CN105857308A - 一种车辆控制方法、装置和车辆控制设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置和车辆控制设备，属于汽车技术领域。所述方法包括：判断目标车辆的前方路况是否满足预置减速条件；若所述前方路况满足预置减速条件，则生成减速指令；根据所述减速指令对目标车辆进行减速控制。用户可以不通过个人判断预知前方路况，还可以不通过手动去执行减速处理，自动依据路况信息控制车辆的行驶速度；减少了交通事故的发生，减少了用户的相应操作。
Description
技术领域
本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置和车辆控制设备。
背景技术
随着交通的发展，车辆逐渐成为人们的代步工具。当用户驾驶车辆高速行驶时，只能通过用户自己去判断前方的路况信息，这就涉及用户的经验问题。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下缺陷：当用户经验不足时，无法及时判断前方的路况信息，不能根据前方的路况信息做出相应行驶路线和/或行驶速度的调整，增加了交通事故的发生率。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种车辆控制方法、装置和车辆控制设备，以优化车辆的行驶速度的控制技术。
第一方面，本发明实施例的一可能的实施方案提供了一种车辆控制方法，包括：判断目标车辆的前方路况是否满足预置减速条件；若所述前方路况满足预置减速条件，则生成减速指令；根据所述减速指令对目标车辆进行减速控制。
优选地，所述根据所述减速指令对目标车辆进行减速控制，包括：根据所述减速指令，通过所述目标车辆的控制器，控制电池到电机的电流降低所述目标车辆的速度；或者，根据所述减速指令，控制所述目标车辆的油门加速器和/或制动器以降低所述目标车辆的速度。
优选地，所述根据所述减速指令，控制所述目标车辆的油门加速器和/或制动器以降低所述目标车辆的速度，包括：根据所述减速指令，将油门加速器强制复位，以降低所述目标车辆的速度；和/或，根据所述减速指令，对所述制动器进行制动减速处理，以降低所述目标车辆的速度。
优选地，所述判断目标车辆的前方路况是否满足预置减速条件，包括：接收目标车辆采集的前方路况的信息，其中，所述前方路况的信息包括路面的线路标识图像；对所述线路标识图像进行特征提取，得到线路标识特征；将所述线路标识特征与预先存储的减速带标识特征进行匹配；若匹配一致，则确定所述前方路况满足预置减速条件。
优选地，所述判断目标车辆的前方路况是否满足预置减速条件，包括：获取所述目标车辆的当前位置信息和对应的导航信息，其中，所述导航信息中包括所述前方路况的信息；根据所述目标车辆的当前位置信息和所述前方路况的信息，判断所述目标车辆的前方路况是否包含减速路段。
第二方面，本发明实施例的一可能的实施方案提供了一种车辆控制装置，包括：判断模块，用于判断目标车辆的前方路况是否满足预置减速条件；生成模块，用于若所述前方路况满足预置减速条件，则生成减速指令；控制模块，用于根据所述减速指令对目标车辆进行减速控制。
优选地，所述控制模块，包括：第一控制子模块，用于根据所述减速指令，通过所述目标车辆的控制器，控制电池到电机的电流降低所述目标车辆的速度；或者，第二控制子模块，用于根据所述减速指令，控制所述目标车辆的油门加速器和/或制动器以降低所述目标车辆的速度。
优选地，所述第二控制子模块，用于根据所述减速指令，将油门加速器强制复位，以降低所述目标车辆的速度；和/或，根据所述减速指令，对所述制动器进行制动减速处理，以降低所述目标车辆的速度。
优选地，所述判断模块，包括：接收子模块，用于接收目标车辆采集的前方路况的信息，其中，所述前方路况的信息包括路面的线路标识图像；提取子模块，用于对所述线路标识图像进行特征提取，得到线路标识特征；匹配子模块，用于将所述线路标识特征与预先存储的减速带标识特征进行匹配；第一判断子模块，用于若匹配一致，则确定所述前方路况满足预置减速条件。
优选地，所述判断模块包括：获取子模块，用于获取所述目标车辆的当前位置信息和对应的导航信息，其中，所述导航信息中包括所述前方路况的信息；第二判断子模块，用于根据所述目标车辆的当前位置信息和所述前方路况的信息，判断所述目标车辆的前方路况是否包含减速路段。
