CN109291924A - 巡航功能推送系统、方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

巡航功能推送系统、方法及计算机可读存储介质 Download PDF

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易纲
杨腾宇
肖建辉
刘于
任传兵
卢斌
梁锋华
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    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
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  • Automation & Control Theory (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种巡航功能推送系统、方法及计算机可读存储介质,包括信息感知模块、决策判断模块和推送执行模块;所述信息感知模块用于获取与推送相关的输入信号,包括车辆状态、驾驶员操作、环境状态和巡航功能状态;所述决策判断模块用于根据所获得的输入信号判断出当前车辆、驾驶员和环境状态适合推送,且车辆满足巡航激活条件时,发出巡航推送命令,该决策判断模块与信息感知模块连接;所述推送执行模块包括显示单元和/或语音输出单元,用于在接收到所述巡航推送命令后,通过显示单元和/或语音输出单元执行推送,该推送执行模块与决策判断模块连接。本发明能够在判断出系统满足推送条件时,推送巡航功能给用户。

Description

巡航功能推送系统、方法及计算机可读存储介质
技术领域
本发明属于自适应巡航控制技术领域,具体涉及一种巡航功能推送系统、方法及计算机可读存储介质。
背景技术
自适应巡航控制系统已经推向市场二十多年,搭载车型从高端走向中低端,而且配置率也越来越高,甚至在某些车型上已成为标配。然而,大多数普通用户对该功能仍然缺乏了解,不知道什么时候使用,也不知道如何使用。尽管在用户手册中会有详细的使用说明,但大多数用户不会去详细阅读和学习的,销售人员通常也没有教会用户如何使用。
如专利文献CN 106294743 A公布的“应用功能的推荐方法及装置”,该方法及装置通过收集大量的用户信息来训练推荐模型,当接收到具体用户的信息时,通过推荐模型来预测用户感兴趣的应用功能,并推荐给该用户。又如专利文献CN 106406837 A公布的“应用程序推送方法及装置”,该方法及装置通过分析目标应用程序的更新日志信息来确定目标推送对象。这两项专利文献均涉及了新功能的推送方法,但属于计算机或软件技术领域,不适用于汽车技术领域的车辆巡航功能的推送。
因此,有必要开发一种巡航功能推送系统、方法及计算机可读存储介质。
发明内容
本发明的目的是提供一种巡航功能推送系统、方法及计算机可读存储介质,能在判断出系统满足推送条件时,推送巡航功能给用户。
本发明所述的巡航功能推送系统,包括信息感知模块、决策判断模块和推送执行模块;
所述信息感知模块用于获取与推送相关的输入信号,包括车辆状态、驾驶员操作、环境状态和巡航功能状态;
所述决策判断模块用于根据所获得的输入信号判断出当前车辆、驾驶员和环境状态适合推送,且车辆满足巡航激活条件时,发出巡航推送命令,该决策判断模块与信息感知模块连接;
所述推送执行模块包括显示单元和/或语音输出单元,用于在接收到所述巡航推送命令后,通过显示单元和/或语音输出单元执行推送,该推送执行模块与决策判断模块连接。
所述决策判断模块还用于在发出巡航推送命令之前,判断是否已达到推送监控周期的要求;
并在判断出当前车辆、驾驶员和环境状态适合推送,且车辆满足巡航激活条件,且已达到推送监控周期的要求时,发出巡航推送指令;以避免提醒频率太高而引起用户抱怨。
所述决策判断模块还用于在发出巡航推送指令前,判断总的推送次数是否小于等于预设次数;
并在判断出当前车辆、驾驶员和环境状态适合推送,且车辆满足巡航激活条件,且总的推送次数小于等于预设次数时,发出巡航推送指令;当判断出用户已能熟练掌握巡航功能或用户对此功能不感兴趣时,则不再提醒,以避免提醒次数太多而引起用户抱怨。
