KR100516643B1 - 네비게이션 시스템의 경로 설정 방법 - Google Patents

Abstract

가. 발명이 속하는 기술분야

본 발명은 무선망을 이용한 네비게이션 시스템의 경로설정 방법에 관한 것으로, 특히 무선망을 이용한 네비게이션 시스템의 실시간 교통정보를 반영한 경로 설정 방법에 관한 것이다.

나. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제

본 발명의 목적은 네비게이션 시스템의 실시간 교통정보를 반영할 수 있는 경로 설정 방법을 제공함에 있다.

다. 발명의 해결방법의 요지

본 발명은 실시간 교통정보를 제공하는 정보센터와, 상기 정보센터와 접속 가능한 수단과 위치측정장치를 구비하는, 이동체에 탑재된 항법장치로 구성되는 네비게이션 시스템에서 상기 실시간 교통정보를 반영한 경로 재설정 방법에 있어서, 상기 네비게이션 시스템이 제공한 경로정보에 따라 운행중인 이동체의 상기 항법장치가 이동체의 현재위치가 상기 경로정보에 포함된 지정위치와 일치하는지 판단하는 제 1과정과, 현재위치와 지정위치가 일치할 시, 상기 정보센터로 현재위치를 송신하는 제 2과정과, 상기 정보센터로부터 상기 경로정보의 진행경로 상의 정체유무를 수신하는 제 3과정과, 정체가 있을 시 새로운 경로를 계산하는 제 4과정과, 상기 새로운 경로로 경로를 재설정하는 제 5과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 실시간 교통정보를 반영한 경로 설정 방법이다.

라. 발명의 중요한 용도

네비게이션 시스템의 효율적인 이용을 위해 사용된다.

Description

네비게이션 시스템의 경로 설정 방법{METHOD FOR SETTING PATHS IN A NAVIGATION SYSTEM}

본 발명은 네비게이션 시스템의 경로설정 방법에 관한 것으로, 특히 무선망을 이용한 네비게이션 시스템의 실시간 교통정보를 반영한 경로 설정 방법에 관한 것이다.

전형적인 네비게이션(Navigation) 시스템은 표시화면에 표시되는 지도상에 위치측정장치(Global Positioning System: 이하 "GPS"라 칭함)로부터 수신된 정보를 이용하여 계산된 이동체의 현재위치를 표시하여 준다. 또한 상기 네비게이션 시스템은 이동체의 진행방향, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동속도, 사용자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적경로 등을 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종의 정보를 사용자에게 제공한다. 이러한 네비게이션 시스템(혹은 GPS 측위장치)은 현재 선박, 항공기, 자동차 등과 같은 각종의 이동체들에 탑재되어 이동체의 현재위치와 이동속도를 확인하거나 이동경로를 결정하기 위해 널리 이용되고 있다. 특히, 상기 네비게이션 시스템은 이동체의 현재위치를 GPS에 속하는 복수개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 연산한 후 이 현재위치가 포함되는 지도정보를 사용자에게 시각적으로 표시시켜 주거나 청각적으로 알려준다.

그런데, 종래의 네비게이션 시스템을 사용할 시에는 다음과 같은 문제점이 발생할 수 있다. 차량을 예로 들어 종래의 네비게이션 시스템을 사용할 시 발생하는 문제점을 설명한다. 특정 지점을 목적지로 하는 차량에 탑재된 항법장치가 진행경로를 계산할 시, 그 진행경로에는 실제적인 도로상의 교통정보는 반영되지 않는다. 즉, 항법장치는 주행 중에 경로 상에 사고가 발생하거나 도로가 정체되어도 계산된 경로 그대로 길 안내를 수행할 수밖에 없다. 도 1을 참조하여 상기 문제점을 확인할 수 있다.

도 1은 종래기술의 문제점을 도시하는 도면으로, 차량항법장치가 가진 경로정보의 진행경로 상에 정체구간이 발생한 경우를 도시하는 도면이다.

도 1의 파장파출소를 출발지로 하고 신나무실영통을 목적지로 하는 차량의 항법장치는 상기 출발지 정보와 목적지 정보에 따라 1번 교차로 및 2번 교차로 등을 통과하는 진행경로를 계산하고, 그에 따라 사용자에게 길 안내를 수행할 것이다. 이때 상기 도 1에 도시된 바와 같이 정체되는 길이 발생하여도 차량의 항법장치를 통해 경로를 지시 받는 사용자는 이를 알 수 없으므로, 상기 정체되는 길로 그대로 진행하게 된다.

즉, 사용자는 교통 상황이 변하여 다른 길로 돌아가야 할 필요성이 있음에도 불구하고 이를 알지 못하여 정체되는 도로를 이용하는 경우가 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 네비게이션 시스템의 실시간 교통정보를 반영할 수 있는 경로 설정 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 네비게이션 시스템의 실시간 교통정보를 반영하여 정체가 발생한 구간을 우회할 수 있는 경로 설정 방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 실시간 교통정보를 제공하는 정보센터와, 상기 정보센터와 접속 가능한 수단과 위치측정장치를 구비하는, 이동체에 탑재된 항법장치로 구성되는 네비게이션 시스템에서 상기 실시간 교통정보를 반영한 경로 재설정 방법에 있어서, 상기 네비게이션 시스템이 제공한 경로정보에 따라 운행중인 이동체의 상기 항법장치가 이동체의 현재위치가 상기 경로정보에 포함된 지정위치와 일치하는지 판단하는 제 1과정과, 현재위치와 지정위치가 일치할 시, 상기 정보센터로 현재위치를 송신하는 제 2과정과, 상기 정보센터로부터 상기 경로정보의 진행경로 상의 정체유무를 수신하는 제 3과정과, 정체가 있을 시 새로운 경로를 계산하는 제 4과정과, 상기 새로운 경로로 경로를 재설정하는 제 5과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 실시간 교통정보를 반영한 경로 설정 방법이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.

