CN109774840A - 交通工具的控制方法、控制装置、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种交通工具的控制方法、控制装置、系统和存储介质。该方法包括：通过安装在交通工具上的摄像头获取交通工具预定行驶的路面的图像信息；根据图像信息检测路面是否存在降低交通工具行驶速度的区域；在检测到存在降低交通工具行驶速度的区域的情况下，控制交通工具发出第一警告信号。在交通工具行驶的过程中，该方法使得用户可以知道预行驶路面是否存在降低行驶速度的区域，从而采取一些措施，比如降低交通工具的速度，以使得用户的出行更加安全用户的出行更加安全。

Description

交通工具的控制方法、控制装置、系统和存储介质

技术领域

本申请涉及交通工具领域，具体而言，涉及一种交通工具的控制方法、控制装置、系统和存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们出行时急需解决出门最后一公里的问题，这给了用于短途出行交通工具的发展机会。适用于短途出行的交通工具包括自行车、滑板车、电动自行车以及摩托车等等，随着这些交通工具的使用体量越来越大，这些交通工具的出行安全也越来越受到注重。

目前，这些短途交通工具上很少装设安全驾驶设备，为了保证这些短途交通工具的安全出行，亟需一种安装有安全驾驶设备的短途交通工具。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种交通工具的控制方法、控制装置、系统和存储介质，以解决现有技术中的短途交通工具难以预知将发生的不安全的情况的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了交通工具的控制方法，该方法包括：通过安装在交通工具上的摄像头获取上述交通工具预定行驶的路面的图像信息；根据上述图像信息检测上述路面是否存在降低上述交通工具行驶速度的区域；在检测到存在降低上述交通工具行驶速度的区域的情况下，控制上述交通工具发出第一警告信号。

进一步地，根据上述图像信息检测在上述交通工具行驶的方向上上述路面是否存在降低上述交通工具的行驶速度的区域包括以下至少之一：根据上述图像信息检测上述路面是否存在路面不平整的第一区域；根据上述图像信息检测上述路面是否存在减速带所在的第二区域；根据上述图像信息检测上述路面是否存在缺失井盖的井所在的第三区域。

进一步地，根据上述图像信息检测在上述交通工具行驶的方向上上述路面是否存在降低上述交通工具的行驶速度的区域包括：将上述图像信息输入到用于图像识别的目标神经网络模型，得到检测结果，其中，上述检测结果用于指示在上述交通工具行驶的方向上上述路面是否存在降低上述交通工具的行驶速度的区域，上述目标神经网络模型是使用样本图像对原始神经网络模型进行训练得到的，上述原始神经网络模型中的不同层用于识别目标类型的样本区域中的不同特征，上述目标类型的样本区域为上述样本图像中会降低上述交通工具的行驶速度的区域。

进一步地，在检测到存在降低上述交通工具的行驶速度的区域的情况下，上述方法还包括以下之一：在检测到上述交通工具距离上述区域不超过第一阈值的情况下，降低上述交通工具的行驶速度；在检测到上述交通工具距离上述区域不超过第一阈值的情况下，控制上述交通工具停止行驶；在检测到上述交通工具距离上述区域不超过第一阈值的情况下，控制上述交通工具的把手振动。

进一步地，上述方法还包括：获取上述交通工具周围的人和/或物的与上述交通工具之间的距离；在上述距离大于预定值的情况下，控制上述交通工具发出第二警告信号。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种交通工具的控制装置，该装置摄像头，用于获取上述交通工具预定行驶的路面的图像信息；检测单元，用于根据上述图像信息检测上述路面是否存在降低上述交通工具行驶速度的区域；第一控制单元，在检测到存在降低上述交通工具行驶速度的区域的情况下，用于控制上述交通工具发出第一警告信号。

进一步地，上述检测单元包括以下至少之一：第一检测模块，用于根据上述图像信息检测上述路面是否存在路面不平整的第一区域；第二检测模块，用于根据上述图像信息检测上述路面是否存在减速带所在的第二区域；第三检测模块，用于根据上述图像信息检测上述路面是否存在缺失井盖的井所在的第三区域。

进一步地，上述装置还包括：距离传感器，用于获取上述交通工具周围的人和/或物的与上述交通工具之间的距离；第二控制单元，在上述距离大于预定值的情况下，上述第二控制单元用于控制上述交通工具发出第二警告信号。

