CN111572449A - 汽车智能倒车警示系统及其控制方法 - Google Patents

汽车智能倒车警示系统及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111572449A
CN111572449A CN202010351905.9A CN202010351905A CN111572449A CN 111572449 A CN111572449 A CN 111572449A CN 202010351905 A CN202010351905 A CN 202010351905A CN 111572449 A CN111572449 A CN 111572449A
Authority
CN
China
Prior art keywords
reversing
warning system
controller
intelligent automobile
control method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010351905.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111572449B (zh
Inventor
柏国强
耿纪钊
高广博
刘帅
李嘉成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Motor Corp
Original Assignee
Dongfeng Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Motor Corp filed Critical Dongfeng Motor Corp
Priority to CN202010351905.9A priority Critical patent/CN111572449B/zh
Publication of CN111572449A publication Critical patent/CN111572449A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111572449B publication Critical patent/CN111572449B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车智能倒车警示系统，其特征在于：包括倒车控制器，所述倒车控制器的信号输入端通讯连接有信号处理模块和油门踏板，所述信号处理模块的信号输入端分别通讯连接有摄像头和雷达传感器，所述倒车控制器分别双向通讯连接有仪表显示器、自动变速箱和制动系统。本发明还提供一种汽车智能倒车警示系统的控制方法，包括步骤1)获取路况信息；2)分析和处理路况信息；3)判断是否具备倒车条件，若具备则执行禁止倒车操作，若不具备则可执行倒车操作；4)禁止倒车操作时，警示驾驶员；5驾驶员选择是否继续执行倒车操作。本发明对不具备倒车条件时的倒车操作进行锁止和警示，提高驾驶安全性。

Description

汽车智能倒车警示系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，具体地指一种汽车智能倒车警示系统及其控制方法。
背景技术
为了避免倒车产生碰撞等后果，目前已有技术皆是倒车自动紧急制动后，防止碰撞，但多数机动车没有装载倒车自动制动，或者只利用超声波雷达完成，装载倒车自动制动系统的车，在倒车速度超过5km/h时也并不会触发功能，驾驶员操作困难。
因此，现有的防止倒车产生碰撞的技术存在触发系统不完善，操作困难，没有广泛搭载功能的缺点，在例如红绿灯路口或者后方车距较小时，从安全角度考虑，驾驶员不应该进行倒车操作，在驾驶员强行进行倒车操作时需要对驾驶员进行提示。
发明内容
本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种汽车智能倒车警示系统及其控制方法，可以自动识别不具备倒车条件的场景，在驾驶员强行进行倒车操作时进行锁止并警示，提高了驾驶安全性。
为实现上述目的，本发明提供一种汽车智能倒车警示系统，其特征在于：包括倒车控制器，所述倒车控制器的信号输入端通讯连接有信号处理模块和油门踏板，所述信号处理模块的信号输入端分别通讯连接有摄像头和雷达传感器，所述倒车控制器分别双向通讯连接有仪表显示器、自动变速箱和制动系统。
进一步地，所述自动变速箱包括有倒挡锁止机构和倒挡机构。
进一步地，所述制动系统包括驻车制动器和行车制动器。
一种基于上述汽车智能倒车警示系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)驾驶员操作倒挡机构时，路况感知传感器获取路况信息；
2)信号处理模块分析和处理获取的路况信息；
3)倒车控制器(1)判断处理后的路况信息，当前方有红绿灯且感知后方有物体，或者与后方物体的距离小于安全值时，禁止倒车操作；否则，执行倒车操作；
4)禁止倒车操作后，倒车控制器控制仪表显示器进行警示和确认；
5)仪表显示器将已警示信号反馈给倒车控制器，并解除禁止倒车操作，驾驶员根据需求选择是否继续执行倒车操作。
进一步地，步骤1)中，路况感知传感器包括摄像头和雷达传感器。
进一步地，摄像头获取前方红绿灯信号和后方有无物体信号，雷达传感器获取后方物体距离信号。
进一步地，步骤3)中，车距警戒值大于车距安全值。
进一步地，步骤3)中，当前方有红绿灯且感知后方有物体时，倒车控制器控制自动变速箱中的倒挡锁止机构执行倒挡锁止操作；当前方无红绿灯且后方车距小于车距安全值时，倒车控制器控制制动系统执行驻车制动或者行车制动。
进一步地，步骤5)中，当与后方物体的距离小于安全值时，若驾驶员继续执行倒车操作，则先手动取消驻车制动器的驻车制动，或者踩踏油门踏板达到开合度临界值取消行车制动，再执行倒车操作。
本发明的有益效果是：对不具备倒车条件时的倒车操作进行锁止和警示，提高驾驶安全性。当驾驶员执行倒车操作时，倒车控制器判定摄像头和雷达传感器采集的路况信息是否具备倒车条件，若不具备条件时，则禁止倒车操作并通过仪表显示器进行警示，当驾驶员确认继续进行倒车操作，可取消禁止倒车操作的限制，提高了驾驶的安全性。
附图说明
图1为本发明汽车智能倒车警示系统示意图。
图中各部件标号如下：倒车控制器1、信号处理模块2、摄像头3、雷达传感器4、仪表显示器5、自动变速箱6、倒挡锁止机构601、倒挡机构602、制动系统7、驻车制动器701、行车制动器702、油门踏板8。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明，便于更清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1所示，一种汽车智能倒车警示系统，其特征在于：包括倒车控制器1，倒车控制器1的信号输入端通讯连接有信号处理模块2和油门踏板8，信号处理模块2的信号输入端分别通讯连接有摄像头3和雷达传感器4，倒车控制器1分别双向通讯连接有仪表显示器5、自动变速箱6和制动系统7。
上述技术方案中，自动变速箱6包括有倒挡锁止机构601和倒挡机构602；制动系统7包括驻车制动器701和行车制动器702。
上述汽车智能倒车警示系统的控制方法如下：
1、当驾驶员操作倒挡机构602时，摄像头3和雷达传感器4实时获取路况信息，其中，摄像头3获取前方红绿灯信号和后方有无物体信号，雷达传感器4获取与后方物体的距离信号。
2、信号处理模块2分析和处理获取的路况信息，将该路况信息向倒车控制器1输出为前方是否有红绿灯后方是否有物体以及后方物体距离。
3、倒车控制器1判断处理后的路况信息，当前方有红绿灯且后方有物体时，此时不具备倒车条件，倒车控制器1控制自动变速箱6中的倒挡锁止机构601执行倒挡锁止；当后方物体距离小于安全值时，此时不具备倒车条件，倒车控制器1控制控制制动系统7中的驻车制动器701或行车制动器702执行制动操作；否则，不执行倒挡锁止和制动操作操作，允许驾驶员执行倒车操作。这样，在不具备倒车条件时强行禁止倒车，提高了整个车辆的安全性。
4、自动变速箱6或者制动系统7禁止倒车操作后，反馈给倒车控制器1，倒车控制器1控制仪表显示器5进行倒车警示和确认。这样对驾驶员进行提醒使其认识到此时的危险性。
5、仪表显示器5将已警示信号反馈给倒车控制器1，并控制自动变速箱6或制动系统7解除禁止倒车操作，驾驶员根据需求选择是否继续执行倒车操作。其中，当后方物体距离小于安全值时，若驾驶员继续执行倒车操作，则先手动取消驻车制动器701的驻车制动，或者踩踏油门踏板8达到开合度临界值取消行车制动，再执行倒车操作。这样，保障了驾驶员在特殊场合下必须进行倒车操作的选择权。
当驾驶员执行倒车操作时，倒车控制器判定摄像头和雷达传感器采集的路况信息是否具备倒车条件，若不具备条件时，则禁止倒车操作并通过仪表显示器进行警示，当驾驶员确认继续进行倒车操作，可取消禁止倒车操作的限制，提高了驾驶的安全性。

