CN214084044U - 一种加强型盲区检测中控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车视频传输的技术领域，特别涉及一种加强型盲区检测中控系统。该系统包括多个超声波传感器和车载摄像头、主控模块、整合在主控模块内的超声波处理模块和图像处理拼接模块、传感器融合模块，主控模块设有传感器接口、摄像头接口，多个超声波传感器通过传感器接口连接到超声波处理模块，车载摄像头通过摄像头接口连接到图像处理拼接模块，超声波处理模块和图像处理拼接模块分别连接传感器融合模块并由传感器融合模块统一控制和信息整合。本系统利用并融合车身已有的摄像头图像信号与超声波信号，进行传感器融合信息，并加入了盲区检测功能，统一的中控系统也便于利用原有车型上的摄像头和超声波传感器进行后装升级。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车视频传输的技术领域，特别涉及一种加强型盲区检测中控系统。
背景技术
出于汽车安全的需求，ADAS功能正变得愈加重要。
在低速行驶和倒挡行驶时，如何能准确地向驾驶员提供周边信息，是重要的辅助功能。现在的方式主要是通过毫米波雷达提供倒车/前向雷达功能，通过环视摄像头提供360环视的图像信息。
这两套系统一般为独立工作，当前是由两套系统输出结果后输出给车载中控系统主控模块，如图1所示。这种传统方式，属于分立结构，两个系统分别独立，超声波完成的信息整合和图像拼接的环视图像，在延时上并不完全统一，在角度、距离等度量标准上也没有进行归一化整合处理，只能分别提供参考，中控系统也只是进行简单叠加。
传统方案配置方法如下：车载超声波传感器接入超声波处理模组，整合后信息传给中控系统，另一方面四个车载摄像头接入至图像处理拼接模块，矫正并拼接后的图像传送至中控系统，中控系统同时接入底盘其他信息，如确认当前为倒挡时，按预设配置将图像和倒车雷达信息输出叠加并显示，如果雷达数据小于预设阈值，则发出警报报警。如图2为传统的中控系统架构，超声波信号和环视图像信号分别由两个独立模组处理后，输出给中控系统主控模块进行简单叠加和输出。
实用新型内容
本实用新型提供一种加强型盲区检测中控系统，旨在解决现有超声波和图像信息无法归一化整理的问题。
本实用新型提供一种加强型盲区检测中控系统，包括设置在车身上的多个超声波传感器和车载摄像头、主控模块、整合在主控模块内的超声波处理模块和图像处理拼接模块、传感器融合模块，所述主控模块设有传感器接口、摄像头接口，多个所述超声波传感器通过传感器接口连接到超声波处理模块，所述车载摄像头通过摄像头接口连接到图像处理拼接模块，所述超声波处理模块和图像处理拼接模块分别连接传感器融合模块并由传感器融合模块统一控制和信息整合。
作为本实用新型的进一步改进，所述传感器融合模块为独自分立的元件或整合到主控模块中的元件。
作为本实用新型的进一步改进，该加强型盲区检测中控系统包括内嵌了车辆盲区检测算法的盲区监测算法模块，所述盲区监测算法模块连接传感器融合模块并进行信息交互。
作为本实用新型的进一步改进，所述盲区监测算法模块为独自分立的元件或整合到主控模块中的元件。
作为本实用新型的进一步改进，该加强型盲区检测中控系统包括超声波开关模块，所述超声波开关模块分别连接超声波处理模块和图像处理拼接模块并进行信息交互。
作为本实用新型的进一步改进，所述超声波开关模块为独自分立的元件或整合到主控模块中的元件。
作为本实用新型的进一步改进，所述主控模块为主处理器芯片，所述主处理器芯片为SoC芯片、FGPA芯片、MCU芯片中的一种。
作为本实用新型的进一步改进，所述传感器接口为单个或多个可直接复用的接口，包括LIN接口、I2C接口，多个所述超声波传感器统一连接到可直接复用的接口上；或者为多个无法直接复用的接口，包括UART接口，一个所述超声波传感器连接一个无法直接复用的接口。
作为本实用新型的进一步改进，所述主控模块设有多个摄像头接口，一个所述车载摄像头分别对应连接主控模块中的一个摄像头接口。
作为本实用新型的进一步改进，所述主控模块还包括车身电源控制信号接口，所述主控模块通过车身电源控制信号接口连接车辆本体的电源或主控端。
本实用新型的有益效果是：本加强型盲区检测中控系统利用并融合车身已有的摄像头图像信号与超声波信号，进行传感器融合信息，并加入了盲区检测功能，统一的中控系统也便于利用原有车型上的摄像头和超声波传感器进行后装升级。
