CN105346495A - 一种车辆跟驰安全距离报警系统 - Google Patents

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朱浩亮
黄玉
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Nanning University
Nanning Institute
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    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
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Abstract

本发明提供了一种车辆跟驰安全距离报警系统，包括车距测量模块、车速测量模块、温度测量模块、湿度测量模块、MCU处理模块、显示模块和报警模块；所述车距测量模块、车速测量模块、温度测量模块和湿度测量模块的信号输出端分别与MCU处理模块信号输入端对应连接，所述MCU处理模块信号输出端分别与显示模块和报警模块的信号输入端对应连接。本发明能够根据跟驰双方车辆的不同车速、不同相对速度、不同路面及不同外界条件(天气湿度等)计算出安全保持距离，并提醒驾驶员，从而有利于降低追尾和侧面相撞交通事故的发生，针对背景技术的不足提供了一种结构简单、灵活性高，精确到高、误报率低的车辆跟驰安全距离报系统。

Description

一种车辆跟驰安全距离报警系统
技术领域
本发明涉及一种车辆跟驰安全距离报警系统，具体为一种汽车安全距离监测报警系统。
背景技术
随着我国汽车保有量的逐年增加和公路建设的迅猛发展，汽车在提供人们方便出行的同时，汽车的行车安全也越来越引起人们的关注，在汽车发生的各种交通事故中，汽车追尾碰撞是一种常见的交通事故，其结果是轻则车损，重则造成人员伤亡，尤其是发生在高速公路上的多车追尾，连环撞车的交通事故，场面更是惨烈。汽车行驶中之所以会发生追尾碰撞事故，究其原因，除了与驾驶人员本身经验不足、疲劳驾驶、注意力不够集中等主观原因外，也与汽车行驶过程中驾驶人员没有与前方车辆保持必要的安全距离和目前汽车上没有设置安全距离监测报警系统等客观原因有关。何谓安全距离，汽车安全知识告诉我们，在后车跟随前车行驶时，必须保持前车突然紧急制动时，后车驾驶人员发现后，随即采取紧急制动措施而不至撞及前车的距离，这个距离就是汽车行驶中的所谓安全距离。可是在实际行车过程中，对于驾驶人员而言，在各种不同的路况(干燥路面或湿滑路面)和不同行车速度情况下，尤其是在雨雪雾霾天气视线不好情况下，究竟与前车保持多少距离才算安全距离，而这一安全距离又如何去确认，这一切全凭驾驶人员经验去估计和操作，有时难免存在着一定的误差和随机性，遇突发情况就会带来安全隐患。目前部分相关设计，也实现了车辆安全距离报警，但在距离测量范围精度、实时性，安全距离算法方面还存在问题。在灵活性、系统体积外围电路的简化、误报率，准确度仍存在极大地不足。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆跟驰安全距离报警系统，该车辆跟驰安全距离报警系统以车辆跟弛安全距离模型—“基于模糊理论的模型”为理论基础，利用激光测距技术与基于汽车CAN总线通信的车速测量技术，发明一种车辆跟驰安全距离报警器，该报警器能够根据跟驰双方车辆(障碍物)的不同车速、不同相对速度、不同路面及不同外界条件(天气湿度等)计算出安全保持距离，并提醒驾驶员，从而有利于降低追尾和侧面相撞交通事故的发生。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种车辆跟驰安全距离报警系统，包括车距测量模块、车速测量模块、温度测量模块、湿度测量模块、MCU处理模块、显示模块和报警模块；所述车距测量模块、车速测量模块、温度测量模块和湿度测量模块的信号输出端分别与MCU处理模块信号输入端对应连接，所述MCU处理模块信号输出端分别与显示模块和报警模块的信号输入端对应连接。
所述车距测量模块采用脉冲法激光测距。
所述车辆测速模块通过CAN总线读取汽车速度。
所述MCU处理模块的安全距离控制算法为“基于模糊控制理论”的算法。
所述MCU处理模块主芯片为STC12C5A60S2。
所述报警模块包括音频处理电路、蜂鸣器和发光二极管，音频处理电路的输出端连接蜂鸣器和发光二极管。
所述显示模块为数码管显示屏。
本发明的有益效果在于：能够根据跟驰双方车辆的不同车速、不同相对速度、不同路面及不同外界条件(天气湿度等)计算出安全保持距离，并提醒驾驶员，从而有利于降低追尾和侧面相撞交通事故的发生，针对背景技术的不足提供了一种结构简单、灵活性高，精确到高、误报率低的车辆跟驰安全距离报系统。
附图说明
图1是本发明的原理框图。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种车辆跟驰安全距离报警系统，包括车距测量模块、车速测量模块、温度测量模块、湿度测量模块、MCU处理模块、显示模块和报警模块；所述车距测量模块、车速测量模块、温度测量模块和湿度测量模块的信号输出端分别与MCU处理模块信号输入端对应连接，所述MCU处理模块信号输出端分别与显示模块和报警模块的信号输入端对应连接。
所述车距测量模块采用脉冲法激光测距。
所述车辆测速模块通过CAN总线读取汽车速度。
所述MCU处理模块的安全距离控制算法为“基于模糊控制理论”的算法。MUC处理模块根据测量的车速、车辆相对速度、车辆距离、天气湿度、天气温度五个变量，通过基于模糊控制理论的算法计算出最小保持的安全距离，如果最小测量安全距离大于实际测量的测距，通过声光报警提醒驾驶员。
所述MCU处理模块主芯片为STC12C5A60S2。
所述报警模块包括音频处理电路、蜂鸣器和发光二极管，音频处理电路的输出端连接蜂鸣器和发光二极管。
所述显示模块为数码管显示屏。显示模块为4位数码管
工作时，系统完成初始化后，通过激光测距模块测量前方汽车(障碍物)的距离，然后通过CAN总线对汽车OBDⅡ诊断系统数据的采集计算出自身车辆的速度。
MUC处理单元根据测量的车速、车辆相对速度、车辆距离、天气湿度、天气温度五个变量，通过基于模糊控制理论的算法计算出最小保持的安全距离，如果最小测量安全距离大于实际测量的测距，通过声光报警提醒驾驶员。
本发明能够根据跟驰双方车辆的不同车速、不同相对速度、不同路面及不同外界条件(天气湿度等)计算出安全保持距离，并提醒驾驶员，从而有利于降低追尾和侧面相撞交通事故的发生，针对背景技术的不足提供了一种结构简单、灵活性高，精确到高、误报率低的车辆跟驰安全距离报系统。

