CN211617677U - 一种基于流媒体的车辆变道辅助系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车控制技术领域，提供了一种基于流媒体的车辆变道辅助系统，所述系统包括：设于车辆尾部的流媒体摄像头，流媒体摄像头与流媒体控制器ECU通讯连接，流媒体控制器ECU与仪表ICM通讯连接，流媒体控制器ECU集成在流媒体后视镜内，流媒体后视镜设于前挡风玻璃后方；流媒体控制器ECU从CAN线上读取车辆的当前车速及车辆的转向信息，当车速大于速度阈值一，且车辆存在转向操作，流媒体控制器ECU检测当前后方盲区视频图像的转向侧是否存在目标车辆，若检测结果为是，则通过仪表ICM发出转向提示。基于车辆上已有的流媒体摄像头及流媒体控制器来进行的，无需在车辆的尾部增设摄像头，有利于生产成本的控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车控制技术领域，提供了一种基于流媒体的车辆变道辅助系统。
背景技术
随着汽车辅助驾驶技术的逐渐发展，对车辆在变道时的安全性要求越来越高。变道辅助系统通过某种传感器监视车辆后方盲区处接近的车辆并提醒驾驶员，起到提醒驾驶员注意的功能，在汽车尾部增设的雷达或摄像头进行盲区视频的采集，存在成本高的问题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种基于流媒体的车辆变道辅助系统，基于车辆上已有的流媒体摄像头及流媒体控制器来进行车辆变道辅助，有利于生产成本的控制。
本实用新型是这样实现的，一种基于流媒体的车辆变道辅助系统，所述系统包括：
设于车辆后挡风玻璃内的流媒体摄像头，流媒体摄像头与流媒体控制器ECU通讯连接，流媒体控制器ECU与仪表ICM通讯连接，流媒体控制器ECU集成在流媒体后视镜内，流媒体后视镜设于前挡风玻璃后方。
进一步的，流媒体控制器ECU从CAN线上读取车辆的当前车速及车辆的转向信息，当车速大于速度阈值一，且车辆存在转向操作，流媒体控制器ECU检测当前后方盲区视频图像的转向侧是否存在目标车辆，若检测结果为是，则通过仪表ICM发出转向提示。
进一步的，所述转向提示为控制仪表ICM转向侧的指示灯闪烁。
进一步的，当车速大于速度阈值一时，若车辆不存在转向操作，且流媒体控制器ECU检测当前后方盲区的视频图像存在目标车辆，则控制目标车辆所在侧的仪表ICM指示灯点亮。
进一步的，在车速小于车速阈值二时，基于流媒体的车辆变道辅助系统处于休眠状态。
本实用新型提供的车辆变道辅助系统是基于车辆上已有的流媒体摄像头及流媒体控制器来进行的，无需在车辆的尾部增设摄像头，有利于生产成本的控制。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的基于流媒体的车辆变道辅助系统结构示意图；
1.流媒体后视镜、2.流媒体控制器ECU、3.仪表ICM。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本实用新型实施例提供的基于流媒体的车辆变道辅助系统结构示意图，为了便于说明，仅示出与本实用新型实施例相关的部分。
该系统包括：
设于车辆后挡风玻璃内的流媒体摄像头1，流媒体摄像头1与流媒体控制器ECU2通讯连接，流媒体控制器ECU2与仪表ICM通讯连接，流媒体控制器ECU2集成在流媒体后视镜内，流媒体后视镜设于前挡风玻璃后方；
流媒体摄像头1采集车辆后方盲区的视频图像，并实时上传至流媒体控制器ECU2；
流媒体控制器ECU2从CAN线上读取车辆的当前车速及车辆的转向信息，当车速大于速度阈值一(例如15km/h)时，且车辆存在转向操作，流媒体控制器ECU2检测当前后方盲区视频图像的转向侧是否存在目标车辆，若检测结果为是，则通过仪表ICM3发出转向提示，如当车速为大于速度阈值一时，车辆存在左转向操作，则流媒体控制器检测当前后方盲区视频图像的左侧是否存在目标车辆，若检测结果为是，则通过仪表ICM3发出转向提示，当转向为左转时，转向提示为控制仪表ICM3左侧的指示灯闪烁，当转向为右转时，转向提示为控制仪表ICM3右侧的指示灯闪烁。
在本实用新型实施例中，当车速大于速度阈值一(例如15km/h)时，车辆不存在转向操作时，若流媒体控制器ECU2检测当前后方盲区的视频图像存在目标车辆，则控制目标车辆所在侧的仪表ICM3指示灯点亮，如当车速为大于速度阈值一，车辆不存在转向操作，则流媒体控制器检测到当前后方盲区的视频图否存在目标车辆，若目标车辆位于视频图像的右侧，则控制仪表ICM3的右侧指示灯能点亮。
在本实用新型实施例中，在车速小于车速阈值二(例如10km/h)时，基于流媒体的车辆变道辅助系统处于休眠状态，只有在车速大于车速阈值二时，才会激活基于流媒体的车辆变道辅助功能，速度阈值二小于速度阈值一。
本实用新型提供的车辆变道辅助系统是基于车辆上已有的流媒体摄像头及流媒体控制器来进行的，无需在车辆的尾部增设摄像头，有利于生产成本的控制。
显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种基于流媒体的车辆变道辅助系统，其特征在于，所述系统包括：
设于车辆后挡风玻璃内的流媒体摄像头，流媒体摄像头与流媒体控制器ECU通讯连接，流媒体控制器ECU与仪表ICM通讯连接，流媒体控制器ECU集成在流媒体后视镜内，流媒体后视镜设于前挡风玻璃后方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922324364.6U CN211617677U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种基于流媒体的车辆变道辅助系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922324364.6U CN211617677U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种基于流媒体的车辆变道辅助系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211617677U true CN211617677U (zh) | 2020-10-02 |
Family
ID=72631056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922324364.6U Active CN211617677U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种基于流媒体的车辆变道辅助系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211617677U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113501002A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-10-15 | 深圳市其利天下技术开发有限公司 | 充电式胎压监测接收器的辅助安全变道系统及运行方法 |
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2019
- 2019-12-19 CN CN201922324364.6U patent/CN211617677U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113501002A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-10-15 | 深圳市其利天下技术开发有限公司 | 充电式胎压监测接收器的辅助安全变道系统及运行方法 |
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