CN201800652U

CN201800652U - 一种汽车安全驾驶辅助系统

Info

Publication number: CN201800652U
Application number: CN2010205316582U
Authority: CN
Inventors: 郑士岑; 董因平; 陈文强; 由毅; 李书福; 杨健; 赵福全
Original assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Priority date: 2010-09-17
Filing date: 2010-09-17
Publication date: 2011-04-20
Anticipated expiration: 2020-09-17

Abstract

本实用新型公开了一种汽车安全驾驶辅助系统，其目的在于解决现有技术所存在的单一功能系统在同一车辆上的简单堆叠导致系统资源共享性差、系统间数据精度和判断精度不同等技术问题，提供一种功能模块化、控制模式可协调、参数统一、资源共享性好的汽车安全驾驶辅助系统。包括摄像头、车用探测雷达，还包括视频处理模块、雷达信息处理模块、辅助制动模块、中央控制显示模块、通信网络，所述通信网络与上述各个模块相连组成可扩充的安全驾驶辅助系统。具有功能增加裁剪灵活，各专业模块间的信息可协调、资源可共享、功能升级方便、系统可靠性提高的优点。

Description

一种汽车安全驾驶辅助系统

技术领域

本实用新型涉及一种汽车安全系统，尤其涉及一种用于汽车安全的驾驶辅助系统。

背景技术

当前一些较高档的汽车已装配车辆辅助制动系统，车况监视系统，车道偏离预警系统、盲区监视系统，前碰撞预警系统和后碰撞预警系统等电子控制系统，这些电控系统大大提高了汽车的主动安全水平，减少了事故的发生。但是依然存在如下几个缺点：

1、没有一个系统性的控制系统来协调这些电控模块信息交互，会很容易由于各控制系统之间的数据精度和判断精度不同，导致驾驶者误判。

2、各控制系统之间的资源没有共享，导致部分零部件重复配置，成本过高。

3、缺乏系统性的架构设计，对于后续的功能难以扩展。

在现有相关技术中，较多考虑的是对某一个或几个功能的智能化设计，以及如何使辅助系统参与更多的车辆控制过程，如公告号为CN201109371Y名称为汽车安全驾驶智能辅助系统的中国专利，公开了一种由红外电子探头、酒精气体传感器、控制器、刹车开关、电子开关、播放器，并连接于刹车系统、空调系统、自动挡系统的技术方案，保障驾驶员出现酒后或疲劳情况驾驶能安全行驶的辅助系统，其缺点是功能单一而且在现有交通法规下缺乏实用性。又如公告号为CN201484331U名称为机动车辆辅助驾驶装置的中国专利，由速度、转速、档位状态、水温、手刹、安全带、门锁、后箱门锁等传感器以及控制器、语音模块等构成辅助系统，通过自动检测车辆速度、发动机转速，以语音方式实时对驾驶员进行换挡提示。其不足是功能单一，资源共享性差。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术所存在的单一功能系统在同一车辆上的简单堆叠导致系统资源共享性差、系统间数据精度和判断精度不同等技术问题，提供一种功能模块化、控制模式可协调、参数统一、资源共享性好的汽车安全驾驶辅助系统。

本实用新型针对现有技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的，一种汽车安全驾驶辅助系统，包括摄像头、车用探测雷达，其特征在于：

还包括视频处理模块，所述摄像头连接到所述视频处理模块；

还包括雷达信息处理模块，所述车用探测雷达连接到所述雷达信息处理模块；

还包括车辆辅助制动模块、中央控制显示模块、通信网络；

所述视频处理模块、雷达信息处理模块、车辆辅助制动模块、中央控制显示模块都连接到所述通信网络。

本方案中将单一功能系统，设计成为一个功能模块，再将各功能模块通过通信网络连接起来，用一个具有集中控制功能的模块对各个模块进行协调管理，从而形成功能可扩展的、系统资源可共享的、能对各功能模块进行协调管理的汽车安全驾驶辅助系统。

使用本系统可以实现道路状况监视、车道偏离预警、车身环视全景影像、前/后碰撞预警、车辆辅助制动等安全驾驶辅助功能。

本系统具有如下特点：

1、系统运行可靠性提高，中央控制显示模块协调各个专业功能模块的控制模式，实现了各系统之间的信息协调，避免了因配置冗余导致的可靠性降低和信息矛盾导致的误判。

2、硬件资源共享成本降低，对比相同安全配置的车型，由于摄像头和雷达资源的共享，实现了零部件的专业化和精度的一致性，提高了整个系统的相关功能可靠性，同时也大大降低了硬件的重复配置成本，并整体提高了硬件的质量。

3、系统中所有功能的实现在于中央控制显示模块的协调和专业化的功能模块，因此功能创新可以通过升级软件、增加功能模块得以实现。

4、可以根据高、中、低车型的需要来裁剪相关功能，实现了系列车型相关零部件的通用化，大大提高了车型间的通用化水平。

作为优选，上述所有模块都是由单片机控制的具有独立功能的单元。

作为优选，通信网络为CAN总线网络。

作为优选，在视频处理模块、雷达信息处理模块、车辆辅助制动模块、中央控制显示模块上都设置有CAN总线接口。通过CAN接口将各功能模块连接到CAN总线上形成CAN总线通信网络。

作为优选，摄像头为广角摄像头或近红外摄像头，用以实现车身环视全景影像功能、倒车影像功能、侧边盲区影像功能、道路状况监视功能、道路偏离预警系统以及夜视辅助功能等。

作为优选，视频处理模块还有一条视频线直接连接到中央控制显示模块，为提高视频质量将视频处理模块与中央控制显示模块通过各自的视频接口直接连接，使视频信号通过视频线传输，除可以改善图像质量外也可以减轻CAN网络压力。