所述决策判断模块还用于在发出巡航推送指令前,判断是否已达到推送监控周期的要求,且总的推送次数是否小于等于预设次数;
并在判断出当前车辆、驾驶员和环境状态适合推送,且车辆满足巡航激活条件,且已达到推送监控周期的要求,且总的推送次数小于等于预设次数时,发出巡航推送指令;当判断出用户已能熟练掌握巡航功能或用户对此功能不感兴趣时,则不再提醒,以避免提醒次数太多和提醒频率太高而引起用户抱怨。
进一步,所述信息感知模块包括:
车辆状态感知单元,用于感知车辆状态,该车辆状态包括车速、加速度、车灯、雨刮、危险指示灯中的一种或多种;
驾驶员操作感知单元,用于感知驾驶员操作,该驾驶员操作包括油门踏板、刹车踏板、方向盘、转向灯和按键/拨杆操作中的一种或多种;
环境状态感知单元,用于感知环境状态,该环境状态包括道路情况和交通情况;
巡航功能状态感知单元,用于指示巡航功能是否可用和感知用户使用巡航功能的情况。
本发明所述的一种巡航功能推送方法,包括以下步骤:
获取与推送相关的输入信号,该输入信号包括车辆状态、驾驶员操作、道路类型和巡航功能状态;
根据所获得的输入信号判断出当前车辆、驾驶员和环境状态适合推送,且车辆满足巡航激活条件时,发出巡航推送指令;
通过显示和/或语音播报的方式执行推送。
进一步,在发出巡航推送指令前,还判断是否已达到推送监控周期的要求,并在判断出当前车辆、驾驶员和环境状态适合推送,且车辆满足巡航激活条件,且已达到推送监控周期的要求时,发出巡航推送指令;
或在发出巡航推送指令前,还判断总的推送次数是否小于等于预设次数,并在判断出当前车辆、驾驶员和环境状态适合推送,且车辆满足巡航激活条件,且总的推送次数小于等于预设次数时,发出巡航推送指令;
或在发出巡航推送指令前,还判断是否已达到推送监控周期的要求和总的推送次数是否小于等于预设次数,并在判断出当前车辆、驾驶员和环境状态适合推送,且车辆满足巡航激活条件,且已达到推送监控周期的要求,且总的推送次数小于等于预设次数时,发出巡航推送指令。
进一步,判断是否已达到推送监控周期的要求的方法如下:
如果在一段时间内,或一段里程内,或一定数量点火周期内未使用巡航功能,则表示已达到推送监控周期的要求。
进一步,所述车辆状态包括车速、加速度、车灯、雨刮、危险指示灯中的一种或多种;
所述驾驶员操作包括油门踏板、刹车踏板、方向盘、转向灯和按键/拨杆操作中的一种或多种;
所述环境状态包括道路情况和交通情况;
巡航功能状态包括巡航功能指示状态和用户使用巡航功能的情况。
本发明所述的一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明所述的步骤。
本发明具有以下优点:
(1)对于新用户,在满足巡航激活条件时,且当前驾驶负担较轻时,提醒用户能使用巡航功能以及如何使用该功能,解决了新手用户不知道车辆有巡航功能,不知道什么时候可以使用巡航功能,不知道如何时候巡航功能的问题;
(2)对于熟悉此功能的用户,则不再推送或弱化推送功能,以避免用户抱怨。
附图说明
图1为本发明的原理图;
图中:1、信息感知模块,2、决策判断模块,3、推送执行模块,4、车辆状态感知单元,5、驾驶员操作感知单元,6、环境状态感知单元,7、巡航功能状态感知单元,8、推送决策单元,9、推送命令输出单元,10、显示单元,11、语音输出单元。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
实施例一
如图1所示,一种巡航功能推送系统,包括信息感知模块1、决策判断模块2和推送执行模块3。所述信息感知模块1用于获取与推送相关的输入信号,包括车辆状态、驾驶员操作、环境状态和巡航功能状态。所述决策判断模块2用于根据所获得的输入信号判断出当前车辆、驾驶员和环境状态适合推送,且车辆满足巡航激活条件时(即只有在巡航功能可用时才推送,保证了在功能推送后驾驶员可以直接使用该功能,避免了推送后却使用不了该功能而引起用户抱怨的问题),发出巡航推送命令,该决策判断模块2与信息感知模块1连接。所述推送执行模块3包括显示单元10和/或语音输出单元11,用于在接收到所述巡航推送命令后,通过显示单元10和/或语音输出单元11执行推送(包括提醒用户能使用巡航功能以及如何使用该功能),该推送执行模块3与决策判断模块2连接。
