CN112849149A - 驾驶员状态检测方法、装置、设备、介质及程序产品 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种驾驶员状态检测方法、装置、设备、介质及产品，驾驶状态检测方法包括：获取驾驶员的影像信息和驾驶员所驾驶的车辆的行驶状态信息；确定与车辆的行驶状态信息对应的预设状态检测策略；根据影像信息和预设状态检测策略，确定驾驶员的状态检测结果。本申请在进行驾驶状态检测时，除了获取驾驶员的影像信息，还包括获取车辆的行驶状态信息，从而采用行驶状态信息对应的预设状态检测策略来进行驾驶员的状态检测，当车辆处于不同的行驶状态时，对应的状态检测策略也不同，从而可以使得驾驶员的状态检测结果更加符合实际情况，有助于提高驾驶员状态判定结果的准确性，减少不必要的报警。
Description
技术领域
本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种驾驶员状态检测方法、装置、设备、介质及程序产品。
背景技术
随着现代交通和汽车行业的快速发展，汽车保有量处于持续上升的状态，但是，交通事故的数量也在不断增加。驾驶员的驾驶状态是影响交通事故发生率的主要原因，当驾驶员的驾驶状态比较差时，将会大大提高交通事故发生的几率。
现有技术中，通过采集驾驶员的状态信息进行驾驶员状态判定，并在判定驾驶状态出现异常时对驾驶员进行相应的提醒。
然而，仅根据驾驶员的状态信息判定驾驶员的状态，容易出现判定结果与实际情况不符的情况，例如，当进行车辆转弯时，驾驶员可能会将头向左右扭转，此时仅根据驾驶员的头部偏移状态会判定驾驶状态异常并进行报警，由此发生不必要的报警。
发明内容
本申请提供一种驾驶员状态检测方法、装置、设备、介质及程序产品，用以解决现有技术存在的驾驶状态判定结果准确性低的问题。
第一方面，本申请提供一种驾驶员状态检测方法，包括：
获取驾驶员的影像信息和所述驾驶员所驾驶的车辆的行驶状态信息；
确定与所述车辆的行驶状态信息对应的预设状态检测策略；
根据所述影像信息和所述预设状态检测策略，确定所述驾驶员的状态检测结果。
在一些实施例中，所述确定与所述行驶状态信息对应的预设状态检测策略，包括：
根据状态检测策略与行驶状态信息的预设对应关系，确定与所述车辆的行驶状态信息对应的预设状态检测策略；或者
基于所述行驶状态信息确定所述车辆的运动类型；
根据状态检测策略与运动类型的预设对应关系，确定与所述车辆的运动类型对应的状态检测策略为所述行驶状态信息对应的预设状态检测策略。
在一些实施例中，所述运动类型包括以下至少一项：前进、后退、加速、减速、转弯、变道、刹车、停车。
在一些实施例中，获取所述驾驶员所驾驶的车辆的行驶状态信息，包括：
根据所述影像信息检测所述驾驶员的驾驶状态信息；
响应于根据所述驾驶状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态属于预设的危险驾驶状态，获取所述驾驶员所驾驶的车辆的行驶状态信息；和/或
所述根据所述影像信息和所述预设状态检测策略，确定所述驾驶员的状态检测结果，包括：
根据所述影像信息检测所述驾驶员的驾驶状态信息；
根据所述驾驶员的驾驶状态信息和所述预设状态检测策略确定所述驾驶员的状态检测结果。
在一些实施例中，所述驾驶状态信息包括以下至少一项：头部偏移角度信息、视线偏移角度信息、动作信息、表征驾驶员在驾驶区域落座情况的落座信息。
在一些实施例中，所述行驶状态信息包括车速信息和/或档位信息；
所述预设状态检测策略包括以下至少一项：
在车速信息不超过第一速度阈值、档位信息为前进挡的情况下，响应于驾驶员的头部偏移角度或视线偏移角度超过第一角度阈值、且驾驶员的头部偏移角度或视线偏移角度超过第一角度阈值的持续时间超过第一时间阈值，确定所述驾驶员的状态检测结果为危险驾驶状态；
在车速信息不超过第一速度阈值、档位信息为倒车挡的情况下，响应于驾驶员的头部偏移角度或视线偏移角度超过第二角度阈值、且驾驶员的头部偏移角度或视线偏移角度超过第二角度阈值的持续时间超过第二时间阈值，确定所述驾驶员的状态检测结果为危险驾驶状态，其中，所述第二角度阈值大于或等于所述第一角度阈值，所述第二时间阈值大于或者等于所述第一时间阈值；
