CN201877000U - 一种安全车距预警装置 - Google Patents

一种安全车距预警装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201877000U
CN201877000U CN2010206437071U CN201020643707U CN201877000U CN 201877000 U CN201877000 U CN 201877000U CN 2010206437071 U CN2010206437071 U CN 2010206437071U CN 201020643707 U CN201020643707 U CN 201020643707U CN 201877000 U CN201877000 U CN 201877000U
Authority
CN
China
Prior art keywords
encoding
warning
base station
precaution
automobile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010206437071U
Other languages
English (en)
Inventor
董慧颖
宋扬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Ligong University
Original Assignee
Shenyang Ligong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Ligong University filed Critical Shenyang Ligong University
Priority to CN2010206437071U priority Critical patent/CN201877000U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201877000U publication Critical patent/CN201877000U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

一种安全车距预警装置,包括通信系统和监控系统。通信系统包括汽车预警器、双工天线和中心基台。监控系统包括编解码调制解调器、预警器、中心控制器(数据处理)和高精度时间基准设备。预警器的信号输出端与编解码调制解调器的信号输入端对应连接,中心控制器与解码调制解调器之间通过数据线对应连接,高精度时间基准设备的信号输出端与解码调制解调器的信号输入端对应连接。编解码调制解调器与中心基台之间通过数据线连接。本实用新型结构简单,操作方便,成本低,在能见度较差时能为高速公路上的车辆进行车距预警。