본 발명은 네비게이션 시스템이 제공하는 경로정보에 실시간 교통정보를 반영하기 위한 것이다. 이를 위해 본 발명은 차량이 상기 경로정보에 포함된 진행경로를 따라 진행하는 중에 발생하는 교통정보의 변화에 따라 이동체의 진행경로를 재설정하는 방법을 사용한다. 즉, 본 발명은 네비게이션 시스템이 최초 계산한 경로정보의 진행경로 상에 정체되는 길이 발생했을 시, 상기 정체되는 길에서 우회 가능한 지점 이전에 미리 정보센터에 재접속하여 정체여부를 확인하고, 상기 정체가 발생한 지점을 우회하는 새로운 우회 도로를 포함한 경로를 계산하고 경로를 재설정하는 방법을 구현하기 위한 발명이다.

본 발명은 정보센터의 데이터베이스로부터 실시간 교통정보를 다운로드받거나 정보센터로 정보를 전송할 수 있는 항법장치를 대상으로 한다. 즉, 상술한 바 있는 네비게이션 시스템 형태의 둘째 혹은 셋째 형태에 적용될 수 있다. 본 발명은 차량항법장치가 정체되는 도로를 피해 갈 수 있는 분기 가능한 지점에서 경로 재 설정 방법에 관한 것이다.

한편, 하기에서 "차량항법장치"를 예로 들어 본 발명을 설명하는 것은 차량을 네비게이션 시스템을 사용하는 가장 대중적이고 대표적인 예로 간주할 수 있기 때문이며, 더불어 차량이 진행경로에 가장 구애받는 예이기 때문이다. 따라서 비록 하기에서 차량항법장치를 예로 들어 설명하더라도 이로 인해 본 발명이 한정되지 아니하며, 본 발명은 차량항법장치 외에도 선박, 항공기 등은 물론 모든 용도의 네비게이션 시스템에 적용될 수 있다. 또, 차량항법장치는 통상적으로 차량에 장착되므로, 차량항법장치의 위치와 차량의 위치는 일치하게 된다. 따라서, 하기에서는 특별히 차량과 차량항법장치를 구분할 필요가 있을 경우를 제외하고는 차량항법장치라는 용어만을 사용한다. 또, "출발지"라 함은 출발할 시의 현재위치를 의미하므로, 하기에서는 특별히 구분할 필요가 없는 한 출발지라는 용어를 따로 사용하지 않는다. 하기에서는 현재위치 정보와 목적지 정보를 함께 지칭할 때 "위치정보"라는 용어를 사용하여 약칭한다.

상기 도 1에 도시된 바와 같이, 차량항법장치가 파장파출소를 현재위치로 하고 신나무실영통을 목적지로 하여 주행하는 중에 정체되는 길이 발생하는 경우, 본 발명을 적용하면, 차량항법장치가 1번 교차로 혹은 2번 교차로에 이르기 전에 정보센터에 접속하여 상기 정체여부를 확인할 수 있으므로, 상기 정체되는 길을 우회하는 새로운 경로를 계산함으로써 상기 새로운 경로로 주행할 수 있다. 본 발명을 적용하는 일 실시 예로써 다음을 들 수 있다. 즉, 차량항법장치가 상기 도 1의 2번 교차로에 도착하기 전에 정보센터에 접속하도록 할 수 있다. 차량항법장치는 정보센터와의 접속을 통해 경로정보의 진행경로 상에 정체되는 길이 있다는 것을 확인한 후, 이를 피해갈 수 있는 길로 나갈 수 있는 분기점인 2번 교차로에서 우회 가능한 길을 포함하는 새로운 경로를 재계산하여 사용자에게 안내한다. 하기의 도 2에 상기 재계산된 새로운 경로가 도시되어 있다.

도 2는 본 발명에 따른 도면으로, 본 발명을 이용하여 재계산한 차량항법장치의 새로운 경로를 도시하는 도면이다.

이하 본 발명의 실시 예에 따른 장치 및 구체적인 동작들을 도면을 참조하여 설명한다. 하기에서는 특히, 상술한 네비게이션 시스템의 형태 중 둘째 형태를 실시 예로 이용한다. 즉, 정보센터가 챠량항법장치의 진행경로를 계산하고 그 경로를 포함하는 경로정보를 생성하여 송신하면 차량항법장치가 그 경로정보를 수신하여 사용자에게 진행경로를 안내하는 형태이다. 또, 후술하는 실시 예에서 차량항법장치는 무선망을 이용하여 정보센터에 접속한다. 한편, 무선망을 이용한 네비게이션 시스템의 형태에도 여러 가지가 있을 수 있다. 대표적인 예로, 이동통신 단말기를 이용하는 방법이 있다. 즉, 정보센터를 이동통신망에 연결하고, 차량항법장치를 이동통신 단말기에 연결함으로써 상기 이동통신 단말기를 통해 상기 차량항법장치가 상기 이동통신망에 접속할 수 있도록 하는 방법이다. 이를 통해 상기 이동통신망이라는 무선망을 통해 차량항법장치와 정보센터가 접속 가능하게 된다. 이와 유사한 방법으로 이동통신망을 이용하기 위해, 항법장치 기능을 구비하는 이동통신 단말기를 사용할 수도 있다. 또 이동통신망이 아닌 다른 무선망을 통해 차량항법장치와 정보센터를 접속할 수도 있다. 본 발명은 차량항법장치와 정보센터를 접속하기 위한 무선망으로 어떤 형태를 사용하는가에 상관없이, 무선망을 이용해서 정보센터와 차량항법장치간에 정보를 전송할 수 있는 모든 네비게이션 시스템을 그 적용대상을 할 수 있다. 다만, 하기에서는 본 발명의 이해를 돕기 위해 이동통신 단말기를 이용하여 접속하는 방법을 실시 예로 하여 본 발명을 기술한다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션 시스템의 구성을 보여주는 도면이다.

상술한 바와 같이 도 3에 도시된 네비게이션 시스템은 이동통신 단말기를 통해 네비게이션 기능(하기에서는 전형적인 네비게이션 기능이라 할 수 있는 경로 설정에 대해서만 기술토록 한다)이 제공되도록 하는 것을 특징으로 한다. 상기 도 3을 참조하면, 네비게이션 시스템은 정보센터(100), 무선망(200), 이동통신 단말기(300), 지능형 교통시스템(ITS: Intelligent Transportation Systems) 단말기(400)(이하 "차량항법장치"라 칭한다)로 구성된다.

