CN112428994A

CN112428994A - 一种定速巡航的语音引导方法及系统

Info

Publication number: CN112428994A
Application number: CN202011368787.9A
Authority: CN
Inventors: 俞礼臻
Original assignee: Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Current assignee: Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2021-03-02
Anticipated expiration: 2040-11-30
Also published as: CN112428994B

Abstract

本发明公开一种定速巡航的语音引导方法及系统，通过采集方向盘按键的操作信号，通过语音提示及引导驾驶员开启并激活定速巡航。该方法及系统使用车机对定速巡航实时信号进行采集及分析，通过语音播报及动效显示的方式对驾驶员的操作进行引导，帮助驾驶员更好更轻松地使用定速巡航，提升了驾驶员的体验感及保证了安全性。

Description

一种定速巡航的语音引导方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆人机交互技术领域，尤其涉及一种定速巡航的语音引导方法及系统。

背景技术

汽车定速巡航功能是在汽车行驶过程中，车辆可以根据驾驶员设定的速度自动保持车速，不需要踩油门踏板就可以使车辆按照固定的速度行驶。搭载了定速巡航功能的车辆，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。

一般情况下，定速巡航要求驾驶员提前了解系统的使用方法以及使用条件，这样才能在复杂的工况下清楚地了解系统工作状态以及对应的操作方式。由于定速巡航的使用场景大多数为高速路段，如果驾驶员在不了解定速巡航功能的基础上使用该功能时，很可能会使驾驶员分心或者过于紧张、慌乱，从而导致不安全的驾驶行为。此问题将使得驾驶员对定速巡航的体验感大大降低，客户产生极大的抱怨。目前，定速巡航在方向盘上有三个最基础的按键：巡航主开关、RES+按键、SET-按键。驾驶员需要先通过巡航主开关开启巡航功能，然后再按下SET-按键设定巡航速度；在每次踩刹车暂停巡航后，可以通过RES+按键恢复巡航。这种非一键激活式的操作方式经常会给初次使用的驾驶员带来迷惑，而且，在激活巡航时，经常会碰到激活条件不满足的情况，但是用户也无法明白不满足的原因。以上种种情况的发生，会给驾驶员带来极大的困扰，导致定速巡航的使用率大大降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种定速巡航的语音引导方法及系统，使用车机对定速巡航实时信号进行采集及分析，通过语音播报及动效显示的方式对驾驶员的操作进行引导，帮助驾驶员更好更轻松地使用定速巡航。

为实现上述目的，本发明提供了一种定速巡航的语音引导方法，包括以下步骤：

（S1）采集方向盘按键的操作信号，检测巡航主开关是否被开启；若巡航主开关被开启，对开启定速巡航状态进行语音播报，转至执行步骤（S3）；若检测到按下的是除巡航主开关外其他的定速巡航按键，则会语音提示操作错误，转至执行步骤（S2）；定速巡航按键包括用于开启或关闭定速巡航状态的巡航主开关、用于恢复定速巡航状态和增加巡航速度的RES+按键、用于设定巡航速度和降低巡航速度的SET-按键；

（S2）提示按下巡航主开关开启定速巡航状态，然后返回执行步骤（S1）；

（S3）语音提示按下SET-按键设定巡航速度，转至执行步骤（S4）；

（S4）检测是否正确按下SET-按键设定了巡航速度且满足定速巡航激活条件，若检测到按下SET-按键设定了巡航速度且满足定速巡航激活条件，对定速巡航状态激活及设定的巡航速度进行播报，转至执行步骤（S5）；若检测到按键操作错误，则会语音提示按键操作错误，转至执行步骤（S3）；若检测到按下SET-按键设定了巡航速度但不满足定速巡航激活条件，则播报定速巡航状态未激活及未激活的原因，转至执行步骤（S6）；

（S5）提示通过SET-按键或RES+按键调节巡航速度，检测设定巡航速度后是否有执行按键操作，若未执行按键操作，则结束流程；若执行了按键操作，转至执行步骤（S7）；