在车速信息超过第一速度阈值、档位信息为前进挡的情况下，响应于驾驶员的头部偏移角度或视线偏移角度超过第三角度阈值、且驾驶员的头部偏移角度或视线偏移角度超过第三角度阈值的持续时间超过第三时间阈值，确定所述驾驶员的状态检测结果为危险驾驶状态，其中，所述第三角度阈值小于或等于所述第一角度阈值，所述第三时间阈值小于或者等于所述第一时间阈值；
在车速信息不为零和/或档位信息不为停车挡的情况下，响应于驾驶员的动作信息包含危险驾驶动作，确定所述驾驶员的状态检测结果为危险驾驶状态；
在车速信息不为零和/或档位信息不为停车挡的情况下，响应于落座信息为驾驶员不在驾驶区域落座，确定所述驾驶员的状态检测结果为危险驾驶状态。
在一些实施例中，所述危险驾驶动作包括喝水动作、打电话动作、吸烟动作、低头动作、打哈欠动作、眼睛闭合时间达到预设时长中的至少一种。
在一些实施例中，还包括：
在确定所述驾驶员的状态检测结果为危险驾驶状态时，根据所述行驶状态信息以及所述驾驶状态信息输出对应的危险驾驶提示信息。
在一些实施例中，还包括：
响应于检测到关闭驾驶员状态检测功能的指令，或者，在车速信息为零或档位信息为停车挡的情况下，停止对驾驶员进行状态检测。
第二方面，本申请提供一种驾驶状态检测装置，包括：
信息获取模块，被配置为获取驾驶员的影像信息和所述驾驶员所驾驶的车辆的行驶状态信息；
策略确定模块，被配置为确定与所述车辆的行驶状态信息对应的预设状态检测策略；
状态确定模块，被配置为根据所述影像信息和所述预设状态检测策略，确定所述驾驶员的状态检测结果。
第三方面，本申请提供一种计算机设备，包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的驾驶员状态检测方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述的驾驶员状态检测方法。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的驾驶员状态检测方法。
本申请提供的驾驶员状态检测方法、装置、设备、介质及程序产品，驾驶状态检测方法包括：获取驾驶员的影像信息和驾驶员所驾驶的车辆的行驶状态信息；确定与车辆的行驶状态信息对应的预设状态检测策略；根据影像信息和预设状态检测策略，确定驾驶员的状态检测结果。本申请在进行驾驶状态检测时，除了获取驾驶员的影像信息，还包括获取车辆的行驶状态信息，从而采用行驶状态信息对应的预设状态检测策略来进行驾驶员的状态检测，当车辆处于不同的行驶状态时，对应的状态检测策略也不同，从而可以使得驾驶员的状态检测结果更加符合实际情况，有助于提高驾驶员状态判定结果的准确性，减少不必要的报警。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本申请实施例提供的驾驶状态检测方法的示意图；
图2为本申请实施例中摄像装置的设置示意图；
图3为驾驶员的头部/视线发生偏移的示意图；
图4为驾驶员进行打电话动作的示意图；
图5为驾驶员进行吸烟动作的示意图；
图6为驾驶员进行睡觉动作的示意图；
图7为本申请实施例提供的驾驶状态检测装置的示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本申请实施例中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
首先对本申请涉及的专业名词进行解释说明：
1、车辆档位：自动挡汽车是指采用自动挡离合器、无需驾驶员手动换挡的汽车，对于自动挡汽车而言，车辆档位通常分为N档(Neutral)、P档(Parking)、R档(Reverse)以及D档(Drive)。
其中，N档为空挡，在驾驶员暂时停车时使用，此时，车辆的制动装置未被锁死，车辆可能会因为外部环境因素自动发生状态变化。例如，在下坡处挂N挡，此时车辆仍会向下滑动。
P档为停车档，在汽车熄火停放或汽车静止时使用，当挡位被挂入P挡之后，车辆的制动装置会被锁死，车辆不会因为外部环境因素自动发生状态变化。例如，在下坡处挂P挡，车辆不会主动向下滑动。
R档为倒车档，在驾驶员进行倒车操作时使用。
D档为前进挡，在驾驶员进行车辆向前行驶操作时使用。
2、DMS：驾驶员监控系统(Driver Monitor System)，主要实现对驾驶员的身份识别、驾驶员疲劳监测以及危险驾驶行为的监测功能，并设计报警机制以对驾驶员进行提醒，从而能够较好的提升智能驾驶安全等级，保证车辆行驶安全。