Description

一种安全车距预警装置
技术领域
[0001] 本实用新型属于能见度较差时高速公路的安全车距预警装置领域,特别涉及在能 见度较差时汽车车位测定和预警的安全车距预警装置。
背景技术
[0002] 由于雾的浓淡不均,会造成视觉错误,驾驶员对距离和车速的判断都与实际情况 相差较大,视距变短,因此容易发生与前车相撞事故。高速公路上的车速较高,一旦雾天发 生交通事故,易形成多车连续追碰的严重事故。因此,使车距始终保持在安全车距范围内, 是减少或避免追尾事故发生的关键措施。获取汽车在行进中的准确动态位置是实现该装置 功能的前提条件。
[0003] 目前,已投入使用的罗兰C系统、GPS全球定位系统等不适用于高速公路上的多点 相对定位环境,且成本也太高。需要设计一种能准确定位高速公路上汽车位置和作出报警 的装置,在能见度较差时,该装置能准确定位高速公路上的汽车位置并在车距超出安全范 围时进行报警以提示驾驶员。该预警装置能从根本上解决能见度较差条件下车辆追尾事 故。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是提供一种安全车距预警装置,本装置可解决在能见度较差时 高速公路车辆追尾事故中存在的技术问题。结构简单、操作方便、成本低。
[0005] 采用的技术方案是:
[0006] 一种安全车距预警装置,包括通信系统和监控系统。通信系统包括汽车预警器、双 工天线和中心基台。监控系统包括编解码调制解调器、预警器、中心控制器(数据处理)和 高精度时间基准设备。
[0007] 其技术要点在于:
[0008] 预警器的信号输出端与编解码调制解调器的信号输入端对应连接,中心控制器与 解码调制解调器之间通过数据线对应连接,高精度时间基准设备的信号输出端与解码调制 解调器的信号输入端对应连接。编解码调制解调器与中心基台之间通过数据线连接。
[0009] 汽车预警器在行车全程通过双工天线与中心基台保持联系,汽车预警器通过双工 天线将汽车的实时位置传给中心基台,中心基台将得到测位信号通过编解码调制解调器进 行数据处理后,将编码后的测位信号传给中心控制器进行数据处理,借助高精度时间基准 设备对测位信令的路径传播时延精确测量达到对汽车车位准确测定,并将汽车的准确位置 经编解码调制解调器编码成中心控制器能识别和处理信号,进行数据处理。
[0010] 如果相邻两车距在安全范围内,预警器不发送报警信号。当相邻汽车的车距小于 安全车距时,监控系统发出预警信号,通过编解码调制解调器对预警信号进行处理后传给 中心基台,中心基台通过双工天线将预警信号传给汽车预警器,从而提醒驾驶员,有效避免 在能见度较差(如雾天或夜晚等)时追尾撞车事故。[0011] 如图2所示,本实用新型的工作流程:
[0012] (1)中心控制信息的设置
[0013] ①雾的能见度指数
[0014] 在白天自然照明(无灯)和夜晚的情况下,雾浓度衰减系数δ与预测的视距V之间
存在较为理想的对数线性关系,表达式为
[0015]
Figure CN201877000UD00041
[0016] 式中,b和η是待定参数。由上式,我们可以得到通用的表达式:
[0017]
Figure CN201877000UD00042
[0018] 因为所有雾的强度的测量都根据光度测量的能见度距离Vp来衡量的,而非衰减
系数,故雾指数可以表述成下式:
[0019]
Figure CN201877000UD00043
[0020] ②能见度与行车速度的关系
[0021] 从观测者至不发光物体的视觉范围可由下式计算:
[0022]
Figure CN201877000UD00044
[0023] 由该式可推导出气象学上的视距(MVR):
[0024]
Figure CN201877000UD00045
[0025] 从观测者到光强为I的物体的视觉范围可由下式计算:
[0026]
Figure CN201877000UD00046
[0027] 式中,c为对比度阈值,Et为照度阈值。肚依赖于背景光强,由下式给定:
[0028]
Figure CN201877000UD00047
[0029] 由以上各式可得到较为合理的能见度距离。
[0030] 假设MVR=D (m),行车速度为V (m/s),如果行车前方有一静态障碍物,那么对应的 刹车加速度为a (m/s2),反应时间为RT (s),车停稳后与障碍物的距离为M (m),则有下式 成立:
[0031]
Figure CN201877000UD00048
[0032] 分两种情况进行分析:
[0033] i白天,自然光照
[0034]
Figure CN201877000UD00051
[0035] ii夜晚,车灯照明
[0036]
Figure CN201877000UD00052
[0037] ③能见度与最高限速值
[0038] 用停车视距计算不同能见度时车辆的推荐车速:
[0039]
Figure CN201877000UD00053
[0040] 摩擦阻力f系数与车速的关系:
[0041]
Figure CN201877000UD00054
[0042] (2)获得车距
[0043] 车载预警器通过双工天线把汽车的位置传给中心基台,中心基台再将数据传给编 解码调制解调器,利用高精度时间基准设备提供的高精度时间基准对测位信令的路径传播 时延精确测量,对汽车车位准确测定。
[0044] (3)判断车距和预警
[0045] 将获得的车距输送给中心控制器,利用(1)中的数据对车距和车速进行判断。如 果汽车车距在给定的危险车距范围内,则发出预警。
[0046] (4)预警信号的反传
[0047] 发出的预警信号经过编解码调制解调器处理后传给中心基台,中心基台利用双工 天线将预警信号传给车辆预警器,从而达到提示驾驶员的作用。
[0048] 该安全车距预警装置主要针对能见度较差时高速公路上汽车车距的测量和预警, 对以往的高速公路能见度测试装置进行了改进,增加了能见度测试装置的功能,且结构简 单、成本低、效果好。
[0049] 其优点在于:本实用新型结构简单,操作方便,成本低,在能见度较差时能为高速 公路上的车辆进行车距预警。
附图说明
[0050] 图1是本实用新型的装置结构框图。
[0051] 图2是本实用新型的工作流程。
[0052] 具体实施方式:
[0053] 一种安全车距预警装置,包括通信系统和监控系统。通信系统包括汽车预警器1、 双工天线2和中心基台3。监控系统包括编解码调制解调器4、预警器7、中心控制器(数据 处理)5和高精度时间基准设备6。[0054] 预警器7的信号输出端与编解码调制解调器4的信号输入端对应连接,中心控制 器5与解码调制解调器4之间通过数据线对应连接,高精度时间基准设备6的信号输出端 与解码调制解调器4的信号输入端对应连接。编解码调制解调器4与中心基台3之间通过 数据线连接。
[0055] 汽车预警器1在行车全程通过双工天线2与中心基台3保持联系,汽车预警器1 通过双工天线2将汽车的实时位置传给中心基台3,中心基台3将得到测位信号通过编解码 调制解调器4进行数据处理后,将编码后的测位信号传给中心控制器5进行数据处理,借助 高精度时间基准设备6对测位信令的路径传播时延精确测量达到对汽车车位准确测定,并 将汽车的准确位置经编解码调制解调器4编码成中心控制器5能识别和处理信号,进行数 据处理。
[0056] 如果相邻两车距在安全范围内,预警器7不发送报警信号。当相邻汽车的车距小 于安全车距时,监控系统发出预警信号,通过编解码调制解调器4对预警信号进行处理后 传给中心基台3,中心基台3通过双工天线2将预警信号传给汽车预警器1,从而提醒驾驶 员,有效避免在能见度较差(如雾天或夜晚等)时追尾撞车事故。

Claims (1)