（S6）提示如何调节满足定速巡航激活条件，并返回执行步骤（S4）；

（S7）判定是否正确操作通过SET-按键或RES+按键调节巡航速度，若操作正确，对调节后的速度进行语音播报，流程结束；若按键操作错误，转至执行步骤（S5）。

进一步，激活条件具体内容为：设定的巡航车速需大于等于第一车速预设值，且当前挡位需为第一预设挡位。

进一步，还执行以下步骤：采集制动踏板的操作信号，当定速巡航过程中采集到踩下刹车的信号，巡航会处于一个暂停状态并对当前巡航暂停状态进行语音播报，提示按下RES+按键恢复巡航；若按下RES+按键恢复巡航后，则会语音提示用户已恢复巡航，并对巡航速度进行播报；若按下RES+按键未恢复巡航，则会提示不能恢复巡航的原因。

进一步，采集油门踏板的操作信号，在定速巡航过程中采集到踩下油门的信号，则会提示小心驾驶。

进一步，还执行以下步骤：在定速巡航过程中，关闭巡航主开关时，对退出定速巡航状态进行语音播报；若在未检测到按下巡航主开关的情况下定速巡航退出，则判定定速巡航异常退出并进行语音提示。

进一步，在开启定速巡航过程中，伴随着语音提示的同时，车机还通过图像或动画的方式进行提示。

本发明还提供了一种定速巡航的语音引导系统，包括：

方向盘按键采集单元，用于采集方向盘按键的操作信号；

判断模块，用于根据输入的操作信号来判断是否需要开启定速巡航状态及根据语音播报进行操作是否正确；

语音模块，用于对操作错误进行语音引导提示和对操作正确进行操作反馈；

所述方向盘按键采集单元和语音模块均与判断模块连接，所述定速巡航的语音引导系统执行所述的定速巡航的语音引导方法。

进一步，还包括用于采集制动和油门踏板信号的制动踏板采集单元和油门踏板采集单元，所述制动踏板采集单元和油门踏板采集单元均与判断模块连接。

进一步，还包括用于引导操作定速巡航功能的图像动画提示单元，所述图像动画提示单元与判断模块连接。

进一步，所述语音模块包括用于对定速巡航的错误操作进行语音引导提示的引导提示单元和用于对定速巡航的正确操作进行反馈的操作反馈单元。

本发明与现有技术相比较具有以下优点：

本发明的定速巡航的语音引导方法及系统，系统对使用定速巡航过程中的场景进行了引导，驾驶员在所有的操作后都可以得到有效的反馈，从而避免了驾驶过程中可能带来的紧张感；克服了对定速巡航功能不熟悉的驾驶员在实车上使用语音引导功能，都可以快速掌握定速巡航的使用方法；本功能简单易操作，无需更改发动机端软件状态，且可靠可行使用后可以避免驾驶员使用定速巡航紧张的现象，给驾驶员提供一个全方位的贴心引导；并且，当驾驶员完全熟悉定速巡航的操作方式后，也可以选择在语音设置中关闭定速巡航语音引导功能，给驾驶员足够的个性化设置。

附图说明

图1为本发明定速巡航的语音引导方法的流程图；

图2为本发明定速巡航的语音引导系统的结构示意图。

图中：

1-方向盘按键采集单元；2-判断模块；3-图像动画提示单元；4-语音模块，41-引导提示单元，42-操作反馈单元；7-制动踏板采集单元；8-油门踏板采集单元。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

参见图1所示，本实施例公开了一种定速巡航的语音引导方法，包括以下步骤：

（S4）检测是否正确按下SET-按键设定了巡航速度且满足定速巡航激活条件，若检测到按下SET-按键设定了巡航速度且满足定速巡航激活条件，对定速巡航状态激活及设定的巡航速度进行播报，转至执行步骤（S5）；若检测到按键操作错误，则会语音提示按键操作错误，转至执行步骤（S3）；若检测到按下SET-按键设定了巡航速度但不满足定速巡航激活条件，则播报定速巡航状态未激活及未激活的原因，转至执行步骤（S6）；按下SET-按键设定了巡航速度且满足定速巡航激活条件后，车辆按照设定的巡航速度进行行驶；

