CN105752014A - 限速供电双模雷达避撞主动安全驾驶辅助系统 - Google Patents

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Abstract

一种新型安全驾驶辅助系统包括带GPS定位的OBD限速供电模块1，智能控制器2，毫米波雷达3，车前超声波雷达4，制动装置5，HUD显示报警模块6，车后超声波雷达7构成。带GPS定位的OBD限速供电模块1与车辆OBD口相连，车前毫米波雷达3电平触发端与智能控制器2相连，车前超声波雷达4连带GPS定位的OBD限速供电模块1，车后超声波雷达7连倒车灯电源，电平触发端连智能控制器2，毫米波雷达1连带GPS定位的OBD限速供电模块1，电平触发端连智能控制器2，HUD显示模块6与带GPS定位的OBD限速供电模块1相连，智能控制器4与制动装置5相连。

Description

限速供电双模雷达避撞主动安全驾驶辅助系统
背景技术
汽车自动防撞系统，是高档汽车安全驾驶辅助系统一部分，该系统是防止汽车碰撞的一种高科技智能装置，它能够通过雷达发现前方车辆、行人等其他障碍物，一旦通过微型处理器分析对汽车安全构成威胁就会发出警报提醒驾驶员同时采取相应的制动措施有效规避碰撞事故的发生，最大限度保障人和车的安全。现有的刹车系统大都要针对车辆车型专门设计，需要针对ECU系统进行专门配置，控制车辆油门和刹车，实现刹车功能，无法实现通用，后装市场无法安装或者需要破线或者改变原车系统进行安装，存在安全和法律风险。
发明内容
一种新型安全驾驶辅助系统由毫米波雷达、超声波雷达、带GPS定位的OBD限速供电模块、智能控制器、制动装置、HUD车载显示模块构成。带GPS定位OBD限速供电模块连接车辆OBD口，在限定车速内输出电源给智能控制器，智能控制器与制动装置相连。车前超声波雷达连OBD限速供电模块，车辆在1到40公里以下输出电源，超声波雷达在车前超声波雷达探头探测障碍物信号，输出电平信号给智能控制器，智能控制器触发制动装置刹车。车后超声波雷达连接倒车灯电源，倒车时接通电源，输出电平信号给智能控制模块、车前毫米波雷达电平信号触发端与智能控制器相连，毫米波雷达连接车身电源，HUD车载显示模块与OBD和毫米波雷达相连。毫米波雷达在探测距离高于采取超声雷达，结合超声探测探测互相弥补缺点。毫米波雷达在高速情况下探测危险障碍物信号触发电平信号至智能控制器，控制制动装置进行减速制动，超声波雷达在探测近距离目标时输出电平信号给智能控制器进行强制刹车制动。只有限定车速以下，OBD限速供电模块才会输出电源给主控模块，根本上杜绝高速状态意外刹车。此外本发明装置结构简单，成本低廉能无损安装在所有车辆上。
本发明的有益效果是：车辆主动防撞系统可以根据车速的不同在汽车即将发生碰撞之前发出预警，并在设定车速条件下主动制动降低车速，从而达到避免或减小汽车碰撞事故。
附图说明
图1 限速供电双模雷达避撞主动安全驾驶辅助系统俯视图
图中：一种新型安全驾驶辅助系统包括带GPS定位的OBD限速供电模块1，智能控制器2，毫米波雷达3，车前超声波雷达4，制动装置5，HUD显示报警模块6，车后超声波雷达7构成。
具体实施方式
一种新型安全驾驶辅助系统包括带GPS定位的OBD限速供电模块1，智能控制器2，毫米波雷达3，车前超声波雷达4，制动装置5，HUD显示报警模块6，车后超声波雷达7构成。所述带GPS定位的OBD限速供电模块1与车辆OBD口相连，车前毫米波雷达3电平触发端与智能控制器2相连，车前超声波雷达4连带GPS定位的OBD限速供电模块1，车后超声波雷达7连倒车灯电源，电平触发端连智能控制器2，毫米波雷达1连带GPS定位的OBD限速供电模块1，电平触发端连智能控制器2，HUD显示模块6与带GPS定位的OBD限速供电模块1相连，智能控制器4与制动装置5相连。
实施方式:当打开车辆主动防撞系统后，毫米波雷达1检测前方设定距离(比如200米)以内是否有障碍物,相对速度超过的设定40公里每小时时,触发电平信号给HUD显示报警模块5,触发声光报警,时速高于设定值(如100公里每小时),距离低于50米时触发电平信号至智能控制器4,后者实行微距短行程刹车减速后归位.在时速低于设定值(如40公里以下)时,OBD限速供电GPS定位装置3输出开关信号至智能控制器4,触发开关信号至制动装置6实行紧急制动,避免撞车事故.超声波雷达2在车前或车后检测到障碍物触发电平信号输出给智能控制器4,触发开关信号至制动装置6实行紧急制动.，减少因因碰撞导致的交通事故。带GPS定位OBD限速供电模块3同时也实现定位和超速报警功能，HUD显示模块可以读取车速信息投影在至正前方玻璃避免，低速看转速发生意外。.构成一套完整的主动安全驾驶辅助系统，减少安全事故。

Claims (5)

1.一种新型安全驾驶辅助系统包括带GPS定位的OBD限速供电模块1，智能控制器2，毫米波雷达3，车前超声波雷达4，制动装置5，HUD显示报警模块6，车后超声波雷达7构成，带GPS定位的OBD限速供电模块1与车辆OBD口相连，车前毫米波雷达3电平触发端与智能控制器2相连，车前超声波雷达4连带GPS定位的OBD限速供电模块1，车后超声波雷达7连倒车灯电源，电平触发端连智能控制器2，毫米波雷达1连带GPS定位的OBD限速供电模块1，电平触发端连智能控制器2，HUD显示模块6与带GPS定位的OBD限速供电模块1相连，智能控制器4与制动装置5相连。
2.根据权利要求1所述的主动安全驾驶辅助系统，其特征在于所述带GPS定位的OBD限速供电模块1连接OBD口读取车辆速度信号，经过运算在限定速度（40公里以下）内给智能控制器供电。
3.根据权利要求1所述的主动安全驾驶辅助系统，其特征在于带GPS定位的OBD限速供电模块1给车前毫米波雷达3供电，雷达电平触发端与智能控制器2相连，带GPS定位的OBD限速供电模块1给车前超声波雷达4供电，雷达电平触发端与智能控制器2相连，车后超声波雷达7连倒车灯电源，电平触发端连智能控制器2。
4.根据权利要求1所述的主动安全驾驶辅助系统，其特征在使用毫米波雷达和超声波雷达进行车前车后障碍物探测，在限定距离内探测障碍物，输出电平信号至智能控制器，智能控制器控制制动装置刹车制动，减少或避免碰撞事故。
5.根据权利要求1所述的主动安全驾驶辅助系统，其特征在HUD显示模块6与带GPS定位的OBD限速供电模块1相连，能读取车速信息投射在车窗反射膜上，并能进行超速提醒和地图定位。
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