CN110614996A - 语音辅助驾驶方法、系统、存储介质和车辆 - Google Patents

语音辅助驾驶方法、系统、存储介质和车辆 Download PDF

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Abstract

本申请涉及驾驶技术领域，尤其涉及一种语音辅助驾驶方法、系统、存储介质和车辆。语音辅助驾驶方法包括：获取车辆的车速和刹车状态；获取自动导航系统的语音数据；根据所述语音数据生成安全车速段；所述车辆的车速高于所述安全车速段的最高车速、所述车辆未进行刹车时，控制所述车辆减速。本申请的技术方案，能辅助驾驶员在该减速没有减速的情况下控制车辆减速，降低自动导航系统发出语音提示后驾驶员未及时处置而导致的车辆行驶安全风险，进行了主动防御式的自动驾驶。

Description

语音辅助驾驶方法、系统、存储介质和车辆
技术领域
本申请涉及驾驶技术领域，尤其涉及一种语音辅助驾驶方法、系统、存储介质和车辆。
背景技术
目前，汽车等车辆已成为日常生活中必不可少的代步工具，对于工厂、农场等工作场合来说，车辆的存在对生产工作的完成有较大地帮助。现有技术已经有了自动驾驶汽车，但自动驾驶汽车技术还不够成熟，不能完全保证乘客安全。但仅由驾驶员驾驶车辆的非自动驾驶汽车，也存在安全隐患。
因此，如何提供一种提高驾驶员驾驶车辆时安全的方案，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供一种语音辅助驾驶方法、系统、存储介质和车辆，旨在解决现有的驾驶员驾驶车辆不够安全的技术问题。
第一方面，本申请提供一种语音辅助驾驶方法，所述语音辅助驾驶方法包括：
获取车辆的车速和刹车状态；
获取自动导航系统的语音数据；
根据所述语音数据生成安全车速段；
当所述车辆的车速高于所述安全车速段的最高车速及所述车辆的刹车状态是未刹车时，控制所述车辆减速。
优选地，当所述车辆的车速高于所述安全车速段的最高车速及所述车辆的刹车状态是未刹车时，所述语音辅助驾驶方法还包括：
发出安全行驶提示。
优选地，所述根据所述语音数据生成安全车速段包括：
根据语音数据识别前方特殊路况位置距车辆的当前的距离；
根据所述前方特殊路况位置距车辆的当前的距离生成安全车速段。
优选地，所述根据所述前方特殊路况位置距车辆的当前的距离生成安全车速段包括：
在前方特殊路况位置距车辆的当前的距离小于第一距离时，设定安全车速段为第一安全车速段；
在前方特殊路况位置距车辆的当前的距离大于等于第一距离小于第二距离时，设定安全车速段为第二安全车速段；
在前方特殊路况位置距车辆的当前的距离大于等于第二距离小于第三距离时，设定安全车速段为第三安全车速段。
优选地，所述根据所述语音数据生成安全车速段包括：
根据语音数据识别出当前车辆需要减速；
以小于识别出当前车辆需要减速时车速的四分之三为安全车速段或以第四安全车速段为安全车速段。
优选地，所述控制所述车辆减速包括：
控制车辆刹车或控制车辆的档位变低。
优选地，所述提示驾驶员注意安全行驶包括：
语音提示驾驶员注意安全行驶。
第二方面，本发明还提供一种语音辅助驾驶系统，所述语音辅助驾驶系统包括：
存储器，用于存储语音辅助驾驶程序；
处理器，用于执行所述语音辅助驾驶程序时实现本申请第一方面实施例所述的语音辅助驾驶方法。
第三方面，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有语音辅助驾驶程序，所述语音辅助驾驶程序被处理器执行时实现本申请第一方面实施例所述的语音辅助驾驶方法。
第四方面，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括本发明第二方面实施例所述的语音辅助驾驶系统。
与现有技术相比，本发明的语音辅助驾驶方法、系统、存储介质和车辆，获取车辆的车速和刹车状态；获取自动导航系统的语音数据；根据所述语音数据生成安全车速段；所述车辆的车速高于所述安全车速段的最高车速、所述车辆未进行刹车时，控制所述车辆减速，能辅助驾驶员在该减速没有减速情况下控制车辆减速，大大降低自动导航系统发出语音提示后驾驶员未及时处置而导致的车辆行驶安全的风险，进行了主动防御式的自动驾驶，即进行半自动驾驶，驾驶员的主动驾驶和半自动驾驶相结合，提高了驾驶员的生命安全。
附图说明