现有技术中，通过采集驾驶员的状态信息进行驾驶员状态判定，并在判定驾驶状态出现异常时对驾驶员进行相应的提醒。然而，仅根据驾驶员的状态信息判定驾驶员的状态，容易出现判定结果与实际情况不符的情况，例如，当进行车辆转弯时，驾驶员可能会将头向左右扭转，而现有技术此时会判定驾驶员驾驶状态异常并进行报警。从而，现有的驾驶状态判定结果存在与实际场景不符而导致的准确性低的问题。
本申请提供的驾驶员状态检测方法、装置、设备、介质及产品，旨在解决现有技术的如上技术问题。本申请提供的驾驶员状态检测方法、装置、设备、介质及产品，本申请在进行驾驶状态检测时，除了获取驾驶员的影像信息，还包括获取车辆的行驶状态信息，从而采用行驶状态信息对应的预设状态检测策略来进行驾驶员的状态检测，当车辆处于不同的行驶状态时，对应的状态检测策略也不同，从而可以使得驾驶员的状态检测结果更加符合实际情况，有助于提高驾驶员状态判定结果的准确性，减少不必要的报警。
可以理解，本申请各实施例中的技术方案，可以应用于需要对驾驶员进行驾驶状态检测的实际场景。例如，可以应用于运营车辆，例如公交车辆、大巴以及轨道交通车辆，从而可以更准确地对驾驶运营车辆的值班司机进行驾驶状态检测；另外，也可以应用于私家车，从而可以更准确地对司机进行状态检测。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
可以理解，本申请中驾驶状态检测方法的处理步骤可以由终端或者服务器实现，具体的，可以应用于DMS中。
需要说明的是，本申请的驾驶状态检测方法，是在驾驶员通过汽车钥匙将车辆调整为启动状态时才进行的。在驾驶员拔下汽车钥匙，使得车辆处于熄火状态后，则停止对驾驶员的驾驶状态检测。
图1为本申请实施例提供的驾驶状态检测方法的示意图，如图1所示，该方法主要包括以下步骤：
S100、获取驾驶员的影像信息和驾驶员所驾驶的车辆的行驶状态信息。
其中，驾驶员是指坐在车辆驾驶位置的人员，驾驶员的影像信息是指通过图像采集设备所拍摄的包含驾驶员的影像信息。可选的，影像信息具体可以是通过车载摄像头等拍摄装置采集得到，拍摄装置可以是设置于驾驶员前方等位置。
图2为本申请实施例中摄像装置的设置示意图，如图2所示，摄像装置具体可以设置于驾驶员的前下方，从而，在可以采集驾驶员的影像信息的同时，也不会对驾驶员造成视线遮挡，保证驾驶安全。
可选的，摄像装置具体可以是红外摄像装置，从而可以在夜间条件下也能采集驾驶员的影像信息。
另外，行驶状态信息是指车辆的各项行驶状态参数，在获取行驶状态信息时，可以通过与车辆的CAN总线模块进行通信，以实时获取车辆的各项行驶状态参数，从而实时得到车辆的行驶状态信息。
S200、确定与车辆的行驶状态信息对应的预设状态检测策略。
在得到车辆的行驶状态信息后，首先确定与车辆的行驶状态信息对应的预设状态检测策略，以便于根据确定的状态检测策略进行状态检测。
在这里，状态检测策略可以包括用于判定驾驶员是否处于异常驾驶状态或危险驾驶状态的判断规则和/或检测方法。可以理解，对于不同的行驶状态信息，其对应的状态检测策略不同，从而可以根据实际情况选择最匹配的状态检测策略来进行驾驶员的状态检测。
S300、根据影像信息和预设状态检测策略，确定驾驶员的状态检测结果。
在根据车辆的行驶状态信息确定对应的预设状态检测策略之后，可以根据驾驶员的影像信息，通过该预设状态检测策略进行驾驶员的状态检测，由于该预设状态检测策略与车辆当前的行驶状态信息最匹配，因此可以有效提高驾驶员的状态检测结果的准确性。
以下对本申请以及现有技术在进行状态检测时的过程进行具体的对比说明：
对于现有技术中的状态检测策略，当车辆处于不同的行驶状态时，均是通过相同的状态检测策略进行状态检测。例如，在车辆的行驶状态为A状态或者B状态时，均是根据影像信息采用状态检测策略X进行状态检测。对于同一份影像信息C，在采用状态检测策略X进行状态检测时，只要该影像信息C不符合状态检测策略X中所设定的车辆行驶规范，无论车辆处于A状态还是B状态，检测结果均为驾驶状态异常。但是可能存在的情况时，当车辆处于B状态时，对于该影像信息C，驾驶员实质上并不存在异常的驾驶状态。
因此，若采用现有技术的状态检测方法，容易出现判定结果与实际情况不符的情况，导致误报警，从而驾驶状态判定结果存在准确性低的问题。
而本申请中，在车辆处于不同的行驶状态时，对应的状态检测策略不同。例如，在车辆的行驶状态为A状态时，可以采用A状态对应的状态检测策略a进行状态检测。对于驾驶员的影像信息C，采用状态检测策略a进行状态检测时，若影像信息C不符合状态检测策略a所对应的车辆行驶规范，则检测结果为驾驶状态异常。
