KR102310414B1 - 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버 및 이를 이용한 크루즈 컨트롤 시스템 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버 및 이를 이용한 크루즈 컨트롤 시스템 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버는 도로를 주행 중인 차량으로부터 전송되는 차량정보를 수신하고, 수신된 차량정보에 기초하여 차량이 위치하는 도로구간 및 차선을 추출하는 차량정보 수집부, 도로의 제1 도로구간에 위치하며 크루즈 컨트롤 시스템이 활성화되어 있는 차량을 포함하는 제1 차량그룹을 감지하는 차량 감지부, 감지된 제1 차량그룹의 평균 속도를 산출하고, 제1 도로구간에 위치하는 제2 차량그룹의 평균 속도를 산출하고, 제1 차량그룹의 평균 속도와 제2 차량그룹의 평균 속도를 비교하여 제1 도로구간의 크루즈 컨트롤 활성화 가능 여부를 판단하는 크루즈 컨트롤 활성화 판단부, 그리고 제1 도로구간의 크루즈 컨트롤 활성화가 가능한 것으로 판단되는 경우 제1 도로구간에 위치하는 제3 차량그룹으로 제1 제한속도정보를 전송하는 메시지 전송부를 포함한다.
Description
본 발명은 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버 및 이를 이용한 크루즈 컨트롤 시스템 제어 방법에 관한 것이다.
크루즈 컨트롤 시스템(cruise control system)은 운전자의 조작 없이 차량의 속도를 일정하게 유지하도록 하는 '정속 주행장치' 또는 '자동 속도 조절 장치'를 의미하며, 운전자의 액셀러레이터 페달(accelerator pedal) 조작 없이도 차량의 속도를 일정하게 유지하여 운전 편의성을 향상시키고 정속 주행으로 연비를 향상시킬 수 있다는 점에서 이용자가 증가하고 있으며, 최근 출시되는 차량 대부분에 크루즈 컨트롤 시스템이 탑재되고 있다.
종래 크루즈 컨트롤 시스템은 차량 운전자가 크루즈 컨트롤 기능을 활성화 시키고 원하는 속도를 설정하면 설정된 속도로 차량의 주행을 제어하므로 차량 운전자가 원하는 속도 설정 및 초기화를 직접 조작해는 번거로움이 있으며, 차량 운전자에 의해 설정된 속도가 운전자 차량의 주행 환경에 적합하지 않는 경우 차량 운전자의 잦은 브레이크 페달(brake pedal) 조작 및 크루즈 컨트롤 기능 오프(off) 제어로 인해 크루즈 컨트롤 사용에 대한 운전자의 불편을 초래할 수 있다. 또한, 운전자 차량이 선행 차량과 일정 간격을 유지하며 정속 주행하기 위해서는 선행 차량의 상태를 감지하기 위한 센서 및 카메라 등의 추가 장치가 필요하다.
본 발명의 하나의 실시예가 해결하려는 과제는 운전자 차량과 동일한 도로구간에 위치하는 차량의 크루즈 컨트롤 시스템 사용 여부 및 도로구간 내 평균 속도에 기초하여 운전자 차량의 크루즈 컨트롤 시스템을 제어하는 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버 및 이를 이용한 크루즈 컨트롤 시스템 제어 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 본 발명에 따른 실시예가 사용될 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 하나의 실시예는, 주행 중인 차량으로부터 전송되는 차량정보를 수신하고, 수신된 차량정보에 기초하여 차량이 위치하는 도로구간 및 차선을 추출하는 차량정보 수집부, 도로의 제1 도로구간에 위치하며 크루즈 컨트롤 시스템이 활성화되어 있는 차량을 포함하는 제1 차량그룹을 감지하는 차량 감지부, 감지된 제1 차량그룹의 평균 속도를 산출하고, 제1 도로구간에 위치하는 제2 차량그룹의 평균 속도를 산출하고, 제1 차량그룹의 평균 속도와 제2 차량그룹의 평균 속도를 비교하여 제1 도로구간의 크루즈 컨트롤 활성화 가능 여부를 판단하는 크루즈 컨트롤 활성화 판단부, 그리고 제1 도로구간의 크루즈 컨트롤 활성화가 가능한 것으로 판단되는 경우 제1 도로구간에 위치하는 제3 차량그룹으로 제1 제한속도정보를 전송하는 메시지 전송부를 포함하는 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버를 제안한다.