附图说明
图1是本实用新型现有技术的中控系统结构示意图；
图2是本实用新型的现有技术的中控系统接口连接结构图；
图3是本实用新型一种加强型盲区检测中控系统的内部结构图；
图4是本实用新型一种加强型盲区检测中控系统的外部接口连接图；
图5是本实用新型一种加强型盲区检测中控系统在检测时的动作示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图3所示，加强型盲区检测中控系统包括设置在车身上的多个超声波传感器7和车载摄像头8、主控模块1、整合在主控模块1内的超声波处理模块3和图像处理拼接模块4、传感器融合模块2，主控模块1设有传感器接口91、摄像头接口92，多个超声波传感器7通过传感器接口91连接到超声波处理模块3，车载摄像头8通过摄像头接口92连接到图像处理拼接模块4，超声波处理模块3和图像处理拼接模块4分别连接传感器融合模块2并由传感器融合模块2统一控制和信息整合。
该加强型盲区检测中控系统还包括内嵌了车辆盲区检测算法的盲区监测算法模块6、超声波开关模块5，盲区监测算法模块6连接传感器融合模块2并进行信息交互；超声波开关模块5分别连接超声波处理模块3和图像处理拼接模块4并进行信息交互。
其中，传感器融合模块2、超声波开关模块5、盲区监测算法模块6均为独自分立的元件或整合到主控模块1中的元件，即可能为分立元件或主控模块1的一部分来实现。车载中控系统中的主控模块1为主处理器芯片，可能为SoC芯片、FGPA芯片、MCU芯片这三种芯片中的一种，但不局限于这三种芯片类型。
如图4所示，车载超声波传感器7各模组直接接入中控主控模组1：如果是LIN/I2C等可以直接复用的接口，只需要一个接口即可，如果是UART等无法复用接口则接口数量可能为复数个；四个车载摄像头8通过对接的摄像头接口92也同时接入中控模块1。主控模块1还设有车身电源控制信号接口93，主控模块1通过车身电源控制信号接口93连接车辆本体的电源或主控端，以达到对主控模块1的供电以及接受其他控制系统或用户输入指令的控制信息。
如图3，本加强型盲区检测中控系统整体由如下组成：车载的超声波传感器7、车载摄像头8、整合的车载中控系统主控模块1。该中控系统的工作过程如下：
超声波处理模块3和图像处理拼接模块4均由传感器融合模块2统一控制。整合的超声波处理模组3和图像处理拼接模组4除了完成传统的信号处理，在需要进行有针对性盲区监测和其他处理时，超声波开关模块5通过读取图像处理拼接模块4和传感器融合模块2信息，对超声波传感器7统一进行开关处理，随后超声波信息和图像信息在传感器融合模块2中进行整合。其结果信息输出给盲区监测算法模块6进行运算，确认是否有障碍物或附近行人、车辆。最后传感器融合模块2和盲区监测算法模块6输出给车载中控系统的主控模块1进行叠加和显示。由于已经有较为精准的盲区监测，车体中控系统也可以利用结果数据进行自动紧急制动(AEB)，自动泊车(APA)等功能。
以图5作为说明实施例，当使用统一的车载中控系统之后，换挡机构21如果换挡切为倒挡，则传感器融合模块2使能超声波处理模块3和图像处理拼接模块4，此时如果如图5中所示，图像处理拼接模块4发现左后方有行人接近，超声波开关模块5控制超声波处理模块3打开相关的两个超声波传感器7，同时传感器融合模块2对相关传感器信息进行融合，确认目标相对速度，角度，并由盲区监测算法模块6计算当前运行模式下的风险，其中，相关传感器是指图中箭头指向的各传感器。最后传感器融合模块2和盲区监测算法模块6输出给车载中控系统的主控模块1进行叠加和显示。由于已经有较为精准的盲区监测，车体中控系统也可以利用结果数据进行自动紧急制动(AEB),自动泊车(APA)等功能。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种加强型盲区检测中控系统，其特征在于，包括设置在车身上的多个超声波传感器和车载摄像头、主控模块、整合在主控模块内的超声波处理模块和图像处理拼接模块、传感器融合模块，所述主控模块设有传感器接口、摄像头接口，多个所述超声波传感器通过传感器接口连接到超声波处理模块，所述车载摄像头通过摄像头接口连接到图像处理拼接模块，所述超声波处理模块和图像处理拼接模块分别连接传感器融合模块并由传感器融合模块统一控制和信息整合。