根据本申请的再一方面，提供了一种系统，该系统包括交通工具和控制装置，上述控制装置为任一种上述的控制装置，上述控制装置中的至少摄像头安装在上述交通工具上。

进一步地，上述控制装置还包括距离传感器，上述距离传感器安装在上述交通工具上。

根据本申请的又一方面，提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，上述程序执行任一种上述的方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行中任一种上述的方法。

应用本申请的技术方案，上述的控制装置中，采用摄像头获取交通工具在其行驶方向上的预行驶路面的图像信息，然后检测单元根据图像信息监测路面上是否存在降低其行驶速度的区域，在存在降低其行驶速度的区域的情况下，第一控制单元控制交通工具发出第一警告信号。这样，在交通工具行驶的过程中，用户就可以知道预行驶路面是否存在降低行驶速度的区域，从而采取一些措施，比如降低交通工具的速度，以使得用户的出行更加安全。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的交通工具的控制方法的实施例的流程示意图；

图2示出了根据本申请的交通工具的控制装置的实施例的结构示意图；以及

图3示出了根据本申请的系统的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、车把；20、连接杆；21、连接部；30、支撑件；40、前轮；50、后轮；60、车轮罩；70、第一感知组件；80、第二感知组件；90、第三感知组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

正如上述的描述，现有技术中的诸如电动滑板车的短途交通工具来说，由于车轮较小，所以很容易受路面平整情况的影响，由其在快速行驶时，当路面出现减速带或者凹坑等时，很容易造成安全事故。为了解决这一技术问题，根据本申请的实施例，提供了一种交通工具的控制方法。

图1是根据本申请实施例的交通工具的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，通过安装在交通工具上的摄像头获取上述交通工具预定行驶的路面的图像信息；

步骤S102，根据上述图像信息检测上述路面是否存在降低上述交通工具行驶速度的区域；

步骤S103，在检测到存在降低上述交通工具行驶速度的区域的情况下，控制上述交通工具发出第一警告信号。

上述的控制方法中，采用摄像头获取交通工具在其行驶方向上的预行驶路面的图像信息，然后根据图像信息监测路面上是否存在降低其行驶速度的区域，在存在降低其行驶速度的区域的情况下，控制交通工具发出第一警告信号。这样，在交通工具行驶的过程中，用户就可以知道预行驶路面是否存在降低行驶速度的区域，从而采取一些措施，比如降低交通工具的速度，以使得用户的出行更加安全。

上述的交通工具的控制方法更适合对应的短途代步交通工具，比如电动滑板车、电动摩托车等等车轮较小的交通工具，路面的情况对这样的交通工具影响更为明显。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在交通工具的行驶过程中，降低行驶速度的区域有多种，一种具体的实施例中，根据上述图像信息检测在上述交通工具行驶的方向上上述路面是否存在降低上述交通工具的行驶速度的区域包括以下至少之一：根据上述图像信息检测上述路面是否存在路面不平整的第一区域，该路面不平整的第一区域实际上就是凹凸不平的路面；根据上述图像信息检测上述路面是否存在减速带所在的第二区域；根据上述图像信息检测上述路面是否存在缺失井盖的井所在的第三区域。这几种区域是路面常见的几种降低交通工具的行驶速度的区域，这样该控制方法可以进一步保证交通工具较安全地行驶。

一种具体的实施例中，根据上述图像信息检测在上述交通工具行驶的方向上上述路面是否存在降低上述交通工具的行驶速度的区域包括上述的三种情况，这样就能够更全面地检测路面上的多种降低行驶速度的区域，进一步保证行驶的安全。

从检测的具体实现过程上来说，根据上述图像信息检测在上述交通工具行驶的方向上上述路面是否存在降低上述交通工具的行驶速度的区域包括：将上述图像信息输入到用于图像识别的目标神经网络模型，得到检测结果，其中，上述检测结果用于指示在上述交通工具行驶的方向上上述路面是否存在降低上述交通工具的行驶速度的区域，上述目标神经网络模型是使用样本图像对原始神经网络模型进行训练得到的，上述原始神经网络模型中的不同层用于识别目标类型的样本区域中的不同特征，比如识别样本区域的颜色、边界等，具体可以为，原始神经网络模型中包括三层，每层用于识别目标类型的样本区域中的一个特征，每个特征对应于上述第一区域、第二区域或第三区域中的特征。上述目标类型的样本区域为上述样本图像中会降低上述交通工具的行驶速度的区域。这样的检测实现过程能够进一步保证检测结果较准确，从而进一步保证了交通工具的行驶安全。

在实际的行驶过程中，电动车发出第一警告信号后，由于环境比较嘈杂，有时候用户并没有注意到第一警告信号，这样会使得行驶不那么安全，为了进一步保证行驶安全，在检测到存在降低上述交通工具的行驶速度的区域的情况下，上述方法还包括以下之一：在检测到上述交通工具距离上述区域不超过第一阈值的情况下，降低上述交通工具的行驶速度；在检测到上述交通工具距离上述区域不超过第一阈值的情况下，控制上述交通工具停止行驶；在检测到上述交通工具距离上述区域不超过第一阈值的情况下，控制上述交通工具的把手振动。需要说明的是，上述的“超过”就是指大于或者等于。

为了进一步保证交通工具的行驶安全，本申请的另一种实施例中，上述方法还包括：获取上述交通工具周围的人和/或物的与上述交通工具之间的距离；在上述距离大于预定值的情况下，控制上述交通工具发出第二警告信号，这样用户通过采用一些措施可以避免交通工具与人或者物相撞，使得行驶更加安全。

本申请实施例还提供了一种交通工具的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的交通工具的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于交通工具的控制方法。以下对本申请实施例提供的交通工具的控制装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的交通工具的控制装置的示意图。如图2所示，该装置包括：

摄像头100，用于获取上述交通工具预定行驶的路面的图像信息；

检测单元200，用于根据上述图像信息检测上述路面是否存在降低上述交通工具行驶速度的区域；

第一控制单元300，在检测到存在降低上述交通工具行驶速度的区域的情况下，用于控制上述交通工具发出第一警告信号。

上述的控制装置中，采用摄像头获取交通工具在其行驶方向上的预行驶路面的图像信息，然后检测单元根据图像信息监测路面上是否存在降低其行驶速度的区域，在存在降低其行驶速度的区域的情况下，第一控制单元控制交通工具发出第一警告信号。这样，在交通工具行驶的过程中，用户就可以知道预行驶路面是否存在降低行驶速度的区域，从而采取一些措施，比如降低交通工具的速度，以使得用户的出行更加安全。

上述的交通工具的控制装置更适合对应的短途代步交通工具，比如电动滑板车、电动摩托车等等车轮较小的交通工具，路面的情况对这样的交通工具影响更为明显。

在交通工具的行驶过程中，降低行驶速度的区域有多种，一种具体的实施例中，上述检测单元包括以下至少之一：第一检测模块，用于根据上述图像信息检测上述路面是否存在路面不平整的第一区域；第二检测模块，用于根据上述图像信息检测上述路面是否存在减速带所在的第二区域；第三检测模块，用于根据上述图像信息检测上述路面是否存在缺失井盖的井所在的第三区域。这几种区域是路面常见的几种降低交通工具的行驶速度的区域，这样该控制装置可以进一步保证交通工具较安全地行驶。

一种具体的实施例中，上述检测单元包括上述的三个检测模块，这样就能够更全面地检测路面上的多种降低行驶速度的区域，进一步保证行驶的安全。

从检测的具体实现过程上来说，检测单元包括检测模块，检测模块用于将上述图像信息输入到用于图像识别的目标神经网络模型，得到检测结果，其中，上述检测结果用于指示在上述交通工具行驶的方向上上述路面是否存在降低上述交通工具的行驶速度的区域，上述目标神经网络模型是使用样本图像对原始神经网络模型进行训练得到的，上述原始神经网络模型中的不同层用于识别目标类型的样本区域中的不同特征，上述目标类型的样本区域为上述样本图像中会降低上述交通工具的行驶速度的区域。这样的检测实现过程能够进一步保证检测结果较准确，从而进一步保证了交通工具的行驶安全。