Claims (8)

1.一种汽车智能倒车警示系统，其特征在于：包括倒车控制器(1)，所述倒车控制器(1)的信号输入端通讯连接有信号处理模块(2)和油门踏板(8)，所述信号处理模块(2)的信号输入端分别通讯连接有摄像头(3)和雷达传感器(4)，所述倒车控制器(1)分别双向通讯连接有仪表显示器(5)、自动变速箱(6)和制动系统(7)。
2.根据权利要求1所述的汽车智能倒车警示系统，其特征在于：所述自动变速箱(6)包括有倒挡锁止机构(601)和倒挡机构(602)。
3.根据权利要求1所述的汽车智能倒车警示系统，其特征在于：所述制动系统(7)包括驻车制动器(701)和行车制动器(702)。
4.一种基于权利要求1～3任意一项所述的汽车智能倒车警示系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)驾驶员操作倒挡机构(602)时，路况感知传感器获取路况信息；
2)信号处理模块(2)分析和处理获取的路况信息；
3)倒车控制器(1)判断处理后的路况信息，当前方有红绿灯且感知后方有物体，或者与后方物体的距离小于安全值时，禁止倒车操作；否则，执行倒车操作；
4)禁止倒车操作后，倒车控制器(1)控制仪表显示器(5)进行警示和确认；
5)仪表显示器(5)将已警示信号反馈给倒车控制器(1)，并解除禁止倒车操作，驾驶员根据需求选择是否继续执行倒车操作。
5.根据权利要求4所述的汽车智能倒车警示系统的控制方法，其特征在于：步骤1)中，路况感知传感器包括摄像头(3)和雷达传感器(4)。
6.根据权利要求5所述的汽车智能倒车警示系统的控制方法，其特征在于：摄像头(3)获取前方红绿灯信号和后方有无物体信号，雷达传感器(4)获取后方物体的距离信号。
7.根据权利要求6所述的汽车智能倒车警示系统的控制方法，其特征在于：步骤3)中，当前方有红绿灯且感知后方有物体时，倒车控制器(1)控制自动变速箱(6)中的倒挡锁止机构(601)执行倒挡锁止操作；当与后方物体的距离小于安全值时，倒车控制器(1)控制制动系统(7)执行驻车制动或者行车制动。
8.根据权利要求7所述的汽车智能倒车警示系统的控制方法，其特征在于：步骤5)中，当前方无红绿灯且后方车距小于车距安全值时，若驾驶员继续执行倒车操作，则先手动取消驻车制动器(701)的驻车制动，或者踩踏油门踏板(8)达到开合度临界值取消行车制动，再执行倒车操作。
CN202010351905.9A 2020-04-28 2020-04-28 汽车智能倒车警示系统及其控制方法 Active CN111572449B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010351905.9A CN111572449B (zh) 2020-04-28 2020-04-28 汽车智能倒车警示系统及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010351905.9A CN111572449B (zh) 2020-04-28 2020-04-28 汽车智能倒车警示系统及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111572449A true CN111572449A (zh) 2020-08-25
CN111572449B CN111572449B (zh) 2022-04-29