在车辆的行驶状态为B状态时，可以采用B状态对应的状态检测策略b进行状态检测。对于驾驶员的影像信息C，采用状态检测策略b进行状态检测时，若影像信息C符合状态检测策略b所对应的车辆行驶规范，则检测结果为驾驶状态正常。
因此，若采用本申请的驾驶状态检测方法，对于驾驶员的影像信息C，在车辆的行驶状态为A状态时，检测结果为驾驶状态异常。而在车辆的行驶状态为B状态时，检测结果为驾驶状态正常，从而使得判定结果更加符合实际情况，从而提高驾驶状态判定结果的准确性。
本申请提供的驾驶状态检测方法，在进行驾驶状态检测时，除了获取驾驶员的影像信息，还包括获取车辆的行驶状态信息，从而采用行驶状态信息对应的预设状态检测策略来进行驾驶员的状态检测，当车辆处于不同的行驶状态时，对应的状态检测策略也不同，从而可以使得驾驶员的状态检测结果更加符合实际情况，有助于提高驾驶员状态判定结果的准确性，减少不必要的报警。
在一些实施例中，确定与行驶状态信息对应的预设状态检测策略，包括：根据状态检测策略与行驶状态信息的预设对应关系，确定与车辆的行驶状态信息对应的预设状态检测策略；或者，基于行驶状态信息确定车辆的运动类型；根据状态检测策略与运动类型的预设对应关系，确定与车辆的运动类型对应的状态检测策略为行驶状态信息对应的预设状态检测策略。
具体的，可以预先设定状态检测策略与行驶状态信息的预设对应关系，在得到车辆当前的行驶状态信息后，根据该预设对应关系直接确定与当前的车辆的行驶状态信息对应的预设状态检测策略。
例如，预先设定状态检测策略X1、X2、X3分别对应行驶状态信息A1、A2和A3，在车辆当前的行驶状态信息为A2时，可以直接确定对应的状态检测策略为X2，从而根据状态检测策略X2来进行驾驶员的状态检测。
另外，也可以是结合车辆的运动类型来确定行驶状态信息对应的预设状态检测策略。首先，可以预先设定状态检测策略与运动类型的预设对应关系，在得到车辆当前的行驶状态信息后，基于当前的行驶状态信息确定车辆的运动类型；最后，确定与车辆的运动类型对应的状态检测策略为行驶状态信息对应的预设状态检测策略。
例如，预先设定状态检测策略X1、X2、X3分别对应行运动类型B1、B2和B3，在得到车辆当前的行驶状态信息后，若根据行驶状态信息确定车辆的当前运动类型为B1时，则可以确定对应的状态检测策略为X1，从而根据状态检测策略X1来进行驾驶员的状态检测。
本实施例中，可以直接根据行驶状态信息确定对应的预设状态检测策略，或者，根据行驶状态信息对应的运动类型间接确定行驶状态信息对应的预设状态检测策略，从而可以使得驾驶员的状态检测结果更加符合实际情况，有助于提高驾驶员状态检测结果的准确性，减少不必要的报警。
在一些实施例中，运动类型包括以下至少一项：前进、后退、加速、减速、转弯、变道、刹车、停车。
具体的，根据车辆不同的实际行驶状态，可以对车辆的运动类型进行划分，例如根据行驶方向可以将车辆的运动类型分为前进以及后退，根据行驶速度可以将车辆的运动类型分为加速以及减速，根据行驶路径可以将车辆的运动类型分为转弯以及变道，根据车辆的运动位移可以将车辆的运动类型分为刹车和停车等。
从而，在根据行驶状态信息对应的运动类型间接确定行驶状态信息对应的预设状态检测策略时，可以根据车辆当前的运动类型，从多种不同的状态检测策略中选择对应的策略来进行状态检测，从而使得驾驶员状态检测结果与实际情况更加匹配。
在一些实施例中，获取驾驶员所驾驶的车辆的行驶状态信息，包括：根据影像信息检测驾驶员的驾驶状态信息；响应于根据驾驶状态信息确定驾驶员的驾驶状态属于预设的危险驾驶状态，获取驾驶员所驾驶的车辆的行驶状态信息。
具体的，可以预设获取车辆的行驶状态信息的触发条件，该触发条件例如可以是驾驶员属于危险驾驶状态，在获取驾驶员的影像信息后，根据该影像信息判定是否满足该触发条件，若满足，说明驾驶员存在危险的驾驶行为，可以执行获取驾驶员所驾驶的车辆的行驶状态信息的操作；另外，若不满足，则说明驾驶员不存在危险驾驶行为，此时可以不执行获取驾驶员所驾驶的车辆的行驶状态信息的操作。
从而，通过设定获取驾驶员所驾驶的车辆的行驶状态信息的触发条件，可以减少不必要的行驶状态信息获取操作，简化驾驶员状态检测的处理流程。
可选的，根据影像信息和预设状态检测策略，确定驾驶员的状态检测结果，包括：根据影像信息检测驾驶员的驾驶状态信息；根据驾驶员的驾驶状态信息和预设状态检测策略确定驾驶员的状态检测结果。