여기서, 차량정보는 차량의 위치 및 차량의 크루즈 컨트롤 시스템 활성화 여부를 포함할 수 있다.
또한, 제1 차량그룹의 제1 차량과 제1 차량의 선행차량 및 후행차량의 속도를 비교하는 차속 감시부, 그리고 비교의 결과 제1 차량의 속도가 선행차량의 속도를 초과하거나, 또는 후행차량의 속도 미만인 경우 선행차량 또는 후행차량으로 제2 제한속도정보를 전송하는 차속 제어부를 더 포함할 수 있다.
또한, 제2 제한속도정보는 제1 차량의 속도일 수 있다.
또한, 제1 차량, 선행차량 및 후행차량은 동일한 차선을 주행하는 차량일 수 있다.
또한, 제1 제한속도정보는 산출된 제1 차량그룹의 평균 속도일 수 있다.
또한, 제2 차량그룹은 제1 도로구간의 시작지점에 가장 가까이 위치하는 제2 차량과 제1 도로구간의 종료지점에 가장 가까이 위치하는 제3 차량을 포함할 수 있다.
또한, 제3 차량그룹은 크루즈 컨트롤 시스템이 비활성화되어 있는 차량을 포함할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 하나의 실시예는, 도로를 주행 중인 차량으로부터 전송되는 차량정보를 수신하는 단계, 수신된 차량정보에 기초하여 차량이 위치하는 도로구간을 추출하는 단계, 도로의 제1 도로구간에 위치하며 크루즈 컨트롤 시스템이 활성화되어 있는 제1 차량그룹을 추출하는 단계, 제1 차량그룹의 평균 속도를 산출하고 제1 도로구간에 위치하는 제2 차량그룹의 평균 속도를 산출하는 단계, 제1 차량그룹의 평균 속도와 제2 차량그룹의 평균 속도를 비교하여 제1 도로구간의 크루즈 컨트롤 활성화 가능 여부를 판단하는 단계, 그리고 제1 도로구간의 크루즈 컨트롤 활성화가 가능한 것으로 판단되는 경우 제1 도로구간에 위치하며 크루즈 컨트롤 시스템이 비활성화되어 있는 제3 차량그룹으로 제1 제한속도정보를 전송하는 단계를 포함하는 크루즈 컨트롤 시스템 제어 방법을 제안한다.
여기서, 차량정보는 차량의 위치 및 차량의 크루즈 컨트롤 시스템 활성화 여부를 포함할 수 있다.
또한, 수신된 차량정보에 기초하여 차량이 위치하는 차선을 추출하는 단계, 제1 차량그룹의 제1 차량과 제1 차량과 동일 차선에 위치하는 선행차량 및 후행차량의 속도를 비교하는 단계, 그리고 비교의 결과 제1 차량의 속도가 선행차량의 속도를 초과하거나, 또는 후행차량의 속도 미만인 경우 선행차량 또는 후행차량으로 제2 제한속도정보를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 제2 제한속도정보는 제1 차량의 속도일 수 있다.
또한, 제1 제한속도정보는 산출된 제1 차량그룹의 평균 속도일 수 있다.
또한, 제2 차량그룹은 제1 도로구간의 시작지점에 가장 가까이 위치하는 제2 차량과 제1 도로구간의 종료지점에 가장 가까이 위치하는 제3 차량을 포함할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따르면 운전자 차량과 동일 구간에 위치하는 차량의 크루즈 컨트롤 시스템 사용 여부에 따라 운전자에게 크루즈 컨트롤 시스템의 사용을 추천하여 운전자 차량의 연비를 향상시키고 배기가스 배출을 최소화할 수 있다. 또한, 운전자 차량은 레이더 등의 추가 장치 없이도 주변 차량의 속도를 반영하여 크루즈 컨트롤 시스템을 실행할 수 있으며, 차량 운행 중 크루즈 컨트롤 시스템에 대한 운전자의 조작을 최소화하여 운전 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버의 구성을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 메시지 출력 화면이다.