Family

ID=72113150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010351905.9A Active CN111572449B (zh) 2020-04-28 2020-04-28 汽车智能倒车警示系统及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111572449B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112578792A (zh) * 2020-11-12 2021-03-30 东风汽车集团有限公司 一种十字路口辅助控制方法及存储介质
CN113371642A (zh) * 2021-06-29 2021-09-10 安徽合力股份有限公司 一种叉车倒车防碰撞系统
CN115071565A (zh) * 2022-06-20 2022-09-20 安徽江淮汽车集团股份有限公司 避险式安全倒车控制系统及方法
CN116142146A (zh) * 2022-12-23 2023-05-23 深圳市蓝鲸智联科技有限公司 一种危险监测自动停车系统

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101234620A (zh) * 2008-02-28 2008-08-06 上海交通大学 车辆智能后视装置
CN103273883A (zh) * 2013-05-31 2013-09-04 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种驻车雷达与倒车雷达的预警控制方法
US8574121B1 (en) * 2012-10-02 2013-11-05 Ford Global Technologies, Llc Park disengagement clunk mitigation
KR20140083783A (ko) * 2012-12-26 2014-07-04 현대모비스 주식회사 차량의 후진주행보조시스템
KR20140086693A (ko) * 2012-12-28 2014-07-08 현대자동차주식회사 자동차의 후방감지 시스템 및 그 제어방법
CN104260712A (zh) * 2014-09-25 2015-01-07 北京新能源汽车股份有限公司 纯电动汽车自动驻车控制方法
US20160114726A1 (en) * 2014-10-27 2016-04-28 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Reverse parking assistance with rear visual indicator
CN105715783A (zh) * 2015-12-11 2016-06-29 湖南吉利汽车部件有限公司 一种手动变速器倒挡防错机构及方法
CN205916030U (zh) * 2016-07-22 2017-02-01 池州学院 一种汽车倒车雷达报警控制系统
CN106394564A (zh) * 2016-07-30 2017-02-15 桐城市祥瑞机动车辆检测有限公司 汽车安全距离检测及安全控制方法
US20170305419A1 (en) * 2016-04-26 2017-10-26 International Business Machines Corporation Vehicle collision avoidance
US20170341578A1 (en) * 2016-05-27 2017-11-30 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methodologies for providing supplementary information based on alerts in a vehicle
JP2017210017A (ja) * 2016-05-23 2017-11-30 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両の後退支援装置
CN208306490U (zh) * 2018-04-24 2019-01-01 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆倒退提示系统及车辆
US20190168730A1 (en) * 2017-12-05 2019-06-06 Hyundai Motor Company System and method for parking control of vehicle
US10339392B2 (en) * 2017-06-15 2019-07-02 Blackberry Limited Method and system for rear status detection
CN110758357A (zh) * 2019-10-23 2020-02-07 奇瑞汽车股份有限公司 一种适用于倒车的车辆自动紧急制动系统及方法
CN110879393A (zh) * 2019-12-25 2020-03-13 北京汽车集团越野车有限公司 一种倒车雷达系统控制方法及装置