具体的，在根据影像信息和确定的状态检测策略进行状态检测时，首先根据影像信息检测得到驾驶员的驾驶状态信息，然后根据该驾驶状态信息和确定的状态检测策略来对驾驶员进行状态检测，以确定驾驶员的状态检测结果。从而，根据驾驶员的驾驶状态信息，结合与实际情况相匹配的状态检测策略，可以得到更准确的状态检测结果。
在一些实施例中，驾驶状态信息包括以下至少一项：头部偏移角度信息、视线偏移角度信息、动作信息、表征驾驶员在驾驶区域落座情况的落座信息。
在车辆驾驶过程中，可能出现驾驶员向左或者向右观看道路上的其他车辆或者障碍物的情况，此时，驾驶员的头部或者视线会发生偏移。本实施例中，头部偏移角度信息具体包括驾驶员头部偏移车辆前进方向的角度以及相应的偏移持续时间；视线偏移角度信息具体包括驾驶员的视线偏移车辆前方的角度以及相应的偏移持续时间。
此外，在车辆驾驶过程中，除了正常的驾驶动作，驾驶员还可能出现其他与驾驶行为不相关的动作。本申请各实施例中，动作信息具体包括驾驶员的面部、手部等身体部位的动作信息。
另外，在车辆驾驶过程中，驾驶员位于车辆驾驶位置，因此，驾驶状态信息还可以包括表征驾驶员在驾驶区域落座情况的落座信息。
本实施例中，通过影像信息可以检测得到驾驶员的头部偏移角度信息、视线偏移角度信息、动作信息或者表征驾驶员在驾驶区域落座情况的落座信息中的至少一项，从而有助于确定驾驶员的状态，提高状态确定结果的准确性。
在一些实施例中，行驶状态信息包括车辆速度信息和/或车辆档位信息。其中，车辆速度信息即车辆当前的行驶速度，车辆档位信息即车辆当前所挂的档位。
预设状态检测策略包括以下至少一项：
在车速信息不超过第一速度阈值、档位信息为前进挡的情况下，响应于驾驶员的头部偏移角度或视线偏移角度超过第一角度阈值、且驾驶员的头部偏移角度或视线偏移角度超过第一角度阈值的持续时间超过第一时间阈值，确定驾驶员的状态检测结果为危险驾驶状态；
在车速信息不超过第一速度阈值、档位信息为倒车挡的情况下，响应于驾驶员的头部偏移角度或视线偏移角度超过第二角度阈值、且驾驶员的头部偏移角度或视线偏移角度超过第二角度阈值的持续时间超过第二时间阈值，确定驾驶员的状态检测结果为危险驾驶状态，其中，第二角度阈值大于或等于第一角度阈值，第二时间阈值大于或者等于第一时间阈值；
在车速信息超过第一速度阈值、档位信息为前进挡的情况下，响应于驾驶员的头部偏移角度或视线偏移角度超过第三角度阈值、且驾驶员的头部偏移角度或视线偏移角度超过第三角度阈值的持续时间超过第三时间阈值，确定驾驶员的状态检测结果为危险驾驶状态，其中，第三角度阈值小于或等于第一角度阈值，第三时间阈值小于或者等于第一时间阈值；
在车速信息不为零和/或档位信息不为停车挡的情况下，响应于驾驶员的动作信息包含危险驾驶动作，确定驾驶员的状态检测结果为危险驾驶状态；
在车速信息不为零和/或档位信息不为停车挡的情况下，响应于落座信息为驾驶员不在驾驶区域落座，确定驾驶员的状态检测结果为危险驾驶状态。
具体的，以根据行驶状态信息对应的运动类型间接确定行驶状态信息对应的预设状态检测策略为例，对上述状态检测策略进行解释说明：
(1)在车辆速度不超过第一速度阈值、车辆档位为前进挡时，确定车辆的当前运动类型为第一类型。
相应的，在当前运动类型为第一类型时，若检测到驾驶员的头部偏移角度或者视线偏移角度大于第一角度阈值、且头部偏移角度或者视线偏移角度大于第一角度阈值的持续时间超过第一时间阈值，确定驾驶员的驾驶状态为危险驾驶状态。
图3为驾驶员的头部/视线发生偏移的示意图，在用户需要观察左右路况时，其头部/视线会发生偏移，此时，可以对驾驶员的头部偏移角度或者视线偏移角度以及对应的持续时间进行计算，以确定驾驶员是否处于危险驾驶状态。
例如，第一速度阈值具体可以是例如10km/h等，此时，车辆的当前运动类型可以认为是第一类型，即低速前进运动，具体可以对应驾驶员进行左右转弯或者其他需要减速慢行的实际场景。
在当前运动类型为第一类型时，此时驾驶员需要向左或者向右观看道路上的其他车辆或者障碍物，此时，可以设定第一角度阈值具体可以是例如±30°，第一时间阈值具体可以是例如3秒等。
本策略中，可以避免驾驶员在第一类型对应的实际场景中由于轻微的头部偏移或者短暂的视线偏移导致被判定为驾驶状态异常的情况，使得驾驶状态检测结果更加符合实际情况。
(2)在车辆速度不超过第一速度阈值、车辆档位为倒车挡时，确定车辆的当前运动类型为第二类型。
