KR19990042751A - 자동차 항법 시스템의 진행 방면 데이타 구성 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차 항법 시스템의 진행 방면 데이타 구성 장치 및 방법에 관한 것으로, (가) 진행중인 자동차의 GPS 정보 및 속도 정보, 방위각 정보에 따라 현재 자동차의 위치를 검출하는 단계와, (나) 진행 방면 데이타를 원하는 소정의 지역에 대한 수치지도 정보 및 상기 소정의 지역에 존재하는 각 도로에 대한 기본정보와 상기 각 도로에 대한 연속적인 링크로 된 사전 할당된 도로명을 판독하는 단계와, (다) 상기 수치지도 정보, 상기 특정 도로의 기본정보, 상기 특정 도로에 사전 할당된 도로 정보에 따라 현재위치에 대한 노드번호, 출발 링크 번호, 목적 링크 번호, 방면 명칭 길이, 방면 명칭 문자열 및 잔여거리에 대한 데이타를 순차적으로 각각 소정 비트를 할당하여 진행 방면 데이타를 구성하는 단계를 포함한다.
따라서 본 발명은, 종래에는 부가 정보 서비스로써 이용할 수 없던 진행 방면에 대한 데이타를 노드 및 링크, 방면 명칭, 잔여거리 데이타등으로 손쉽게 구성할 수 있고, 또한 이를 영상 및 음성으로 사용자에게 서비스 할 수 있는 장점이 있다.
Description
본 발명은 자동차 항법 시스템의 부가 정보 서비스 데이타 구성에 관한 것으로, 특히, 도로를 구성하는 노드 및 링크 데이타를 이용하여 자동차의 각각의 진행방면에 대하여 출발 링크와 목적 링크간의 방면 명칭과 잔여거리 데이타로써 구성하여 진행 방면에 대한 부가 정보 서비스를 제공하는 자동차 항법 시스템의 진행 방면 데이타 구성 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근들어, 세계 각국에서는 차량의 증가로 인한 주행차량의 급격한 폭증으로 인해 급속히 증가하고 있는 교통체증, 교통사고, 교통환경, 교통 서비스 등의 교통문제와 관련한 각종 문제들 및 이러한 문제들을 해소하기 위한 각종 교통대책 등이 수립되고 있는 실정인 데, 특히, 차량운행의 안전 및 교통 서비스에 대한 대책의 일환으로써 인공위성, 방송망 또는 단거리 무선통신 등을 이용하는 교통 관제 시스템이 실현되고 있으며, 또한 교통 서비스를 한층 강화하기 위한 각종 교통 서비스 품질의 개선에 대한 기술개발이 도처에서 활발하게 진행되고 있는 실정이다.
이러한 추세에 기인하여, 최근에 대두되고 있는 지능형 교통 체계(ITS : Intelligent Transportation System)란, 존재하는 교통 체계를 관리함에 있어 첨단의 정보기술들을 활용하여 지능적 및 통합적으로 이를 관리함으로써 주어진 물리적 환경에서 그것의 효율성과 효과성을 극대화하여 엄청난 시간과 경비를 요하는 물리적 환경의 개선 또는 대체하거나 또는 최소화 하기 위한 것으로, 도로 및 교통의 소통성과 효율성, 안정성, 쾌적성을 도모하는데 목적을 두고 있으며, 교통량이 매우 많고 극심한 교통 체증 및 많은 사고가 발생하는 현재의 교통환경에서 절실히 필요한 것이다.
한편, 상술한 바와같이, 교통량이 매우 많고 극심한 교통 체증 및 많은 사고가 발생하는 현재의 교통환경을 극복하기 위한 지능형 교통 체계의 구체적인 방안으로, 자동차 항법 시스템(CNS : Car Navigation System)이 개발되어 실제 교통 환경에 적용되고 있다.
또한, 이와같은 자동차 항법 시스템은 크게 두가지 형태로 나눌수 있는데, GPS 위성으로부터 전송된 GPS 정보만을 이용하는 시스템 및 이 시스템에 방위각 센서와 거리센서를 부가하므로써 GPS 정보를 이용할 수 없는 상황에서도 위치 정보를 계산할 수 있도록 하는 시스템이다.
부연하면, GPS 정보만을 이용하는 자동차 항법 시스템은, GPS 위성으로부터 전송되는 GPS 정보를 수신하기 위한 GPS 안테나 및 수신기, 도로 매칭부를 구비하며, 수신기는 수신된 GPS 정보를 기초로하여 위치 정보를 산출하고, 산출된 위치 정보를 도로 매칭부로 제공하며, 이에따라 도로 매칭부는 위치 정보를 근거로 주변의 도로정보를 검색하여 위치 정보와 도로 정보를 매칭시켜 디스플레이하도록 구성된다.