Claims (7)

1.一种车辆跟驰安全距离报警系统，包括车距测量模块、车速测量模块、温度测量模块、湿度测量模块、MCU处理模块、显示模块和报警模块，其特征在于：所述车距测量模块、车速测量模块、温度测量模块和湿度测量模块的信号输出端分别与MCU处理模块信号输入端对应连接，所述MCU处理模块信号输出端分别与显示模块和报警模块的信号输入端对应连接。
2.如权利要求1所述的车辆跟驰安全距离报警系统，其特征在于：所述车距测量模块采用脉冲法激光测距。
3.如权利要求1所述的车辆跟驰安全距离报警系统，其特征在于：所述车辆测速模块通过CAN总线读取汽车速度。
4.如权利要求1所述的车辆跟驰安全距离报警系统，其特征在于：所述MCU处理模块的安全距离控制算法为“基于模糊控制理论”的算法。
5.如权利要求1或6所述的车辆跟驰安全距离报警系统，其特征在于：所述MCU处理模块主芯片为STC12C5A60S2。
6.如权利要求1所述的车辆跟驰安全距离报警系统，其特征在于：所述报警模块包括音频处理电路、蜂鸣器和发光二极管，音频处理电路的输出端连接蜂鸣器和发光二极管。
7.如权利要求1所述的车辆跟驰安全距离报警系统，其特征在于：所述显示模块为数码管显示屏。
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