相应的，在当前运动类型为第二类型时，若检测到驾驶员的头部偏移角度或者视线偏移角度大于第二角度阈值、且头部偏移角度或者视线偏移角度大于第二角度阈值的持续时间超过第二时间阈值，确定驾驶员的驾驶状态为危险驾驶状态。其中，第二角度阈值大于或等于第一角度阈值，第二时间阈值大于或者等于第一时间阈值。
例如，第一速度阈值具体可以是例如10km/h等，此时，车辆的当前运动类型可以认为是第二类型，即低速后退运动，具体可以对应驾驶员进行倒车等需要减速慢行的实际场景。
在当前运动类型为第二类型时，此时驾驶员需要向左或者向右观看倒车路况，此时，相比于第一类型，为了保证倒车安全，驾驶员的头部或者视线可能需要偏移更大的角度，相应的时间也可能更长，因此，可以设定第二角度阈值大于或等于第一角度阈值，第二时间阈值大于或者等于第一时间阈值。具体的，第二角度阈值具体可以是例如±45°，第二时间阈值具体可以是例如4秒等。
本策略中，对于驾驶员进行倒车等需要减速慢行的实际情况，通过设定相应的第二角度阈值以及第二时间阈值，可以避免驾驶员在第二类型对应的实际场景中由于轻微的头部偏移或者短暂的视线偏移导致被判定为驾驶状态异常的情况，使得驾驶状态检测结果更加符合实际情况。此外，通过设定第二角度阈值大于或等于第一角度阈值，第二时间阈值大于或者等于第一时间阈值，可以使得驾驶员有更充足的时间观察路况，保证倒车安全。
(3)在车辆速度超过第一速度阈值、车辆档位为前进挡时，确定车辆的当前运动类型为第三类型。
相应的，在当前运动类型为第三类型时，若检测到驾驶员的头部偏移角度或者视线偏移角度大于第三角度阈值、且头部偏移角度或者视线偏移角度大于第三角度阈值的持续时间超过第三时间阈值，确定驾驶员的驾驶状态为危险驾驶状态。其中，第三角度阈值小于或等于第一角度阈值，第三时间阈值小于或者等于第一时间阈值。
例如，第一速度阈值具体可以是例如10km/h等，此时，车辆的当前运动类型可以认为是第三类型，即正常前进运动，具体可以对应驾驶员进行正常向前行驶的实际场景。
在当前运动类型为第三类型时，此时驾驶员需要更加专注地观察车辆前进方向的路况，此时，其中，第三角度阈值具体可以是例如±25°，第三时间阈值具体可以是例如2秒等。
相比于左右转弯或者倒车的情况，车辆正常向前行驶时驾驶员需要更多的观看车辆前方的路况，因此，通过设置第三角度阈值小于或等于第一角度阈值，第三时间阈值小于或者等于第一时间阈值，即提高异常驾驶状态的判定标准，以保证行驶安全，提高状态检测策略与实际场景的匹配性。
本策略中，对于驾驶员进行正常向前行驶的实际情况，通过设定相应的第三角度阈值小于或等于第一角度阈值，第三时间阈值小于或者等于第一时间阈值，从而可以在驾驶员的头部/视线偏移较小的角度以及持续时间较短的情况下就确定驾驶员处于异常驾驶状态，即提高异常驾驶状态的判定标准，从而保证驾驶员可以更加专注地进行车辆行驶，以保证安全。
(4)在车辆速度不为零和/或车辆档位不为停车挡时，确定车辆的当前运动类型为第四类型。
相应的，在当前运动类型为第四类型时，驾驶员需要执行正常的车辆驾驶动作，若检测到驾驶员的动作信息包含危险驾驶动作，确定驾驶员的驾驶状态为危险驾驶状态。
可选的，危险驾驶动作包括喝水动作、打电话动作、吸烟动作、低头动作、打哈欠动作、眼睛闭合时间达到预设时长中的至少一种，其中眼睛闭合时间达到预设时长可以认为是睡觉动作。
图4为驾驶员进行打电话动作的示意图，图5为驾驶员进行吸烟动作的示意图，图6为驾驶员进行睡觉动作的示意图，如图4至图6所示，由于喝水动作、打电话动作、吸烟动作、低头动作、打哈欠动作或睡觉动作会对驾驶员的驾驶造成分心影响，因此可以认为是危险驾驶动作。因此，在检测到上述至少一种危险驾驶动作时，即可确定驾驶员的驾驶状态为危险驾驶状态。
可选的，在确定驾驶员的动作是否为异常动作时，可以基于动作特征识别，通过摄像头收集驾驶员的动作图像，并与数据库中的各种异常动作模型进行比较以识别驾驶员的异常动作。
本策略中，对于驾驶员进行正常的车辆驾驶动作的实际情况，通过对驾驶员进行动作检测，在检测到危险驾驶动作时，确定驾驶员的驾驶状态为危险驾驶状态，从而可以提高驾驶状态检测结果的准确性。
(5)在当前运动类型为第四类型时，响应于落座信息为驾驶员不在驾驶区域落座，确定所述驾驶员的状态检测结果为危险驾驶状态。
相应的，在当前运动类型为第四类型时，驾驶员需要执行正常的车辆驾驶动作，若检测到驾驶员不在驾驶区域落座，说明车辆当前处于无人进行驾驶控制的状态，确定驾驶员的驾驶状态为危险驾驶状态。