도 3은 도 1의 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버를 이용한 크루즈 컨트롤 시스템 제어 방법을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 제1 도로구간 내지 제3 도로구간을 주행 중인 차량 예시이다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 메시지 출력 화면이다.
도 3은 도 1의 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버를 이용한 크루즈 컨트롤 시스템 제어 방법을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 제1 도로구간 내지 제3 도로구간을 주행 중인 차량 예시이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체에서 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호가 사용되었다. 또한, 널리 알려진 공지기술의 경우 그 구체적인 설명은 생략한다.
본 명세서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버의 구성을 나타낸다.
도 1의 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버(100)는 도로를 주행 중인 차량에 위치하는 차량단말(200)과 무선 통신망을 통해 연결되어 있으며, 차량단말(200)은 제1차량에 위치하는 제1 차량단말(200-1), 제2차량에 위치하는 제2 차량단말(200-2) 및 제3차량에 위치하는 제3 차량단말(200-3)을 포함한다. 도 1에서는 설명의 편의를 위해 차량단말(200)을 제1 차량단말(200-1), 제2 차량단말(200-2) 및 제3 차량단말(200-3)로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 더 많은 차량단말을 포함할 수 있다.
아래에서는 제1차량, 제2차량 및 제3차량이 동일한 도로구간을 주행하고 있는 것으로 가정하여 설명한다. 여기서, 도로구간은 신호등이 없는 도로(예를 들어, 고속도로)를 해당도로의 제한 속도를 기준으로 차량이 미리 설정된 시간 이상 주행 가능한 거리로 분할한 단위를 의미하며, 본 명세서에서는 도로구간별 시작위치, 종료위치 및 차선정보 등의 도로구간 정보가 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버에 저장되어 있는 것으로 가정하여 설명한다. 이때, 제1 고속도로는 복수의 도로구간을 포함하며, 복수의 도로구간은 동일한 거리로 형성되거나, 또는 서로 다른 거리로 형성될 수 있다.
도 1의 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버(100)는 차량정보 수집부(110), 차량정보 데이터베이스(120), 차량 감지부(130), 크루즈 컨트롤 활성화 판단부(140), 메시지 전송부(150), 차속 감지부(160), 그리고 차속 제어부(170)를 포함한다.
차량정보 수집부(110)는 차량단말(200)을 통해 차량 관련 정보(이하 '차량정보'라고 함)를 수집하여 차량정보 데이터베이스(120)에 저장한다. 여기서, 차량정보는 차량단말(200)로부터 전송되는 차량의 위치, 차량의 크루즈 컨트롤 시스템 활성화 여부 및 차량 속도를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따른 차량정보 수집부(110)는 수집된 차량의 위치를 미리 저장되어 있는 도로구간 정보와 비교하여 차량이 위치하는 도로구간 및 차선을 추출하고, 차량이 해당 도로구간에 진입한 시간을 산출할 수 있다. 또한, 차량의 위치 변화에 기초하여 차량의 주행 속도를 산출할 수 있다.
차량정보 데이터베이스(120)는 차량 정보를 아래의 표 1과 같이 저장한다.
