CN108466582A - 一种毫米波车辆远近光灯自动切换系统 - Google Patents

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刘同海
金海涛
冯庆
马军
陶宗虎
刘成虎
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    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
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    • B60Q1/1423Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers

Abstract

本发明公开了一种毫米波车辆远近光灯自动切换系统,包括:毫米波雷达传感器、信号处理模块、控制模块、远光灯、近光灯和告警灯,所述毫米波雷达传感器用于采集前方车辆和行人的速度、距离等信息,所述信号处理模块对检测到的信号进行处理,判断是否需要切换灯光,所述控制模块用于控制近光灯、远光灯的切换,所述告警灯用于对本车驾驶员进行灯光切换的提醒。本发明的毫米波车辆远近光灯自动切换系统利用毫米波探测雷达能全天候工作,特别在烟雾、雨雪环境下能正常的工作,同时探测距离能力强,能达到150m以上,提高了远近光灯自动切换的识别率,能降低因远光灯干扰而造成的交通事故。

Description

一种毫米波车辆远近光灯自动切换系统
技术领域
[0001] 本发明涉及车辆远近光灯自动切换系统领域,特别涉及一种毫米波车辆远近光灯 自动切换系统。
背景技术:
[0002] 近几年随着我国科技和经济的发展,汽车逐渐进入大部分家庭,但汽车在为我们 带来便利的同时,照明等问题造成了很多交通事故。对于夜间行车的远近灯光,中华人民共 和国道路交通安全法实施条例有相关的规定:第四十八条(五)夜间会车应当在距相对方 向来车150米以外改用近光灯,在窄路、窄桥与非机动车会车时应当使用近光灯;第五十八 条机动车在夜间没有路灯、照明不良或者遇有雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度情况下行驶 时,应当开启前照灯、示廓灯和后位灯,但同方向行驶的后车与前车近距离行驶时,不得使 用远光灯。机动车雾天行驶应当开启雾灯和危险报警闪光灯。第五十九条机动车在夜间通 过急弯、坡路、拱桥、人行横道或者没有交通信号灯控制的路口时,应当交替使用远近光灯 不意。
[0003] 但现实生活中,有很多司机在驾驶时不注意汽车会车时变灯规则,因为远光灯的 角度太高,很容易晃到对面来车和周围行人的眼睛,影响对面行人或车辆中的驾驶员视线, 从而带来了很大的安全隐患,这也也导致了更多夜间开车的不安全因素,增加了夜间交通 事故的发生率。
[0004] 申请号为CN2016109440097的中国专利公布了 一种自动识别的车辆远近光灯切换 控制装置,该控制装置是使用行车记录仪,通过摄像头进行图像识别来判断自动切换远近 光灯,虽然实现了不依靠人工调整或光线感应方式自动切换的功能,但是在天气恶劣的情 况下摄像头拍摄会模糊不清,同时摄像头探测距离也有一定的限制,往往会造成误判,从而 达不到全天候、远距离自动切换的效果。
发明内容
[0005] 为解决现有技术中不能全天候,恶劣天气下、远距离自动切换远近光灯的问题,提 出了一种毫米波车辆远近光灯自动切换系统,该系统利用毫米波探测雷达能全天候工作, 特别在烟雾、雨雪环境下能正常的工作,同时探测距离能力强,能达到150m以上,提高了远 近光灯自动切换的识别率,能降低因远光灯干扰而造成的交通事故。
[0006] 在本发明优选的实施例中,一种毫米波车辆远近光灯自动切换系统,包括毫米波 雷达传感器、信号处理模块、控制模块、近光灯、远光灯和告警灯,其特征在于:所述毫米波 雷达传感器包括毫米波天线和毫米波T/R组件,所述毫米波天线与毫米波T/R组件通过天线 收发开关电性连接,所述毫米波T/R组件连接信号处理模块,所述信号处理模块连接告警灯 和控制模块,所述控制模块连接近光灯和远光灯。
[0007] 优选的,所述信号处理模块包括模拟电路、AD/DA转换电路和DSP处理器,所述模拟 电路连接AD/DA转换电路,所述AD/DA转换电路连接DSP处理器,所述模拟电路包括前置放大 器、高通滤波器、可变增益环路、低通滤波器,所述前置放大器连接所述高通滤波器,所述高 通滤波器连接可变增益环路,所述可变增益环路连接所述低通滤波器,所述低通滤波器连 接AD/DA转换器。
[0008]优选的,所述DSP处理器采用快速傅里叶变换法进行数据处理。
[0009]优选的,所述毫米波天线是微带阵列天线。
[0010] 优选的,所述毫米波T/R组件包括发射机、接收机和天线收发开关,所述发射机和 接收机分别连接于天线收发开关,所述天线收发开关连接毫米波天线。
[0011] 优选的,所述毫米波雷达传感器工作频率为77GHZ,工作在W波段。
[0012]优选的,所述告警灯上连接有语音播放器。
[0013]本发明的优点在于:本发明的一种毫米波车辆远近光灯自动切换系统,通过毫米 波技术,探测距离远,能达到全天候工作,通过毫米波探测前方的车辆和行人,当距离较近 时,可以向驾驶员告警,提醒驾驶员切换灯光的同时也能让驾驶员注意前方的车辆和行人, 避免因灯光或驾驶人视线不清出现交通事故。
附图说明
[0014] 图1是本发明的一种毫米波车辆远近光灯自动切换系统示意图。
[0015] 图2是本发明的毫米波T/R组件示意图。
[0016]图3是本发明的信号处理模块示意图。
具体实施方式
[0017] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合
具体实施方式,进一步阐述本发明。
[0018] 参照图1至图3,所示的一种毫米波车辆远近光灯自动切换系统,在车辆行驶过程 中,毫米波雷达传感器发射毫米波,毫米波天线接收到目标反射信号,将接收的信号传递给 毫米波T/R组件的接收机,在接收机内对信号进行初步处理,初步处理后的信号传递到信号 处理模块中的模拟电路,模拟电路对接收到的信号进行放大、滤波等处理消除干扰杂波信 号,输出的模拟信号传递到AD/DA转换器,经AD/DA转换器处理后的信号传输至DSP处理器, 经过快速傅里叶变换法的计算获取汽车车身周围车辆和行人相对车身的距离,相对速度、 方位角等,有信号处理模块处理后的信息分别传送给控制模块和告警灯,其中告警灯连接 有一个语音播报器,当车身周围的车辆和行人在安全距离内时,信号处理模块利用告警器 的语音播报功能提醒驾驶员进行远近光灯的切换,如果驾驶员不理会语音提醒,提醒过后 信号处理模块通过控制模块可自动切换远近光灯,当会车过后并检测到前方无车辆、行人 或前方车辆大于安全距离时信号处理模块检测到信息通过控制模块自动切换成远光灯,整 个过程中可实现无人工干预,同时,在检测到前方车辆或行人小于安全距离时告警灯也向 本车驾驶员提醒。
[0019] 在本实施例中,所述信号处理模块包括模拟电路、AD/DA转换电路和DSP处理器,所 述模拟电路连接AD/DA转换电路,所述AD/DA转换电路连接DSP处理器,所述模拟电路包括前 置放大器、高通滤波器、可变增益环路、低通滤波器,所述前置放大器连接所述高通滤波器, 所述高通滤波器连接可变增益环路,所述可变增益环路连接所述低通滤波器,所述低通滤 波器连接AD/DA转换器。
[0020]在本实施例中,所述DSP处理器采用快速傅里叶变换法进行数据处理。
[0021]在本实施例中,所述毫米波天线是微带阵列天线,毫米波天线采用微带阵列天线 具有高增益、低副瓣和小型化的特点,可以实现毫米波天线的高集成性及小型化。
[0022]在本实施例中,所述毫米波T/R组件包括发射机、接收机和天线收发开关,所述发 射机和接收机分别连接于天线收发开关,所述天线收发开关连接毫米波天线,实现毫米波 天线与毫米波T/R组件的电性连接。
[0023]在本实施例中,所述毫米波雷达传感器工作频率为77GHZ,工作在W波段。
[0024]在本实施例中,所述告警灯上连接有语音播放器。
[0025]综上所述:当汽车在夜间行驶时,司机需要打开前照灯,在没有路灯、照明不良或 者遇有雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度情况下行驶时可打开远光灯。当系统检测到驾驶员 开启远光灯后,该自动切换系统开始启动。毫米波雷达传感器发射毫米波,接收目标反射信 号,将接受的信号传递给信号处理模块,信号处理后获取汽车车身周围车辆和行人相对车 身的距离,相对速度、方位角等,然后在根据车子本身的运动状态进行数据处理,处理后的 结果传送给控制模块和告警灯,当距离达到交通法规定的距离以内,信号处理模块通过告 警灯向驾驶员告警,语音提醒驾驶员变换灯光,避免因驾驶员疏忽或视线不清导致本车与 前方车辆或行人相撞,减少交通事故,为行车提供了安全的防范。
[0026]由技术常识可知,本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方 案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所 有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (7)