图1为本申请第一实施例提供的语音辅助驾驶方法的流程图。
图2为图1中步骤S13的一种实施方式流程图。
图3为图2中步骤S132的流程图。
图4为图1中步骤S13的另一种实施方式的流程图。
图5为本申请第二实施例提供的语音辅助驾驶系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，如下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，示例性地，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
请参阅图1，图1为本申请第一实施例提供的一种语音辅助驾驶方法，该语音辅助驾驶方法可由语音辅助驾驶装置来执行，该语音辅助驾驶装置可通过硬件和/或软件的方式来实现，用于辅助驾驶员驾驶，提高驾驶员驾驶过程中的安全性。该语音辅助驾驶方法包括：
S11：获取车辆的车速和刹车状态。
车辆在行进过程中，会具有一定的车速，且随着路况的不同，可能会存在刹车状况。故可以获取车辆的车速和刹车状态。获取车辆的车速和刹车状态时，可以通过传感器获取，如可以通过速度传感器获取车辆的车速，通过刹车传感器获取车辆的刹车状态。刹车状态包括进行刹车和未进行刹车。获取车辆的车速和刹车状态时可持续获取。
S12：获取自动导航系统的语音数据。
自动导航系统为辅助驾驶员行驶往目的地的导航系统。自动导航系统包括语音播报和地图显示功能。在驾驶员使用自动导航系统驾驶车辆行驶时，自动导航系统会发出语音播报，以提示驾驶员按照导航的路线行驶，如导航系统会发出“前方500米有红绿灯，请减速慢行”，“前方限速40km/h，请减速”，“前方500米为事故多发区域，请减速慢行”。在自动导航系统发出语音播报，提醒驾驶员行驶时，即可获取自动导航系统的语音数据。获取语音数据时，可通过麦克风等常见的语音获取装置。
S13：根据所述语音数据生成安全车速段。
在获取到语音数据时，根据语音数据的内容生成安全车速段。安全车速段为当前车辆行驶安全的车速范围。例如，当车辆的当前车速小于40km/h是行驶安全时，则安全车速段则可为0km/h～40km/h。
请参阅图2，具体的，步骤S13可以包括：
S131：根据语音数据识别前方特殊路况位置距车辆的当前的距离。
特殊路况为前方可能出现事故、可能出现违章等的路况。如特殊路况包括但不限于红路灯路口、交叉路口、转弯、限速路段、施工路段、需减速路段、事故多发路段、需停车路段、医院、学校。自动导航系统进行导航时，会播报语音前方的路况，以提示驾驶员进行合理的驾驶。进行语音播报时，也会语音播报前方路况距当前的距离，即可根据语音识别技术，识别前方特殊路况位置距车辆的当前的距离。如识别出前方红绿灯距当前车辆500米。
S132：根据所述前方特殊路况位置距车辆的当前的距离生成安全车速段。
前方特殊路况位置距车辆的当前的距离已知，则可根据所述距离生成安全车速段，如则可根据在特殊路况时的需要车速和前方特殊路况位置距车辆的当前的距离生成安全车速段。如，前方500米右转弯，车辆在右转弯时的车速为30km/h，在车辆距右转弯路况500米时车速不应高于60km/h，以使车辆在右转弯路况时，车辆能降低到合适的车速，则可生成安全车速段为小于60km/h。
请参阅图3，具体的，步骤S132可以包括：
S1321：在前方特殊路况位置距车辆的当前的距离小于第一距离时，设定安全车速段为第一安全车速段。
第一距离的具体长度不做限定，第一安全车速段的具体车速不做限定。如第一距离为200m，第一安全车速段为车速小于40km/h。
S1322：在前方特殊路况位置距车辆的当前的距离大于等于第一距离小于第二距离时，设定安全车速段为第二安全车速段。
第二距离大于第一距离。第二安全车速段大于第一安全车速段。第二距离的具体长度不做限定，第二安全车速段的具体车速不做限定。如第二距离为500m，第一安全车速段为车速小于60km/h。
S1323：在前方特殊路况位置距车辆的当前的距离大于等于第二距离小于第三距离时，设定安全车速段为第三安全车速段。
第三距离大于第二距离。第三安全车速段大于第二安全车速段。第三距离的具体长度不做限定，第三安全车速段的具体车速不做限定。如第二距离为1000m，第一安全车速段为车速小于70km/h。
请参阅图4，在另一实施例中，步骤S13也可以包括：
S133：根据语音数据识别出当前车辆需要减速。