本实施例中,所述决策判断模块2还用于在发出巡航推送命令之前,判断是否已达到推送监控周期的要求;并在判断出当前车辆、驾驶员和环境状态适合推送,且车辆满足巡航激活条件,且已达到推送监控周期的要求时,发出巡航推送指令;以避免提醒频率太高而引起用户抱怨。
本实施例中,所述决策判断模块2还用于在发出巡航推送指令前,判断总的推送次数是否小于等于预设次数;并在判断出当前车辆、驾驶员和环境状态适合推送,且车辆满足巡航激活条件,且总的推送次数小于等于预设次数时,发出巡航推送指令;当判断出用户已能熟练掌握巡航功能或用户对此功能不感兴趣时,则不再提醒或弱化提醒(比如:仅提醒巡航功能可用,不再语音或文字提示如何使用该巡航功能),以避免提醒次数太多或太复杂而引起用户抱怨。
本实施例中,所述决策判断模块2还用于在发出巡航推送指令前,判断是否已达到推送监控周期的要求,且总的推送次数是否小于等于预设次数;并在判断出当前车辆、驾驶员和环境状态适合推送,且车辆满足巡航激活条件,且已达到推送监控周期的要求,且总的推送次数小于等于预设次数时,发出巡航推送指令;当判断出用户已能熟练掌握巡航功能或用户对此功能不感兴趣时,则不再提醒,以避免提醒次数太多和提醒频率太高而引起用户抱怨。
如图1所示,本实施例中,所述信息感知模块1包括车辆状态感知单元4、驾驶员操作感知单元5、环境状态感知单元6和巡航功能状态感知单元。
本实施例中,车辆状态感知单元4用于感知车辆状态,该车辆状态包括车速、加速度、车灯、雨刮、危险指示灯中的一种或多种;优选为车速、加速度、车灯、雨刮和危险指示灯,通过车速、加速度、车灯、雨刮和危险指示灯能够反应车辆运行的光照、天气等运行环境,用于对驾驶负担的判断。
本实施例中,驾驶员操作感知单元5用于感知驾驶员操作,该驾驶员操作包括油门踏板、刹车踏板、方向盘、转向灯和按键/拨杆操作中的一种或多种;优选为油门踏板、刹车踏板、方向盘、转向灯和按键/拨杆操作,通过驾驶员的操作来评估驾驶负担的情况。
本实施例中,环境状态感知单元6用于感知环境状态,该环境状态包括道路情况(比如:高速公路的路况会相对单一,隧道的负担会更重)和交通情况(比如交通拥堵会给驾驶员更多的负担)。
本实施例中,巡航功能状态感知单元用于指示巡航功能是否可用,巡航功能不可用的条件可能包括未打开、故障、激活条件不满足等。为保证在推送时驾驶员可以直接使用,增强用户体验,只有在巡航功能状态为可激活时才推送。巡航功能状态感知单元还用于感知用户使用巡航功能的情况,用户是否使用,对推送的判断非常关键,因为对于熟悉功能的用户来说,推送是不必要的。
本实施例中,决策判断模块2包括推送决策单元8和推送命令输出单元9,推送决策单元8用于决策判断,推送命令输出单元9用于推送信息。
本发明所述的一种巡航功能推送方法,包括以下步骤:
获取与推送相关的输入信号,该输入信号包括车辆状态、驾驶员操作、道路类型和巡航功能状态;
根据所获得的输入信号判断出当前车辆、驾驶员和环境状态适合推送,且车辆满足巡航激活条件时,发出巡航推送指令;
通过显示和/或语音播报的方式执行推送。
本发明所述的一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明所述的步骤。
实施例二
本实施例中,在发出巡航推送指令前,还判断是否已达到推送监控周期的要求,并在判断出当前车辆、驾驶员和环境状态适合推送,且车辆满足巡航激活条件,且已达到推送监控周期的要求时,发出巡航推送指令。
本实施例中,判断是否已达到推送监控周期的要求的方法如下:
如果在一段时间(即一个推送监控周期)内,或一段里程(即一个推送监控周期)内,或一定数量点火周期(即一个推送监控周期)内未使用巡航功能,则表示已达到推送监控周期的要求。
实施例三
本实施例中,在发出巡航推送指令前,还判断总的推送次数是否小于等于预设次数,并在判断出当前车辆、驾驶员和环境状态适合推送,且车辆满足巡航激活条件,且总的推送次数小于等于预设次数时,发出巡航推送指令。
其余部份与实施例一相同。
实施例四
本实施例中,在发出巡航推送指令前,还判断是否已达到推送监控周期的要求和总的推送次数是否小于等于预设次数,并在判断出当前车辆、驾驶员和环境状态适合推送,且车辆满足巡航激活条件,且已达到推送监控周期的要求,且总的推送次数小于等于预设次数时,发出巡航推送指令。
其余部分与实施例三相同。

Claims (10)