상기 정보센터(100)는 지도정보 및 실시간 교통정보 등을 저장하고 있다. 정보센터(100)는 상기 이동통신 단말기(300)로부터 경로 설정이 요청될 시 상기 지도정보 및 실시간 교통정보를 참조하여 해당하는 경로정보를 생성한 후 상기 무선망(200)을 통해 상기 이동통신 단말기(300)로 제공한다. 예를 들어, 상기 이동통신 단말기(300)로부터 차량항법장치(400)의 현재위치에서부터 목적지까지의 최적 경로 안내가 요청될 시 상기 정보센터(100)는 상기 지도정보 및 실시간 교통정보를 참조하여 상기 현재위치에서부터 목적지까지의 최적 경로를 안내하기 위한 정보를 생성한다.

상기 무선망(200)은 상기 정보센터(100)와 상기 이동통신 단말기(300)간 정보 전달의 경로이다. 상기 무선망(200)으로는 현재 널리 사용되고 있는 개인휴대통신(PCS: Personal Communication System) 방식의 통신시스템이나 IS-95A,95B,95C 방식의 디지털 셀룰라(digital cellular) 시스템이 사용될 수 있다. 또한 상기 무선망(200)으로는 최근에 널리 연구되고 있는 IMT-2000(International Mobile Telecommunications 2000)이나 UMTS(Universal Mobile Telecommunication Systems)와 같은 부호분할다중접속(CDMA: Code Division Multiple Access)방식의 디지털 셀룰라 시스템이 사용될 수 있다.

상기 이동통신 단말기(300)는 사용자에게 전형적으로 음성 통화 서비스를 제공하기 위한 모드로서 동작할 뿐만 아니라, 본 발명의 실시 예에 따른 경로 설정 기능을 지원하기 위한 네비게이션 모드로도 동작한다. 상기 네비게이션 모드시 상기 이동통신 단말기(300)는 상기 무선망(200)에 접속되어 상기 정보센터(100)로부터 제공되는 경로정보를 수신하고, 상기 차량항법장치(400)와 연동하여 상기 수신된 경로정보를 사용자에게 제공한다.

상기 네비게이션 모드시 사용자는 상기 이동통신 단말기(300)상에서 차량항법장치(400)의 현재위치와 목적지를 설정하여 상기 정보센터(100)로 최적 주행 경로 안내를 요청할 수 있고 이러한 설정에 따라 상기 정보센터(100)로부터 전형적인 네비게이션 기능인 상기 현재위치와 목적지간 최적의 주행 경로에 대한 안내를 받을 수 있다. 이때 사용자는 목적지를 나타내는 시설물 명칭, 지역 카테고리, 행정 명칭, 전화번호, 경도 및 위도를 음성 또는 문자 입력 등의 다양한 방법을 통해 설정할 수 있다.

일 예로, 사용자가 상기 이동통신 단말기(300)의 네비게이션 모드에서 차량항법장치(400)의 현재위치와 주행하고자 하는 목적지를 설정하고 최적의 주행 경로 안내를 요청하면, 이러한 설정에 따른 정보가 상기 무선망(200)을 통해 상기 정보센터(100)로 제공된다. 상기 정보센터(100)는 상기 요청에 응답하여 내부에 저장된 지도정보 및 실시간 교통정보를 참조하여 상기 현재위치와 상기 목적지간의 최적의 주행 경로를 계산하고, 상기 계산된 최적의 주행 경로를 안내하기 위한 정보를 상기 무선망(200)을 통해 상기 이동 단말기(300)로 제공한다. 상기 최적의 주행 경로 안내 정보가 수신되면, 상기 이동 단말기(300)는 상기 차량항법장치(400)와 연동하여 수신된 경로 안내 정보를 사용자에게 시각적으로 및/또는 청각적으로 제공한다. 이때 시각적으로 제공되는 경로 안내 정보는 상기 이동 단말기(300)의 표시부상에 표시되고, 청각적으로 제공되는 경로 안내 정보는 상기 이동 단말기(300)의 스피커 또는 상기 차량항법장치(400)의 스피커(또는 상기 이동 단말기(300)와 상기 차량항법장치(400)의 모든 스피커들)를 통해 외부로 송출된다. 이러한 주행 경로 안내 서비스 시 유도방향 표시, 음성 안내, 유도지점 및 목적지까지 남은 거리 정보가 제공된다. 한편, 도시하지는 않았으나, 상기 이동통신 단말기(300)의 표시부와는 별도로 상기 차량항법장치(400) 또한 별도의 표시부를 가지도록 구성할 수도 있다.

하기에서는 상기 도 3에 도시된 정보센터(100) 및 차량항법장치(400)의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 정보센터의 구성을 도시하는 도면이다.

상기 도 4를 참조하면, 상기 정보센터(100)는 컴퓨터(110), 교통정보 서버(120), 경로계산 서버(130), 네트워크 서버(140), 지도정보 저장부 (112), 실시간 교통정보 저장부(122)를 포함한다. 상기 컴퓨터(110)는 사전에 조사된 도로 및 교통 규제 상황(예: 전국 도로, 교통 규제 내용 등)에 따른 지도 정보(map data)를 제작한다. 상기 컴퓨터(110)에 의해 제작된 지도정보는 지도정보 저장부(또는 지도 데이터베이스(DB: Database)) (112)에 저장된다. 상기 교통정보 서버(120)는 각종 교통정보 취득(또는 수집) 센서들로부터 수집되는 교통정보를 입력하여 실시간 교통정보를 생성하고, 이 실시간 교통정보를 실시간 교통정보 저장부(122)에 저장한다. 여기서 실시간 교통정보란 도로상에서 설치된 각종 교통정보 취득 센서에 의해 수집되는 정보이다. 예를 들어, 상기 교통정보 취득 센서는 도로상의 주행속도를 주기적으로 감지하여 상기 교통정보 서버 120으로 제공하고, 이에 따라 상기 교통정보 서버(120)는 실시간으로 도로의 정체 상황을 나타내는 교통 정보를 생성한다. 상기 경로계산 서버(130)는 상기 네트워크 서버 (140)로부터의 정보 요청 시 상기 지도정보 저장부(112) 및 상기 실시간 교통정보 저장부(122)에 각각 저장된 지도정보 및 실시간 교통정보를 참조하여 차량항법장치(400)가 진행할 현재위치에서부터 목적지까지의 최적 경로를 계산하고, 계산 결과에 따른 최적 경로를 안내(유도)하기 위한 정보를 생성한다. 상기 네트워크 서버(140)는 상기 무선망(200)과의 접속을 위한 것이다.

