KR20160144286A - 차량의 과속 제한 방법 및 장치 - Google Patents

차량의 과속 제한 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20160144286A
KR20160144286A KR1020150101734A KR20150101734A KR20160144286A KR 20160144286 A KR20160144286 A KR 20160144286A KR 1020150101734 A KR1020150101734 A KR 1020150101734A KR 20150101734 A KR20150101734 A KR 20150101734A KR 20160144286 A KR20160144286 A KR 20160144286A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
speed
vehicle
current
limit
limiting
Prior art date
Application number
KR1020150101734A
Other languages
English (en)
Inventor
투오 장
Original Assignee
베이징 위즈덤 스페이스 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 베이징 위즈덤 스페이스 테크놀로지 컴퍼니 리미티드 filed Critical 베이징 위즈덤 스페이스 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
Publication of KR20160144286A publication Critical patent/KR20160144286A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B60W30/146—Speed limiting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

속도 제한 표지의 이미지를 획득하고 상기 속도 제한 표지로부터 제한 속도를 인식하는 단계, 상기 제한 속도를 기록하는 단계, 상기 제한 속도와 현재 속도를 비교하는 단계, 만약 상기 제한 속도가 상기 현재 속도 미만인 경우, 현재 차량의 후방으로 일정 거리에 다른 차량이 있는지의 여부를 감지하는 단계, 만약 상기 현재 차량의 후방으로 상기 일정 거리에 다른 차량이 없는 경우, 상기 현재 속도를 상기 제한 속도로 줄이는 단계 및 만약 상기 현재 차량의 후방으로 상기 일정 거리에 다른 차량이 있는 경우, 상기 현재 속도를 유지하는 단계를 포함하는, 차량의 과속 제한 방법이 제공된다. 본 발명의 기술적 해결 방안은 운전자의 부담을 줄일 수 있고, 운전자의 피로로 인한 법규 위반을 방지할 수 있으며, 주행 안전성을 향상시킬 수 있고, 또한 차량의 연료 소비를 개선할 수 있다.

Description

차량의 과속 제한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR LIMITING VEHICLE OVERSPEED}
본 발명은 차량 제어 분야에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 속도 제한 표지에 따른 차량의 속도 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
차량 크루징 시스템들(Vehicle cruising systems)은 많은 차량에 널리 사용되고 있다. 차량 크루징 시스템이 가동되는 경우, 운전자는 그/그녀의 발을 차량의 가속 페달에서 뗄 수 있고 차량은 기 설정된 일정한 속도로 크루징할 수 있다. 오랜 여정에 있어서, 크루징 시스템은 운전자의 피로를 완화시킬 뿐만 아니라, 연료의 소비 또한 효율적으로 줄일 수 있다. 최근에는, 차량 크루징 기능이 차량에 장착되어 있는지의 여부가 차량의 판매에 영향을 미치는 중요한 요소가 되고 있다.
그러나, 일반적인 차량 크루징 시스템에서, 차량은 일정한 속도로 주행할 수 있을 뿐, 구체적인 요구 사항에 따라 속도를 자동으로 변경할 수 없다. 예를 들어, 현재 차량의 전방에 있는 차량이 감속하는 경우, 현재 차량의 운전자는 차량의 속도를 줄이기 위해 제동 페달(braking pedal)을 밟아야 하고, 이러한 상황에서, 현재 차량의 크루징 상태는 취소될 것이다. 만약 초기의 크루징 상태로 복구시키고자 하는 경우, 운전자는 작동 패널의 해당 키(예를 들어, res 키)를 눌러 차량을 원하는 상태로 복구시킬 수 있다. 그러나, 만약 해당 키가 눌리지 않는 경우, 크루징 상태는 복구될 수 없다.
이에 따라, 적응적 크루징 시스템이 개발되었다. 이 시스템에서, 차량에 장착된 레이더는 전방 차량의 주행 속도를 끊임없이 감지할 수 있고 전방 차량의 속도에 따라 해당 차량의 속도를 적응적으로 조정할 수 있다. 예를 들어, 전방 차량의 속도가 120km/h에서 100km/h로 줄어드는 경우, 현재 차량은 이에 따라 엔진 출력을 감소시키거나 제동 작동을 자동으로 수행함으로써 100km/h로 감속할 수 있고, 운전자에 의해 크루징 상태를 수동으로 취소할 필요가 없다. 유사하게, 만약 전방 차량의 속도가 100km/h에서 120km/h로 올라가는 경우, 현재 차량은 또한 이에 따라 가속하고 마침내 원하는 속도에 다다를 수 있다.
적응적 크루징 시스템의 개발은 일반적인 크루징 시스템의 결함을 효율적으로 극복하고, 운전자를 편안하게 하며 연료 소비를 감소시킨다.