第三方面，本发明实施例的一可能的实施方案提供了一种车辆控制设备，包括：存储器，用于存放程序；处理器，用于执行所述存储器存储的程序，所述程序使得所述处理器执行以下操作：判断目标车辆的前方路况是否满足预置减速条件；若所述前方路况满足预置减速条件，则生成减速指令；根据所述减速指令对目标车辆进行减速控制。
本发明实施例通过判断目标车辆的前方路况是否满足预置减速条件，若前方路况满足预置减速条件，则生成减速指令，根据减速指令对目标车辆进行减速控制。用户可以不通过个人判断预知前方路况，还可以不通过手动去执行减速处理，自动依据路况信息控制车辆的行驶速度；减少了交通事故的发生，减少了用户的相应操作。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种车辆控制方法的步骤流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种车辆控制方法的步骤流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种车辆控制方法的步骤流程图；
图4是本发明实施例四提供的一种车辆控制装置的结构框图；
图5是本发明实施例五提供的一种车辆控制装置的结构框图；
图6是本发明实施例六提供的一种车辆控制设备的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参照图1，示出了本发明实施例一提供的一种车辆控制方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤102、判断目标车辆的前方路况是否满足预置减速条件。
用户在驾驶车辆行驶的过程中，对于前方路况信息只能凭借个人经验去判断，个人经验往往是片面的，不能准确的预知前方对应的路况信息。
获取前方路况对应的路况信息，并依据路况信息判断目标车辆的前方路况是否满足预置减速条件。其中，对于路况信息的获取可以采用摄像头采集的方式或采用从导航信息采集的方式，预置减速条件可以包括：前方路况对应有减速路段或前方路况对应的减速带标识。
步骤104、若前方路况满足预置减速条件，则生成减速指令。
若前方路况满足预置减速条件，如前方路况出现减速路段，又如前方路况出现减速带标识，则生成减速指令。其中，减速指令用于指示目标车辆进行减速控制。
步骤106、根据减速指令对目标车辆进行减速控制。
目标车辆根据减速指令对目标车辆进行减速控制，即降低目标车辆的车速，可以采用降低从电池到电机电流的方式、采用强制复位油门加速器或采用通过控制制动器进行减速处理。
对于采用何种方式进行减速，可以根据目标车辆的类型确定，如电动车、机动车或混动车等，在此不作限定。
本发明实施例通过判断目标车辆的前方路况是否满足预置减速条件，若前方路况满足预置减速条件，则生成减速指令，根据减速指令对目标车辆进行减速控制。用户可以不通过个人判断预知前方路况，还可以不通过手动去执行减速处理，自动依据路况信息控制车辆的行驶速度，减少了交通事故的发生，减少了用户的相应操作。
实施例二
参照图2，示出了本发明实施例二提供的一种车辆控制方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤202、接收目标车辆采集的前方路况的信息。
在目标车辆的行驶过程中，通过目标车辆的前置摄像头采集前方路况的信息，其中，前方路况的信息包括路面的线路标识图像。对于采集的时间间隔，可以根据具体的路段进行设置，在此不作限定。
步骤204、对线路标识图像进行特征提取，得到线路标识特征。
对采集到的前方路况的信息进行解析，得到对应的路面的线路标识图像；采用数字图像处理技术对线路标识图像进行特征提取，得到线路标识特征。
步骤206、将线路标识特征与预先存储的减速带标识特征进行匹配；若匹配一致，执行步骤208；若匹配不一致，则确定前方路况的路面标识中不包含减速带标识，不作任何处理。
步骤208、若匹配一致，则确定前方路况满足预置减速条件。
在车载终端中预先存储减速带标识特征信息，其中，减速带标识特用于验证前方路况的信息中是否包含减速带标识；将提取到的线路标识特征与预先存储的减速带标识特征进行匹配，若匹配一致，则确定前方路况的路面标识中包含减速带标识，即前方路况满足预置减速条件，执行步骤210。
步骤210、生成减速指令。
步骤212、根据减速指令对目标车辆进行减速控制。
若前方路况满足预置减速条件，如前方路况对应的路面出现减速带标识，则生成减速指令。其中，减速指令用于指示目标车辆进行减速控制。依据减速指令，根据目标车辆的类型判断采用何种方式进行减速控制。