상술한 바와 같이 상기 정보센터(100)는 지도정보 및 실시간 교통정보를 저장하고 있으며, 상기 이동통신 단말기(300)와 연결된 차량항법장치(400)가 진행할 현재위치에서부터 목적지까지의 최적의 경로를 안내하기 위한 정보를 상기 지도정보 및 실시간 교통정보를 참조하여 생성하여 상기 무선망(200)을 통해 상기 이동통신 단말기(300)로 전송한다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량항법장치의 구성을 도시하는 도면이다.

상기 도 5를 참조하면, 상기 차량항법장치(400)는 프로세서(Processor)(410), 전원부(412), 자이로 센서(Gyro Sensor)(414), 속도 센서(Speed Sensor)(416), GPS 안테나(418), GPS 엔진(Engine)(420), 음성안내 집적회로(IC: Integrated Circuit)(422), 스피커(Speaker)(424), 핸즈프리(Hands-Free)부(426), 마이크(Microphone)(428) 및 긴급상황(Emergency) 처리부(430)을 포함하여 이루어진다.

상기 전원부(412)는 차량으로부터 공급되는 전원을 입력하여 상기 차량항법장치(400)의 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 상기 자이로 센서 (414)는 차량항법장치(400)의 회전각을 감지한다. 상기 속도 센서(416)는 차량항법장치(400)의 주행 속도를 감지한다. 상기 GPS 안테나(418)는 GPS에 속하는 복수개의 위성으로부터 전파를 수신한다. 상기 GPS 엔진(420)은 상기 GPS 안테나(418)에 수신된 전파를 이용하여 차량항법장치(400)의 현재위치의 의사좌표값을 계산한다. 상기 프로세서(410)는 상기 센서들(412)(414)로부터 전달되는 차량항법장치(400)의 회전각 및 속도를 근거로 하여 차량항법장치(400)의 현재 의사위치를 계산하고, 이 계산된 의사위치와 상기 GPS 엔진(420)에 의해 계산된 의사좌표값중 하나를 선택한다.

상기 음성안내 집적회로(422)는 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 기능이 음성으로 안내되도록 한다. 이 집적회로(422)는 음성 정보를 저장하고 있으며, 최적의 주행 경로 안내 시 해당하는 음성 정보가 상기 스피커(424)를 통해 출력되도록 한다. 상기 스피커(424) 및 상기 마이크 (428)는 사용자와 상기 차량항법장치(400)간 및 상기 이동통신 단말기(300)간을 인터페이스하기 위한 것이다. 상기 핸즈프리부(426)는 상기 이동통신 단말기(300)의 사용자가 핸즈프리 통화를 할 수 있도록 하는 것으로, 상기 스피커(424)와 상기 마이크(428)의 사이에 접속된다. 상기 마이크(428)를 통해서는 사용자의 음성이 입력된다. 상기 스피커(424)를 통해서는 상기 이동통신 단말기(300)의 음성 통화 모드 시에는 상대방의 음성이 출력되고, 상기 이동통신 단말기(300)의 네비게이션 모드에서는 상기 음성안내 집적 회로(422)에 의해 생성된 최적 주행 경로 안내를 위한 음성이 출력된다. 상기 긴급상황 처리부(430)는 긴급상황이 발생하는 경우 그에 따른 신호를 발생한다.

상기 프로세서(410)는 본 발명의 실시 예에 따른 차량항법장치(400)의 동작을 전반적으로 제어한다. 상기 프로세서(410)에 의해 제어되는 동작들로는 차량항법장치(400)의 현재위치 정보 계산 동작, 상기 이동통신 단말기(300)와의 데이터 송수신 동작, 상기 핸즈프리부(426) 제어 동작, 상기 이동 단말기(300) 충전 동작 및 긴급상황 처리 동작이 있다. 상기 프로세서(410)는 전술한 바와 같은 동작들을 제어하고, 이러한 동작들 수행에 필요한 프로그램을 저장하고, 또한 상기 동작들의 수행 시 처리되는 데이터들을 일시적으로 저장하기 위한 내부의 메모리(도시하지 않음)를 구비하고 있다. 또, 상기 프로세서(410)는 제1포트(UART1: Universal Asynchronous Receiver and Transmitter 1)와 제2포트(UART2)를 구비하고 있다. 상기 프로세서(410)의 상기 UART1에는 상기 GPS 엔진(420)이 접속되고, 상기 UART2를 통해서는 상기 이동통신 단말기(300)가 접속된다.

상기 도 3 내지 도 5의 구성도들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 동작을 설명한다.

차량항법장치(400)의 진행경로 상에 발생한 정체 유무를 판단하고, 그에 따른 경로 재설정을 수행하는 본 발명을 위하여 상기 정보센터(100)는 다음과 같이 차량항법장치(400)로부터 요청 받은 경로 설정을 수행한다. 본 발명을 수행하기 위한 경로 설정 시에는 차량항법장치(400)의 현재위치 및 목적지 설정 정보와 더불어 상습 정체 구간에 대한 정보가 경로 정보에 포함된다.

차량항법장치(400)로부터 목적지 설정 정보와 현재위치 정보를 수신한 정보센터(100)는 상기 수신한 정보를 이용하여 목적지까지의 진행경로를 계산하고, 상기 계산한 진행경로를 포함하는 경로정보를 상기 차량항법장치(400)에 전송한다. 만약 계산된 경로에 상습적으로 정체되는 구간이 존재한다면 그 구간에 대한 정보 데이터를 같이 전송한다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 도면으로, 정보센터에서 임의의 차량항법장치에 대해 수행하는 최초 경로 설정 과정을 도시하는 처리흐름도이다.

도 6의 제 1000단계에서 정보센터(100)는 임의의 차량항법장치(400)로부터 경로 설정 요청을 수신한다. 제 1002단계에서 정보센터(100)는 상기 경로 설정을 요청한 차량항법장치(400)로부터 상기 차량항법장치(400)의 현재위치 정보 및 목적지 정보를 수신한다. 제 1004단계에서 정보센터(100)는 상기 수신한 현재위치 정보 및 목적지 정보, 지도 정보 저장부(112)에 저장된 지도 정보, 실시간 교통정보 저장부(122)에 저장된 실시간 교통정보 등을 고려하여 상기 차량항법장치(400)의 진행경로를 계산한다. 상기 진행경로 계산은 정보센터(100)의 경로계산서버(130)가 수행한다.

