CN110356323A - 一种主动安全智能驾驶系统 - Google Patents

一种主动安全智能驾驶系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110356323A
CN110356323A CN201910741119.7A CN201910741119A CN110356323A CN 110356323 A CN110356323 A CN 110356323A CN 201910741119 A CN201910741119 A CN 201910741119A CN 110356323 A CN110356323 A CN 110356323A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
early warning
central controller
vehicle speed
active safety
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910741119.7A
Other languages
English (en)
Inventor
罗广
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuhai Junchi Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhuhai Junchi Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuhai Junchi Technology Co Ltd filed Critical Zhuhai Junchi Technology Co Ltd
Priority to CN201910741119.7A priority Critical patent/CN110356323A/zh
Publication of CN110356323A publication Critical patent/CN110356323A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9315—Monitoring blind spots
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/937—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种主动安全智能驾驶系统，属于汽车智能安全驾驶技术领域，系统平台包括中央控制器模块、预警机模块、刹车控制器模块、车速传感器模块、雷达探测器模块、毫米波雷达测距探头模块、超声波探测头模块和智能摄像头模块，中央控制器模块电性连接有预警机模块、刹车控制器模块、车速传感器模块和雷达探测器模块，它设置的系统平台包括中央控制器模块、预警机模块、刹车控制器模块、车速传感器模块、雷达探测器模块和智能摄像头模块，并且每个模块相互独立但信息共享，而且每个模块有独立的运行机制和安全控制，每个模块都具有自主检测和恢复的功能，各模块之间相互融合使用后，从而实现了主动安全驾驶。