차량 번호 | 차선 | 구간 번호 | 구간 진입 시점 | 크루즈 진입 여부 | 차속 |
1 | 1 | 130 | 10:10:10 | OFF | 120 |
2 | 3 | 130 | 10:10:15 | OFF | 110 |
3 | 2 | 130 | 10:13:12 | ON | 100 |
4 | 1 | 131 | 10:10:13 | OFF | 80 |
5 | 3 | 131 | 10:11:14 | ON | 75 |
6 | 3 | 131 | 10:11:40 | OFF | 70 |
7 | 4 | 131 | 10:12:16 | OFF | 80 |
8 | 2 | 131 | 10:12:17 | OFF | 70 |
9 | 1 | 131 | 10:13:18 | OFF | 80 |
10 | 4 | 131 | 10:13:19 | ON | 85 |
11 | 4 | 131 | 10:15:20 | OFF | 80 |
12 | 1 | 132 | 10:10:21 | OFF | 120 |
13 | 3 | 132 | 10:10:22 | OFF | 110 |
14 | 2 | 132 | 10:10:23 | ON | 100 |
차량 감지부(130)는 차량정보 수집부(110)를 통해 수집된 차량정보에 기초하여 복수의 도로구간 중 어느 하나의 도로구간에서 크루즈 컨트롤 시스템을 사용하는 차량이 한 대 이상 감지되는 경우 해당 도로구간에서 크루즈 컨트롤 시스템을 사용하는 차량의 수와 미리 설정되어 있는 임계값을 비교한다.
크루즈 컨트롤 활성화 판단부(140)는 차량 감지부(130)를 통해 해당 도로구간에서 크루즈 컨트롤 시스템을 사용하는 차량의 수가 미리 설정되어 있는 임계값 이상인 것으로 판단되는 경우 해당 도로구간에 위치하는 차량의 평균 속도를 산출하여 크루즈 컨트롤 활성화 가능 여부를 판단한다. 본 발명의 실시예에 따른 크루즈 컨트롤 활성화 판단부(140)는 해당 도로구간의 시작지점과 가장 가까운 거리에 위치하는 제1차량과 해당 도로구간의 종료지점과 가장 가까운 거리에 위치하는 제2 차량의 제1 평균 속도를 산출한다. 또한, 해당 도로구간에서 크루즈 컨트롤 시스템을 사용하고 있는 차량들의 제2 평균 속도를 산출한다. 이후, 제2 평균 속도가 미리 설정되어 있는 범위에 포함되는 경우 크루즈 컨트롤 시스템의 활성화가 가능한 것으로 판단한다. 예를 들어, 제2 평균 속도가 '제1 평균 속도 - K' 이상이며 '제1 평균 속도 + L' 이하인 경우 해당 도로구간에 위치하는 차량의 크루즈 컨트롤 시스템의 활성화가 가능한 것으로 판단할 수 있다. 여기서, K 및 L은 미리 설정되어 있는 차속 증감 수치이다.
메시지 전송부(150)는 크루즈 컨트롤 활성화 판단부(140)를 통해 해당 도로구간에 위치하는 차량의 크루즈 컨트롤 시스템의 활성화가 가능한 것으로 판단되는 경우 해당 도로구간에 위치하는 차량단말(200)로 메시지를 전송한다. 이때, 메시지는 차량의 크루즈 컨트롤 시스템 활성화에 대한 허용 요청과 제한 속도를 포함한다. 여기서, 제한 속도는 크루즈 컨트롤 활성화 판단부(140)를 통해 산출된 제2 평균 속도일 수 있다.
차속 감시부(160)는 해당 도로구간에서 동일 차선으로 주행하는 차량의 속도를 감시한다. 본 발명의 실시예에 따른 차속 감시부(160)는 메시지 전송부(150)를 통해 차량단말(200)로 전송된 제한 속도의 기준이 되는 차량 중 어느 하나의 차량(이하, '기준 차량'이라고 함)과 기준 차량의 선행 차량의 속도를 비교하고, 기준 차량과 기준 차량의 후행 차량의 속도를 비교하여 제한 속도의 재설정 필요 여부를 판단한다. 여기서, 선행 차량과 후행 차량은 기준 차량과 동일한 차선에 위치하며, 메시지 전송부(150)를 통해 전송된 메시지에 따라 차량의 크루즈 컨트롤 시스템 활성화를 허용하여 차량의 속도를 제한 속도로 유지하고 있는 차량이다. 예를 들어, 기준 차량의 속도가 후행 차량의 속도 미만이거나, 또는 선행 차량의 속도를 초과하는 경우 제한 속도의 재설정이 필요한 것으로 판단할 수 있다.
