CN110879393A - 一种倒车雷达系统控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供一种倒车雷达系统控制方法及装置，所述方法包括：获取车辆当前的状态信息，所述状态信息包括静止状态和行驶状态；当所述车辆当前处于静止状态时，控制所述车辆的倒车雷达系统只显示雷达影像，不提示报警声音；当所述车辆当前处于行驶状态时，控制所述车辆的倒车雷达系统既显示雷达影像，又提示报警声音。本发明的倒车雷达系统控制方法可控制倒车雷达系统在不同场景下采用不同的报警方式，从而可减少倒车雷达系统报警提示对驾驶员的干扰，增加倒车雷达系统的人性化，进而提升驾乘人员的体验。

Description

一种倒车雷达系统控制方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是指一种倒车雷达系统控制方法及装置。

背景技术

安装前后倒车雷达的汽车，在使用过程中，在路口等红绿灯或堵车时，存在前后障碍物在本车雷达报警范围内但本车停止的场景。如果此时倒车雷达系统一直处于声音报警状态，容易让驾驶员认为车辆处于危险状态，干扰驾驶员驾驶状态。同时倒车雷达系统处于声音报警状态时，音响声音等级弱化，影响驾乘人员的收听体验。

发明内容

本发明提供一种倒车雷达系统控制方法及装置，以解决倒车雷达系统现有报警方式容易干扰驾驶员驾驶状态，影响驾乘人员体验的问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供如下方案:

一种倒车雷达系统控制方法，所述方法包括：

获取车辆当前的状态信息，所述状态信息包括静止状态和行驶状态；

当所述车辆当前处于静止状态时，控制所述车辆的倒车雷达系统只显示雷达影像，不提示报警声音；

当所述车辆当前处于行驶状态时，控制所述车辆的倒车雷达系统既显示雷达影像，又提示报警声音。

可选地，所述倒车雷达系统包括前倒车雷达和后倒车雷达，所述方法还包括：

获取所述车辆的档位信息；

当所述车辆的档位为倒挡时，控制所述前倒车雷达和后倒车雷达同时开启；

当所述车辆的档位未处于倒挡时，控制所述前倒车雷达开启，同时控制所述后倒车雷达关闭。

可选地，所述方法还包括：

获取所述车辆的车速信息；

当所述车辆的车速信息大于预设上限值时，控制所述倒车雷达系统关闭；

当所述车辆的车速信息不大于预设上限值时，控制所述倒车雷达系统开启。

可选地，在所述当所述车辆的车速信息大于预设上限值时，控制所述倒车雷达系统关闭之后，所述方法还包括：

发出警告信息，提示当前车速过快，所述倒车雷达系统已关闭。

可选地，所述获取车辆当前的状态信息，包括：

获取所述车辆当前的车速信息；

当所述车辆当前的车速为零时，确定所述车辆当前处于静止状态；

当所述车辆当前的车速不为零时，确定所述车辆当前处于行驶状态。

可选地，所述获取车辆当前的状态信息，包括：

检测所述车辆当前是否有手刹信号；

当所述车辆当前有手刹信号时，确定所述车辆当前处于静止状态；

当所述车辆当前没有手刹信号时，确定所述车辆当前处于行驶状态。

相应地，本发明的实施例还提供一种倒车雷达系统控制装置，该装置包括：

车辆状态获取模块，用于获取车辆当前的状态信息，所述状态信息包括静止状态和行驶状态；

第一控制模块，用于当所述车辆当前处于静止状态时，控制所述车辆的倒车雷达系统只显示雷达影像，不提示报警声音；

第二控制模块，用于当所述车辆当前处于行驶状态时，控制所述车辆的倒车雷达系统既显示雷达影像，又提示报警声音。

可选地，所述倒车雷达系统包括前倒车雷达和后倒车雷达，所述装置还包括：

档位信息获取模块，用于获取所述车辆的档位信息；

第三控制模块，用于当所述车辆的档位为倒挡时，控制所述前倒车雷达和后倒车雷达同时开启；

第四控制模块，用于当所述车辆的档位未处于倒挡时，控制所述前倒车雷达开启，同时控制所述后倒车雷达关闭。

可选地，所述装置还包括：

车速信息获取模块，用于获取所述车辆的车速信息；

第五控制模块，用于当所述车辆的车速信息大于预设上限值时，控制所述倒车雷达系统关闭；

第六控制模块，用于当所述车辆的车速信息不大于预设上限值时，控制所述倒车雷达系统开启。

可选地，在所述当所述车辆的车速信息大于预设上限值时，控制所述倒车雷达系统关闭之后，所述第五控制模块还用于：

发出警告信息，提示当前车速过快，所述倒车雷达系统已关闭。

本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

本发明的倒车雷达系统控制方法及装置通过检测车辆的档位信息、车速信息以及手刹信号，对倒车雷达系统进行前后倒车雷达分组控制，并控制倒车雷达系统在不同场景下采用不同的报警方式。从而减少倒车雷达系统的报警提示音对驾驶员的干扰，增加倒车雷达系统的人性化，进而提升驾乘人员的体验。