2.根据权利要求1所述的加强型盲区检测中控系统，其特征在于，所述传感器融合模块为独自分立的元件或整合到主控模块中的元件。
3.根据权利要求1所述的加强型盲区检测中控系统，其特征在于，包括内嵌了车辆盲区检测算法的盲区监测算法模块，所述盲区监测算法模块连接传感器融合模块并进行信息交互。
4.根据权利要求3所述的加强型盲区检测中控系统，其特征在于，所述盲区监测算法模块为独自分立的元件或整合到主控模块中的元件。
5.根据权利要求1所述的加强型盲区检测中控系统，其特征在于，包括超声波开关模块，所述超声波开关模块分别连接超声波处理模块和图像处理拼接模块并进行信息交互。
6.根据权利要求5所述的加强型盲区检测中控系统，其特征在于，所述超声波开关模块为独自分立的元件或整合到主控模块中的元件。
7.根据权利要求1所述的加强型盲区检测中控系统，其特征在于，所述主控模块为主处理器芯片，所述主处理器芯片为SoC芯片、FGPA芯片、MCU芯片中的一种。
8.根据权利要求1所述的加强型盲区检测中控系统，其特征在于，所述传感器接口为单个或多个可直接复用的接口，包括LIN接口、I2C接口，多个所述超声波传感器统一连接到可直接复用的接口上；或者为多个无法直接复用的接口，包括UART接口，一个所述超声波传感器连接一个无法直接复用的接口。
9.根据权利要求1所述的加强型盲区检测中控系统，其特征在于，所述主控模块设有多个摄像头接口，一个所述车载摄像头分别对应连接主控模块中的一个摄像头接口。
10.根据权利要求1所述的加强型盲区检测中控系统，其特征在于，所述主控模块还包括车身电源控制信号接口，所述主控模块通过车身电源控制信号接口连接车辆本体的电源或主控端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023286593.2U CN214084044U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种加强型盲区检测中控系统 |
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| CN202023286593.2U CN214084044U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种加强型盲区检测中控系统 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN214084044U true CN214084044U (zh) | 2021-08-31 |
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| CN202023286593.2U Active CN214084044U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种加强型盲区检测中控系统 |
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| CN (1) | CN214084044U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114312846A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-04-12 | 株式会社Iat | 基于自动驾驶车辆的障碍物的识别方法以及自动驾驶车辆 |
| CN115691222A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-02-03 | 深圳市美通视讯科技有限公司 | 一种基于模拟uart串口通信的盲区监测方法及系统 |
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| CN115691222A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-02-03 | 深圳市美通视讯科技有限公司 | 一种基于模拟uart串口通信的盲区监测方法及系统 |
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