차속 제어부(170)는 차속 감지부(160)를 통해 제한 속도의 재설정이 필요한 것으로 판단되는 경우 기준 차량의 속도에 기초하여 선행 차량 또는 후행 차량의 차량단말(200)로 변경된 제한 속도를 전송한다. 이때, 차량정보 데이터베이스(120)는 크루즈 컨트롤 시스템 활성화 여부와 차속의 변경 정보를 포함하는 차량 정보를 아래의 표 2와 같이 저장한다.
차량 번호 | 차선 | 구간 번호 | 구간 진입 시점 | 크루즈 진입 여부 | 차속 |
1 | 1 | 130 | 10:10:10 | OFF | 120 |
2 | 3 | 130 | 10:10:15 | OFF | 110 |
3 | 2 | 130 | 10:13:12 | ON | 100 |
4 | 1 | 131 | 10:10:13 | ON - By server | 80 |
5 | 3 | 131 | 10:11:14 | ON | 75 |
6 | 3 | 131 | 10:11:40 | ON - By server | 75 |
7 | 4 | 131 | 10:12:16 | ON - By server | 85 |
8 | 2 | 131 | 10:12:17 | ON - By server | 80 |
9 | 1 | 131 | 10:13:18 | ON - By server | 80 |
10 | 4 | 131 | 10:13:19 | ON | 85 |
11 | 4 | 131 | 10:15:20 | ON - By server | 80 |
12 | 1 | 132 | 10:10:21 | OFF | 120 |
13 | 3 | 132 | 10:10:22 | OFF | 110 |
14 | 2 | 132 | 10:10:23 | ON | 100 |
여기서, 131번 구간에 위치하는 차량 4, 6, 7, 8, 9 및 11은 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버(100)로부터 전송되는 메시지 수신 후 크루즈 컨트롤 시스템을 활성화시키고 기준 차량들의 평균 속도 또는 기준 차량의 속도로 제한 속도를 설정하여 주행 중임을 확인할 수 있다.
도 1의 제1 차량단말(200-1)은 차량정보 전송부(210-1), 메시지 수신부(220-1), 그리고 크루즈 컨트롤 제어부(230-1)를 포함하며, 제2 차량단말(200-2)과 제3 차량단말(200-3)도 제1 차량단말(200-1)과 동일한 구성을 포함하므로 중복되는 설명은 생략한다. 여기서, 제1 차량단말(200-1)은 인포테인먼트(infotainment) 단말 또는 운전자의 휴대용 단말로 구현될 수 있다.
차량정보 전송부(210-1)는 제1차량의 위치, 크루즈 컨트롤 시스템 활성화 여부 및 속도 관련 정보를 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버(100)로 전송한다.
메시지 수신부(220-1)는 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버(100)로부터 전송되는 메시지를 수신하여 출력하고 운전자로부터 입력되는 명령을 수신한다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 메시지 출력 화면이다.
도 2는 차량단말(200)을 통해 크루즈 컨트롤 시스템 제어를 위한 제한 속도와 함께 시스템 실행 여부를 묻는 메시지가 출력된 화면을 나타낸다.
다시 도 1의 설명으로 돌아가서, 크루즈 컨트롤 제어부(230-1)는 메시지 수신부(220-1)를 통해 크루즈 컨트롤 시스템 활성화에 대한 허용 명령이 수신되는 경우 메시지에 포함되어 있는 제한 속도에 기초하여 크루즈 컨트롤 시스템을 제어한다. 또한, 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버(100)로 부터 제한 속도가 재전송되는 경우 이를 수신하고 변경된 제한 속도에 기초하여 크루즈 컨트롤 시스템을 제어할 수 있다.
아래에서는 도 3 내지 도 4를 참고하여 크루즈 컨트롤 시스템 제어 방법에 대해 설명한다.