附图说明

图1为本发明的倒车雷达系统控制方法的流程示意图；

图2为本发明的倒车雷达系统控制方法的控制逻辑示意图；

图3为本发明的一实施例中倒车雷达系统控制装置模块示意图；

图4为本发明的另一实施例中倒车雷达系统控制装置模块示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

第一实施例

本实施例提供一种倒车雷达系统控制方法，如图1所示，该方法包括：

S101，获取车辆当前的状态信息，该状态信息包括静止状态和行驶状态；

需要说明的是，此处对于车辆当前状态信息的获取，可以通过检测车速信息获取；也即获取车辆当前的车速信息后；若车辆当前的车速为零，则可以确定车辆当前处于静止状态；若车辆当前的车速不为零，则可以确定车辆当前处于行驶状态。

当然，此处对于车辆当前状态信息的获取，也可以通过检测手刹信号获取；也即若检测到车辆当前有手刹信号，则可以确定车辆当前处于静止状态；若车辆当前没有手刹信号，则可以确定车辆当前处于行驶状态。

S102，当车辆当前处于静止状态时，控制车辆的倒车雷达系统只显示雷达影像，不提示报警声音；

S103，当车辆当前处于行驶状态时，控制车辆的倒车雷达系统既显示雷达影像，又提示报警声音。

需要说明的是，上述S102和S103是控制倒车雷达系统在不同场景下使用不同的报警方式，也即在车辆静止的场景下时，车辆不存在碰撞风险，所以此时控制倒车雷达系统只显示雷达影像，不提示报警声音，避免无效报警提示音干扰驾驶员；在车辆行驶中的场景下，控制倒车雷达系统既显示雷达影像，又提示报警声音，从而对驾驶员进行安全辅助，防止碰撞。

此外，在倒车雷达系统包括前倒车雷达和后倒车雷达的情况下，本实施例的方法还包括对前、后倒车雷达进行分组，通过检测车辆的倒档信号确定是否启用后倒车雷达进行报警，具体过程为：

获取车辆的档位信息；

当车辆的档位为倒挡时，控制前倒车雷达和后倒车雷达同时开启；此时车辆处于倒车状态，因此需开启前、后倒车雷达，从而辅助驾驶员进行倒车；

当车辆的档位未处于倒挡时，控制前倒车雷达开启，同时控制后倒车雷达关闭，此时车辆处于前行状态，因此可关闭后倒车雷达。

进一步地，本实施例的方法还包括通过检测车辆的车速，将当前车速与设定的车速上限进行比较，确定此时倒车雷达系统是否应该开启，具体过程为：

获取车辆的车速信息；

当车辆的车速信息大于预设上限值时，控制倒车雷达系统关闭；并发出警告信息，提示当前车速过快，倒车雷达系统已关闭。

当车辆的车速信息不大于预设上限值时，控制倒车雷达系统开启。

此处的预设上限值可根据需求进行设定，本实施例将其设为15km/h，也即本实施例的控制方法在车辆的车速大于15km/h时，自动关闭倒车雷达系统；并发出警告信息，提示驾驶员当前车速过快，倒车雷达系统已关闭；而当车辆的车速不大于15km/h时，自动开启倒车雷达系统，对驾驶员进行安全辅助。

综上，如图2所示，当车辆处于倒挡且车速不大于15km/h时，也即前、后倒车雷达均开启时，若车辆处于静止状态，则控制前、后倒车雷达只显示图像，不提示声音，若车辆处于行驶状态，则控制前、后倒车雷达既显示图像又提示声音；而当车辆未处于倒挡且车速不大于15km/h时，也即前倒车雷达开启，后倒车雷达关闭时，若车辆处于静止状态，则控制前倒车雷达只显示图像，不提示声音(此时后倒车雷达关闭，自然既无显示又无声音)，若车辆处于行驶状态，则控制前倒车雷达既显示图像又提示声音(此时后倒车雷达关闭，自然既无显示又无声音)；而当车速大于15km/h时，控制倒车雷达系关闭，此时无论车辆处于何种状态，前、后倒车雷达均既无显示又无声音。

本发明的倒车雷达系统控制方法及装置通过检测车辆的档位信息、车速信息以及手刹信号，对倒车雷达系统进行前后倒车雷达分组控制，并控制倒车雷达系统在不同场景下采用不同的报警方式。从而减少倒车雷达系统的报警提示音对驾驶员的干扰，增加倒车雷达系统的人性化，进而提升驾乘人员的体验。

第二实施例

本实施例提供一种倒车雷达系统控制装置，该装置包括：

车辆状态获取模块11，用于获取车辆当前的状态信息，状态信息包括静止状态和行驶状态；

第一控制模块12，用于当车辆当前处于静止状态时，控制车辆的倒车雷达系统只显示雷达影像，不提示报警声音；

第二控制模块13，用于当车辆当前处于行驶状态时，控制车辆的倒车雷达系统既显示雷达影像，又提示报警声音。

需要说明的是，上述车辆状态获取模块对于车辆当前状态信息的获取，可以通过检测车速信息获取；也即获取车辆当前的车速信息后；若车辆当前的车速为零，则可以确定车辆当前处于静止状态；若车辆当前的车速不为零，则可以确定车辆当前处于行驶状态。

