CN201203953Y - 弯道汽车防撞无线报警器 - Google Patents

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CN201203953Y CNU2008200851598U CN200820085159U CN201203953Y CN 201203953 Y CN201203953 Y CN 201203953Y CN U2008200851598 U CNU2008200851598 U CN U2008200851598U CN 200820085159 U CN200820085159 U CN 200820085159U CN 201203953 Y CN201203953 Y CN 201203953Y
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王皖燕
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Abstract

本实用新型公布了一种响应快、可靠性高且较为经济的弯道汽车防撞无线报警器。它包括：测距部分(4)和报警部分(5)。测距部分(4)安装在弯道上，它包括微处理器、测距传感器、无线数据传输模块。报警部分(5)安装在汽车上，它包括微处理器、无线数据传输模块和报警装置。弯道汽车防撞无线报警器可以快速、准确地测量出弯道两侧汽车A(1)和汽车B(2)分别到弯道的距离，并计算出距离之和。当和距离小于安全距离或者是车速超过弯道安全行驶速度时，进行预警以避免发生交通事故。

Description

弯道汽车防撞无线报警器
技术领域
本实用新型涉及一种汽车防撞报警装置，尤其涉及弯道汽车防撞无线报警器。
背景技术
随着我国改革开放的不断深入，国民经济得以迅速发展，交通运输业日益兴旺，但交通拥挤状况也随之日趋严重，汽车相撞事故屡屡发生，造成了不可挽回的人身伤亡和经济损失。
据统计，在众多的交通事故中，由于各种原因造成的车辆追尾碰撞事故占有非常高的比例。而无论是在普通公路，还是高速公路，特别是山区公路，弯道事故频发。
据了解，国内外现有的汽车测距防撞系统都安装在汽车上，故对于弯道过急又有山体阻挡的情况，探测效果不佳，而弯道又往往是交通事故的高发地段。而且，由于车用测距传感器成本相对较高，汽车防撞预警系统只应用于一些高档的汽车。
专利申请号为90213220.2和专利申请号为200510090640.7的中国专利，防撞系统都是在汽车上的，对于弯道过急又有山体阻挡的情况，实际应用效果不佳。
专利号为ZL99233648.1的中国专利，提供了一种能看见弯道对面公路状况的弯道可视装置，但到了晚上，应用效果不佳；且在安装和维护上有很多困难。因此，目前全国山区公路已安装的并不多见。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种响应快、可靠性高且较为经济的弯道汽车防撞无线报警器。
本实用新型是这样实现的：它包括测距部分和报警部分。测距部分安装在弯道上，它包括微处理器、测距传感器、无线数据传输模块。报警部分安装在汽车上，它包括微处理器、无线数据传输模块和报警装置。弯道汽车防撞无线报警器可以快速、准确地测量出弯道两侧汽车分别到弯道的距离，并计算出两车的行驶速度和距离之和。当和距离小于安全距离或者是车速超过弯道安全行驶速度时，进行预警以避免发生交通事故。
本实用新型提供了一种低成本的解决方案，可以降低弯道处交通事故发生率，提高道路交通安全水平。
附图说明
图1为本实用新型的弯道汽车防撞无线报警器结构示意框图；
图2为本实用新型的一种优选的实施例；
图3为本实用新型的单片机与激光测距传感器串行通信电路原理示意图；
图4为本实用新型的单片机与nRF401无线数据传输模块的连接示意图；
图5为本实用新型的弯道汽车防撞原理示意图。
图面标识：
1：汽车A；2：汽车B；3：测距传感器；4：测距部分；5：报警部分。
具体实施方式
图1示意了本实用新型的结构，它包括测距部分4和报警部分5。测距部分4包括测距传感器、微处理器A和无线信号传输模块A；报警部分5包括无线信号传输模块B、微处理器B、显示模块和报警模块。图2示意了本实用新型的一种优选的实施例。它包括：测距部分4和报警部分5。测距部分4安装在弯道上，它包括单片机AT89C52、激光测距传感器DLS-A、nRF401无线数据传输电路。报警部分5安装在汽车上，它包括单片机AT89C52、nRF401无线数据传输电路、显示模块和报警装置。报警装置可以为声光报警装置，如蜂鸣器和LED灯。
图5示意了弯道汽车防撞报警器原理。测距传感器3的激光发射器产生激光脉冲经其光学系统射向汽车A1，经汽车A1反射之后返回到其接收系统。通过主波脉冲和回波脉冲的时间差即可测出汽车A1离弯道距离S1；同理，测量出汽车B2离弯道距离S2。测距传感器3将测量得到的数据通过串口传输给测距部分4上的单片机，单片机再把相应的数据通过测距部分4上的nRF401无线数据传输电路发送出去。报警部分5的nRF401无线数据传输电路接收到相应的数据后，通过报警部分5上的单片机进行数据处理，并判断汽车的行驶状况。
设测距传感器3在T0时刻测得汽车A1离弯道的距离为S3，汽车B2离弯道的距离为S4；测距传感器3在T0+ΔT时刻测得汽车A1离弯道的距离为S5，汽车B2离弯道的距离为S6。所以，汽车A1在T0时刻到T0+ΔT时刻的平均速度V1＝(S5-S3)/ΔT，当ΔT足够小时(如：ΔT<0.1秒)，可以近似认为汽车A1在T0时刻的瞬时速度VA＝(S5-S3)/ΔT；同理，汽车B2在T0时刻的瞬时速度VB＝(S6-S4)/ΔT。
设汽车远离弯道的方向为正。
情况1，当计算出两车的速度一个为正，另一个为负时，则为两车同向。将两车离弯道的距离相加，并与安全距离比较。若小于安全距离，启动报警装置。同时，当车速超过弯道安全行驶速度时，启动报警装置。
情况2，当计算出两车的速度都为负时，则为两车相向，立即启动报警装置。
情况3，当计算出两车的速度一个为正，另一个为零时，则为一辆车。当车速超过弯道安全行驶速度时，便启动报警装置，进行预警以避免发生交通事故。
图3为本实用新型优选的实施例的单片机与激光测距传感器串行通信电路原理示意图。单片机AT89C52的普通I/O口P10和P11模拟串口，通过MAX232实现单片机AT89C52与DLS-A的串口通信。图4为本实用新型优选的实施例的单片机AT89C52与nRF401的连接示意图。单片机AT89C52的普通I/O口P20控制nRF401的TXEN端，实现发送状态和接收状态的转换。DO为数据输出，DI为数据输入。

Claims (2)

1.一种弯道汽车防撞无线报警器，其特征是：包括测距部分(4)和报警部分(5)，测距部分(4)包括微处理器、测距传感器、无线数据传输模块；报警部分(5)包括微处理器、无线数据传输模块和报警装置。
2.根据权利要求1所述的弯道汽车防撞无线报警器，其特征是：还包括显示模块。
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