도 3은 도 1의 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버를 이용한 크루즈 컨트롤 시스템 제어 방법을 나타내며, 도 4는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 제1 도로구간 내지 제3 도로구간을 주행 중인 차량 예시이다.
도 4에서는 차량 B와 차량 C 및 차량 I가 크루즈 컨트롤 시스템을 통해 정속 주행 중인 것으로 가정한다.
먼저, 차량정보 수집부(110)를 통해 주행 중인 차량 A 내지 차량 J의 정보를 수집하여 차량정보 데이터베이스(120)에 저장하고(S110), 수집된 차량정보와 미리 저장되어 있는 도로구간 정보에 기초하여 차량 A 내지 차량 J가 위치하는 도로구간 및 차선을 산출한다.
이후, 차량 감지부(130)를 통해 제2구간에서 크루즈 컨트롤 시스템이 활성화되어 있는 차량이 한 대 이상 감지되는 경우 제2구간에서 크루즈 컨트롤 시스템이 활성화되어 있는 차량의 수가 미리 설정되어 있는 N 대 이상인지 판단한다(S120)(N=2).
S120 단계의 판단 결과, 제2구간에서 크루즈 컨트롤 시스템이 활성화되어 있는 차량의 수가 N 대 이상인 것으로 판단되는 경우 크루즈 컨트롤 활성화 판단부(140)를 통해 제1 평균 속도와 제2 평균 속도를 산출한다(S130). 구체적으로, 제2구간의 시작 지점에 가장 가깝게 위치하는 차량 E와 제2구간의 종료 지점에 가장 가깝게 위치하는 차량 A의 속도에 기초하여 제1 평균 속도를 산출한다. 또한, 제2구간에서 크루즈 컨트롤 시스템이 활성화되어 있는 차량 B와 차량 C의 속도에 기초하여 제2 평균 속도를 산출한다.
이후, S130 단계에서 산출된 제1 평균 속도와 제2 평균 속도를 비교한 결과에 따라 제2구간에서 크루즈 컨트롤 시스템의 활성화가 가능한지 판단한다(S140). 즉, S140 단계에서는 제1 평균 속도와 제2 평균 속도를 비교하여 제2구간에서 안정적으로 크루즈 컨트롤 시스템을 작동시킬 수 있는지 확인할 수 있다. 구체적으로, 제2 평균 속도가 제1 평균 속도를 포함하는 일정 범위([제1 평균 속도 - K] ~ [제1 평균 속도 + L]) 내에 포함되는 경우 제2구간을 크루즈 컨트롤 시스템의 활성화가 가능한 구간으로 판단할 수 있다.
이후, 메시지 전송부(150)를 통해 차량단말(200)로 크루즈 컨트롤 시스템 활성화 문의와 제한 속도를 포함하는 메시지를 전송한다(S150). 여기서, 제한 속도는 S130 단계에서 산출된 제2 평균 속도이다.
이때, 도 4의 차량 A, 차량 D 및 차량 E는 S150 단계에서 전송되는 메시지에 기초하여 크루즈 컨트롤 시스템을 활성화시키고 제한 속도에 기초하여 정속 주행한다.
이후, 차속 감시부(160)를 통해 동일한 차선에서 주행 중인 차량들의 속도를 감시한다(S160). 구체적으로, 1차선을 주행하고 있는 차량 중 제한 속도의 기준이 되는 차량 B 및 차량 C의 속도를 차량 B 및 차량 C의 선행 및 후행 차량의 속도와 비교하여 크루즈 컨트롤 시스템 OFF 가능성이 있는 경우 차량 A와 차량 D 및 차량 E의 제한 속도 변경이 필요한 것으로 판단한다(S160-1, S160-2). 예를 들어, 도 4의 차량 B와 차량 C의 속도가 각각 80kph, 70kph이며, 차량 A와 차량 D 및 차량 E의 제한 속도 75kph((차량 B의 속도 80 + 차량 C의 속도 70)/2) 인 경우를 가정하여 설명한다. 시속 80km인 차량 B의 선행 차량인 차량 A는 시속 75km 이므로 계속 주행하는 경우 차량 B와 차량 A의 차간 거리가 감소하므로 안정적인 주행을 위해서는 차량 A의 제한 속도를 변경할 필요가 있는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 시속 70km인 차량 C의 후행 차량인 차량 D와 차량 E는 시속 75km로 주행하므로 계속 주행하는 경우 차량 C와 차량 D 및 차량 E의 차간 거리가 감소하므로 차량 D 및 차량 E의 제한 속도를 변경할 필요가 있는 것으로 판단할 수 있다.