当然，此处车辆状态获取模块对于车辆当前状态信息的获取，也可以通过检测手刹信号获取；也即若检测到车辆当前有手刹信号，则可以确定车辆当前处于静止状态；若车辆当前没有手刹信号，则可以确定车辆当前处于行驶状态。

此外，本实施例的装置还包括：

档位信息获取模块21，用于获取车辆的档位信息；

第三控制模块22，用于当车辆的档位为倒挡时，控制前倒车雷达和后倒车雷达同时开启；

第四控制模块23，用于当车辆的档位未处于倒挡时，控制前倒车雷达开启，同时控制后倒车雷达关闭；

车速信息获取模块24，用于获取车辆的车速信息；

第五控制模块25，用于当车辆的车速信息大于预设上限值时，控制倒车雷达系统关闭；并发出警告信息，提示当前车速过快，倒车雷达系统已关闭；

第六控制模块26，用于当车辆的车速信息不大于预设上限值时，控制倒车雷达系统开启。

本实施例的倒车雷达系统控制装置与上述第一实施例的倒车雷达系统控制方法相对应；其中，该倒车雷达系统控制装置中的各功能模块所实现的功能与上述倒车雷达系统控制方法中的各流程步骤一一对应；故，在此，不再赘述。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种倒车雷达系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆当前的状态信息，所述状态信息包括静止状态和行驶状态；

当所述车辆当前处于静止状态时，控制所述车辆的倒车雷达系统只显示雷达影像，不提示报警声音；

当所述车辆当前处于行驶状态时，控制所述车辆的倒车雷达系统既显示雷达影像，又提示报警声音。

2.如权利要求1所述的倒车雷达系统控制方法，所述倒车雷达系统包括前倒车雷达和后倒车雷达，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的档位信息；

当所述车辆的档位为倒挡时，控制所述前倒车雷达和后倒车雷达同时开启；

当所述车辆的档位未处于倒挡时，控制所述前倒车雷达开启，同时控制所述后倒车雷达关闭。

3.如权利要求2所述的倒车雷达系统控制方法，其特征在于，所述倒车雷达系统控制方法还包括：

获取所述车辆的车速信息；

当所述车辆的车速信息大于预设上限值时，控制所述倒车雷达系统关闭；

当所述车辆的车速信息不大于预设上限值时，控制所述倒车雷达系统开启。

4.如权利要求3所述的倒车雷达系统控制方法，其特征在于，在所述当所述车辆的车速信息大于预设上限值时，控制所述倒车雷达系统关闭之后，所述方法还包括：

发出警告信息，提示当前车速过快，所述倒车雷达系统已关闭。

5.如权利要求4所述的倒车雷达系统控制方法，其特征在于，所述获取车辆当前的状态信息，包括：

获取所述车辆当前的车速信息；

当所述车辆当前的车速为零时，确定所述车辆当前处于静止状态；

当所述车辆当前的车速不为零时，确定所述车辆当前处于行驶状态。

6.如权利要求5所述的倒车雷达系统控制方法，其特征在于，所述获取车辆当前的状态信息，包括：

检测所述车辆当前是否有手刹信号；

当所述车辆当前有手刹信号时，确定所述车辆当前处于静止状态；

当所述车辆当前没有手刹信号时，确定所述车辆当前处于行驶状态。

7.一种倒车雷达系统控制装置，其特征在于，所述装置包括：

车辆状态获取模块，用于获取车辆当前的状态信息，所述状态信息包括静止状态和行驶状态；

第一控制模块，用于当所述车辆当前处于静止状态时，控制所述车辆的倒车雷达系统只显示雷达影像，不提示报警声音；

第二控制模块，用于当所述车辆当前处于行驶状态时，控制所述车辆的倒车雷达系统既显示雷达影像，又提示报警声音。

8.如权利要求7所述的倒车雷达系统控制装置，所述倒车雷达系统包括前倒车雷达和后倒车雷达，其特征在于，所述装置还包括：

档位信息获取模块，用于获取所述车辆的档位信息；

第三控制模块，用于当所述车辆的档位为倒挡时，控制所述前倒车雷达和后倒车雷达同时开启；

第四控制模块，用于当所述车辆的档位未处于倒挡时，控制所述前倒车雷达开启，同时控制所述后倒车雷达关闭。

9.如权利要求7所述的倒车雷达系统控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

车速信息获取模块，用于获取所述车辆的车速信息；

第五控制模块，用于当所述车辆的车速信息大于预设上限值时，控制所述倒车雷达系统关闭；

第六控制模块，用于当所述车辆的车速信息不大于预设上限值时，控制所述倒车雷达系统开启。

10.如权利要求9所述的倒车雷达系统控制方法，其特征在于，在所述当所述车辆的车速信息大于预设上限值时，控制所述倒车雷达系统关闭之后，所述第五控制模块还用于：

发出警告信息，提示当前车速过快，所述倒车雷达系统已关闭。

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