Description

一种主动安全智能驾驶系统
技术领域
本发明涉及汽车智能安全驾驶技术领域，更具体地说，涉及一种主动安全智能驾驶系统。
背景技术
目前，随着社会的发展，人们生活水平的提高，汽车的存有量越来越多，越来越多的汽车使得人们在驾驶汽车出行时会出现各种意外，因为车祸造成的伤亡逐年上升。
为了提高人们驾驶汽车出行的安全性，智能安全驾驶系统平台已被广泛使用，智能安全驾驶系统平台主要用于协助驾驶员避免高速、低速追尾，高速中无意识偏离车道，与行人碰撞等重大交通事故，它会持续不断的检测车辆前方道路状况，识别判断各种潜在的危险情况，但是随着科技的快速发展，现有的智能安全驾驶系统已经无法满足需要，所以开发更适合安全驾驶的新系统迫在眉睫，为此，我们设计了一种新型主动安全智能驾驶系统来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种主动安全智能驾驶系统，它设置的系统平台包括中央控制器模块、预警机模块、刹车控制器模块、车速传感器模块、雷达探测器模块和智能摄像头模块，并且每个模块相互独立但信息共享，而且每个模块有独立的运行机制和安全控制，每个模块都具有自主检测和恢复的功能，各模块之间相互融合使用后，从而实现了主动安全驾驶。
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种主动安全智能驾驶系统，包括系统平台，所述系统平台包括中央控制器模块、预警机模块、刹车控制器模块、车速传感器模块、雷达探测器模块、毫米波雷达测距探头模块、超声波探测头模块和智能摄像头模块，所述中央控制器模块电性连接有预警机模块、刹车控制器模块、车速传感器模块和雷达探测器模块，它设置的系统平台包括中央控制器模块、预警机模块、刹车控制器模块、车速传感器模块、雷达探测器模块和智能摄像头模块，并且每个模块相互独立但信息共享，而且每个模块有独立的运行机制和安全控制，每个模块都具有自主检测和恢复的功能，各模块之间相互融合使用后，从而实现了主动安全驾驶；
所述车速传感器模块收集的车速信息通过数据线传输到中央控制器模块，所述中央控制器模块将车速传感器模块收集的信息处理后传输到预警机模块，设置的车速传感器模块用来实时感测当前行驶车速，并且通过预警机模块来通过视觉和语音播报提醒使用者。
进一步的，所述雷达探测器模块包括毫米波雷达测距探头模块和超声波探测头模块，所述超声波探测头模块安装在汽车的尾部，设置的超声波探测头模块为近程雷达，主要用来实现车辆后端盲区的探测。
进一步的，所述智能摄像头模块的收集信息通过雷达探测器模块传输到中央控制器模块。
进一步的，所述中央控制器模块将智能摄像头模块收集的信息处理后传输到预警机模块，设置的智能摄像头模块可实现前车车辆、行人的识别，前车道路识别，达到车道偏离预警及行车音频、视频记录等功能。
进一步的，所述毫米波雷达测距探头模块安装在汽车的前端，所述毫米波雷达测距探头模块设置有对称的两个，设置的毫米波雷达测距探头模块为远程雷达，主要用来实现汽车前方防撞探测功能。
进一步的，所述预警机模块安装在汽车中控显示屏处，所述预警机模块设置有数据变化视觉提醒功能，用来实现画面显示、安全预警和人机界面功能，通过视觉和语音来将预警信息传递给使用者。
进一步的，所述中央控制器模块安装在刹车控制器模块的下方位置，设置的中央控制器模块用来融合全部模块信息，进行人工智能算法，如模糊PID控制算法等，对相关模块进行控制或分析结果传送，实现安全稳定地主动预警和刹车功能，刹车效果舒适。
进一步的，所述刹车控制器模块与原汽车刹车系统电性连接，设置的刹车控制器模块实现刹车的安全控制，对汽车安全上做了失效设计，而且不干涉原车刹车控制系统，失效情况下不对原车刹车产生任何影响。
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案设置的系统平台包括中央控制器模块、预警机模块、刹车控制器模块、车速传感器模块、雷达探测器模块和智能摄像头模块，并且每个模块相互独立但信息共享，而且每个模块有独立的运行机制和安全控制，每个模块都具有自主检测和恢复的功能，各模块之间相互融合使用后，从而实现了主动安全驾驶。
(2)车速传感器模块收集的车速信息通过数据线传输到中央控制器模块，中央控制器模块将车速传感器模块收集的信息处理后传输到预警机模块，设置的车速传感器模块用来实时感测当前行驶车速，并且通过预警机模块来通过视觉和语音播报提醒使用者。
(3)雷达探测器模块包括毫米波雷达测距探头模块和超声波探测头模块，超声波探测头模块安装在汽车的尾部，设置的超声波探测头模块为近程雷达，主要用来实现车辆后端盲区的探测。
(4)智能摄像头模块的收集信息通过雷达探测器模块传输到中央控制器模块，中央控制器模块将智能摄像头模块收集的信息处理后传输到预警机模块，设置的智能摄像头模块可实现前车车辆、行人的识别，前车道路识别，达到车道偏离预警及行车音频、视频记录等功能。
(5)毫米波雷达测距探头模块安装在汽车的前端，毫米波雷达测距探头模块设置有对称的两个，设置的毫米波雷达测距探头模块为远程雷达，主要用来实现汽车前方防撞探测功能。
(6)预警机模块安装在汽车中控显示屏处，预警机模块设置有数据变化视觉提醒功能，用来实现画面显示、安全预警和人机界面功能，通过视觉和语音来将预警信息传递给使用者。
(7)中央控制器模块安装在刹车控制器模块的下方位置，设置的中央控制器模块用来融合全部模块信息，进行人工智能算法，如模糊PID控制算法等，对相关模块进行控制或分析结果传送，实现安全稳定地主动预警和刹车功能，刹车效果舒适。
(8)刹车控制器模块与原汽车刹车系统电性连接，设置的刹车控制器模块实现刹车的安全控制，对汽车安全上做了失效设计，而且不干涉原车刹车控制系统，失效情况下不对原车刹车产生任何影响。
附图说明
图1为本发明的整体结构框图。
图中标号说明：