또한, 방위각 센서 및 거리센서를 더 포함하여 구성된 자동차 항법 시스템은 GPS 수신기로부터 제공되는 위치정보와 방위각 센서가 제공하는 자동차의 진행방향 각도정보 및 거리센서가 제공하는 이동 거리 정보들을 센서 통합부로 제공하고, 센서 통합부는 이 정보들을 이용하여, GPS 정보를 이용가능한 상태이면 GPS 정보를 도로 매칭부로 제공하고, GPS 정보를 이용가능한 상태가 아니면 방위각 센서의 각도정보 및 거리센서의 이동 거리 정보를 도로 매칭부로 제공하며, 이에따라 도로 매칭부는 GPS 정보 또는 각도정보 및 이동 거리 정보를 받아 해당도로를 탐색하고 그 도로상에서 위치 정보를 매칭시켜 디스플레이하도록 구성된다.
한편, 상술한 바와같은 자동차 항법 시스템에서 이용되는 도로 정보, 즉, 도로상에서의 위치를 수치화하여 지도를 통하여 데이타 베이스(data base:DB)화한 정보는 일반적으로 링크 데이타로서 표현되는데, 통상적으로 도로 링크는 교차점과 교차점 또는 교차점과 도로의 종료점 등을 잇는 도로의 위상학적인 표현을 의미하며, 이때 교차점 또는 종료점을 노드라 한다.
또한, 현재 이용되고 있는 도로 정보에는 여러가지 부가 정보 서비스가 제공되고 있으며, 이는 도로 링크에 관련된 표현으로써 정의된 Naviken S-Format 에 의해 구성된다.
그런데, Naviken S-Format을 근거로 한 국내의 디지탈 로드 맵에는, 국내의 도로 환경이나 정보의 취득면을 고려할 때 도로의 진행 방면에 대한 명칭을 안내하기 위한 부가 정보 서비스 데이타의 표준안이 구성되어 있지 않다.
따라서, 지금까지는 운전자가 현재 진행하고 있는 방면에 대한 부가 정보 서비스를 받을 수 없었다.
따라서, 본 발명은, 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 도로를 구성하는 노드와 링크 데이타를 이용하여 각각의 진행방면에 대하여 출발 링크와 목적 링크간의 방면 명칭과 잔여거리를 소정의 데이타로써 구성하여 운전자에게 진행 방면에 대한 부가 정보 서비스를 제공할 수 있도록 한 교통 관리 시스템에서의 진행 방면 데이타 구성 방법을 제공하는데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 다수의 링크와 노드를 갖는 특정 도로들에 대한 수치지도 정보에 따라 상기 특정 도로에서의 자동차의 진행 방면에 대한 데이타를 구성하기 위한 자동차 항법 시스템의 진행 방면 데이타 구성 방법에 있어서, (가) 진행중인 자동차의 GPS 정보 및 속도 정보, 방위각 정보에 따라 현재 자동차의 위치를 검출하는 단계와, (나) 진행 방면 데이타를 원하는 소정의 지역에 대한 수치지도 정보 및 상기 소정의 지역에 존재하는 각 도로에 대한 기본정보와 상기 각 도로에 대한 연속적인 링크로 된 사전 할당된 도로명을 판독하는 단계와, (다) 상기 수치지도 정보, 상기 특정 도로의 기본정보, 상기 특정 도로에 사전 할당된 도로 정보에 따라 현재위치에 대한 노드번호, 출발 링크 번호, 목적 링크 번호, 방면 명칭 길이, 방면 명칭 문자열 및 잔여거리에 대한 데이타를 순차적으로 각각 소정 비트를 할당하여 진행 방면 데이타를 구성하는 단계를 포함한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따르면, GPS 위성으로부터 GPS 안테나를 통하여 제공되는 자동차에 대한 각종 정보를 수신하는 GPS 수신기와, 상기 자동차의 소정위치에 장착되어 상기 자동차의 진행에 따른 방위각 및 속도 정보를 검출하는 센서부를 포함하는 자동차 항법 시스템에 있어, 상기 자동차의 진행 방면에 대한 데이타를 구성하기 위한 장치에 있어서, 상기 자동차의 진행 방면 데이타 구성을 위한 키 신호를 제공하는 키 입력부와, 데이타 베이스화된 다수의 링크와 노드를 갖는 특정 도로들에 대한 수치지도 정보를 가진 지도 정보 DB부와, 상기 GPS 수신기 및 상기 센서부로부터 