在实际的行驶过程中，电动车发出第一警告信号后，由于环境比较嘈杂，有时候用户并没有注意到第一警告信号，这样会使得行驶不那么安全，为了进一步保证行驶安全，在检测到存在降低上述交通工具的行驶速度的区域的情况下，上述装置还包括速度调节单元，在检测到上述交通工具距离上述区域不超过第一阈值的情况下，速度调节单元降低上述交通工具的行驶速度、控制上述交通工具停止行驶和/或控制上述交通工具的把手振动。需要说明的是，上述的“超过”就是指大于或者等于。

为了进一步保证交通工具的行驶安全，本申请的另一种实施例中，上述装置还包括距离传感器和第二控制单元，距离传感器用于获取上述交通工具周围的人和/或物的与上述交通工具之间的距离；在上述距离大于预定值的情况下，第二控制单元用于控制上述交通工具发出第二警告信号，这样用户通过采用一些措施可以避免交通工具与人或者物相撞，使得行驶更加安全。

需要说明的是，上述的摄像头和距离传感器的数量并不限于一个，可以是多个，本领域技术人员可以根据实际情况设置合适数量的距离传感器和摄像头。

本申请实施例还提供了一种系统，如图3所示，该系统包括交通工具和控制装置，上述控制装置为任一种上述的控制装置，上述控制装置中的至少摄像头安装在上述交通工具上。

上述的系统包括控制装置，该控制装置中，采用摄像头获取交通工具在其行驶方向上的预行驶路面的图像信息，然后检测单元根据图像信息监测路面上是否存在降低其行驶速度的区域，在存在降低其行驶速度的区域的情况下，第一控制单元控制交通工具发出第一警告信号。这样，在交通工具行驶的过程中，用户就可以知道预行驶路面是否存在降低行驶速度的区域，从而采取一些措施，比如降低交通工具的速度，以使得用户的出行更加安全。

为了进一步保证系统的行驶安全，本申请的一种实施例中，上述控制装置还包括距离传感器，上述距离传感器安装在上述交通工具上。这样通过距离传感器就可以获取上述交通工具周围的人和/或物的与上述交通工具之间的距离。在上述距离大于预定值的情况下，可以减小行驶速度或者停止行驶，以保证安全。

上述的系统还包括报警设备，安装在交通工具上，已发出警告信号。

一种具体的实施例中，上述的摄像头和距离传感器均有三个，交通工具为电动滑板车，如图3所示，该电动滑板车包括车把10、连接杆20和支撑件30、前轮40、后轮50、车轮罩60，其中，车把10的一端与连接杆20连接，连接杆20的一端与前轮40连接，连接杆20还包括连接部21，连接部21与支撑件30的一端连接，支撑件30的另一端与后轮50连接，车轮罩60罩设在后轮50的上方，第一个摄像头和第一个距离传感器形成第一感知组件70，且安装在车把上，以检测交通工具行驶前方的情况，第二个摄像头和第二距离传感器形成第二感知组件80，且安装在支撑面靠近地面的表面上，以检测路面的情况，第三个摄像头和第三距离传感器形成第三感知组件90，且安装在车轮罩60上，以检测后方的情况。

上述交通工具的控制装置包括处理器和存储器，上述检测单元和控制单元单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来使得用户的出行更加安全。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述交通工具的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述交通工具的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，通过安装在交通工具上的摄像头获取上述交通工具预定行驶的路面的图像信息；

步骤S102，根据上述图像信息检测上述路面是否存在降低上述交通工具行驶速度的区域；

步骤S103，在检测到存在降低上述交通工具行驶速度的区域的情况下，控制上述交通工具发出第一警告信号。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，通过安装在交通工具上的摄像头获取上述交通工具预定行驶的路面的图像信息；

步骤S102，根据上述图像信息检测上述路面是否存在降低上述交通工具行驶速度的区域；

步骤S103，在检测到存在降低上述交通工具行驶速度的区域的情况下，控制上述交通工具发出第一警告信号。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、上述的控制装置中，采用摄像头获取交通工具在其行驶方向上的预行驶路面的图像信息，然后检测单元根据图像信息监测路面上是否存在降低其行驶速度的区域，在存在降低其行驶速度的区域的情况下，第一控制单元控制交通工具发出第一警告信号。这样，在交通工具行驶的过程中，用户就可以知道预行驶路面是否存在降低行驶速度的区域，从而采取一些措施，比如降低交通工具的速度，以使得用户的出行更加安全。

2)、本申请的控制装置中，采用摄像头获取交通工具在其行驶方向上的预行驶路面的图像信息，然后检测单元根据图像信息监测路面上是否存在降低其行驶速度的区域，在存在降低其行驶速度的区域的情况下，第一控制单元控制交通工具发出第一警告信号。这样，在交通工具行驶的过程中，用户就可以知道预行驶路面是否存在降低行驶速度的区域，从而采取一些措施，比如降低交通工具的速度，以使得用户的出行更加安全。

3)本申请的系统包括控制装置，该控制装置中，采用摄像头获取交通工具在其行驶方向上的预行驶路面的图像信息，然后检测单元根据图像信息监测路面上是否存在降低其行驶速度的区域，在存在降低其行驶速度的区域的情况下，第一控制单元控制交通工具发出第一警告信号。这样，在交通工具行驶的过程中，用户就可以知道预行驶路面是否存在降低行驶速度的区域，从而采取一些措施，比如降低交通工具的速度，以使得用户的出行更加安全。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种交通工具的控制方法，其特征在于，包括：

通过安装在交通工具上的摄像头获取所述交通工具预定行驶的路面的图像信息；

根据所述图像信息检测所述路面是否存在降低所述交通工具行驶速度的区域；

在检测到存在降低所述交通工具行驶速度的区域的情况下，控制所述交通工具发出第一警告信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像信息检测在所述交通工具行驶的方向上所述路面是否存在降低所述交通工具的行驶速度的区域包括以下至少之一：

根据所述图像信息检测所述路面是否存在路面不平整的第一区域；

根据所述图像信息检测所述路面是否存在减速带所在的第二区域；

根据所述图像信息检测所述路面是否存在缺失井盖的井所在的第三区域。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述图像信息检测在所述交通工具行驶的方向上所述路面是否存在降低所述交通工具的行驶速度的区域包括：

将所述图像信息输入到用于图像识别的目标神经网络模型，得到检测结果，其中，所述检测结果用于指示在所述交通工具行驶的方向上所述路面是否存在降低所述交通工具的行驶速度的区域，所述目标神经网络模型是使用样本图像对原始神经网络模型进行训练得到的，所述原始神经网络模型中的不同层用于识别目标类型的样本区域中的不同特征，所述目标类型的样本区域为所述样本图像中会降低所述交通工具的行驶速度的区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到存在降低所述交通工具的行驶速度的区域的情况下，所述方法还包括以下之一：

在检测到所述交通工具距离所述区域不超过第一阈值的情况下，降低所述交通工具的行驶速度；

在检测到所述交通工具距离所述区域不超过第一阈值的情况下，控制所述交通工具停止行驶；

在检测到所述交通工具距离所述区域不超过第一阈值的情况下，控制所述交通工具的把手振动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述交通工具周围的人和/或物的与所述交通工具之间的距离；

在所述距离大于预定值的情况下，控制所述交通工具发出第二警告信号。

6.一种交通工具的控制装置，其特征在于，包括：

摄像头，用于获取所述交通工具预定行驶的路面的图像信息；

检测单元，用于根据所述图像信息检测所述路面是否存在降低所述交通工具行驶速度的区域；

第一控制单元，在检测到存在降低所述交通工具行驶速度的区域的情况下，用于控制所述交通工具发出第一警告信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测单元包括以下至少之一：

第一检测模块，用于根据所述图像信息检测所述路面是否存在路面不平整的第一区域；

第二检测模块，用于根据所述图像信息检测所述路面是否存在减速带所在的第二区域；

第三检测模块，用于根据所述图像信息检测所述路面是否存在缺失井盖的井所在的第三区域。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

距离传感器，用于获取所述交通工具周围的人和/或物的与所述交通工具之间的距离；

第二控制单元，在所述距离大于预定值的情况下，所述第二控制单元用于控制所述交通工具发出第二警告信号。

9.一种系统，其特征在于，包括交通工具和控制装置，所述控制装置为权利要求5至8中任一项所述的控制装置，所述控制装置中的至少摄像头安装在所述交通工具上。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制装置还包括距离传感器，所述距离传感器安装在所述交通工具上。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至5中任一项所述的方法。

12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任一项所述的方法。