CN108845320A - 一种电瓶车防撞雷达系统的操作方法 - Google Patents

一种电瓶车防撞雷达系统的操作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电瓶车防撞雷达系统的操作方法，骑车者在行驶的过程中，发射超声波和接收到该超声波遇到障碍物的回波时，信号处理器开始进行运算，以确定可测范围内障碍物这个方向的实际速度大小和障碍物在这个方向与电瓶车之间的实际距离，信号处理器将该信息传输给控制器，控制器将实际速度与警示速度和实际距离与警示距离相比较，控制器将信息传输给信号处理器，信号处理器将信息传输给速度控制器和警示单元，速度控制器控制电瓶车减速或者加速，警示单元提醒骑车人需要减速、加速、制动还是换道，减少撞车撞人或者被撞的概率，提高了骑电瓶车的安全性。

Description

一种电瓶车防撞雷达系统的操作方法
技术领域
本发明涉及道路交通安全技术领域，具体涉及一种电瓶车防撞雷达系统的操作方法。
背景技术
电瓶车我们又称为“电动车”，它是由蓄电池(电瓶)提供电能，由电动机驱动的纯电动机动车辆。近年来，电瓶车在我国得到了非常广泛的普及,但是随之而来的交通安全问题日益严重，如今电瓶车出行安全已成为道路交通安全领域最为重要的问题，一方面，电瓶车的保有量每年持续增长，而电瓶车驾驶人的安全意识较低，另一方面，现有的电瓶车一般是没有安全防护功能，电瓶车容易发生事故，不管是电瓶车前方有障碍物容易撞上障碍物，还是电瓶车后方、左方或者右方有障碍物且被障碍物撞上，后果都是比较严重的，骑电瓶车的人受重伤甚至死亡的概率非常高，同时还威胁他人的生命和财产的安全。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电瓶车防撞雷达系统的操作方法，前雷达、后雷达、左雷达和右雷达能够及时检测到电瓶车四周的障碍物，控制器分析障碍物是否对电瓶车造成危险，若存在危险则电瓶车能及时发出信息给骑车人提醒在哪方有障碍物及提醒骑车人加速、减速、换道或者制动。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种电瓶车防撞雷达系统的操作方法，所述电瓶车防撞雷达系统包括信号处理器和控制器，其特征在于：所述电瓶车防撞雷达系统还包括制动单元、前雷达、后雷达、左雷达和右雷达，所述前雷达安装在电瓶车前部，所述后雷达安装在电瓶车后部，所述左雷达安装在电瓶车左部，所述右雷达安装在电瓶车右部，所述信号处理器连接前雷达、后雷达、左雷达和右雷达，所述信号处理器连接控制器、速度控制器和警示单元，所述警示单元连接制动单元；
所述操作方法如下：
先在控制器上设置了电瓶车前后左右四个方向的警示单元警示状态的警示距离和警示速度,还设置了电瓶车前后左右四个方向的警示单元警示状态的极限距离和极限速度，骑车者在行驶的过程中，当前雷达、后雷达、左雷达和右雷达发射超声波，前雷达、后雷达、左雷达和右雷达接收到该超声波遇到障碍物的回波时，信号处理器开始进行运算，以确定可测范围内障碍物这个方向的实际速度大小和障碍物在这个方向与电瓶车之间的实际距离，信号处理器将该信息传输给控制器，控制器将实际速度与警示速度相比较，控制器将测得实际距离与警示距离相比较，控制器将信息传输给信号处理器，信号处理器将信息传输给速度控制器和警示单元，速度控制器控制电瓶车减速或者加速，警示单元提醒骑车人需要减速、加速、制动还是换道；
在电瓶车前方向有障碍物，当实际距离小于警示距离和实际速度大于警示速度，速度控制器控制电瓶车减速且限制电瓶车加速，警示单元提醒骑车人需要减速；当实际距离达到极限距离和实际速度达到极限速度，警示单元提醒骑车人需要制动，制动单元将电瓶车制动；
在电瓶车后方向有障碍物，当实际距离小于警示距离和实际速度大于警示速度，速度控制器限制电瓶车减速，警示单元提醒骑车人需要加速或者换道；当实际距离达到极限距离和实际速度达到极限速度，警示单元提醒骑车人需要加速或者换道，速度控制电瓶车加速且限制电瓶车减速；
