CN106143300A - 一种车载智能测距防撞报警系统 - Google Patents

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刘传洋
胡昔兵
孙晖
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Chizhou University
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
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    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/804—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for lane monitoring

Abstract

本发明公开了一种车载智能测距防撞报警系统，包括控制器、车速传感器、毫米雷达测距装置、摄像模块、声光报警器、显示器、紧急制动模块、车载控制器，所述车速传感器、毫米雷达测距装置、摄像模块、声光报警器、显示器、紧急制动模块为控制器的外围电路分别与控制器相连，所述控制器通过CAN总线与车载控制器通讯。本发明以嵌入式ARM处理器为核心，结合摄像模块、车速传感器、毫米雷达测距装置、声光报警器，提供一种车载智能测距防撞报警系统；该系统能够提高高速公路的行车安全，对高速公路行车安全和我国交通运输效率都有积极的意义，具有广泛的应用前景和经济价值。

Description

一种车载智能测距防撞报警系统
技术领域
本发明涉及汽车防撞技术领域，特别是涉及一种车载智能测距防撞报警系统。
背景技术
进入二十一世纪，随着我国经济的高速增长，人们生活水平的逐步增高。汽车开始变得大众化，走进了千家万户，成为人们出行必不可少的交通工具。但随之而来的交通安全问题，也变得越来越令汽车安全设计的专家们头疼。人们出行的交通安全状况也越来越令人担忧。我国拥有世界汽车总量的百分之二，但这百分之二的汽车所引发的交通事故，却占全世界交通事故的百分之十五左右，我国的交通安全状况确实令人担忧。
结合高速公路行车的特点，高速公路上的撞车事故，一般都是汽车追尾或者偏离车道造成的。而追尾又往往都是因为本车车速过高，前方汽车车速低于本车车速；或者是车距保持不够，当前方汽车发生意外时，本车来不及反应，这都可以造成汽车追尾事故的发生。另外，偏车道也很容易引起撞车事故，当汽车偏离本车道时，会对左右相邻的车道上的汽车构成威胁，这样容易发生侧撞或追尾。
发明内容
本发明以嵌入式ARM处理器为核心，结合图像处理和雷达测距，提供了一种车载智能测距防撞报警系统，能够提高高速公路的行车安全。
本发明所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
一种车载智能测距防撞报警系统，包括控制器、车速传感器、毫米雷达测距装置、摄像模块、声光报警器、显示器、紧急制动模块、车载控制器，所述车速传感器、毫米雷达测距装置、摄像模块、声光报警器、显示器、紧急制动模块为控制器的外围电路分别与控制器相连，所述控制器通过CAN总线与车载控制器通讯。
进一步地，所述控制器为ARM。
进一步地，所述ARM为ARM940T。
进一步地，所述接口模块包括A/D接口、SPI接口、JTAG接口、USB接口、网络接口、RS232接口、HPI接口、CAN总线接口。
进一步地，所述显示器为液晶显示器。
进一步地，所述摄像模块包括CCD摄像头。
进一步地，所述CCD摄像头通过USB接口与控制器相连。
本发明的有益效果：本发明以嵌入式ARM处理器为核心，结合摄像模块、车速传感器、毫米雷达测距装置、声光报警器，提供一种车载智能测距防撞报警系统；该系统通过对速度信息、车道保持信息以及距离信息的采集，实现行车状态的级别确定、状态信息的有效显示、报警等级控制；该系统能够提高高速公路的行车安全，对高速公路行车安全和我国交通运输效率都有积极的意义，具有广泛的应用前景和经济价值。
附图说明
图1为本发明报警系统原理框图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
具体实施时，结合图1，一种车载智能测距防撞报警系统，包括控制器、车速传感器、毫米雷达测距装置、摄像模块、声光报警器、显示器、紧急制动模块、车载控制器。车速传感器、毫米雷达测距装置、摄像模块、声光报警器、显示器、紧急制动模块为控制器的外围电路分别与控制器相连。控制器通过CAN总线与车载控制器通讯。
控制器为车载智能测距防撞报警系统的核心，负责承载车道运算和系统控制任务，控制器采用ARM，ARM采用为ARM940T；车速传感器用来对本车的车速进行检测；毫米雷达测距装置发射工作频率在6OGHZ或12OGHZ或18OGHZ波段的电磁波，通过障碍物反射来发现障碍物并确定障碍物的位置；摄像模块对行车路段的前方路况进行实时观测，摄像模块可以包括CCD摄像头，CCD摄像头对车辆前方的路况进行实时图像采集，CCD摄像头通过USB接口与控制器相连，并将采集的图像传送给控制器控制器根据车速、雷达测距、采集图像对本车的车道进行分析，正确判断车道和本车行车位置，从而确定行车状态的级别，即车道保持的偏左、偏右或无偏；声光报警器负责行车状态的报警，当检测到存在危险时,报警器将通过声音或报警灯的形式通知驾驶员；显示器可以为液晶显示器，通过显示器输出图像信息，以便使驾驶员更好的了解前方的状况；紧急制动模块负责紧急状态下，控制器控制紧急制动模块实现自动制动；控制器的接口模块可以包括A/D接口、SPI接口、JTAG接口、USB接口、网络接口、RS232接口、HPI接口、CAN总线接口；车载控制器负责汽车整个控制系统其它控制器之间的协调与控制。
本发明以嵌入式ARM处理器为核心，结合摄像模块、车速传感器、毫米雷达测距装置、声光报警器，提供一种车载智能测距防撞报警系统；该系统通过对速度信息、车道保持信息以及距离信息的采集，实现行车状态的级别确定、状态信息的有效显示、报警等级控制；该系统能够提高高速公路的行车安全，对高速公路行车安全和我国交通运输效率都有积极的意义，具有广泛的应用前景和经济价值。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种车载智能测距防撞报警系统，其特征在于：包括控制器、车速传感器、毫米雷达测距装置、摄像模块、声光报警器、显示器、紧急制动模块、车载控制器，所述车速传感器、毫米雷达测距装置、摄像模块、声光报警器、显示器、紧急制动模块为控制器的外围电路分别与控制器相连，所述控制器通过CAN总线与车载控制器通讯。
2.按照权利要求1所述的一种车载智能测距防撞报警系统，其特征在于：所述控制器为ARM。
3.按照权利要求2所述的一种车载智能测距防撞报警系统，其特征在于：所述ARM为ARM940T。
4.按照权利要求1所述的一种车载智能测距防撞报警系统，其特征在于：所述接口模块包括A/D接口、SPI接口、JTAG接口、USB接口、网络接口、RS232接口、HPI接口、CAN总线接口。
5.按照权利要求1所述的一种车载智能测距防撞报警系统，其特征在于：所述显示器为液晶显示器。
6.按照权利要求1所述的一种车载智能测距防撞报警系统，其特征在于：所述摄像模块包括CCD摄像头。
7.按照权利要求6所述的一种车载智能测距防撞报警系统，其特征在于：所述CCD摄像头通过USB接口与控制器相连。
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