KR19990064862A - 차량자동항법장치의 교통흐름 정보 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도로를 주행하는 차량에서 자동항법장치와 연계되어 도로상태, 혼잡도, 공사유무, 행사 등의 교통흐름 상태 등의 정보를 실시간으로 운전자에게 전달하여 가장 경제적인 시간에 최적의 노선을 주행할 수 있는 정보를 전달하는 시스템에 관한 것이다.

최단거리의 노선을 선정하였다 할지라도 시간대에 따라 교통량이 변화하는 경우나 급작스런 사고로 통행이 불편한 경우, 또는 특정한 행사로 인하여 통행을 할 수 없는 경우에 있어서는 기존의 차량항법장치는 그 효과를 전혀 발휘할 수 없다.

이를 위하여 본 발명에서는 차량속도 감지를 위해 측정용 카메라를 이용하여 교통량 영상을 수집하는 단계, 이 영상을 수신국으로 송신하고 차량흐름 속도를 분석하는 단계, 분석된 자료를 공중파에 의해 차량으로 송신하여 차량용 자동항법 시스템에 적용시켜 회피지로 우회하는 경로를 안내하게 하는 단계로 구성된다. 측정용 카메라는 주요 도로에 설치되어 교통흐름량 영상을 영상 수신국에 보내는 역할을 한다. 영상 수신국에서는 이 영상으로 차량의 흐름을 파악하여 평균속도를 산정하고 정해진 시간마다 차량으로 무선 송신을 하게 된다. 차량용 항법장치 시스템은 이 신호를 이용하여 회피지를 포함하지 않는 최적의 노선을 제공하여 원활한 교통량 흐름을 도모하는 것을 목적으로 한다.

Description

차량자동항법장치의 교통흐름 정보 시스템{Traffic Flow Information System on Car Navigation System}

제 1 도는 속도 측정용 카메라와 연계되어 있는 시스템의 구성 및 흐름을 나타낸 것이다. 도로에 설치되어 있는 각각의 교통 흐름정보는 속도 측정용 카메라에 의해 촬영되고 실시간으로 영상 수신국으로 전달된다. 이들은 수신국에 설치되어 있는 컴퓨터로 입력되어 영상검색 및 평균시속을 산정해 내게 된다. 또한 차량 흐름속도를 분류하여 자동차 내에 있는 차량자동항법장치(C.N.S. : Car Navigation System)로 무선 송신되게 된다. 카메라의 영상전송은 제 2 도에 나타나 있다.

제 3 도는 영상 수신국 및 무선 송신국에 관한 것이다. 이러한 양방향 방송 시스템에 의해 카메라로부터 영상 정보가 입력되고, 이 정보를 이용하여 차량의 평균속도를 계산한 후 회피지역 즉, 혼잡지역을 검출해 내게 된다. 회피지역 선정 후각 카메라 위치와 회피정보를 무선을 이용하여 자동차의 항법장치로 송신하여 카메라와 카메라 사이의 구간을 회피 대상지역으로 선정하게 된다.

제 4 도는 G.P.S. (Global Positioning System) 위성신호를 받는 체계이다. 현재 미국에서 쏘아 올린 27개의 위성으로부터 위치를 결정하는 체계는 현재 사용료가 전혀 없고 단순히 수신기만을 설치하여 상당히 정확한 위치좌표 정보를 취득할 수 있다. G.P.S. 수신기만 설치하면, 기상상태나 낮과 밤의 구분 없이 위성으로부터 실시간으로 현재의 위치를 파악할 수 있는 것이다.

제 5 도는 차량자동항법장치와 연계된 회피지역이 표시된 도로교통정보 체계이다. 현재 개발된 차량자동항법장치는 지형정보체계(G.I.S. : Geographic Information System)의 주요 데이터베이스인 수치지도(digital map)에서 각 정보를 제공하는 1/5000 및 1/25000 축척의 도면을 포함하고 있다. 이러한 차량자동항법장치 모니터상의 지형도 자료를 이용하여 목적지까지의 최단거리 노선을 결정한 다음, 그 경로 내의 회피지에 대한 정보가 있다면 차선의 최단거리 노선을 선정한다. 그리고나서 다시 회피지 정보를 검색하여 회피지 정보가 없는 지역을 이용하거나 경미한 지역을 이용하여 최적의 경로를 산정해 낸다. 이러한 공정을 통해 가고자 하는 목적지에 대한 정보와 최적 경로가 산정되는 것이다.

현재 이용되는 차량자동항법장치는 지형정보체계로 제작된 수치지도와 그에 따른 각각의 정보, 그리고 자신의 위치를 파악할 수 있는 위성의 신호로 구성된다. 본 발명은 총 경로 노선의 단순한 합산에 의한 수치를 비교함으로써가 아니라 실시간 정보를 통한 최적의 노선을 선정하여 운전자에게 통보해 주는 기능이 제공되도록 한다. 또한 각 도로들의 상태 파악이 가능하고, 실시간 정보를 제공하기 때문에 혼잡도로 발생을 사전에 예방할 수 있으며, 혼잡도로를 회피하도록 분산하는 효과로 인하여 교통흐름을 원활히 하도록 유도하는 것이 본 발명의 목적이다.

현재 개발되어 있는 차량자동항법장치는 현재 차량의 위치를 G.P.S. 위성으로부터 전송 받고, 이 위치를 수치지도상에 표현하므로써 목적지까지의 거리와 경로 등의 제반 정보를 얻을 수 있다. 실제적으로 이 장치의 사용상 가장 커다란 문제점은 우리 나라에서와 같이 교통량의 변동이 심한 경우 차량자동항법장치의 정보가 그리 도움이 되지 않는다는 것이다. 급작스런 사고로 공사구간이 발생하는 경우, 출퇴근 시의 도로와 같이 시간에 따라 주기적으로 교통량이 변하는 경우, 예기치 않았던 행사로 인하여 도로가 점거되는 경우 단순히 도로의 노선길이만으로 결정되는 이러한 정보는 오히려 방해가 될 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 차량속도 측정용 카메라, 무선 영상 송신장치, 영상 수신국과 이와 연계된 속도 분석 시스템, 공중파를 이용한 차량으로의 송신장치, 차량자동항법장치 단말기, G.P.S. 수신기로 구성된다. 측정용 카메라는 주요 도로에 설치되어 교통흐름량 영상을 영상 수신국에 보내는 역할을 한다. 영상 수신국에서는 이 영상을 분석하여 차량의 흐름을 파악하여 평균 속도를 계산해 내고 이러한 평균속도를 이용하여 회피지를 결정해 내고 이러한 정보를 정해진 시간마다 차량으로 무선 송신을 하게 된다. 차량자동항법장치 단말기에서는 G.P.S. 위성을 이용하여 현재의 위치를 파악하고, 영상 수신국에서 보내온 자료에 의해 교통흐름 상태를 분류하여 혼잡한 지역은 회피지역으로 선정하여 차량자동항법장치에서 도로 안내시에 이를 반영하여 보다 원활한 흐름의 도로로 안내하도록 하는데 그 목적이 있다.

제 1 도는 시스템의 구성 및 흐름

제 2 도는 카메라의 영상전송

제 3 도는 회피지 분석 및 회피장소 자료 무선전송

제 4 도는 G.P.S. 수신체계

제 5 도는 차량자동항법장치와 연계된 회피지역이 표시된 교통흐름 정보 시스템

시스템 사양은 다음과 같다.

1. 차량 속도 측정

- 속도 측정용 카메라(기존의 CCTV 카메라 이용 가능)

- 무선 영상 송신 장치

2. 영상 수신국 및 무선 송신국

- 영상검색 소프트웨어

속도 측정용 카메라에서 기록한 교통 영상정보를 필요시 기록관리

- 영상정보 기록관리

영상정보를 동영상이나 정지영상으로 관리

- 속도 분석 처리체계

차량흐름 속도를 관측하여 매 10km/h 당 5 개의 범위로 분류

- 0 km/h ∼ 10km/h : 매우 혼잡

- 10 km/h ∼ 20km/h : 많이 혼잡

- 20 km/h ∼ 30km/h : 혼잡

- 30 km/h ∼ 40km/h : 조금 혼잡

- 50 km/h ∼ : 양호

이러한 분류에 따라 각 카메라 위치에 대해 혼잡 정도를 결정하여 공중파를 이용하여 차량 내의 차량자동항법장치 단말기로 전송

- 전파 전송장치

3. 차량 항법장치

- 위성 수신장치

현재 차량의 위치 파악

- 차량자동항법장치

기 제작된 수치지도에 의해 지도정보 제공

- 혼잡정도 수신장치

전파 전송장치로부터 수신된 혼잡 정도를 차량자동항법장치상의 회피지역으로 선정하여 도로 안내시 반영

이상에서 기술한 바와 같이 본 발명은, 기존의 차량자동항법시스템의 목적지 설정 및 경로 탐색기능이 도로의 상태나 차량흐름에 대한 정보가 없이 제공되는 단점을 해결하여, 각 도로들의 시간의 흐름에 따른 상태 파악이 가능하고, 실시간 정보를 제공하기 때문에 혼잡도로 발생을 사전에 예방할 수 있으며, 혼잡도로를 회피하도록 분산하는 효과로 인하여 향후 총체적 교통흐름을 원활히 하는데 상당한 효과가 있을 것으로 기대된다.

Claims (1)

1. 차량자동항법장치에서 실시간으로 교통흐름 정보를 도입하여 실시간으로 목적지까지의 최적 도로정보를 얻는 발명에 있어서,

   상기 카메라로부터 영상정보를 전송하여 교통량흐름을 분석하는 단계,

   상기 컴퓨터를 이용하여 영상분석을 통해 교통흐름량에 따른 회피지를 선정하는 단계,

   상기 회피지를 차량에 무선으로 송신하여 차량자동항법시스템과 연계하는 단계,

   상기 선정된 회피지를 차량항법시스템에서 분석하여 경로 선정시 최적의 노선을 안내하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량자동항법장치의 실시간 교통정보체계 형성 방법.