이후, S160 단계의 비교 결과에 따라 차속 제어부(170)를 통해 제한 속도의 기준이 되는 차량 B 및 차량 C의 선행 및 후행 차량으로 제한 속도 변경 메시지를 전송한다(S170). 구체적으로, S160-1 단계에서 차량 A의 제한 속도가 차량 B의 속도 미만인 것으로 판단되는 경우 차량 A로 제한 속도 변경 메시지를 전송한다(S170-1). 이때, 변경된 제한 속도는 차량 B의 속도이다. 또한, S160-2 단계에서 차량 C의 속도가 차량 D의 제한 속도 미만인 것으로 판단되는 경우 차량 D와 차량 E로 제한 속도 변경 메시지를 전송한다(S170-2). 이때, 변경된 제한 속도는 차량 C의 속도이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버로부터 전송되는 메시지에 기초하여 크루즈 컨트롤 시스템을 활성화 시킨 차량이 제한 속도 기준 차량을 추월하거나, 또는 제한 속도 기준 차량에 추월당하는 상황이 발생하는 것을 방지하여 주행 안정성을 향상시킬 수 있다. 또한, 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버로부터 전송되는 메시지에 기초하여 크루즈 컨트롤 시스템을 활성화 시킨 차량의 제한 속도를 자동으로 변경하여 운전자의 개입을 최소화하고 운전 편의성을 향상시킬 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
100 : 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버
110 : 차량정보 수집부
120 : 차량정보 데이터베이스
130 : 차량 감지부
140 : 크루즈 컨트롤 활성화 판단부
150 : 메시지 전송부
160 : 차속 감시부
170 : 차속 제어부
200, 200-1, 200-2, 200-3 : 차량단말
210-1 : 차량정보 전송부
220-1 : 메시지 수신부
230-1 : 크루즈 컨트롤 제어부
110 : 차량정보 수집부
120 : 차량정보 데이터베이스
130 : 차량 감지부
140 : 크루즈 컨트롤 활성화 판단부
150 : 메시지 전송부
160 : 차속 감시부
170 : 차속 제어부
200, 200-1, 200-2, 200-3 : 차량단말
210-1 : 차량정보 전송부
220-1 : 메시지 수신부
230-1 : 크루즈 컨트롤 제어부
Claims (14)
- 도로를 주행 중인 차량으로부터 전송되는 차량정보를 수신하고, 상기 수신된 차량정보에 기초하여 상기 차량이 위치하는 도로구간 및 차선을 추출하는 차량정보 수집부,
상기 도로의 제1 도로구간에 위치하며 크루즈 컨트롤 시스템이 활성화되어 있는 차량을 포함하는 제1 차량그룹을 감지하는 차량 감지부,
상기 감지된 제1 차량그룹의 평균 속도를 산출하고, 상기 제1 도로구간에 위치하는 제2 차량그룹의 평균 속도를 산출하고, 상기 제1 차량그룹의 평균 속도와 상기 제2 차량그룹의 평균 속도를 비교하여 상기 제1 도로구간의 크루즈 컨트롤 활성화 가능 여부를 판단하는 크루즈 컨트롤 활성화 판단부, 그리고
상기 제1 도로구간의 크루즈 컨트롤 활성화가 가능한 것으로 판단되는 경우 상기 제1 도로구간에 위치하며 크루즈 컨트롤 시스템이 비활성화되어 있는 차량 전체를 포함하는 제3 차량그룹으로 제1 제한속도정보를 전송하는 메시지 전송부
를 포함하는 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버. - 제1항에서,
상기 차량정보는 상기 차량의 위치 및 상기 차량의 크루즈 컨트롤 시스템 활성화 여부를 포함하는 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버. - 제1항에서,