作为优选，在中央控制显示模块上设置有显示信号切换键，方便根据需要对显示画面进行选择。

本实用新型带来的有益效果是采用模块化结构实现了功能增加裁剪灵活，各专业模块间的信息可协调、资源可共享、功能升级方便、系统可靠性提高。

附图说明

图1为本实用新型的一种系统方框图。

图中：101是视频处理模块，102是中央控制显示模块，103是雷达信息处理模块，104是车辆辅助制动模块，105是CAN总线，106是视频线。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1所示，一种汽车安全驾驶辅助系统，包括摄像头、车用探测雷达，还包括视频处理模块101，摄像头连接到视频处理模块101；还包括雷达信息处理模块103，车用探测雷达连接到雷达信息处理模块103；还包括车辆辅助制动模块104、中央控制显示模块102、通信网络105（CAN网络），在各功能模块上都设置有CAN总线接口；视频处理模块101、雷达信息处理模块103、车辆辅助制动模块104、中央控制显示模块102通过自身的CAN网络接口都连接到通信网络105（CAN总线网络），组成可扩充的安全驾驶辅助系统。在视频处理模块101与中央控制显示模块102之间还连接一条视频线106，用以传输视频信号。在中央控制显示模块102上安装切换键。

每个模块都具有独立功能，将这些具有独立功能的模块通过CAN总线105连接成为可扩充的汽车安全辅助驾驶系统。

系统中：

通信网络：采用CAN总线网络，编号105是CAN总线，与每个模块上的CAN总线接口连接组成CAN总线通讯网络，负责模块之间的数据、信息传递。这种网络扩展性好，结构简单而且不会由于某个模块故障影响整个系统正常工作，因此系统可靠性提高。

中央控制显示模块：编号102，负责对每个功能模块进行基本参数设置、控制模式协调、数据接收或读取并进行数据处理，将显示数据在屏幕上进行显示，告警信号送往告警电路；在该模块上设置有切换键，供驾驶员根据需要切换到所需画面。

视频处理模块：编号101，负责获取所连接的前保险杆、左后视镜、后保险杆、右后视镜等四个广角摄像头和一个挡风玻璃前向近红外摄像头的视频数据，并根据这些摄像头的数据作出技术处理，传输给中央控制显示模块102以实现车身环视全景影像功能、倒车影像功能、侧边盲区影像功能、道路状况监视功能、道路偏离预警系统以及夜视辅助功能。同时，该模块还和车辆辅助制动模块、雷达信息处理模块以及发动机等模块交互信息。

车辆辅助制动模块：编号104，接收来自其他模块的制动信号进行车辆辅助制动。

雷达信息处理模块：编号103，负责从车身的前保险杆、后保险杆探测雷达获取探测数据，并以此作出车辆周边的状况判断，最终将判断结果送给中央控制显示模块，以作出声音提示；同时将刹车制动需求发送给车辆辅助制动模块104以实现车辆辅助制动功能。

系统控制过程：

1、道路状况监视：视频处理模块101从车身四周布置的摄像头获取实时车况，并将这些车况信息通过CAN网络传至中央控制显示模块102，实现显示车辆周边情况。

2、车道偏离预警：视频处理模块101从挡风玻璃的前视摄像头处获取车辆道路情况并进行数据处理，然后把结果信息通过CAN网络发送给中央控制显示模块102，对道路情况进行显示并依据情况作出视觉、听觉提示。

3、车身环视全景影像：由视频处理模块101从前/后保险杠和左/右后视镜的四颗广角摄像头获取车身周边的影像，并进行视频图像处理，如拼接、同步、鱼眼校正，最终形成鸟瞰，前视，后视，左视，右视等车身环视全景影像通过CAN网络发送给（或根据切换键读取至）中央控制显示模块102进行显示。

4、前/后碰撞预警：雷达信息处理模块103从车身前后保险杠探测雷达获取探测数据，判断车辆是否有可能和前后车辆碰撞，并将此判断结果发送给中央控制显示模块102进行显示并同时作出声音提示。

5、车辆辅助制动功能：车辆辅助制动模块104从视频处理模块101、雷达信息处理模块103、刹车踏板等获取制动需求，并发出制动信号对车辆进行制动。

根据需要还可以添加其他模块，增加系统功能。

本实用新型具有资源共享性强（硬件资源、数据信息）、数据一致性好、结构灵活功能扩展方便、系统简洁等特征。

Claims

1.一种汽车安全驾驶辅助系统，包括摄像头、车用探测雷达，其特征在于：

还包括车辆辅助制动模块、中央控制显示模块、通信网络；

2. 根据权利要求1所述的一种汽车安全驾驶辅助系统，其特征在于：所述的上述所有模块都是由单片机控制的具有独立功能的单元。

3.根据权利要求1所述的一种汽车安全驾驶辅助系统，其特征在于：所述通信网络为CAN总线网络。

4.根据权利要求1所述的一种汽车安全驾驶辅助系统，其特征在于：在视频处理模块、雷达信息处理模块、车辆辅助制动模块、中央控制显示模块上都设置有CAN总线接口。

5.根据权利要求1所述的一种汽车安全驾驶辅助系统，其特征在于：所述摄像头为广角摄像头或近红外摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种汽车安全驾驶辅助系统，其特征在于：所述视频处理模块还有一条视频线直接连接到中央控制显示模块。

7.根据权利要求1所述的一种汽车安全驾驶辅助系统，其特征在于：在所述中央控制显示模块上设置有显示信号切换键。