若目标车辆属于电动车辆类型时，根据减速指令，通过目标车辆的控制器，控制从电池到电机的电流降低目标车辆的速度，即通过降低电机的工作电流控制目标车辆的速度。
本发明实施例通过接收目标车辆采集的前方路况的信息，对线路标识图像进行特征提取，得到线路标识特征，将线路标识特征与预先存储的减速带标识特征进行匹配，若匹配一致，则确定前方路况满足预置减速条件，生成减速指令，根据减速指令，通过目标车辆的控制器，控制电池到电机的电流降低目标车辆的速度。用户可以不通过个人判断预知前方路况，还可以不通过手动去执行减速处理，自动依据路况信息控制车辆的行驶速度；还设定不同类型车辆对应不同的控制方法，减少了交通事故的发生，减少了用户的相应操作。
实施例三
参照图3，示出了本发明实施例三提供的一种车辆控制方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤302、获取目标车辆的当前位置信息和对应的导航信息。
车载终端通过导航系统获取目标车辆的当前位置信息和对应的导航信息，如目标车辆的当前位置和对应的行车路线信息。其中，导航信息中包括所述前方路况的信息。
步骤304、根据目标车辆的当前位置信息和前方路况的信息，判断目标车辆的前方路况是否包含减速路段；若包含，执行步骤306；若不包含，则不作任何处理。
根据目标车辆的当前位置信息和前方路况的信息，对前方路况的信息进行解析处理，判断目标车辆的前方路况是否包含减速路段。若前方路况包含减速路段，则确定目标车辆的前方路况满足预置减速条件，执行步骤306。
若前方路况不包含减速路段，则不作任何处理。
步骤306、生成减速指令。
步骤308、根据减速指令对目标车辆进行减速控制。
若前方路况满足预置减速条件，如前方路况出现减速路段，则生成减速指令。其中，减速指令用于指示目标车辆进行减速控制。依据减速指令，根据目标车辆的类型判断采用何种方式进行减速控制。
若目标车辆属于非电动车辆时，根据减速指令，控制目标车辆的油门加速器和/或制动器以降低目标车辆的速度。如，将油门加速器强制复位，以降低目标车辆的速度；和/或，根据减速指令，对制动器进行制动减速处理，以降低目标车辆的速度。可见，如果仅将油门加速器强制复位，即可达到降低目标车辆的预期速度，则无需再对制动器进行操作。否则，需要通过制动器进行减速处理，以进一步降低速度。但不限于此，在实际应用中，对油门加速器的操作也可以实现为当ECU接收到油门加速器产生的电信号时，不对该电信号进行处理，由此屏蔽油门加速器产生的加速操作，以降低目标车辆速度。
本发明实施例中的油门加速器也可称为油门加速机构、油门等；制动器可以也可以称为制动装置、刹车等。
本发明实施例通过获取目标车辆的当前位置信息和对应的导航信息，根据目标车辆的当前位置信息和前方路况的信息，判断目标车辆的前方路况是否包含减速路段，生成减速指令，根据减速指令，控制目标车辆的油门加速器和/或制动器以降低目标车辆的速度。用户可以不通过个人判断预知前方路况，还可以不通过手动去执行减速处理，自动依据路况信息控制车辆的行驶速度；还设定不同类型车辆对应不同的控制方法，减少了交通事故的发生，减少了用户的相应操作。
本领域技术人员可以理解，在本发明具体实施方式的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明具体实施方式的实施过程构成任何限定。
实施例四
参照图4，示出了本发明实施例四提供的一种车辆控制装置的结构框图，具体可以包括如下模块：
判断模块402，用于判断目标车辆的前方路况是否满足预置减速条件。
生成模块404，用于若前方路况满足预置减速条件，则生成减速指令。
控制模块406，用于根据减速指令对目标车辆进行减速控制。
本发明实施例通过判断目标车辆的前方路况是否满足预置减速条件，若前方路况满足预置减速条件，则生成减速指令，根据减速指令对目标车辆进行减速控制。用户可以不通过个人判断预知前方路况，还可以不通过手动去执行减速处理，自动依据路况信息控制车辆的行驶速度；减少了交通事故的发生，减少了用户的相应操作。
实施例五
参照图5，示出了本发明实施例五提供的一种车辆控制装置的结构框图，具体可以包括如下模块：判断模块402、生成模块404和控制模块406。
其中，控制模块406，包括：
第一控制子模块4062，用于根据减速指令，通过目标车辆的控制器，控制电池到电机的电流降低目标车辆的速度；或者，第二控制子模块4064，用于根据减速指令，控制目标车辆的油门加速器和/或制动器以降低目标车辆的速度。