1.一种毫米波车辆远近光灯自动切换系统,包括毫米波雷达传感器、信号处理模块、控 制模块、近光灯、远光f和告警灯,其特征在于:所述毫米波雷达传感器包括毫米波天线和 毫米波T/R组件,所述毫米波天线与毫米波T/R电性连接,所述毫米波T/R组件连接信号处理 模块,所述信号处理模块连接告警灯和控制模块,所述控制模块连接近光灯和远光灯。
2. 根据权利要求1所述一种毫米波车辆远近光自动切换系统,其特征在于:所述信号处 理模块包括模拟电路、AD/DA转换电路和DSP处理器,所述模拟电路连接AD/DA转换电路,所 述AD/DA转换电路连接DSP处理器,所述模拟电路包括前置放大器、高通滤波器、可变增益环 路、低通滤波器,所述前置放大器连接所述高通滤波器,所述高通滤波器连接可变增益环 路,所述可变增益环路连接所述低通滤波器,所述低通滤波器连接AD/DA转换器。
3. 根据权利要求2所述的一种毫米波车辆远近光自动切换系统,其特征在于:所述DSP 处理器采用快速傅里叶变换法进行数据处理。
4. 根据权利要求1所述一种毫米波车辆远近光自动切换系统,其特征在于:所述毫米波 天线是微带阵列天线。
5. 根据权利要求1所述的一种毫米波车辆远近光自动切换系统,其特征在于:所述毫米 波T/R组件包括发射机、接收机和天线收发开关,所述发射机和接收机分别连接于天线收发 开关,所述天线收发开关连接毫米波天线。
6. 根据权利要求1所述的一种毫米波车辆远近光自动切换系统,其特征在于:所述毫米 波雷达传感器工作频率为77GHZ,工作在W波段。
7. 根据权利要求1所述的一种毫米波车辆远近光自动切换系统,其特征在于:所述告警 灯上连接有语音播放器。
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