정보센터(100)는 상기 제 1000단계 내지 1004단계를 통해 상기 차량항법장치(400)가 상기 현재위치로부터 상기 목적지로 이동하기 위한 진행경로를 계산한다. 진행경로가 계산된 후, 정보센터(100)는 상기 차량항법장치(400)에 대하여 실시간 교통정보를 반영한 경로 재설정을 수행하는 본 발명을 적용하기 위해 상기 차량항법장치(400)가 경로 재설정 여부를 확인할 지정위치를 지정하는 과정을 수행한다.

제 1006단계에서 정보센터(100)는 상기 계산된 차량항법장치(400)의 진행경로 상에 상습 정체 구간이 존재하는가의 여부를 확인한다. 상기 상습 정체 구간의 존재 여부에 따라 지정위치 지정 과정이 달라진다. 도 6의 처리흐름도에는 상습 정체 구간의 존재 여부에 따른 상기 지정위치 지정 과정을 도시하였다.

먼저, 상기 진행경로 상에 상습 정체 구간이 존재하는 경우, 정보센터(100)는 제 1008단계에서 경로 재설정을 수행할 지정위치를 지정한다. 상기 지정위치는 차량항법장치(400)가 상기 상습 정체 구간에 도달하기 전의 위치로 결정된다. 물론, 상기 지정위치는 상기 차량항법장치(400)가 상기 정체 구간을 우회 가능한 위치여야 한다. 진행 도중에 새로 경로정보를 다운로드하여 경로를 재설정했다 하더라도 상기 정체 구간을 우회할 수 있는 지점을 이미 지나쳤다면 어쩔 수 없이 정체 중인 구간을 이용해야 하기 때문이다.

상기 우회 가능한 조건을 만족하기 위한 지점의 대표적인 예로 분기점을 들 수 있다. 즉, 상기 도 1의 교차로 1 혹은 교차로 2 등이다. 상기 도 1에 도시된 것처럼 정체구간이 발생할 시 상기 교차로 1 혹은 교차로 2 등의 분기점에 이르기 전에 차량항법장치(400)가 정보센터(100)에 재접속하여 경로를 재설정한다면 상기 정체구간을 우회하는 새로운 경로로 진행할 수 있을 것이다. 사용자가 분기점에 이르러 기존의 경로가 아닌 재설정된 우회 경로를 선택하기 위해서는 상기 분기점에 이르기 전에 차량항법장치(400)의 경로 재설정이 완료된 상태여야 한다. 그러므로, 경로 재설정 여부를 확인하는 지정위치는 정체 구간을 우회 가능한 분기점보다 소정 구간 앞선 위치로 결정됨이 바람직하다. 상기 소정 구간은 경로 설정에 이용되는 여러 가지 정보들을 고려하여 적절하게 결정될 수 있다. 물론, 다른 방식으로 지정위치를 지정할 수도 있으나, 상술한 방식을 사용함이 본 발명의 실시 예를 수행함에 있어서 가장 바람직하다.

정보센터(100)가 도 6에 도시된 제 1006단계를 수행한 결과, 제 1000단계 내지 제 1004단계에서 계산된 차량항법장치(400)의 진행경로 상에 상습 정체 구간이 존재하는 것으로 판단되면 상기 정보센터(100)는 제 1008단계를 수행한다. 제 1008단계에서 정보센터는 상기 차량항법장치(400)가 경로 재설정을 수행할 지정위치를 지정한다. 상기 지정위치의 지정 기준에 대해서는 상술한 바 있다. 제 1010단계에서 정보센터(100)는 상기 계산한 진행경로와 상기 지정 위치를 포함하는 경로 정보를 생성한다. 제 1012단계에서 정보센터(100)는 생성한 경로 정보를 상기 차량항법장치(400)로 송신한다.

이를 통해 실시간 교통정보를 반영하는 경로 재설정 방법인 본 발명을 실시하기 위한 차량항법장치(400)의 최초 경로 설정을 수행하는 과정이 완료된다. 상기 최초 경로 설정을 통해 다운로드받은 경로 정보를 이용하여 진행하는 상기 차량항법장치(400)는 이후 상기 경로정보에 포함된 지정위치 정보에 따라 실시간 교통정보를 반영하기 위한 경로 재설정을 정보센터(100)에 요청할 수 있다.

한편, 상기 제 1006단계에서의 판단결과 상기 계산된 차량항법장치(400)의 진행경로 상에 상습정체구간이 존재하지 않는 경우 정보센터(100)는 제 1020단계를 수행한다. 제 1020단계에서 정보센터(100)는 경로 재설정의 수행여부를 차량항법장치(400)에 문의한다. 제 1022단계에서 상기 차량항법장치(400)가 경로 재설정을 요청하는 것으로 판단될 시, 정보센터(100)는 제 1024과정을 수행하여 경로 재설정을 위한 지정위치를 지정한다. 이때의 지정위치는 상습 정체 구간이 존재할 시와는 다른 기준에 따라 지정된다. 이때의 지정 기준으로는 진행경로 상의 일정 간격마다, 혹은 일정 시간마다 등, 여러 가지가 이용될 수 있다. 지정위치가 지정된 이후 정보센터(100)는 제 1010단계로 진행한다. 이후 정보센터(100)가 수행하는 제 1010단계 및 제 1012단계는 상술한 바와 같다.

다른 한편, 비록 도시하지는 않았으나, 상기 제 1006단계에서의 판단결과 상기 계산된 차량항법장치(400)의 진행경로 상에 상습정체구간이 존재하지 않을 시 바로 제 1010단계를 수행할 수도 있다. 물론, 이 때 생성되는 경로 정보에는 지정위치가 포함되지 않는다. 따라서, 이 경우에 차량항법장치(400)는 경로 재설정 과정을 수행하지 않는다.

상술한 과정을 통하여 본 발명에 따른 경로 재설정을 수행하기 위한 최초 경로 설정 과정이 이루어진다.