其中，第二控制子模块4064，用于根据减速指令，将油门加速器强制复位，以降低目标车辆的速度；和/或，根据减速指令，对制动器进行制动减速处理，以降低目标车辆的速度。
判断模块402，包括：
接收子模块40202，用于接收目标车辆采集的前方路况的信息，其中，前方路况的信息包括路面的线路标识图像。
提取子模块40204，用于对线路标识图像进行特征提取，得到线路标识特征。
匹配子模块40206，用于将线路标识特征与预先存储的减速带标识特征进行匹配。
第一判断子模块40208，用于若匹配一致，则确定前方路况满足预置减速条件。
获取子模块40210，用于获取目标车辆的当前位置信息和对应的导航信息，其中，导航信息中包括前方路况的信息。
第二判断子模块40212，用于根据目标车辆的当前位置信息和前方路况的信息，判断目标车辆的前方路况是否包含减速路段。
生成模块404，用于若前方路况满足预置减速条件，则生成减速指令。
本发明实施例通过接收目标车辆采集的前方路况的信息，对线路标识图像进行特征提取，得到线路标识特征，将线路标识特征与预先存储的减速带标识特征进行匹配，若匹配一致，则确定前方路况满足预置减速条件，生成减速指令；还可以通过获取目标车辆的当前位置信息和对应的导航信息，根据目标车辆的当前位置信息和前方路况的信息，判断目标车辆的前方路况是否包含减速路段，生成减速指令；根据减速指令，通过目标车辆的控制器，控制电池到电机的电流降低目标车辆的速度，或，控制目标车辆的油门加速器和/或制动器以降低目标车辆的速度。用户可以不通过个人判断预知前方路况，还可以不通过手动去执行减速处理，自动依据路况信息控制车辆的行驶速度；还设定不同类型车辆对应不同的控制方法，减少了交通事故的发生，减少了用户的相应操作。
实施例六
本发明实施例还提供了一种车辆控制设备600，本发明具体实施例并不对车辆控制设备600的具体实现做限定。如图6所示，该车辆控制设备600可以包括：
处理器(processor)602、通信接口(Communications Interface)604、存储器(memory)606、以及通信总线608。其中：
处理器602、通信接口604、以及存储器606通过通信总线608完成相互间的通信。
通信接口604，用于车辆各电器部件之间，以及车辆与车联网后台服务器或非车辆网服务器，以及与其它车联网车辆的通信。
处理器602，用于执行程序610，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序610可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器602可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器606，用于存放程序610。存储器606可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序610具体可以用于使得所述车辆控制设备600执行以下操作：
判断目标车辆的前方路况是否满足预置减速条件；若前方路况满足预置减速条件，则生成减速指令；根据减速指令对目标车辆进行减速控制。
在一种可选的实施方式中，程序610还用于使得处理器602根据减速指令，通过目标车辆的控制器，控制电池到电机的电流降低目标车辆的速度；或者，根据减速指令，控制目标车辆的油门加速器和/或制动器以降低目标车辆的速度。
在一种可选的实施方式中，程序610还用于使得处理器602根据减速指令，将油门加速器强制复位，以降低目标车辆的速度；和/或，根据减速指令，对制动器进行制动减速处理，以降低目标车辆的速度。
在一种可选的实施方式中，程序610还用于使得处理器602接收目标车辆采集的前方路况的信息，其中，前方路况的信息包括路面的线路标识图像；对线路标识图像进行特征提取，得到线路标识特征；将线路标识特征与预先存储的减速带标识特征进行匹配；若匹配一致，则确定前方路况满足预置减速条件。
在一种可选的实施方式中，程序610还用于使得处理器602获取目标车辆的当前位置信息和对应的导航信息，其中，导航信息中包括前方路况的信息；根据目标车辆的当前位置信息和前方路况的信息，判断目标车辆的前方路况是否包含减速路段。
应理解，根据本发明实施例提供的设备600可实现图1至图3中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述，上述方法实施例中的相关描述也适用于本实施例。