제공되는 방위각 및 속도 정보 등을 통하여 현재 자동차의 위치를 검출하고, 상기 키 입력부로부터 진행 방면 데이타 구성 키신호가 제공되면 상기 지도 정보 DB부로부터 특정 도로의 기본정보, 상기 특정 도로에 사전 할당된 도로 정보를 독출하고 이를 참조하여 현재위치에 대한 노드번호, 출발 링크 번호, 목적 링크 번호, 방면 명칭 길이, 방면 명칭 문자열 및 잔여거리에 대한 데이타를 순차적으로 각각 소정 비트씩 할당하여 진행 방면 데이타를 구성하는 제어부와, 상기 제어부에서 구성된 상기 진행 방면 데이타를 저장하는 메모리를 포함하고 구성된다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차 항법 시스템의 진행 방면 데이타 구성 장치를 나타낸 구성 블럭도,
도 2는 본 발명에 따른 진행 방면 데이타의 구성 포맷을 도시한 도면,
도 3은 소정의 노드 및 링크로 구성된 특정 지역에 대한 수치 지도 정보를 도시한 도면,
도 4는 도 2에 도시된 진행 방면 데이타 구성 포멧에 의거하여 도 3에 도시된 특정 지역에 대한 진행방면 데이타를 구성한 도면.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞
1 : GPS 위성 10 : GPS 안테나
12 : GPS 수신기 14 : 속도 센서
16 : 방위각 센서 18 : 지도 정보 DB부
20 : 키 입력부 30 : 제어부
32 : 메모리 40 : 영상 출력부
50 : 음성 출력부
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 자동차 항법 시스템의 진행 방면 데이타 구성 장치를 나타낸 구성 블럭도 이다.
도 1 에 도시된 바와같이 본 발명에 따른 자동차 항법 시스템의 진행 방면 데이타 구성 장치는 GPS 위성(1), GPS 안테나(10), GPS 수신기(12), 속도 센서(14), 방위각 센서(16), 지도 정보 DB부(18), 키 입력부(20), 제어부(30), 메모리(32), 영상 출력부(40), 및 음성 출력부(50)를 포함하고 구성된다.
GPS 위성(1)은 진행중인 자동차에 대한 각종 정보를 송신한다. 그리고, GPS 수신기(12)는 GPS 위성(1)으로부터 GPS 안테나(10)를 통하여 제공되는 자동차에 대한 각종 정보를 수신하여 제어부(30)로 제공한다.
또한, 속도 센서(14) 및 방위각 센서(16)는 상기 자동차의 소정위치에 장착되어 자동차의 진행에 따른 방위각 및 속도 정보를 검출하여 제어부(30)로 제공한다.
그리고, 키 입력부(20)는 자동차 항법 시스템에서의 소정의 기능을 수행하기 위한 기능 키신호, 즉, 본 발명에서는 자동차의 진행 방면 데이타 구성을 위한 키 신호를 제어부(30)로 제공한다.
지도 정보 DB부(18)는 다수의 링크와 노드를 갖는 특정 도로들에 대한 수치지도 정보를 데이타 베이스화하여 저장하며 제어부(30)의 제어에 따라 소정의 도로들에 대한 수치 지도 정보를 제어부(30)로 제공한다.
한편, 본 발명에 따르면, 제어부(30)는 GPS 수신기(12)로부터 제공되는 각종 정보들로부터 GPS 속도 및 방위각 정보를 산출하고, 산출된 GPS 방위각 및 속도 정보 와 센서부, 즉, 속도 센서(14) 및 방위각 센서(16)로 제공되는 방위각 및 속도 정보를 참조하여 자동차의 진행상태에 따른 현재 위치를 검출한다. 또한, 제어부(30)는 키 입력부(20)로부터 진행 방면 데이타 구성 키신호가 제공되면 지도 정보 DB부(18)로부터 자동차의 현재 위치를 참조한 특정 도로의 기본정보 및 특정 도로에 사전 할당된 도로 정보를 독출한 후 이 정보와 현재 위치 정보를 매칭하고 매칭된 수치 지도 정보를 참조하여 현재위치에 대한 노드번호, 출발 링크 번호, 목적 링크 번호, 방면 명칭 길이, 방면 명칭 문자열 및 잔여거리에 대한 데이타를 각각 소정 비트씩 할당하여 순차적으로 배열하므로써 진행 방면 데이타를 구성한다.