정보센터(100)는 차량항법장치(400)로부터 정체된 구간을 통과할 예정이며 경로를 재설정 할 것을 검사 요청하는 메시지가 전송되어 온다면 실제 그 구간이 현재 정체 되어있는지 실시간 교통정보를 참고해서 판단한다. 그 구간이 정체된 것으로 판단된다면 사용자에게 경로 재 설정 여부를 묻는 메시지를 전송하고 그에 따라서 경로를 재설정 한다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 도면으로, 정보센터에서 경로 재설정을 요청하는 차량항법장치에 대해 수행하는 경로 재설정 과정을 도시하는 처리흐름도이다.

제 1100단계에서 정보센터(100)는 차량항법장치(400)로부터 접속요청을 수신한다. 제 1102단계에서 정보센터(400)는 차량항법장치(400)로부터 목적지 설정 정보와 상기 차량항법장치(400)의 현재위치 정보를 수신한다. 제 1104단계에서 정보센터(100)는 차량항법장치(400)의 이후 진행경로 상에 정체구간이 존재하는지를 판단한다. 정체구간이 존재하지 않을 경우 정보센터(400)는 제 1108단계로 진행하여 차량항법장치(400)에 정체구간이 없음을 송신하고, 경로 재설정 과정을 종료한다.

제 1104단계에서의 판단결과 정체구간이 존재하는 경우 정보센터(400)는 제 1106단계에서 차량항법장치(400)에 진행경로 상에 정체구간이 존재함을 송신한다. 제 1110단계에서 정보센터(400)는 차량항법장치(400)로부터 신호를 수신하고, 그 신호가 경로 재설정을 요청하는 신호인지를 판단한다. 차량항법장치(400)가 경로 재설정을 요청하지 않는 경우, 정보센터(400)는 경로 재설정 과정을 종료한다.

차량항법장치(400)가 경로 재설정을 요청하는 경우, 제 1112단계에서 정보센터(400)는 상기 차량항법장치(400)가 상기 정체구간을 우회하여 진행할 수 있는 새로운 경로를 계산한다. 상기 새로운 경로의 계산은 정보센터(400)가 수집하는 실시간 교통정보를 반영하여 이루어진다. 제 1114단계에서 정보센터(100)는 상기 차량항법장치(400)로 새로운 경로를 송신한다.

상술한 과정들은 실시간 교통정보를 반영한 경로 설정 방법인 본 발명의 실시 예에 따른 정보센터(100)의 동작이다. 이후 차량항법장치(400)를 통해 새로운 경로를 전달받은 사용자는 정체구간을 우회하는 새로운 경로로 진행할 수 있게 된다.

한편, 본 발명에 따른 차량항법장치(400)의 동작은 다음과 같다. 차량항법장치(400)는 사용자가 설정한 목적지 정보를 현재위치 정보와 함께 정보센터(100)에 전송한다. 상기 차량항법장치(400)는 상기 정보센터(100)로부터 계산된 경로를 포함하는 경로 정보를 수신 받아 목적지까지 사용자에게 길 안내를 한다. 한편, 상기 경로 정보에 따라 운행 중 현재위치가 상습적으로 정체되는 구간을 통과하기 직전이라면 차량항법장치(400)는 정보센터(100)로 현재의 위치를 전송하고 상기 구간이 실제로 정체된 구간인지, 즉, 경로를 재설정 할 필요가 있는지 검사한다. 이하 상기 본 발명의 실시 예를 도시한 도면을 참조하여 차량항법장치(400)의 동작을 상세히 기술한다.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 도면으로, 최초 경로 설정 과정에서 다운로드받은 경로 정보에 따라 진행하던 차량항법장치에서 수행하는 경로 재설정 과정을 도시하는 처리흐름도이다.

제 1200단계에서 차량항법장치(400)는 현재위치가 경로 재설정 여부 확인 지점, 즉 지정위치인지를 판단한다. 상기 지정위치는 차량항법장치(400)가 정보센터(100)로부터 수신한 경로 정보에 포함되어 있는 정보 중의 하나이다. 상술한 바와 같이, 상기 지정위치는 상습 정체 구간을 우회할 수 있는 분기점에서 소정 구간 앞선 지점임이 바람직하다. 즉, 상기 차량항법장치(400)는 상습 정체 구간에 이르기 전의 분기점을 소정 구간 앞선 지점에서 정보센터(400)에 접속하여 경로 재설정을 요청한다.

제 1202단계에서 차량항법장치(400)는 정보센터(100)에 접속요청을 송신한다. 제 1204단계에서 차량항법장치(400)는 정보센터(100)로 현재위치 정보를 송신한다. 제 1206단계에서 차량항법장치(400)는 정보센터(100)로부터 기존의 경로 정보에 따른 이후의 진행경로 상에 정체구간이 존재하는지 여부를 지시하는 신호를 수신한다. 제 1208단계에서 차량항법장치(400)는 상기 수신한 신호가 정체구간이 있음을 지시하는 신호인지 판단한다. 정체구간이 없다면 차량항법장치(400)는 경로 재설정 과정을 종료하고 기존의 경로 정보에 따라 사용자에 대한 길 안내를 수행한다.

정체구간이 있다면, 제 1210단계에서 차량항법장치(400)는 사용자로부터 경로 재설정의 요청 여부를 확인한다. 사용자가 경로 재설정을 요청하지 않는 경우 차량항법장치(400)는 경로 재설정 과정을 종료하고 기존의 경로 정보에 따라 사용자에 대한 길 안내를 수행한다.

정체구간이 있고, 사용자가 경로 재설정을 요청하는 경우, 차량항법장치(400)는 제 1212단계에서 정보센터(100)에 경로 재설정 요청한다. 제 1214단계에서 차량항법장치(400)는 정보센터(100)로부터 정체구간을 우회할 수 있는 새로운 경로를 포함하는 경로 정보를 수신한다. 제 1216단계에서 차량항법장치(400)는 상기 수신한 새로운 경로 정보에 따른 진행경로를 설정한다. 이후 차량항법장치(400)는 상기 새로운 진행경로에 따라 사용자에게 길 안내를 하게 된다.

이로써 본 발명에 따른 차량항법장치(400)의 경로 재설정 과정이 완료된다. 상기 과정을 통해 차량항법장치(400)는 실시간 교통정보를 이용한 정체가 발생하지 않은 경로를 사용자에게 안내할 수 있다.