그러나, 현재 적응적 크루징 시스템은 오직 전방 차량의 속도를 감지할 수 있을 뿐, 현재 도로의 규정 속도를 결정할 수는 없다. 오랜 여정에 있어서, 실제 도로 상황에 따라 속도가 항상 변하기 때문에 운전자는 최대 속도 제한을 쉽게 무시할 수 있다. 예를 들어, 장시간 운전 후에, 운전자는 그/그녀의 피로로 인하여 실제 최대 속도 제한을 무시하거나 잊어버릴 수 있다(예를 들어, 100km/h의 최대 속도 제한을 갖는 도로 구간에서, 운전자는 120km/h로 장시간 운전할 수 있다). 이러한 상황에서, 운전자는 교통 법규를 위반할 수 있고, 또한 잠재적으로는 교통 사고를 초래할 수 있다.
본 발명은 실제 도로 상황에 따라 차량의 주행 속도가 조정될 수 없는 종래 기술의 문제점을 해결하고 실제 상황에 따라 차량의 속도를 제어하기 위한 방법 및 장치를 제공하기 위함이다.
제 1 측면에 따르면, 속도 제한 표지의 이미지를 획득하고 상기 속도 제한 표지로부터 제한 속도를 인식하는 단계, 상기 제한 속도를 기록하는 단계, 상기 제한 속도와 현재 속도를 비교하는 단계, 만약 상기 제한 속도가 상기 현재 속도 미만인 경우, 현재 차량의 후방으로 일정 거리에 다른 차량이 있는지의 여부를 감지하는 단계, 만약 상기 현재 차량의 후방으로 상기 일정 거리에 다른 차량이 없는 경우, 상기 현재 속도를 상기 제한 속도로 줄이는 단계 및 만약 상기 현재 차량의 후방으로 상기 일정 거리에 다른 차량이 있는 경우, 상기 현재 속도를 유지하는 단계를 포함하는, 차량의 과속 제한 방법이 제공된다.
제 2 측면에 따르면, 속도 제한 표지의 이미지를 획득하도록 구성된 카메라, 상기 속도 제한 표지로부터 제한 속도를 인식하도록 구성된 이미지 분석기, 상기 제한 속도를 기록하도록 구성된 메모리, 현재 차량의 후방에 다른 차량이 있는지의 여부를 감지하도록 구성된 후방 레이더 및 상기 제한 속도와 상기 현재 속도를 비교하고, 만약 상기 제한 속도가 상기 현재 속도 미만인 경우, 상기 후방 레이더(34)를 작동시켜 상기 현재 차량의 후방으로 일정 거리에 다른 차량이 있는지의 여부를 감지하고, 만약 상기 현재 차량의 후방으로 상기 일정 거리에 다른 차량이 없는 경우 상기 현재 속도를 상기 제한 속도로 줄이며, 만약 상기 현재 차량의 후방으로 상기 일정 거리에 다른 차량이 있는 경우 상기 현재 속도를 유지하도록 구성된 프로세서를 포함하는, 차량의 과속 제한 시스템이 제공된다.
본 발명의 기술적 해결 방안은 운전자의 부담을 줄일 수 있고, 운전자의 피로로 인한 법규 위반을 방지할 수 있으며, 주행 안전성을 향상시킬 수 있고, 또한 차량의 연료 소비를 개선할 수 있다.
설명을 완전하게 하고 본 발명의 다른 특징들의 이해를 용이하게 하기 위해, 본원은 예시적이고 비제한적인 도면들 세트를 포함한다. 본 발명의 여러 다른 목적들, 특징들 및 장점들은 첨부 도면들과 함께 고려될 때 충분히 파악되고 더 잘 이해될 것이며, 같은 참조 문자들은 여러 도면들에 걸쳐 동일하거나 유사한 부분들을 지칭한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 장치를 나타낸 블록도이다.
이하에서는, 본 발명의 실시예들이 첨부 도면들을 참조하여 상세하게 설명될 것이다.
다음의 상세한 설명에서는, 이들의 일부를 구성하는 첨부 도면들을 참조한다. 본 상세한 설명, 도면 및 특허청구범위에서 설명된 예시적인 실시예들은 제한적인 것이 아니다. 다른 실시예들이 사용될 수도 있고 그리고/또는 본 개시 내용의 사상 또는 범위를 벗어나지 않는 다른 변화들이 이루어질 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 방법은, 단계 S110에서, 속도 제한 표지의 이미지를 획득하고 속도 제한 표지로부터 제한 속도를 인식하는 단계; 단계 S120에서, 제한 속도를 기록하는 단계; 단계 S130에서, 제한 속도와 현재 속도를 비교하는 단계; 및 단계 S140에서, 만약 제한 속도가 현재 속도 이상인 경우, 제한 속도를 최대 속도(maximum speed)로 설정하는 단계를 포함한다.
속도 제한 표지의 유형이 복수 개 존재하고 이들은 나라별로 다르다. 중국에서 속도 제한 표지는 주로 흰색 바탕에 빨간색 원으로 나타나며, 빨간색 원 내부에는 검은색 숫자들로 제한 속도가 마련된다.