즉, 도 2는 제어부(30)에서 구성되는 진행 방면 데이타의 구성을 나타낸 도면으로서, 도 2에 도시된 바와같이, 진행방면에 대한 데이타는 맨먼저 4바이트신호로써 노드 번호를 구성하고, 이어서, 4바이트의 출발 링크 번호, 4바이트의 목적 링크 번호, 1바이트의 방면 명칭 길이, 2바이트의 방면 명칭 문자열, 4바이트의 잔여거리 데이타를 순차적으로 구성한다.
부연하면, 노드 번호, 출발 링크 번호, 목적 링크 번호는 도엽별 유니크한 번호로써 나타내고, 방면 명칭 길이 및 방면 명칭 문자열은 한글 문자또는 전각 문자로써 표현하며, 잔여 거리는 진행 방면까지의 잔여거리를 표시하며 그 단위는 미터(meter : m)이다.
또한, 도 3은 소정의 노드 및 링크로 구성된 특정 지역에 대한 수치 지도 정보를 도시한 도면이고, 도 4는 도 2에 도시된 진행 방면 데이타 구성 포멧에 의거하여 도 3에 도시된 특정 지역에 대한 진행방면 데이타를 구성한 도면이다.
도 3에 도시된 바와같이, 도 3을 참조하면, 현재의 노드 번호는 '1120' 이고, 출발 링크 번호는 '3350' 이며, 목적 링크는 '3351'이다. 그리고, 진행 방면은 시청 방면이므로 방면 명칭의 길이는 '4'가 되며, 잔여거리는 35Km 이고, 방면에 대한 명칭은 '시청' 이다.
따라서, 도 4에 도시된 바와같이, 교차점 노드 '1120'에서 출발 링크 '3350' 및 목적 링크 '3351'의 진행 항향, 즉, 시청 방면까지 35Km의 잔여거리에 대한 본 발명에 따른 진행 방면 데이타의 구성은 '1120', '3350', '3351', '4', '시청', '35000'으로 순차적으로 구성된다.
환언하면, 다시 도 1에서, 상술한 도 2 또는 도 4의 구성 포멧에 통하여 제어부(30)에서 구성된 진행 방면 데이타는 메모리(32)로 입력되어 저장되며, 또한, 영상 출력부(40) 및/또는 음성 출력 출력부(50)로 출력되어 영상 및 음성으로 사용자에게 정보를 제공할 수 있다.
즉, 키 입력부(20)를 통하여 진행 방면 데이타에 대한 정보 서비스를 위한 키신호가 제공되거나, 또는 시스템 구성시 진행 방면 데이타가 구성되면 이를 즉시 영상 및/또는 음성으로 서비스하도록 설정 되어 있을 경우, 제어부(30)는 구성된 진행방면에 대한 데이타를 영상 출력부(40) 및/또는 음성 출력부(50)로 제공한다.
이에따라, 모니터등으로 구성되는 영상 출력부(40)는 진행 방면 데이타를 영상신호 처리하여 문자 또는 지도 정보와 매칭하여 디스플레이하므로써 사용자가 이 정보를 이용할 수 있도록 한다. 또한, 음성 출력부(50)는 제어부(30)로부터 제공되는 진행 방면 데이타를 오디오 신호 처리하여 음성으로 송출하므로써 사용자에게 진행 방면에 대한 정보를 제공하는데, 이러한 음성 출력부(50)는 오디오 신호 처리부 및 스피커등으로 구성된다.
이상 설명한 바와같이 본 발명에 따르면, 종래에는 부가 정보 서비스로써 제공되지 않던 진행 방면에 대한 데이타를 노드 및 링크, 방면 명칭, 잔여거리 데이타등으로 손쉽게 구성할 수 있고, 또한 이를 영상 및 음성으로 사용자에게 서비스 할 수 있는 장점이 있다.