상기 도 1 내지 도 8 및 하기의 도 9를 참조하여 본 발명의 실시 예를 정보센터(100)와 차량항법장치(400) 간의 신호흐름을 포함하여 설명한다.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 도면으로, 정보센터와 차량항법장치 간의 신호흐름을 포함하는 처리흐름도이다.

제 1300단계에서 차량항법장치(400)는 정보센터(100)에 경로 설정을 요청한다. 상기 경로 설정 요청 시 차량항법장치(400)는 사용자가 설정한 목적지 정보 및 현재위치 정보를 함께 정보센터(100)에 전송한다. 제 1302단계에서 정보센터(100)는 상기 정보를 바탕으로 차량항법장치(400)의 현재위치에서 목적지까지의 진행경로를 계산한다. 상기 진행경로는 차량항법장치(400)는 상기 진행경로를 이용하여 사용자에게 길 안내를 실시한다. 제 1304단계에서 정보센터(100)는 상기 계산된 경로에 상습 정체 구간이 존재하는지를 검사한다. 상습 정체 구간이 존재한다면 정보센터(100)는 1308단계에서 상기 계산한 진행경로 및 상기 정체 구간을 우회할 수 있는 지점을 지시하는 지정위치를 포함하는 경로 정보를 생성한다. 상기 지정 위치에 대해서는 상술한 바 있으며, 상기 상습 정체 구간을 우회할 수 있는 분기점을 소정 구간 앞 둔 지점을 선택함이 바람직하다.

상습 정체 구간이 존재하지 않는다면 정보센터(100)는 1306단계에서 상기 계산한 진행경로를 포함하는 경로 정보를 생성한다. 상기 경로 정보는 제 1308단계에서 생성한 경로 정보와는 달리 지정위치를 포함하지 않는다. 제 1310단계에서 정보센터(100)는 경로 정보를 차량항법장치(400)로 전송한다. 상기 경로 정보에 포함된 진행경로에 따라 길 안내를 수행하는 차량항법장치(400)는 제 1312단계에서 현재위치가 지정 위치인지를 판단한다. 현재위치가 지정위치인 경우 차량항법장치(400)는 제 1314단계에서 정보센터(100)에 경로 재설정을 요청한다. 상기 경로 재설정을 요청하는 신호에는 현재위치 및 목적지 정보와 함께 경로 재설정 검사 요청 명령어가 포함될 수 있다.

차량항법장치(400)로부터 경로 재설정 요청을 받은 정보센터(100)는 제 1316단계에서 상기 차량항법장치(400)의 이후 진행경로 상에 실제 정체구간이 있는지를 판단한다. 정보센터(100)는 정체구간이 있으면 제 1318단계에서 정체구간이 있음을 알리는 신호를 생성하고, 정체구간이 없으면 제 1320단계에서 정체구간이 없음을 알리는 신호를 생성한다. 제 1322단계에서 정보센터(100)는 상기 생성한 신호를 차량항법장치(400)로 전송함으로써 정체 여부를 통지한다. 제 1324단계에서 차량항법장치(400)는 상기 수신한 신호를 이용하여 정체가 존재하는지를 판단한다. 정체가 존재하지 않는 경우 차량항법장치(400)는 경로 재설정 과정을 종료하고 기존의 진행경로에 따른 길 안내를 수행한다.

정체가 존재하는 경우 차량항법장치(400)는 사용자에게 정체가 존재함을 알리고 새로운 경로를 요청할 것인지를 확인한다. 사용자가 새로운 경로를 요청하지 않는 경우 차량항법장치(400)는 경로 재설정 과정을 종료하고 기존의 진행경로에 따른 길 안내를 수행한다.

사용자가 새로운 경로를 요청하는 경우 제 1328단계에서 차량항법장치(400)는 정보센터(100)에 새로운 경로를 요청한다. 제 1330단계에서 정보센터(100)는 실시간 교통정보를 반영하여 정체구간을 우회할 수 있는 새로운 경로를 계산한다. 제 1332단계에서 정보센터(100)는 상기 새로운 경로를 포함하는 새로운 경로 정보를 차량항법장치(400)로 전송한다. 제 1334단계에서 차량항법장치(400)는 상기 새로운 경로 정보에 포함된 새로운 진행경로에 따라 경로를 재설정한다.

이후 차량항법장치(400)는 상기 새로운 진행경로에 따른 길 안내를 사용자에게 제공함으로써 정체구간을 우회할 수 있게 된다.

한편, 상기 도 6 내지 도 8에서는 차량항법장치(400)가 정보센터(100)에 접속을 요청하는 단계와 차량항법장치(400)의 위치정보를 송신하는 단계를 따로 도시하였으나 상기 두 단계는 한 단계로 수행할 수도 있으며, 별도의 접속 과정 없이 바로 위치정보를 송신할 수도 있다. 또, 비록 언급하지는 않았으나, 상술한 과정에 따라 새로운 경로를 수신한 이후에 사용자가 새로운 경로를 선택하지 않을 수도 있을 것이다. 사용자는 새로운 경로가 지나치게 우회하는 경로라고 판단되는 등, 상기 경로가 적절하지 않다고 판단되거나 개인의 기호에 따라 상기 새로운 경로를 무시할 수도 있다.

다른 한편, 상기 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 사용한 것일 뿐 이로 인해 본 발명이 한정되지는 않는다. 차량항법장치가 정보센터로부터 실시간 교통정보만을 제공받는 형태의 네비게이션 시스템에 본 발명을 적용할 경우에는, 차량항법장치가 최초 경로 계산 및 새로운 경로의 재계산 등의 경로 계산을 수행한다. 즉, 본 발명은 정보센터에 접속하여 상기 정보센터가 제공하는 정보를 수신할 수 있는 기능을 가지는 모든 차량항법장치에 적용될 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명은 차량항법장치(400)의 최초 계산된 진행경로 상에 상습정체구간이 있다면, 상기 차량항법장치(400)가 상기 상습정체구간에 이르기 전에 정보센터(100)가 가지는 실시간 교통정보를 이용하여 실제 정체가 있는지를 확인하고, 정체여부에 따라 새로운 경로를 설정할 수 있도록 함으로써 사용자로 하여금 정체가 없는 진행경로를 안내 받을 수 있도록 한다. 차량항법장치(400)는 상습정체구간의 이르기 전의 분기점을 소정구간 앞둔 지점에서 정체여부를 확인하는 재설정 과정을 요청함이 바람직하다. 이와 같이, 차량항법장치(400)가 정보센터(100)로부터 처음 다운로드한 경로에 따라 사용자에게 길 안내를 하는 도중에 실시간 교통정보를 확인하고 그에 따른 경로 재설정을 수행함으로써 사용자는 정체가 발생하지 않은 진행경로를 안내 받아 목적지까지 도달할 수 있다. 즉, 사용자는 차량항법장치(400)로부터 실시간 교통정보를 반영한 길 안내를 받을 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명을 수행함으로써, 차량항법장치가 최초 계산한 진행경로 상에 정체구간이 발생할 시 이를 확인하고 상기 정체구간을 우회하는 새로운 경로를 계산할 수 있고, 이를 통해 사용자는 정체구간을 지나지 않고 목적지에 도착하는 경로를 안내 받을 수 있다.