本策略中，对于需要驾驶员进行正常的车辆驾驶的实际情况，通过对驾驶员是否在驾驶区域落座的情况进行检测，可以对驾驶员不在驾驶座位、但是车辆却处于正常行驶状态的情况进行异常检测，以保证驾驶安全。
在一些实施例中，驾驶员状态检测方法还包括：在确定驾驶员的状态检测结果为危险驾驶状态时，根据行驶状态信息以及驾驶状态信息输出对应的危险驾驶提示信息。
可选的，危险驾驶提示信息的输出形式包括声音报警、视觉报警(例如灯光、文字)、APP(Application，应用程序)报警等。
可选的，报警信息可以包括对应的具体异常内容，例如，通过语音播报具体异常内容、通过显示屏/仪表盘显示具体异常内容等。
从而，通过输出危险驾驶提示信息，可以使得相关人员及时知晓驾驶员的当前状态检测结果，以避免出现驾驶事故，保证驾驶安全。
在一些实施例中，驾驶员状态检测方法还包括：响应于检测到关闭驾驶员状态检测功能的指令，或者，在车速信息为零或档位信息为停车挡的情况下，停止对驾驶员进行状态检测。
具体的，若检测到关闭驾驶员状态检测功能的指令，说明当前无需对驾驶员进行状态检测，因此可以停止执行驾驶员状态检测的处理。
另外，在车速信息为零或档位信息为停车挡的情况下，说明当前车辆未处于行驶状态，此时，驾驶员执行其他动作，因此可以停止执行驾驶员状态检测的处理。
可以理解，在本申请各实施例中，关于车辆速度、角度、时长的具体数值仅为本申请技术方案的举例说明，在实际应用中，可以根据实际情况进行调整，本申请不做具体限定。
应该理解的是，虽然上述实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一些实施例中，提供一种驾驶状态检测装置。
图7为本申请实施例提供的驾驶状态检测装置的示意图，如图7所示，该装置包括：
信息获取模块100，被配置为获取驾驶员的影像信息和驾驶员所驾驶的车辆的行驶状态信息；
策略确定模块200，被配置为确定与车辆的行驶状态信息对应的预设状态检测策略；
状态确定模块300，被配置为根据影像信息和预设状态检测策略，确定驾驶员的状态检测结果。
本申请提供一种驾驶状态检测装置，在进行驾驶状态检测时，除了获取驾驶员的影像信息，还包括获取车辆的行驶状态信息，从而采用行驶状态信息对应的预设状态检测策略来进行驾驶员的状态检测，当车辆处于不同的行驶状态时，对应的状态检测策略也不同，从而可以使得驾驶员的状态检测结果更加符合实际情况，有助于提高驾驶员状态判定结果的准确性，减少不必要的报警。
关于驾驶状态检测装置的具体限定可以参见上文中对于驾驶状态检测方法的限定，在此不再赘述。上述驾驶状态检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一些实施例中，提供一种计算机设备，包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请各方法实施例的步骤。
在一些实施例中，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现本申请各方法实施例的步骤。
在一些实施例中，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请各方法实施例的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (13)
1.一种驾驶员状态检测方法，其特征在于，包括：
获取驾驶员的影像信息和所述驾驶员所驾驶的车辆的行驶状态信息；
确定与所述车辆的行驶状态信息对应的预设状态检测策略；
根据所述影像信息和所述预设状态检测策略，确定所述驾驶员的状态检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述行驶状态信息对应的预设状态检测策略，包括：
根据状态检测策略与行驶状态信息的预设对应关系，确定与所述车辆的行驶状态信息对应的预设状态检测策略；或者
基于所述行驶状态信息确定所述车辆的运动类型；
根据状态检测策略与运动类型的预设对应关系，确定与所述车辆的运动类型对应的状态检测策略为所述行驶状态信息对应的预设状态检测策略。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动类型包括以下至少一项：前进、后退、加速、减速、转弯、变道、刹车、停车。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，获取所述驾驶员所驾驶的车辆的行驶状态信息，包括：