（S7）判定是否正确操作通过SET-按键或RES+按键调节巡航速度，若操作正确，对调节后的速度进行语音播报，流程结束；若按键操作错误，转至执行步骤（S5）。驾驶员无需看仪表或车机就可以知道当前巡航速度值，保证了体验感且提升了安全性。

在本实施例中，激活条件具体内容为：设定的巡航车速需大于等于第一车速预设值，且当前挡位需为第一预设挡位。第一车速预设值的取值范围为35km/h—45km/h，可选的，第一车速预设值为40km/h。第一预设挡位为3挡，并不以此为限，可根据实际情况进行设定。

在本实施例中，还执行以下步骤：采集制动踏板的操作信号，当定速巡航过程中采集到踩下刹车的信号，巡航会处于一个暂停状态并对当前巡航暂停状态进行语音播报，提示按下RES+按键恢复巡航；若按下RES+按键恢复巡航后，则会语音提示用户已恢复巡航，并对巡航速度进行播报；若按下RES+按键未恢复巡航，则会提示不能恢复巡航的原因。

在本实施例中，采集油门踏板的操作信号，在定速巡航过程采集到踩下油门的信号，则会提示小心驾驶。

在本实施例中，还执行以下步骤：在定速巡航过程中，关闭巡航主开关时，对退出定速巡航状态进行语音播报；若在未检测到按下巡航主开关的情况下定速巡航退出，则判定定速巡航异常退出并进行语音提示。在开启定速巡航过程中，伴随着语音提示的同时，车机还通过图像或动画的方式进行提示。

在本实施例中，定速巡航语音的引导功能可以根据选择进行开启或关闭。当驾驶员完全熟悉定速巡航的操作方式后，也可以选择在语音设置中关闭定速巡航语音引导功能，提升了体验感。

参见图2所示，本实施例还公开了一种定速巡航的语音引导系统，包括：

方向盘按键采集单元1，用于采集方向盘按键的操作信号；

判断模块2，用于根据输入的操作信号来判断是否需要开启定速巡航状态及根据语音播报进行操作是否正确；

语音模块4，用于对操作错误进行语音引导提示和对操作正确进行操作反馈；语音模块4为面向驾驶员感知的核心部分，属于HMI系统中的一部分。

所述方向盘按键采集单元1和语音模块4均与判断模块2连接，所述定速巡航的语音引导系统能执行上述的定速巡航的语音引导方法。

在本实施例中，还包括用于采集制动和油门踏板信号的制动踏板采集单元7和油门踏板采集单元8，所述制动踏板采集单元7和油门踏板采集单元8均与判断模块2连接。其中，采集制动和油门踏板可以清晰的知道驾驶员的加减速情况，从而可以推断当前道路的开阔情况；而采集方向盘按键则可以知道驾驶员此时对定速巡航系统的真实需求，从而可以给驾驶员对应的引导或反馈。

在本实施例中，还包括用于引导操作定速巡航功能的图像动画提示单元3，所述图像动画提示单元3与判断模块2连接。

在本实施例中，所述语音模块4包括用于对定速巡航的错误操作进行语音引导提示的引导提示单元41和用于对定速巡航的正确操作进行反馈的操作反馈单元42。引导提示单元41能够对错误操作使用声音、图像、动画等方式对驾驶员进行引导，从而使驾驶员能够正确使用定速巡航功能；而操作反馈单元42则是对每一个正确执行后的动作进行一个正向的反馈，从而保证了驾驶员在行车过程中不需要用眼睛观察当前巡航状态，直接通过语音反馈就可以进行巡航操作，在简化操作的同时也保障了驾驶员的行车安全。

本发明的定速巡航的语音引导方法及系统，系统对使用定速巡航过程中的场景进行了引导，驾驶员在所有的操作后都可以得到有效的反馈，从而避免了驾驶过程中可能带来的紧张感，提升了体验感且保证了安全性；克服了对定速巡航功能不熟悉的驾驶员在实车上使用语音引导功能，都可以快速掌握定速巡航的使用方法；本功能简单易操作，无需更改发动机端软件状态，且可靠可行使用后可以避免驾驶员使用定速巡航紧张的现象，给驾驶员提供一个全方位的贴心引导；并且，当驾驶员完全熟悉定速巡航的操作方式后，也可以选择在语音设置中关闭定速巡航语音引导功能，给驾驶员足够的个性化设置；由于需要满足语音引导功能的需求，可以直接使用车辆原有的部件、装置或单元，不需要单独进行控制器的增加。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims

1.一种定速巡航的语音引导方法，其特征在于，包括以下步骤：

（S1）采集方向盘按键的操作信号，检测巡航主开关是否被开启；若巡航主开关被开启，对开启定速巡航状态进行语音播报，转至执行步骤（S3）；若检测到按下的是除巡航主开关外其他的定速巡航按键，则会语音提示操作错误，转至执行步骤（S2）；定速巡航按键包括用于开启或关闭定速巡航状态的巡航主开关、用于恢复定速巡航状态和增加巡航速度的RES+按键和设定巡航速度和降低巡航速度的SET-按键；

（S7）判定是否正确操作通过SET-按键或RES+按键调节巡航速度，若操作正确，则对进行了加速或减速及调节后的速度进行语音播报，流程结束；若按键操作错误，转至执行步骤（S5）。

2.根据权利要求1所述的定速巡航的语音引导方法，其特征在于，激活条件具体内容为：设定的巡航车速需大于等于第一车速预设值，且当前挡位需为第一预设挡位。

3.根据权利要求1或2所述的定速巡航的语音引导方法，其特征在于，还执行以下步骤：采集制动踏板的操作信号，当定速巡航过程中采集到踩下刹车的信号，巡航会处于一个暂停状态并对当前巡航暂停状态进行语音播报，提示按下RES+按键恢复巡航；若按下RES+按键恢复巡航后，则会语音提示用户已恢复巡航，并对巡航速度进行播报；若按下RES+按键未恢复巡航，则会提示不能恢复巡航的原因。

4.根据权利要求3所述的定速巡航的语音引导方法，其特征在于，

采集油门踏板的操作信号，在定速巡航过程中采集到踩下油门的信号，则会提示小心驾驶。

5.根据权利要求1或2或4所述的定速巡航的语音引导方法，其特征在于，还执行以下步骤：

在定速巡航过程中，关闭巡航主开关时，对退出定速巡航状态进行语音播报；若在未检测到按下巡航主开关的情况下定速巡航退出，则判定定速巡航异常退出并进行语音提示。

6.根据权利要求5所述的定速巡航的语音引导方法，其特征在于，在开启定速巡航过程中，伴随着语音提示的同时，车机还通过图像或动画的方式进行提示。

7.一种定速巡航的语音引导系统，其特征在于，包括：

方向盘按键采集单元（1），用于采集方向盘按键的操作信号；

判断模块（2），用于根据输入的操作信号来判断是否需要开启定速巡航状态及根据语音播报进行操作是否正确；

语音模块（4），用于对操作错误进行语音引导提示和对操作正确进行操作反馈；

所述方向盘按键采集单元（1）和语音模块（4）均与判断模块（2）连接，所述定速巡航的语音引导系统能执行如权利要求1至6任一所述的定速巡航的语音引导方法。

8.根据权利要求7所述的定速巡航的语音引导系统，其特征在于，还包括用于采集制动和油门踏板信号的制动踏板采集单元（7）和油门踏板采集单元（8），所述制动踏板采集单元（7）和油门踏板采集单元（8）均与判断模块（2）连接。

9.根据权利要求7或8所述的定速巡航的语音引导系统，其特征在于，还包括用于引导操作定速巡航功能的图像动画提示单元（3），所述图像动画提示单元（3）与判断模块（2）连接。

10.根据权利要求9所述的定速巡航的语音引导系统，其特征在于，所述语音模块（4）包括用于对定速巡航的错误操作进行语音引导提示的引导提示单元（41）和用于对定速巡航的正确操作进行反馈的操作反馈单元（42）。