도 1은 종래기술의 문제점을 도시하는 도면으로, 차량항법장치가 가진 경로정보의 진행경로 상에 정체구간이 발생한 경우를 도시하는 도면,

도 2는 본 발명에 따른 도면으로, 본 발명을 이용하여 재설정된 이동체의 경로를 도시하는 도면,

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션 시스템의 구성을 보여주는 도면,

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 정보센터의 구성을 도시하는 도면,

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량항법장치의 구성을 도시하는 도면,

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 도면으로, 정보센터에서 임의의 차량항법장치에 대해 수행하는 최초 경로 설정 과정을 도시하는 처리흐름도,

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 도면으로, 정보센터에서 경로 재설정을 요청하는 차량항법장치에 대해 수행하는 경로 재설정 과정을 도시하는 처리흐름도,

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 도면으로, 최초 경로 설정 과정에서 다운로드받은 경로 정보에 따라 진행하던 차량항법장치에서 수행하는 경로 재설정 과정을 도시하는 처리흐름도,

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 도면으로, 정보센터와 차량항법장치 간의 신호흐름을 포함하는 처리흐름도.

Claims (12)

1. 실시간 교통정보를 제공하는 정보센터와, 상기 정보센터와 접속 가능한 수단과 위치측정장치를 구비하는, 이동체에 탑재된 항법장치로 구성되는 네비게이션 시스템에서, 상기 항법장치가 상기 실시간 교통정보를 반영하여 경로를 설정하는 방법에 있어서,

   상기 이동체의 출발지와 목적지간의 진행경로에 상습정체 구간이 존재할 시 상기 정체 구간에 따른 지정위치가 포함된 최초 경로 정보를 수신하는 제1 과정과,

   상기 경로정보에 따라 운행중인 이동체의 현재위치가 상기 경로정보에 포함된 지정위치와 일치하는지 판단하는 제 2과정과,

   상기 현재위치와 지정위치가 일치할 시, 상기 정보센터로 현재위치를 포함하는 위치정보를 송신하는 제 3과정과,

   상기 정보센터로부터 상기 경로정보의 진행경로 상의 정체유무를 수신하는 제 4과정과,

   정체가 있을 시 상기 정보 센터로 새로운 경로를 요청하는 제 5과정과,

   상기 정보 센터로부터 새로운 경로를 수신하여 진행 경로를 재설정하는 제 6과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 정보 센터는 상기 이동체의 출발지와 목적지간의 진행경로를 계산하고 상기 진행경로를 포함하는 경로정보를 생성하는 최초 경로 계산을 수행하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 실시간 교통정보를 반영한 경로 설정 방법.
3. 삭제
4. 제 3항에 있어서,

   상기 지정위치는 상기 이동체가 상기 상습 정체 구간을 우회할 수 있는 경로를 선택할 수 있는 지점임을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 실시간 교통정보를 반영한 경로 설정 방법.
5. 제 3항에 있어서,

   상기 상습 정체 구간의 존재여부 판단은 정보센터에서 실시간 교통정보를 참조하여 이루어짐을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 실시간 교통정보를 반영한 경로 설정 방법.
6. 제 2항에 있어서,

   상기 최초 경로 계산은 상기 정보센터가 구비한 경로 계산부가 상기 항법장치로부터 위치정보를 수신하여 수행하며, 상기 계산된 최초 경로는 무선망을 통해 상기 항법장치로 전송됨을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 실시간 교통정보를 반영한 경로 설정 방법.
7. 삭제
8. 제 1항에 있어서,

   상기 새로운 경로 계산은 상기 정보센터가 구비한 경로 계산부가 상기 항법장치로부터 위치정보를 수신하여 수행하며, 상기 계산된 새로운 경로는 무선망을 통해 상기 항법장치로 전송됨을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 실시간 교통정보를 반영한 경로 설정 방법.
9. 삭제
10. 제 1항에 있어서,

    상기 항법장치가 구비한, 상기 정보센터에 접속 가능한 수단은 상기 항법장치에 연결된 이동통신 단말기임을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 실시간 교통정보를 반영한 경로 설정 방법.
11. 실시간 교통정보를 제공하는 정보센터와, 상기 정보센터와 접속 가능한 수단과 위치측정장치를 구비하는, 이동체에 탑재된 항법장치로 구성되는 네비게이션 시스템에서, 상기 항법장치가 상기 실시간 교통정보를 반영하여 경로를 설정하는 방법에 있어서,

    상기 이동체의 출발지와 목적지간의 진행경로에 상습정체 구간이 존재할 시 상기 정체 구간에 따른 지정위치가 포함된 경로 정보를 수신하는 제1 과정과,

    상기 경로정보에 따라 운행중인 이동체의 현재위치가 상기 경로정보에 포함된 지정위치와 일치하는지 판단하는 제 2과정과,

    상기 현재위치와 지정위치가 일치할 시, 상기 정보센터로 현재위치를 포함하는 위치정보를 송신하는 제 3과정과,

    상기 정보센터로부터 상기 경로정보의 진행경로 상의 정체유무를 수신하는 제 4과정과,

    정체가 있을 시 새로운 경로를 계산하는 제 5과정과,

    상기 새로운 경로를 진행 경로를 재설정하는 제 6과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
12. 제 11항에 있어서,

    상기 항법장치가 구비한, 상기 정보센터에 접속 가능한 수단은 상기 항법장치에 연결된 이동통신 단말기임을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 실시간 교통정보를 반영한 경로 설정 방법.