1系统平台、2中央控制器模块、3预警机模块、4刹车控制器模块、5车速传感器模块、6雷达探测器模块、61毫米波雷达测距探头模块、62超声波探测头模块、7智能摄像头模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种主动安全智能驾驶系统，包括系统平台1，请参阅图1，所述系统平台1包括中央控制器模块2、预警机模块3、刹车控制器模块4、车速传感器模块5、雷达探测器模块6、毫米波雷达测距探头模块61、超声波探测头模块62和智能摄像头模块7，所述中央控制器模块2电性连接有预警机模块3、刹车控制器模块4、车速传感器模块5和雷达探测器模块6，中央控制器模块2主要用来处理其他模块收集的信息，并将信息快速反馈的相应的模块，而预警机模块3可以将收集到的信息通过播报和视觉提醒清晰准确的反馈给使用者，从而提高汽车驾驶的舒适性和安全性，并且由毫米波雷达测距探头模块61和超声波探测头模块62组合形成的雷达探测器模块6，可以将汽车的死角以及前方的路况信息准确的传递给使用者，大大的降低了车祸的发生几率。
请参阅图1，所述车速传感器模块5收集的车速信息通过数据线传输到中央控制器模块2，所述中央控制器模块2将车速传感器模块5收集的信息处理后传输到预警机模块3，设置的车速传感器模块5用来实时感测当前行驶车速，并且通过预警机模块3来通过视觉和语音播报提醒使用者，所述刹车控制器模块4与原汽车刹车系统电性连接，设置的刹车控制器模块4实现刹车的安全控制，对汽车安全上做了失效设计，而且不干涉原车刹车控制系统，失效情况下不对原车刹车产生任何影响，所述中央控制器模块2安装在刹车控制器模块4的下方位置，设置的中央控制器模块2用来融合全部模块信息，进行人工智能算法，如模糊PID控制算法等，对相关模块进行控制或分析结果传送，实现安全稳定地主动预警和刹车功能，刹车效果舒适。
请参阅图1，所述雷达探测器模块6包括毫米波雷达测距探头模块61和超声波探测头模块62，所述超声波探测头模块62安装在汽车的尾部，设置的超声波探测头模块62为近程雷达，主要用来实现车辆后端盲区的探测，所述预警机模块3安装在汽车中控显示屏处，所述预警机模块3设置有数据变化视觉提醒功能，用来实现画面显示、安全预警和人机界面功能，通过视觉和语音来将预警信息传递给使用者。
请参阅图1，所述智能摄像头模块7的收集信息通过雷达探测器模块6传输到中央控制器模块2，所述中央控制器模块2将智能摄像头模块7收集的信息处理后传输到预警机模块3，设置的智能摄像头模块7可实现前车车辆、行人的识别，前车道路识别，达到车道偏离预警及行车音频、视频记录等功能，所述毫米波雷达测距探头模块61安装在汽车的前端，所述毫米波雷达测距探头模块61设置有对称的两个，设置的毫米波雷达测距探头模块61为远程雷达，主要用来实现汽车前方防撞探测功能。
该新型主动安全智能驾驶系统使用时，雷达探测器模块6将汽车行驶的路况信息收集并传递到中央控制器模块2，中央控制器模块2将信息进行处理后传递到预警机模块3以及刹车控制器模块4，预警机模块3将收到的信息通过视觉提醒和语音播报，将信息反馈给使用者，同时刹车控制器模块4已经做好准备，实现刹车的安全控制，同时车速传感器模块5和智能摄像头模块7收集到的信息数据传递给中央控制器模块2，中央控制器模块2将信息进行处理后传递到预警机模块3，预警机模块3将收到的信息同样通过视觉提醒和语音播报，将信息反馈给使用者，提高汽车驾驶的舒适性和安全性，设置的中央控制器模块2、预警机模块3、刹车控制器模块4、车速传感器模块5、雷达探测器模块6和智能摄像头模块7，每个模块相互独立但信息共享，而且每个模块有独立的运行机制和安全控制，每个模块都具有自主检测和恢复的功能，各模块之间相互融合使用后，从而实现了主动安全驾驶。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种主动安全智能驾驶系统，包括系统平台(1)，其特征在于：所述系统平台(1)包括中央控制器模块(2)、预警机模块(3)、刹车控制器模块(4)、车速传感器模块(5)、雷达探测器模块(6)、毫米波雷达测距探头模块(61)、超声波探测头模块(62)和智能摄像头模块(7)，所述中央控制器模块(2)电性连接有预警机模块(3)、刹车控制器模块(4)、车速传感器模块(5)和雷达探测器模块(6)；
所述车速传感器模块(5)收集的车速信息通过数据线传输到中央控制器模块(2)，所述中央控制器模块(2)将车速传感器模块(5)收集的信息处理后传输到预警机模块(3)。
2.根据权利要求1所述的一种主动安全智能驾驶系统，其特征在于：所述雷达探测器模块(6)包括毫米波雷达测距探头模块(61)和超声波探测头模块(62)，所述超声波探测头模块(62)安装在汽车的尾部。
3.根据权利要求1所述的一种主动安全智能驾驶系统，其特征在于：所述智能摄像头模块(7)的收集信息通过雷达探测器模块(6)传输到中央控制器模块(2)。
4.根据权利要求1所述的一种主动安全智能驾驶系统，其特征在于：所述中央控制器模块(2)将智能摄像头模块(7)收集的信息处理后传输到预警机模块(3)。
5.根据权利要求1所述的一种主动安全智能驾驶系统，其特征在于：所述毫米波雷达测距探头模块(61)安装在汽车的前端，所述毫米波雷达测距探头模块(61)设置有对称的两个。
6.根据权利要求1所述的一种主动安全智能驾驶系统，其特征在于：所述预警机模块(3)安装在汽车中控显示屏处，所述预警机模块(3)设置有数据变化视觉提醒功能。
7.根据权利要求1所述的一种主动安全智能驾驶系统，其特征在于：所述中央控制器模块(2)安装在刹车控制器模块(4)的下方位置。
8.根据权利要求1所述的一种主动安全智能驾驶系统，其特征在于：所述刹车控制器模块(4)与原汽车刹车系统电性连接。
CN201910741119.7A 2019-08-12 2019-08-12 一种主动安全智能驾驶系统 Pending CN110356323A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910741119.7A CN110356323A (zh) 2019-08-12 2019-08-12 一种主动安全智能驾驶系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910741119.7A CN110356323A (zh) 2019-08-12 2019-08-12 一种主动安全智能驾驶系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110356323A true CN110356323A (zh) 2019-10-22