1.一种巡航功能推送系统,其特征在于:包括信息感知模块(1)、决策判断模块(2)和推送执行模块(3);
所述信息感知模块(1)用于获取与推送相关的输入信号,包括车辆状态、驾驶员操作、环境状态和巡航功能状态;
所述决策判断模块(2)用于根据所获得的输入信号判断出当前车辆、驾驶员和环境状态适合推送,且车辆满足巡航激活条件时,发出巡航推送命令,该决策判断模块(2)与信息感知模块(1)连接;
所述推送执行模块(3)包括显示单元(10)和/或语音输出单元(11),用于在接收到所述巡航推送命令后,通过显示单元(10)和/或语音输出单元(11)执行推送,该推送执行模块(3)与决策判断模块(2)连接。
2.根据权利要求1所述的巡航功能推送系统,其特征在于:所述决策判断模块(2)还用于在发出巡航推送命令之前,判断是否已达到推送监控周期的要求;
并在判断出当前车辆、驾驶员和环境状态适合推送,且车辆满足巡航激活条件,且已达到推送监控周期的要求时,发出巡航推送指令。
3.根据权利要求1所述的巡航功能推送系统,其特征在于:所述决策判断模块(2)还用于在发出巡航推送指令前,判断总的推送次数是否小于等于预设次数;
并在判断出当前车辆、驾驶员和环境状态适合推送,且车辆满足巡航激活条件,且总的推送次数小于等于预设次数时,发出巡航推送指令。
4.根据权利要求1所述的巡航功能推送系统,其特征在于:所述决策判断模块(2)还用于在发出巡航推送指令前,判断是否已达到推送监控周期的要求,且总的推送次数是否小于等于预设次数;
并在判断出当前车辆、驾驶员和环境状态适合推送,且车辆满足巡航激活条件,且已达到推送监控周期的要求,且总的推送次数小于等于预设次数时,发出巡航推送指令。
5.根据权利要求1至4任一所述的巡航功能推送系统,其特征在于:所述信息感知模块(1)包括:
车辆状态感知单元(4),用于感知车辆状态,该车辆状态包括车速、加速度、车灯、雨刮、危险指示灯中的一种或多种;
驾驶员操作感知单元(5),用于感知驾驶员操作,该驾驶员操作包括油门踏板、刹车踏板、方向盘、转向灯和按键/拨杆操作中的一种或多种;
环境状态感知单元(6),用于感知环境状态,该环境状态包括道路情况和交通情况;
巡航功能状态感知单元(7),用于指示巡航功能是否可用和感知用户使用巡航功能的情况。
6.一种巡航功能推送方法,其特征在于:包括以下步骤:
获取与推送相关的输入信号,该输入信号包括车辆状态、驾驶员操作、道路类型和巡航功能状态;
根据所获得的输入信号判断出当前车辆、驾驶员和环境状态适合推送,且车辆满足巡航激活条件时,发出巡航推送指令;
通过显示和/或语音播报的方式执行推送。
7.根据权利要求6所述的巡航功能推送方法,其特征在于:在发出巡航推送指令前,还判断是否已达到推送监控周期的要求,并在判断出当前车辆、驾驶员和环境状态适合推送,且车辆满足巡航激活条件,且已达到推送监控周期的要求时,发出巡航推送指令;
或在发出巡航推送指令前,还判断总的推送次数是否小于等于预设次数,并在判断出当前车辆、驾驶员和环境状态适合推送,且车辆满足巡航激活条件,且总的推送次数小于等于预设次数时,发出巡航推送指令;
或在发出巡航推送指令前,还判断是否已达到推送监控周期的要求和总的推送次数是否小于等于预设次数,并在判断出当前车辆、驾驶员和环境状态适合推送,且车辆满足巡航激活条件,且已达到推送监控周期的要求,且总的推送次数小于等于预设次数时,发出巡航推送指令。
8.根据权利要求7所述的巡航功能推送方法,其特征在于:判断是否已达到推送监控周期的要求的方法如下:
如果在一段时间内,或一段里程内,或一定数量点火周期内未使用巡航功能,则表示已达到推送监控周期的要求。
9.根据权利要求7至8任一所述的巡航功能推送方法,其特征在于:所述车辆状态包括车速、加速度、车灯、雨刮、危险指示灯中的一种或多种;
所述驾驶员操作包括油门踏板、刹车踏板、方向盘、转向灯和按键/拨杆操作中的一种或多种;
所述环境状态包括道路情况和交通情况;
巡航功能状态包括巡航功能指示状态和用户使用巡航功能的情况。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至9任一所述的步骤。
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