Claims (5)
- 다수의 링크와 노드를 갖는 특정 도로들에 대한 수치지도 정보에 따라 상기 특정 도로에서의 자동차의 진행 방면에 대한 데이타를 구성하기 위한 자동차 항법 시스템의 진행 방면 데이타 구성 방법에 있어서,(가) 진행중인 자동차의 GPS 정보 및 속도 정보, 방위각 정보에 따라 현재 자동차의 위치를 검출하는 단계와;(나) 진행 방면 데이타를 원하는 소정의 지역에 대한 수치지도 정보 및 상기 소정의 지역에 존재하는 각 도로에 대한 기본정보와 상기 각 도로에 대한 연속적인 링크로 된 사전 할당된 도로명을 판독하는 단계와;(다) 상기 수치지도 정보, 상기 특정 도로의 기본정보, 상기 특정 도로에 사전 할당된 도로 정보에 따라 현재위치에 대한 노드번호, 출발 링크 번호, 목적 링크 번호, 방면 명칭 길이, 방면 명칭 문자열 및 잔여거리에 대한 데이타를 순차적으로 각각 소정 비트를 할당하여 진행 방면 데이타를 구성하는 단계를 포함하는 자동차 항법 시스템의 진행 방면 데이타 구성 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 진행 방면 데이타를 구성하는 노드번호, 출발 링크 번호, 목적 링크 번호, 방면 명칭 길이, 방면 명칭 문자열 및 잔여거리에 대한 데이타는 각각 순차적으로 4 바이트, 4 바이트, 4 바이트, 1 바이트, 2 바이트, 4 바이트로써 비트 할당되어 구성되는 자동차 항법 시스템의 진행 방면 데이타 구성 방법.
- GPS 위성으로부터 GPS 안테나를 통하여 제공되는 자동차에 대한 각종 정보를 수신하는 GPS 수신기와, 상기 자동차의 소정위치에 장착되어 상기 자동차의 진행에 따른 방위각 및 속도 정보를 검출하는 센서부를 포함하는 자동차 항법 시스템에 있어, 상기 자동차의 진행 방면에 대한 데이타를 구성하기 위한 장치에 있어서,상기 자동차의 진행 방면 데이타 구성을 위한 키 신호를 제공하는 키 입력부와;데이타 베이스화된 다수의 링크와 노드를 갖는 특정 도로들에 대한 수치지도 정보를 가진 지도 정보 DB부와;상기 GPS 수신기 및 상기 센서부로부터 제공되는 방위각 및 속도 정보 등을 통하여 현재 자동차의 위치를 검출하고, 상기 키 입력부로부터 진행 방면 데이타 구성 키신호가 제공되면 상기 지도 정보 DB부로부터 특정 도로의 기본정보 및 상기 특정 도로에 사전 할당된 도로 정보를 독출하고 이를 참조하여 현재위치에 대한 노드번호, 출발 링크 번호, 목적 링크 번호, 방면 명칭 길이, 방면 명칭 문자열 및 잔여거리에 대한 데이타를 순차적으로 각각 소정 비트씩 할당하여 진행 방면 데이타를 구성하는 제어부와;상기 제어부에서 구성된 진행 방면 데이타를 저장하는 메모리를 포함하는 자동차 항법 시스템의 진행 방면 데이타 구성장치.
- 제 3 항에 있어서,상기 제어부의 제어에 따라 상기 제어부로부터 제공되는 진행 방면 데이타를 영상신호 처리하여 영상으로 디스플레이하는 영상 출력부를 더 포함하는 자동차 항법 시스템의 진행 방면 데이타 구성장치.
- 제 3 항에 있어서,제어부의 제어에 따라 상기 제어부로부터 제공되는 진행 방면 데이타를 음성신호 처리하여 음성으로 송출하는 음성 출력부를 더 포함하는 자동차 항법 시스템의 진행 방면 데이타 구성장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970063670A KR19990042751A (ko) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 자동차 항법 시스템의 진행 방면 데이타 구성 장치 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019970063670A KR19990042751A (ko) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 자동차 항법 시스템의 진행 방면 데이타 구성 장치 및 방법 |
Publications (1)
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|---|---|
| KR19990042751A true KR19990042751A (ko) | 1999-06-15 |
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Family Applications (1)
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| KR1019970063670A KR19990042751A (ko) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 자동차 항법 시스템의 진행 방면 데이타 구성 장치 및 방법 |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR19990042751A (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100532139B1 (ko) * | 2002-09-12 | 2005-11-29 | 에스케이 주식회사 | 교통정보 생성 단말기 및 교통정보 생성 방법과, 이단말기를 사용한 교통정보 제공 시스템 |
-
1997
- 1997-11-28 KR KR1019970063670A patent/KR19990042751A/ko not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100532139B1 (ko) * | 2002-09-12 | 2005-11-29 | 에스케이 주식회사 | 교통정보 생성 단말기 및 교통정보 생성 방법과, 이단말기를 사용한 교통정보 제공 시스템 |
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