Family

ID=68224407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910741119.7A Pending CN110356323A (zh) 2019-08-12 2019-08-12 一种主动安全智能驾驶系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110356323A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110816495A (zh) * 2019-11-09 2020-02-21 珠海骏驰科技有限公司 一种40码低速智能驾驶安全系统
CN111741105A (zh) * 2020-06-18 2020-10-02 华域汽车系统股份有限公司 用于智能驾驶系统的问题数据的实时传输系统和方法

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201800652U (zh) * 2010-09-17 2011-04-20 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种汽车安全驾驶辅助系统
CN103465886A (zh) * 2013-09-18 2013-12-25 毛振刚 减少汽车碰撞死伤危险的智能防护安全装置
CN104742845A (zh) * 2015-03-18 2015-07-01 佛山市智海星空科技有限公司 一种汽车防追尾的动态预警系统
CN205311477U (zh) * 2016-01-26 2016-06-15 安徽理工大学 一种随车速变化的行车安全距离警报系统
CN105752014A (zh) * 2016-04-20 2016-07-13 潘劲松 限速供电双模雷达避撞主动安全驾驶辅助系统
CN106143300A (zh) * 2016-07-22 2016-11-23 池州学院 一种车载智能测距防撞报警系统
CN106379319A (zh) * 2016-10-13 2017-02-08 上汽大众汽车有限公司 一种汽车辅助驾驶系统及控制方法
CN107264521A (zh) * 2017-05-31 2017-10-20 南京工程学院 一种汽车转弯安全预警系统
CN107444256A (zh) * 2017-07-31 2017-12-08 合肥光照信息科技有限公司 一种汽车全方位防碰撞系统及其方法
CN107458361A (zh) * 2017-08-10 2017-12-12 南京超靖界智能科技有限公司 车辆安全辅助系统及其控制方法
CN207809194U (zh) * 2017-10-25 2018-09-04 东莞市粤熙实业有限公司 汽车安全驾驶辅助系统
US20190156668A1 (en) * 2016-08-11 2019-05-23 Jiangsu University Driving service active sensing system and method in internet of vehicles environment
CN210258207U (zh) * 2019-08-12 2020-04-07 珠海骏驰科技有限公司 一种主动安全智能驾驶系统