1. 一种安全车距预警装置,包括通信系统和监控系统;通信系统包括汽车预警器(1)、 双工天线(¾和中心基台(3);监控系统包括编解码调制解调器G)、预警器(7)、中心控制 器(5)和高精度时间基准设备(6),其特征在于:预警器(7)的信号输出端与编解码调制解 调器的信号输入端对应连接,中心控制器(¾与解码调制解调器(4)之间通过数据线 对应连接,高精度时间基准设备(6)的信号输出端与解码调制解调器的信号输入端对 应连接;编解码调制解调器(4)与中心基台(¾之间通过数据线连接。
CN2010206437071U 2010-12-07 2010-12-07 一种安全车距预警装置 Expired - Fee Related CN201877000U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010206437071U CN201877000U (zh) 2010-12-07 2010-12-07 一种安全车距预警装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010206437071U CN201877000U (zh) 2010-12-07 2010-12-07 一种安全车距预警装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201877000U true CN201877000U (zh) 2011-06-22

Family

ID=44164913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010206437071U Expired - Fee Related CN201877000U (zh) 2010-12-07 2010-12-07 一种安全车距预警装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201877000U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102509473A (zh) * 2011-10-13 2012-06-20 沈阳理工大学 一种安全车距预警装置
CN103413442A (zh) * 2013-07-30 2013-11-27 刘伟 基于通视距离监测的高速公路团雾预警系统及预警方法
CN104732805A (zh) * 2015-03-18 2015-06-24 佛山市智海星空科技有限公司 一种汽车防追尾的动态预警方法
CN104742845A (zh) * 2015-03-18 2015-07-01 佛山市智海星空科技有限公司 一种汽车防追尾的动态预警系统
CN105206080A (zh) * 2015-10-21 2015-12-30 张海涛 一种智能车辆管理系统
CN105632217A (zh) * 2015-11-26 2016-06-01 东莞酷派软件技术有限公司 一种基于车联网的行车安全预警方法及系统
CN109584629A (zh) * 2018-12-07 2019-04-05 广东翼卡车联网服务有限公司 一种用于警示三角架的有效车距警示方法及装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102509473A (zh) * 2011-10-13 2012-06-20 沈阳理工大学 一种安全车距预警装置
CN103413442A (zh) * 2013-07-30 2013-11-27 刘伟 基于通视距离监测的高速公路团雾预警系统及预警方法
CN103413442B (zh) * 2013-07-30 2015-09-16 重庆交通大学 基于通视距离监测的高速公路团雾预警系统及预警方法
CN104732805A (zh) * 2015-03-18 2015-06-24 佛山市智海星空科技有限公司 一种汽车防追尾的动态预警方法
CN104742845A (zh) * 2015-03-18 2015-07-01 佛山市智海星空科技有限公司 一种汽车防追尾的动态预警系统
CN104732805B (zh) * 2015-03-18 2018-01-30 泰州市齐大涂料助剂有限公司 一种汽车防追尾的动态预警方法
CN105206080A (zh) * 2015-10-21 2015-12-30 张海涛 一种智能车辆管理系统
CN105632217A (zh) * 2015-11-26 2016-06-01 东莞酷派软件技术有限公司 一种基于车联网的行车安全预警方法及系统
CN109584629A (zh) * 2018-12-07 2019-04-05 广东翼卡车联网服务有限公司 一种用于警示三角架的有效车距警示方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201877000U (zh) 一种安全车距预警装置
CN105374215A (zh) 一种高速公路路侧预警装置
CN103594002A (zh) 一种车辆安全保护系统
CN203093873U (zh) 一种汽车防追尾控制装置
CN106652558B (zh) 一种车路协同智能交通控制系统
CN203391717U (zh) 一种基于msp430单片机的汽车防撞预警装置
CN101986367B (zh) 车辆交通事故无线预警方法
CN203623585U (zh) 一种基于arm的汽车安全行驶自动测距分级预警系统
CN102756730A (zh) 一种基于毫米波检测的汽车防撞装置、系统和方法
CN201166707Y (zh) 一种基于gps的车载测距系统
CN202243165U (zh) 车辆碰撞报警装置
CN205468782U (zh) 车辆行驶安全报警装置及车辆
CN205177162U (zh) 一种高速公路路侧预警装置
CN104200705A (zh) 一种车辆追尾预警方法与预警系统
CN105931495B (zh) 一种基于车联网的车距防撞预警装置及方法
CN203381585U (zh) 一种基于arm的汽车安全行驶车距保持及控制系统
CN103978927A (zh) 一种基于前向防撞系统的汽车刹车尾灯自动控制系统
CN102968911B (zh) 高速公路汽车防连环撞装置
CN103257247A (zh) 基于能见度仪的汽车超速报警系统
CN103692972A (zh) 汽车主动式防追尾预警系统装置
CN103287325A (zh) 一种汽车防追尾及碰撞报警装置
CN202345600U (zh) 一种基于arm的汽车测距防撞预警装置
CN106383347A (zh) 雾天车辆行车预警装置
CN202987117U (zh) 车辆防追尾装置
CN101169480A (zh) 车辆防追尾的雷达控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110622

Termination date: 20111207

C17 Cessation of patent right