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101234620A (zh) * 2008-02-28 2008-08-06 上海交通大学 车辆智能后视装置
US8574121B1 (en) * 2012-10-02 2013-11-05 Ford Global Technologies, Llc Park disengagement clunk mitigation
KR20140083783A (ko) * 2012-12-26 2014-07-04 현대모비스 주식회사 차량의 후진주행보조시스템
KR20140086693A (ko) * 2012-12-28 2014-07-08 현대자동차주식회사 자동차의 후방감지 시스템 및 그 제어방법
CN103273883A (zh) * 2013-05-31 2013-09-04 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种驻车雷达与倒车雷达的预警控制方法
CN104260712A (zh) * 2014-09-25 2015-01-07 北京新能源汽车股份有限公司 纯电动汽车自动驻车控制方法
US20160114726A1 (en) * 2014-10-27 2016-04-28 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Reverse parking assistance with rear visual indicator
CN105715783A (zh) * 2015-12-11 2016-06-29 湖南吉利汽车部件有限公司 一种手动变速器倒挡防错机构及方法
US20170305419A1 (en) * 2016-04-26 2017-10-26 International Business Machines Corporation Vehicle collision avoidance
JP2017210017A (ja) * 2016-05-23 2017-11-30 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両の後退支援装置
US20170341578A1 (en) * 2016-05-27 2017-11-30 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methodologies for providing supplementary information based on alerts in a vehicle
CN205916030U (zh) * 2016-07-22 2017-02-01 池州学院 一种汽车倒车雷达报警控制系统
CN106394564A (zh) * 2016-07-30 2017-02-15 桐城市祥瑞机动车辆检测有限公司 汽车安全距离检测及安全控制方法
US10339392B2 (en) * 2017-06-15 2019-07-02 Blackberry Limited Method and system for rear status detection
US20190168730A1 (en) * 2017-12-05 2019-06-06 Hyundai Motor Company System and method for parking control of vehicle
CN208306490U (zh) * 2018-04-24 2019-01-01 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆倒退提示系统及车辆
CN110758357A (zh) * 2019-10-23 2020-02-07 奇瑞汽车股份有限公司 一种适用于倒车的车辆自动紧急制动系统及方法
CN110879393A (zh) * 2019-12-25 2020-03-13 北京汽车集团越野车有限公司 一种倒车雷达系统控制方法及装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王慧文: "基于驾驶员反应特性的纵向防碰撞预警系统", 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(硕士)工程科技Ⅱ辑》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112578792A (zh) * 2020-11-12 2021-03-30 东风汽车集团有限公司 一种十字路口辅助控制方法及存储介质
CN113371642A (zh) * 2021-06-29 2021-09-10 安徽合力股份有限公司 一种叉车倒车防碰撞系统
CN115071565A (zh) * 2022-06-20 2022-09-20 安徽江淮汽车集团股份有限公司 避险式安全倒车控制系统及方法
CN116142146A (zh) * 2022-12-23 2023-05-23 深圳市蓝鲸智联科技有限公司 一种危险监测自动停车系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111572449B (zh) 2022-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111572449B (zh) 汽车智能倒车警示系统及其控制方法
US7719410B2 (en) Threat assessment state processing for collision warning, mitigation and/or avoidance in ground-based vehicles
US8676443B2 (en) System and method for controlling inter-vehicle distance using side and rear sensor
US20090102277A1 (en) Automatic Brake Control Device
CN110803160B (zh) 一种汽车后向防碰撞控制系统及控制方法
US20080269997A1 (en) Automatic Brake Control Device
CN107472129A (zh) 一种车辆开门预警系统及控制方法
KR101711549B1 (ko) 차량 주정차시의 측후방 위험감지를 통한 오토락 제어 시스템 및 방법
US9156446B2 (en) Method and device for activating at least one vehicle component of a vehicle
CN110949241A (zh) 车辆制动提醒方法、装置及车辆
CN110588645B (zh) 一种氢能汽车避免碰撞的自动紧急变道方法及控制系统
CN110758357A (zh) 一种适用于倒车的车辆自动紧急制动系统及方法
CN112849149A (zh) 驾驶员状态检测方法、装置、设备、介质及程序产品
CN114162044A (zh) 汽车开门防撞预警方法、装置、车辆及存储介质
US11027710B2 (en) Emergency braking system for a vehicle and method for controlling the emergency braking system
CN201951395U (zh) 汽车防撞装置
CN111775834A (zh) 汽车开门防碰撞智能警示系统、方法、设备及存储介质
CN111251992A (zh) 一种开门预警方法、系统、可读存储介质及汽车
Salaani et al. NHTSA’s 2018 heavy vehicle automatic emergency braking test track research results
CN114312697A (zh) 一种车辆自动驻车方法及系统
CN114572239A (zh) 一种防车辆追尾碰撞的自适应驾驶预警方法及控制系统
CN104929781B (zh) 用于自动挡车辆安全驾驶的控制器、控制系统及控制方法
CN113479210A (zh) 一种电子驻车控制方法及装置
CN113879210A (zh) 一种开门开启防撞系统及防撞方法
CN210554487U (zh) 一种电动汽车智能倒车防碰撞控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant