CN203698192U - 一种汽车自动报警刹车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车安全技术领域，公开了一种汽车自动报警刹车装置。该装置包括单片机，用于发射激光信号并探测汽车前方障碍物的激光发射器，用于接收汽车前方障碍物反射回来的激光信号的激光接收器，用于放大激光接收器输出的信号并将该输出信号传输给单片机的激光振荡器，用于根据单片机的输出指令负责语音报警和/或灯光报警的报警器，用于根据单片机的输出指令负责自动刹车的自动刹车模块；单片机的I/O输入端分别电连接激光发射器的控制端和激光振荡器的输出端，单片机的I/O输出端分别电连接报警器的输入端和自动刹车模块的控制端。此装置能够实现报警功能，在安全距离之内自动强行刹车，且造价低，能够满足广大客户的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车安全技术领域，特别涉及一种汽车自动报警刹车装置。
背景技术
近年来，交通事故的频发造成了巨大的人员伤亡和经济损失,汽车行车的安全性受到极大的关注,在所有的交通事故中，汽车追尾事故最多，汽车追尾主要是车速太快、车距太近、刹车不及时造成的。从而各国都开始投入到汽车自动报警刹车装置的研究开发中。然而，由于目前研制的汽车自动报警刹车装置造价过于昂贵，各类汽车自动报警刹车均没有得到广泛的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车自动报警刹车装置，此装置能够实现报警功能，在安全距离之内自动强行刹车，且此装置造价低，能够满足广大客户的需求。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现。
一种汽车自动报警刹车装置，其特征在于：包括单片机，用于发射激光信号并探测汽车前方障碍物的激光发射器，用于接收汽车前方障碍物反射回来的激光信号的激光接收器，用于放大激光接收器输出的信号并将该输出信号传输给单片机的激光振荡器，用于根据单片机的输出指令负责语音报警和/或灯光报警的报警器，用于根据单片机的输出指令负责自动刹车的自动刹车模块；所述单片机的I/O输入端分别电连接激光发射器的控制端和激光振荡器的输出端，所述单片机的I/O输出端分别电连接报警器的输入端和自动刹车模块的控制端。
本实用新型的特点和改进在于：
所述自动刹车模块为在第一电磁阀的油路上并联一个油路，油路中连接一个第四电磁阀。
在汽车前部进气格栅的上部安装有一个转动频率为30到50赫兹的平板，所述激光发射器和激光接收器安装在平板上。
所述单片机为ATMEL的AVR系列或em78p458/459系列自带A/D转换器系列普通单片机。
所述激光发射器为半导体激光发射器。
本实用新型采用了上述技术方案后，当汽车行驶前方出现障碍物时，此装置能够自动报警,提醒司机注意；当司机因疲劳或其他原因,并没有采取相应措施时，自动报警刹车装置会在安全距离之内自动强行刹车,避免车祸的发生。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的一种汽车自动报警刹车装置的结构框图；
图2为本实用新型的一种汽车自动报警刹车装置的自动刹车模块的结构原理示意图；
图3为本实用新型的一种汽车自动报警刹车装置的碰数据处理流程图；
图中：1、第一电磁阀；2、第二电磁阀；3、第三电磁阀；4、第四电磁阀；5、刹车踏板；6、感应器；7、或非门电路；8、电机；9、油池；10、单片机。
具体实施方式
参照图1，为本实用新型的一种汽车自动报警刹车装置的电路连接示意图。该装置包括单片机10，用于发射激光信号并探测汽车前方障碍物的激光发射器，用于接收前方障碍物反射回来的激光信号的激光接收器，用于放大激光接收器输出的信号并将该输出信号传输给单片机的激光振荡器，用于根据单片机10的输出指令负责语音报警和/或灯光报警的报警器，用于根据单片机10的输出指令负责自动刹车的自动刹车模块，单片机10的I/O输入端分别电连接激光发射器的控制端和激光振荡器的输出端，单片机10的I/O输出端分别电连接报警器的输入端和自动刹车模块的控制端。单片机10采用ATMEL的AVR系列或em78p458/459系列自带A/D转换器系列的普通单片机。
在汽车前部进气格栅的上部安装有一个转动频率为30到50赫兹的平板，激光发射器和激光接收器安装在平板上，使激光束能探测更大范围。激光发射器为半导体激光发射器，激光的高方向性使其能有效地传递较长的距离，而且在雾天或夜间,依然不受影响。
报警器由采用语音芯片的语音报警器和闪烁灯光的灯光报警器组成。
参照图2，为本实用新型的一种汽车自动报警刹车装置的自动刹车模块的结构原理示意图。自动刹车模块为在第一电磁阀1的油路上并联一个油路，油路中连接一个第四电磁阀4,同时采用或非门电路7控制第二电磁阀2和第三电磁阀3。当刹车踏板5踩下或者单片机10给出高电平时，第二电磁阀2和第三电磁阀3均会关闭；当单片机10未输出强行刹车指令时，第四电磁阀4关闭；当汽车驾驶员踩下刹车踏板5时，第一电磁阀1打开，第二电磁阀2和第三电磁阀3关闭,从而实现手动刹车。当单片机10发出强行刹车的指令时，并联的第四电磁阀4打开，同时通过或非门电路7关闭第二电磁阀2和第三电磁阀3,这时不管驾驶员是否踩下刹车踏板5，即不管第一电磁阀1是否打开,已经实现强行刹车。
该的装置的工作原理如下：参照图3，本实用新型的数据处理流程图。汽车自动报警刹车装置启动后,首先判断汽车绝对速度是否大于20km/h，如果汽车速度大于20km/h,则判断汽车以目前的速度行驶,将会发生碰撞的时间T是否小于4秒,如果是,则计数N值加1,当N大于5时,启动自动刹车装置；由于激光发生器发射激光束频率为每秒30-50次,所以作5次判断所需时间不到0.1秒。此外，增加一个计时器,如果一定时间内N值没有变大(增加),则N值清零，即只有N值在很短时间内变大到5,才能强行刹车。如果T大于或等于4秒，再判断T是否小于10秒，如果T小于10秒，则计数M值加1,当M大于5时，语音报警器开始报警，闪烁灯光报警器不断闪烁；如果T大于或等于10秒，则返回开始状态。上述参数为本实施例采用的具体数据，但是本实用新型不限于以上数据，也可以根据实际需要进行修改。
将会发生碰撞的时间T的计算：汽车自动报警刹车装置启动后，激光发射器发射激光束，同时，激光振荡器开始振荡；激光接收器接收反射回来的激光，接收到的激光信号经过激光振荡器放大后传送到单片机，激光振荡器在接收到激光接收器传输的信号时停止振荡，激光发射器发射激光和激光振荡器振荡计数均由单片机控制，单片机根据激光振荡器振荡计数和振荡周期计算出激光从发射到接收之间的时间差t,则障碍物离汽车的距离s=ct/2，其中c为光速，设激光发射器发射的第二束激光测的距离为s',则在这连续两束激光时间间隔内,障碍物和汽车距离变化为△s=s-s’。设激光发射器发射激光频率为f,则汽车和前方障碍物之间的相对速度为v=△s|f，则将会发生碰撞的时间T=s/v=s/△s|f。根据将会发生碰撞的时间,可进一步判断是否需要启动报警装置或自动刹车装置。
尽管以上结合附图对本实用新型的实施方案进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在说明书的启示下，在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本实用新型保护之列。
Claims (4)
1.一种汽车自动报警刹车装置，其特征在于：包括单片机，用于发射激光信号并探测汽车前方障碍物的激光发射器，用于接收汽车前方障碍物反射回来的激光信号的激光接收器，用于放大激光接收器输出的信号并将该输出信号传输给单片机的激光振荡器，用于根据单片机的输出指令负责语音报警和/或灯光报警的报警器，用于根据单片机的输出指令负责自动刹车的自动刹车模块；所述单片机的I/O输入端分别电连接激光发射器的控制端和激光振荡器的输出端，所述单片机的I/O输出端分别电连接报警器的输入端和自动刹车模块的控制端；所述自动刹车模块为在第一电磁阀的油路上并联一个油路，油路中连接一个第四电磁阀。
2.根据权利要求1所述的一种汽车自动报警刹车装置，在汽车前部进气格栅的上部安装有一个转动频率为30到50赫兹的平板，所述激光发射器和激光接收器安装在平板上。
3.根据权利要求1所述的一种汽车自动报警刹车装置，所述单片机为ATMEL的AVR系列或em78p458/459系列自带A/D转换器系列普通单片机。
4.根据权利要求1所述的一种汽车自动报警刹车装置，所述激光发射器为半导体激光发射器。
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| CN201320743252.4U CN203698192U (zh) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | 一种汽车自动报警刹车装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104670192A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-06-03 | 胡清桂 | 带有双重刹车的汽车自动报警刹车系统 |
| CN104691524A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-06-10 | 胡清桂 | 一种带有制动液过滤沉淀装置的汽车自动报警刹车系统 |
| CN107323346A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-11-07 | 无锡市市北高级中学 | 汽车反光镜死角监测装置 |
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2013
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| CN104691524A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-06-10 | 胡清桂 | 一种带有制动液过滤沉淀装置的汽车自动报警刹车系统 |
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