根据所述影像信息检测所述驾驶员的驾驶状态信息；
响应于根据所述驾驶状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态属于预设的危险驾驶状态，获取所述驾驶员所驾驶的车辆的行驶状态信息；和/或
所述根据所述影像信息和所述预设状态检测策略，确定所述驾驶员的状态检测结果，包括：
根据所述影像信息检测所述驾驶员的驾驶状态信息；
根据所述驾驶员的驾驶状态信息和所述预设状态检测策略确定所述驾驶员的状态检测结果。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述驾驶状态信息包括以下至少一项：头部偏移角度信息、视线偏移角度信息、动作信息、表征驾驶员在驾驶区域落座情况的落座信息。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括车速信息和/或档位信息；
所述预设状态检测策略包括以下至少一项：
在车速信息不超过第一速度阈值、档位信息为前进挡的情况下，响应于驾驶员的头部偏移角度或视线偏移角度超过第一角度阈值、且驾驶员的头部偏移角度或视线偏移角度超过第一角度阈值的持续时间超过第一时间阈值，确定所述驾驶员的状态检测结果为危险驾驶状态；
在车速信息不超过第一速度阈值、档位信息为倒车挡的情况下，响应于驾驶员的头部偏移角度或视线偏移角度超过第二角度阈值、且驾驶员的头部偏移角度或视线偏移角度超过第二角度阈值的持续时间超过第二时间阈值，确定所述驾驶员的状态检测结果为危险驾驶状态，其中，所述第二角度阈值大于或等于所述第一角度阈值，所述第二时间阈值大于或者等于所述第一时间阈值；
在车速信息超过第一速度阈值、档位信息为前进挡的情况下，响应于驾驶员的头部偏移角度或视线偏移角度超过第三角度阈值、且驾驶员的头部偏移角度或视线偏移角度超过第三角度阈值的持续时间超过第三时间阈值，确定所述驾驶员的状态检测结果为危险驾驶状态，其中，所述第三角度阈值小于或等于所述第一角度阈值，所述第三时间阈值小于或者等于所述第一时间阈值；
在车速信息不为零和/或档位信息不为停车挡的情况下，响应于驾驶员的动作信息包含危险驾驶动作，确定所述驾驶员的状态检测结果为危险驾驶状态；
在车速信息不为零和/或档位信息不为停车挡的情况下，响应于落座信息为驾驶员不在驾驶区域落座，确定所述驾驶员的状态检测结果为危险驾驶状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述危险驾驶动作包括喝水动作、打电话动作、吸烟动作、低头动作、打哈欠动作、眼睛闭合时间达到预设时长中的至少一种。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在确定所述驾驶员的状态检测结果为危险驾驶状态时，根据所述行驶状态信息以及所述驾驶状态信息输出对应的危险驾驶提示信息。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于检测到关闭驾驶员状态检测功能的指令，或者，在车速信息为零或档位信息为停车挡的情况下，停止对驾驶员进行状态检测。
10.一种驾驶员状态检测装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，被配置为获取驾驶员的影像信息和所述驾驶员所驾驶的车辆的行驶状态信息；
策略确定模块，被配置为确定与所述车辆的行驶状态信息对应的预设状态检测策略；
状态确定模块，被配置为根据所述影像信息和所述预设状态检测策略，确定所述驾驶员的状态检测结果。
11.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述权利要求1-9任一项所述的驾驶员状态检测方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-9任一项所述的驾驶员状态检测方法。
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述如权利要求1-9任一项所述的驾驶员状态检测方法。
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