在电瓶车左方向或者右方向有障碍物，当实际距离小于警示距离和实际速度大于警示速度，警示单元提醒骑车人可以减速、加速、或者换道；当实际距离达到极限距离和实际速度达到极限速度，警示单元提醒骑车人需要减速或者加速。
进一步，所述警示单元包括警示显示屏、震动器和语音警示器，所述警示显示屏设置在电瓶车的仪表盘下方，所述震动器设置在电瓶车的把手上，所述语音警示器设置在电瓶车的仪表盘旁。
进一步，当实际距离小于警示距离和实际速度大于警示速度，所述震动器以低频率震动，所述警示显示屏上实时显示需要警示的内容；当实际距离达到极限距离和实际速度达到极限速度，所述震动器以高频率震动，所述警示显示屏上实时显示需要警示的内容，所述语音警示器实时播报需要警示的内容。
进一步，所述语音警示器为蜂鸣器或者喇叭。
进一步，所述前雷达、后雷达、左雷达和右雷达均发射超声波、微波或者红外线。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：电瓶车上设置的前雷达、后雷达、左雷达和右雷达，能够及时检测到电瓶车四周的障碍物，控制器分析障碍物是否对电瓶车造成危险，若存在危险则警示单元能及时发出信息给骑车人提醒在哪个方向有障碍物及提醒骑车人加速、减速、换道或者制动，完成路况的信息反馈，具有安全车速调控，减少撞车撞人或者被撞的概率，提高了骑电瓶车的安全性。
附图说明
图1为本发明的控制原理框图。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例中，一种电瓶车防撞雷达系统的操作方法，电瓶车防撞雷达系统包括信号处理器和控制器，电瓶车防撞雷达系统还包括制动单元、前雷达、后雷达、左雷达和右雷达，前雷达安装在电瓶车前部，后雷达安装在电瓶车后部，所述左雷达安装在电瓶车左部，右雷达安装在电瓶车右部，信号处理器连接前雷达、后雷达、左雷达和右雷达，信号处理器连接控制器、速度控制器和警示单元，警示单元连接制动单元；
所述操作方法如下：
先在控制器上设置了电瓶车前后左右四个方向的警示单元警示状态的警示距离和警示速度,还设置了电瓶车前后左右四个方向的警示单元警示状态的极限距离和极限速度，骑车者在行驶的过程中，当前雷达、后雷达、左雷达和右雷达发射超声波，前雷达、后雷达、左雷达和右雷达接收到该超声波遇到障碍物的回波时，信号处理器开始进行运算，以确定可测范围内障碍物这个方向的实际速度大小和障碍物在这个方向与电瓶车之间的实际距离，信号处理器将该信息传输给控制器，控制器将实际速度与警示速度相比较，控制器将测得实际距离与警示距离相比较，控制器将信息传输给信号处理器，信号处理器将信息传输给速度控制器和警示单元，速度控制器控制电瓶车减速或者加速，警示单元提醒骑车人需要减速、加速、制动还是换道；
在电瓶车前方向有障碍物，当实际距离小于警示距离和实际速度大于警示速度，速度控制器控制电瓶车减速且限制电瓶车加速，警示单元提醒骑车人需要减速；当实际距离达到极限距离和实际速度达到极限速度，警示单元提醒骑车人需要制动，制动单元将电瓶车制动；
在电瓶车后方向有障碍物，当实际距离小于警示距离和实际速度大于警示速度，速度控制器限制电瓶车减速，警示单元提醒骑车人需要加速或者换道；当实际距离达到极限距离和实际速度达到极限速度，警示单元提醒骑车人需要加速或者换道，速度控制电瓶车加速且限制电瓶车减速；
在电瓶车左方向或者右方向有障碍物，当实际距离小于警示距离和实际速度大于警示速度，警示单元提醒骑车人可以减速、加速、或者换道；当实际距离达到极限距离和实际速度达到极限速度，警示单元提醒骑车人需要减速或者加速。
警示单元包括警示显示屏、震动器和语音警示器，警示显示屏设置在电瓶车的仪表盘下方，震动器设置在电瓶车的把手上，语音警示器设置在电瓶车的仪表盘旁，语音警示器为蜂鸣器或者喇叭。
当实际距离小于警示距离和实际速度大于警示速度，所述震动器以低频率震动，所述警示显示屏上实时显示需要警示的内容；当实际距离达到极限距离和实际速度达到极限速度，所述震动器以高频率震动，所述警示显示屏上实时显示需要警示的内容，所述语音警示器实时播报需要警示的内容。
前雷达、后雷达、左雷达和右雷达均发射超声波、微波或者红外线。
若存在危险则警示单元能及时发出信息给骑车人提醒在哪个方向有障碍物及提醒骑车人加速、减速、换道或者制动，完成路况的信息反馈，具有安全车速调控，减少撞车撞人或者被撞的概率，提高了骑电瓶车的安全性。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种电瓶车防撞雷达系统的操作方法，所述电瓶车防撞雷达系统包括信号处理器和控制器，其特征在于：所述电瓶车防撞雷达系统还包括制动单元、前雷达、后雷达、左雷达和右雷达，所述前雷达安装在电瓶车前部，所述后雷达安装在电瓶车后部，所述左雷达安装在电瓶车左部，所述右雷达安装在电瓶车右部，所述信号处理器连接前雷达、后雷达、左雷达和右雷达，所述信号处理器连接控制器、速度控制器和警示单元，所述警示单元连接制动单元；
所述操作方法如下：
先在控制器上设置了电瓶车前后左右四个方向的警示单元警示状态的警示距离和警示速度,还设置了电瓶车前后左右四个方向的警示单元警示状态的极限距离和极限速度，骑车者在行驶的过程中，当前雷达、后雷达、左雷达和右雷达发射超声波，前雷达、后雷达、左雷达和右雷达接收到该超声波遇到障碍物的回波时，信号处理器开始进行运算，以确定可测范围内障碍物这个方向的实际速度大小和障碍物在这个方向与电瓶车之间的实际距离，信号处理器将该信息传输给控制器，控制器将实际速度与警示速度相比较，控制器将测得实际距离与警示距离相比较，控制器将信息传输给信号处理器，信号处理器将信息传输给速度控制器和警示单元，速度控制器控制电瓶车减速或者加速，警示单元提醒骑车人需要减速、加速、制动还是换道；
在电瓶车前方向有障碍物，当实际距离小于警示距离和实际速度大于警示速度，速度控制器控制电瓶车减速且限制电瓶车加速，警示单元提醒骑车人需要减速；当实际距离达到极限距离和实际速度达到极限速度，警示单元提醒骑车人需要制动，制动单元将电瓶车制动；
在电瓶车后方向有障碍物，当实际距离小于警示距离和实际速度大于警示速度，速度控制器限制电瓶车减速，警示单元提醒骑车人需要加速或者换道；当实际距离达到极限距离和实际速度达到极限速度，警示单元提醒骑车人需要加速或者换道，速度控制电瓶车加速且限制电瓶车减速；
在电瓶车左方向或者右方向有障碍物，当实际距离小于警示距离和实际速度大于警示速度，警示单元提醒骑车人可以减速、加速、或者换道；当实际距离达到极限距离和实际速度达到极限速度，警示单元提醒骑车人需要减速或者加速。
2.根据权利要求1所述的一种电瓶车防撞雷达系统的操作方法，其特征在于：所述警示单元包括警示显示屏、震动器和语音警示器，所述警示显示屏设置在电瓶车的仪表盘下方，所述震动器设置在电瓶车的把手上，所述语音警示器设置在电瓶车的仪表盘旁。
3.根据权利要求2所述的一种电瓶车防撞雷达系统的操作方法，其特征在于：当实际距离小于警示距离和实际速度大于警示速度，所述震动器以低频率震动，所述警示显示屏上实时显示需要警示的内容；当实际距离达到极限距离和实际速度达到极限速度，所述震动器以高频率震动，所述警示显示屏上实时显示需要警示的内容，所述语音警示器实时播报需要警示的内容。
4.根据权利要求2所述的一种电瓶车防撞雷达系统的操作方法，其特征在于：所述语音警示器为蜂鸣器或者喇叭。
5.根据权利要求1所述的一种电瓶车防撞雷达系统的操作方法，其特征在于：所述前雷达、后雷达、左雷达和右雷达均发射超声波、微波或者红外线。
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