自动导航系统有时播报的语音数据包括“请减速”字样，即可根据获取的语音识别出当前车辆需要减速。
S134：以小于识别出当前车辆需要减速时车速的四分之三为安全车速段或以第四安全车速段为安全车速段。
在识别出车辆需要减速时，车辆具有一定的车速，可以以该车速的四分之三为安全车速段的最高车速。即安全车速段小于识别出当前车辆需要减速时车速的四分之三。也可以以第四安全车速段为安全车速段，第四安全车速段的具体车速不做限定。如第四安全车速段为车速小于30km/h。
S14：当所述车辆的车速高于所述安全车速段的最高车速及所述车辆的刹车状态是未刹车时，控制所述车辆减速。
在车辆的车速高于所述安全车速段的最高车速，且车辆未进行刹车时，才控制车辆减速。如果车辆的车速高于所述安全车速段的最高车速，但车辆已经进行了刹车，如驾驶员意识到当前车辆需要减速，进行了刹车，则不再控制车辆减速。
控制所述车辆减速可以包括：控制车辆刹车或降低车辆的档位。刹车和车辆的档位变低均能降低车辆减速。
优选地，语音辅助驾驶方法还包括：
发出安全行驶提示。
如车辆该减速时没有减速，发出安全行驶提示，则可提高驾驶员的生命安全。
提示驾驶员注意安全行驶可以包括：发出安全行驶语音提示。
通过语音提示驾驶员注意安全，则可在不影响驾驶员驾驶的情况下提醒驾驶员，进一步保障驾驶员的生命安全。
本实施例提供的语音辅助驾驶方法，获取车辆的车速和刹车状态；获取自动导航系统的语音数据；根据所述语音数据生成安全车速段；所述车辆的车速高于所述安全车速段的最高车速、所述车辆未进行刹车时，控制所述车辆减速，能辅助驾驶员在该减速没有减速情况下控制车辆减速，大大降低自动导航系统发出语音提示后驾驶员未及时处置而导致的车辆行驶安全的风险，进行了主动防御式的自动驾驶，即进行半自动驾驶，驾驶员的主动驾驶和半自动驾驶相结合，提高了驾驶员的生命安全。
请参阅图5，本申请第二实施例提供了一种语音辅助驾驶系统30，语音辅助驾驶系统30能够执行以上实施例所述的语音辅助驾驶方法。该语音辅助驾驶系统30包括：
一个或多个处理器31以及存储器32。其中，图中以一个处理器31为例。
处理器31和存储器32可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器32作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序，如本申请上述实施例中的一种语音辅助驾驶方法对应的程序指令。处理器31通过运行存储在存储器32中的非易失性软件程序指令，从而执行一种语音辅助驾驶方法的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的一种语音辅助驾驶方法。
存储器32可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序等。
此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器32可选包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器31。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述程序指令存储在所述存储器32中，当被所述一个或者多个处理器31执行时，执行上述任意方法实施例中的一种语音辅助驾驶方法的各个步骤。
上述产品可执行本申请上述实施例所提供的方法，具备执行方法相应的有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请上述实施例所提供的方法。
本申请实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图中的一个处理器31，可使得计算机执行上述任意方法实施例中的一种语音辅助驾驶方法的各个步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行，例如图中的一个处理器31，可使得计算机执行上述任意方法实施例中的一种飞行日志上传方法的各个步骤。
通过以上的实施例的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成。
本申请还提供一种存储介质，该存储介质包括计算机可读取存储介质，上述的语音辅助驾驶程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各语音辅助驾驶方法的实施方法的流程。其中，所述存储介质可包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(示例性地，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器107在一些实施例中可以是飞行器10的内部存储单元，示例性地该飞行器10的硬盘。存储器107在另一些实施例中也可以是飞行器10的外部存储设备，示例性地飞行器10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
本申请还提供一种车辆，该车辆包括前述的语音辅助驾驶系统30，车辆的类型不做限定，如可以是轿车，越野车。
与现有技术相比，本发明的语音辅助驾驶方法、装置、系统和存储介质，获取车辆的车速和刹车状态；获取自动导航系统的语音数据；根据所述语音数据生成安全车速段；所述车辆的车速高于所述安全车速段的最高车速、所述车辆未进行刹车时，控制所述车辆减速，能辅助驾驶员在该减速没有减速情况下控制车辆减速，大大降低自动导航系统发出语音提示后驾驶员未及时处置而导致的车辆行驶安全的风险，进行了主动防御式的自动驾驶，即进行半自动驾驶，驾驶员的主动驾驶和半自动驾驶相结合，提高了驾驶员的生命安全。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种语音辅助驾驶方法，其特征在于，所述语音辅助驾驶方法包括：
获取车辆的车速和刹车状态；
获取自动导航系统的语音数据；
根据所述语音数据生成安全车速段；
当所述车辆的车速高于所述安全车速段的最高车速及所述车辆的刹车状态是未刹车时，控制所述车辆减速。
2.如权利要求1所述的语音辅助驾驶方法，其特征在于，当所述车辆的车速高于所述安全车速段的最高车速及所述车辆的刹车状态是未刹车时，所述语音辅助驾驶方法还包括：
发出安全行驶提示。
3.如权利要求1所述的语音辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述语音数据生成安全车速段包括：
根据语音数据识别前方特殊路况位置距车辆的当前的距离；
根据所述前方特殊路况位置距车辆的当前的距离生成安全车速段。
4.如权利要求3所述的语音辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述前方特殊路况位置距车辆的当前的距离生成安全车速段包括：
在前方特殊路况位置距车辆的当前的距离小于第一距离时，设定安全车速段为第一安全车速段；
在前方特殊路况位置距车辆的当前的距离大于等于第一距离小于第二距离时，设定安全车速段为第二安全车速段；
在前方特殊路况位置距车辆的当前的距离大于等于第二距离小于第三距离时，设定安全车速段为第三安全车速段。
5.如权利要求1所述的语音辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述语音数据生成安全车速段包括：
根据语音数据识别出当前车辆需要减速；
以小于识别出当前车辆需要减速时车速的四分之三为安全车速段或以第四安全车速段为安全车速段。
6.如权利要求1所述的语音辅助驾驶方法，其特征在于，所述控制所述车辆减速包括：
控制车辆刹车或降低车辆的档位。
7.如权利要求2所述的语音辅助驾驶方法，其特征在于，所述提示驾驶员注意安全行驶包括：
语音提示驾驶员注意安全行驶。
8.一种语音辅助驾驶系统，其特征在于，所述语音辅助驾驶系统包括：
存储器，用于存储语音辅助驾驶程序；
处理器，用于执行所述语音辅助驾驶程序时实现如权利要求1至7任一项所述的语音辅助驾驶方法。
9.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有语音辅助驾驶程序，所述语音辅助驾驶程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的语音辅助驾驶方法。
10.一种车辆，其特征在于：所述车辆包括权利要求8所述的语音辅助驾驶系统。
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