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201800652U (zh) * 2010-09-17 2011-04-20 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种汽车安全驾驶辅助系统
CN103465886A (zh) * 2013-09-18 2013-12-25 毛振刚 减少汽车碰撞死伤危险的智能防护安全装置
CN104742845A (zh) * 2015-03-18 2015-07-01 佛山市智海星空科技有限公司 一种汽车防追尾的动态预警系统
CN205311477U (zh) * 2016-01-26 2016-06-15 安徽理工大学 一种随车速变化的行车安全距离警报系统
CN105752014A (zh) * 2016-04-20 2016-07-13 潘劲松 限速供电双模雷达避撞主动安全驾驶辅助系统
CN106143300A (zh) * 2016-07-22 2016-11-23 池州学院 一种车载智能测距防撞报警系统
US20190156668A1 (en) * 2016-08-11 2019-05-23 Jiangsu University Driving service active sensing system and method in internet of vehicles environment
CN106379319A (zh) * 2016-10-13 2017-02-08 上汽大众汽车有限公司 一种汽车辅助驾驶系统及控制方法
CN107264521A (zh) * 2017-05-31 2017-10-20 南京工程学院 一种汽车转弯安全预警系统
CN107444256A (zh) * 2017-07-31 2017-12-08 合肥光照信息科技有限公司 一种汽车全方位防碰撞系统及其方法
CN107458361A (zh) * 2017-08-10 2017-12-12 南京超靖界智能科技有限公司 车辆安全辅助系统及其控制方法
CN207809194U (zh) * 2017-10-25 2018-09-04 东莞市粤熙实业有限公司 汽车安全驾驶辅助系统
CN210258207U (zh) * 2019-08-12 2020-04-07 珠海骏驰科技有限公司 一种主动安全智能驾驶系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110816495A (zh) * 2019-11-09 2020-02-21 珠海骏驰科技有限公司 一种40码低速智能驾驶安全系统
CN111741105A (zh) * 2020-06-18 2020-10-02 华域汽车系统股份有限公司 用于智能驾驶系统的问题数据的实时传输系统和方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105015548B (zh) 一种纵向避撞提醒和自动跟随集成系统及方法
CN107161146B (zh) 一种高速公路辅助系统
CN208101973U (zh) 一种智能驾驶辅助避撞系统
CN103723096B (zh) 带有无线通信功能的驾驶辅助系统
CN110155045A (zh) 一种车辆紧急加速自保护系统及其自保护方法
CN106515582A (zh) 安全驾驶预警方法及装置
CN106251701A (zh) 基于旋转变焦多摄像头的车辆后视监测报警系统及方法
CN102785660A (zh) 车辆防碰撞预警装置
CN111114673B (zh) 雷视一体的电动自行车后向防碰撞系统及提示方法
CN204845924U (zh) 一种纵向避撞提醒和自动跟随集成系统
CN103043021A (zh) 一种集成五路视频检测的全方位汽车主动安全系统
CN103587524A (zh) 一种横向主动避撞系统及其控制方法
CN202071799U (zh) 智能化汽车安全警示装置
CN107798916A (zh) 车‑路‑人协同的高速公路行车安全智能预警系统及方法
CN110085042A (zh) 一种基于信息融合的车辆驾驶预警系统及方法
CN203332106U (zh) 基于单目视觉的汽车预警防撞系统
CN109367540A (zh) 一种基于风险预警的驾驶员响应识别系统
KR20190049221A (ko) 자율주행 차량의 보행자 인식 방법
CN106448190A (zh) 高速公路自车周围车流量实时监测预警装置及方法
CN1078549C (zh) 机动车自动免撞方法以及实现该方法的装置
CN107600022A (zh) 一种北斗系统的车载防碰撞预警终端
KR102184598B1 (ko) 자율주행차량의 운전자 응급상황발생판단에 기반한 주행예측 및 안전주행시스템
CN110060547A (zh) 一种驾驶科目三考试车的智能控制与评判系统及方法
CN110356323A (zh) 一种主动安全智能驾驶系统
CN112793507A (zh) 基于惯性器件感知车辆右转运动特性的盲区预警制动系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 519000 area a and 2 / F, first floor, plant 2, No.124, Keji 1st Road, Tangjiawan Town, hi tech Zone, Zhuhai City, Guangdong Province

Applicant after: ZHUHAI JUNCHI TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 519080 one or two, building 2, No. 124, science and technology road, Tangjia Bay, Zhuhai High-tech Zone, Guangdong.

Applicant before: ZHUHAI JUNCHI TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information