으로부터 수신되는 GPS 데이터를 내부에 저장된 도로선형 수치지도 및 교통정보 생성용 수치지도－여기서 교통정보 생성용 수치지도는 상기 도로선형 수치지도에 교통정보 생성용으로 특화된 식별 ID를 부여하여 생성됨－에 맵 매핑하여 도로구간별 교통정보―여기서 도로 구간별 교통정보에는 도로 구간별 통행시간 및 통행거리가 포함됨―와 상기 도로 구간에 인접한 연결링크 정보를 생성하는 복수의 교통정보 생성 단말기; 및
    상기 복수의 교통정보 생성 단말기에서 생성되어 전달되는 각 교통정보와 연결링크 정보를 수집하고 처리하여 도로상의 구간별 교통정보를 표시하거나 제공하고, 각 도로 구간에서의 회전 정보를 제공하는 교통정보 수집센터
    를 포함하며,
    상기 교통정보 생성 단말기는,
    GPS(Global Positioning System) 안테나를 통해 적어도 3개 이상의 GPS 위성으로부터 수신되는 전파로부터 GPS 데이터를 추출하는 GPS 데이터 수신부;
    일반 차량 항법용 수치지도에서 도로선형 자료만을 대상으로 하여 도로선형의 링크-노드 데이터를 추출하여 생성한 도로선형 수치지도를 저장하는 도로선형 수치지도 저장부;
    상기 도로선형 수치지도에 교통정보 생성용으로 특화된 식별 ID를 부여하여 수치화하여 생성되는 교통정보 생성용 수치지도를 저장하는 교통정보 생성용 수치지도 저장부;
    상기 GPS 데이터 수신부에 의해 추출된 GPS 데이터와 상기 도로선형 수치지도 및 교통정보 생성용 수치지도를 사용하여 도로 구간별 교통정보를 생성하는 교통정보 생성 제어부;
    상기 교통정보 생성 제어부에서 생성된 교통정보를 저장하는 교통정보 저장부; 및
    상기 교통정보 생성 제어부의 제어에 따라 상기 교통정보 저장부에 저장된 교통정보를 교통정보 수집센터로 무선 송신하는 교통정보 송출부
    를 포함하는 교통정보 제공 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 교통정보 생성용 수치지도는 상기 도로선형 수치지도에 교통정보 생성용 노드/링크 ID를 부여하여 생성되는 교통정보 생성용 노드/링크 수치지도이고,
    상기 교통정보는 상기 주행중인 도로에 해당되는 상기 교통정보 생성용 노드의 통과에 따라 상기 통과한 교통정보 생성용 노드와 이전의 교통정보 생성용 노드와의 통과 시간 차이를 계산하여 생성되는 링크별 교통정보인 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 시스템.
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