程序610中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和模块中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (11)
1.一种车辆控制方法，包括：
判断目标车辆的前方路况是否满足预置减速条件；
若所述前方路况满足预置减速条件，则生成减速指令；
根据所述减速指令对目标车辆进行减速控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述减速指令对目标车辆进行减速控制，包括：
根据所述减速指令，通过所述目标车辆的控制器，控制电池到电机的电流降低所述目标车辆的速度；
或者，
根据所述减速指令，控制所述目标车辆的油门加速器和/或制动器以降低所述目标车辆的速度。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述减速指令，控制所述目标车辆的油门加速器和/或制动器以降低所述目标车辆的速度，包括：
根据所述减速指令，将油门加速器强制复位，以降低所述目标车辆的速度；
和/或，
根据所述减速指令，对所述制动器进行制动减速处理，以降低所述目标车辆的速度。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其中，所述判断目标车辆的前方路况是否满足预置减速条件，包括：
接收目标车辆采集的前方路况的信息，其中，所述前方路况的信息包括路面的线路标识图像；
对所述线路标识图像进行特征提取，得到线路标识特征；
将所述线路标识特征与预先存储的减速带标识特征进行匹配；
若匹配一致，则确定所述前方路况满足预置减速条件。
5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其中，所述判断目标车辆的前方路况是否满足预置减速条件，包括：
获取所述目标车辆的当前位置信息和对应的导航信息，其中，所述导航信息中包括所述前方路况的信息；
根据所述目标车辆的当前位置信息和所述前方路况的信息，判断所述目标车辆的前方路况是否包含减速路段。
6.一种车辆控制装置，包括：
判断模块，用于判断目标车辆的前方路况是否满足预置减速条件；
生成模块，用于若所述前方路况满足预置减速条件，则生成减速指令；
控制模块，用于根据所述减速指令对目标车辆进行减速控制。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述控制模块，包括：
第一控制子模块，用于根据所述减速指令，通过所述目标车辆的控制器，控制电池到电机的电流降低所述目标车辆的速度；
或者，
第二控制子模块，用于根据所述减速指令，控制所述目标车辆的油门加速器和/或制动器以降低所述目标车辆的速度。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，
所述第二控制子模块，用于根据所述减速指令，将油门加速器强制复位，以降低所述目标车辆的速度；和/或，根据所述减速指令，对所述制动器进行制动减速处理，以降低所述目标车辆的速度。
9.根据权利要求6-8任一所述的装置，其中，所述判断模块，包括：
接收子模块，用于接收目标车辆采集的前方路况的信息，其中，所述前方路况的信息包括路面的线路标识图像；
提取子模块，用于对所述线路标识图像进行特征提取，得到线路标识特征；
匹配子模块，用于将所述线路标识特征与预先存储的减速带标识特征进行匹配；
第一判断子模块，用于若匹配一致，则确定所述前方路况满足预置减速条件。
10.根据权利要求6-8任一所述的装置，其中，所述判断模块包括：
获取子模块，用于获取所述目标车辆的当前位置信息和对应的导航信息，其中，所述导航信息中包括所述前方路况的信息；
第二判断子模块，用于根据所述目标车辆的当前位置信息和所述前方路况的信息，判断所述目标车辆的前方路况是否包含减速路段。
11.一种车辆控制设备，包括：
存储器，用于存放程序；
处理器，用于执行所述存储器存储的程序，所述程序使得所述处理器执行以下操作：
判断目标车辆的前方路况是否满足预置减速条件；
若所述前方路况满足预置减速条件，则生成减速指令；
根据所述减速指令对目标车辆进行减速控制。
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