상기 제1 차량그룹의 제1 차량과 상기 제1 차량의 선행차량 및 후행차량의 속도를 비교하는 차속 감시부, 그리고
상기 비교의 결과 상기 제1 차량의 속도가 상기 선행차량의 속도를 초과하거나, 또는 상기 후행차량의 속도 미만인 경우 상기 선행차량 또는 상기 후행차량으로 제2 제한속도정보를 전송하는 차속 제어부
를 더 포함하는 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버. - 제3항에서,
상기 제2 제한속도정보는 상기 제1 차량의 속도인 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버. - 제3항에서,
상기 제1 차량, 상기 선행차량 및 상기 후행차량은 동일한 차선을 주행하는 차량인 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버. - 제1항에서,
상기 제1 제한속도정보는 상기 산출된 제1 차량그룹의 평균 속도인 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버. - 제1항에서,
상기 제2 차량그룹은 상기 제1 도로구간의 시작지점에 가장 가까이 위치하는 제2 차량과 상기 제1 도로구간의 종료지점에 가장 가까이 위치하는 제3 차량을 포함하는 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버. - 삭제
- 도로를 주행 중인 차량으로부터 전송되는 차량정보를 수신하는 단계,
상기 수신된 차량정보에 기초하여 상기 차량이 위치하는 도로구간을 추출하는 단계,
상기 도로의 제1 도로구간에 위치하며 크루즈 컨트롤 시스템이 활성화되어 있는 제1 차량그룹을 추출하는 단계,
상기 제1 차량그룹의 평균 속도를 산출하고 상기 제1 도로구간에 위치하는 제2 차량그룹의 평균 속도를 산출하는 단계,
상기 제1 차량그룹의 평균 속도와 상기 제2 차량그룹의 평균 속도를 비교하여 상기 제1 도로구간의 크루즈 컨트롤 활성화 가능 여부를 판단하는 단계, 그리고
상기 제1 도로구간의 크루즈 컨트롤 활성화가 가능한 것으로 판단되는 경우 상기 제1 도로구간에 위치하며 크루즈 컨트롤 시스템이 비활성화되어 있는 차량 전체를 포함하는 제3 차량그룹으로 제1 제한속도정보를 전송하는 단계
를 포함하는 크루즈 컨트롤 시스템 제어 방법. - 제9항에서,
상기 차량정보는 상기 차량의 위치 및 상기 차량의 크루즈 컨트롤 시스템 활성화 여부를 포함하는 크루즈 컨트롤 시스템 제어 방법. - 제9항에서,
상기 수신된 차량정보에 기초하여 상기 차량이 위치하는 차선을 추출하는 단계, 상기 제1 차량그룹의 제1 차량과 상기 제1 차량과 동일 차선에 위치하는 선행차량 및 후행차량의 속도를 비교하는 단계, 그리고 상기 비교의 결과 상기 제1 차량의 속도가 상기 선행차량의 속도를 초과하거나, 또는 상기 후행차량의 속도 미만인 경우 상기 선행차량 또는 상기 후행차량으로 제2 제한속도정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 크루즈 컨트롤 시스템 제어 방법. - 제11항에서,
상기 제2 제한속도정보는 상기 제1 차량의 속도인 크루즈 컨트롤 시스템 제어 방법. - 제9항에서,
상기 제1 제한속도정보는 상기 산출된 제1 차량그룹의 평균 속도인 크루즈 컨트롤 시스템 제어 방법. - 제9항에서,
상기 제2 차량그룹은 상기 제1 도로구간의 시작지점에 가장 가까이 위치하는 제2 차량과 상기 제1 도로구간의 종료지점에 가장 가까이 위치하는 제3 차량을 포함하는 크루즈 컨트롤 시스템 제어 방법.
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