이러한 속도 제한 표지의 유형은 여러 나라들에서 널리 사용되고 있으며 최대 속도에서만 주로 차이가 있을 뿐이다. 예를 들어, 독일에서 고속도로는 최대 제한 속도가 없으며, 이탈리아에서 최대 제한 속도는 150km/h, 프랑스, 스위스 및 오스트리아에서 속도 제한은 130km/h, 캐나다, 호주, 스페인 및 중국에서 속도 제한은 120km/h, 영국에서 속도 제한은 110km/h이다.
교통 표지 인식(TSR: Traffic Sign Recognition)은 차량이 예를 들어 도로 상의 "속도 제한"과 같은 교통 표지를 인식하도록 하는 기술이다. 이는 안전 운전 보조 시스템(ADAS: advanced driver assistance systems)이라 통칭되는 기술들의 일부이다. 이 기술은 컨티넨탈(Continental) 및 델파이(Delphi)를 포함하는 많은 자동차 부품 회사들에 의해 개발되어 왔다. 속도 제한을 인식하는 이러한 첫 번째 TSR 시스템들은 모빌아이(Mobileye) 및 컨티넨탈 AG(Continental AG)의 협업으로 개발되었다. 관련 연구 정보로서, 예를 들어, Eichner, M. 및 Breckon, T.의 "실시간 영상으로부터의 통합 제한 속도 감지 및 인식"(국제전기전자기술자협회(IEEE), 국제 지능 차량 심포지움(International Intelligent Vehicles Symposium): 626-631)을 획득할 수 있다.
제한 속도가 인식된 후, 상기 속도는 저장되고 현재 속도와 비교될 수 있다. 만약 현재 속도가 제한 속도 미만인 경우, 현재 속도는 조정되지 않을 것이며, 본 발명의 일 실시예에 따르면, S140 단계에서 볼 수 있듯이, 만약 제한 속도가 현재 속도 이상인 경우, 제한 속도를 최대 속도로 설정할 수 있다.
제한 속도가 최대 속도로 설정되는 경우, 주행을 조정하기 위한 여러 수단들이 이용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 방법은, 만약 제한 속도가 현재 속도 미만인 경우 운전자에게 알람을 전송하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 주행 상태를 능동적으로 간섭하기 보다는 상기 알람이 운전자에게 유일한 표시가 될 수 있다. 감속하는 경우(예를 들어, 제한 속도 이하로), 가속 페달이 계속적으로 작동되더라도 차량은 제한 속도를 초과하여 주행되지 않을 것이다.
상기 알람은 오디오 신호(예를 들어, 경적 및/또는 음성 알람), 시각적인 신호(예를 들어, 조작 패널에서 반짝이는 빛) 또는 이들의 조합일 수 있다. 상기 알람은 운전자에게 과속 중임을 인식하도록 하며 그/그녀에게 속도를 줄이도록 권고하는데 도움을 줄 수 있으며, 그렇게 함으로써 교통 위반을 방지하고 주행 안전성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 방법은 만약 제한 속도가 현재 속도 미만인 경우 현재 속도를 제한 속도로 줄이는 단계를 더 포함할 수 있다.
상술한 실시예에 따르면, 현재 속도가 제한 속도로 자동으로 줄어들어 차량의 과속을 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 현재 속도를 제한 속도로 줄이는 단계는, 현재 속도를 제한 속도로 줄이기 위해 자동으로 가속 시스템을 제어함으로써 구현될 수 있다.
자동으로 가속 시스템을 제어하는 단계는 차량 속도를 급격하게 줄이기 위해 엔진의 회전 속도를 자동으로 줄임으로써 구현될 수 있다. 이러한 상황에서, 차량 속도가 제한 속도에 도달하거나 제한 속도를 초과하면, 가속 페달에 아무리 압력이 가해져도 전자 제어 장치(ECU)는 차량 엔진의 회전 속도 또는 출력을 자동으로 감소시킬 수 있고, 그렇게 함으로써 과속이 발생하지 않을 수 있다.
감속하는 동안, 충돌을 피하거나 현재 차량을 따라오는 차량에 주의를 주기 위해, 현재 속도가 제한 속도로 줄어드는 경우 제동등(braking light)이 작동될 수 있다. 이는 차량의 전자 제어 장치(ECU)에 의해 구현될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 도시된 바와 같이, 차량의 과속 제한 시스템 또한 제공된다. 상기 시스템은 속도 제한 표지의 이미지를 획득하도록 구성된 카메라(11), 속도 제한 표지로부터 제한 속도를 인식하도록 구성된 이미지 분석기(12), 제한 속도를 기록하도록 구성된 메모리(13) 및 제한 속도와 현재 속도를 비교하고, 만약 제한 속도가 현재 속도 이상인 경우, 제한 속도를 최대 속도로 설정하도록 구성된 프로세서(14)를 포함한다.
카메라(11)는 차량의 전방 측에 마련될 수 있으며, 바람직하게는 속도 제한 표지가 쉽게 획득될 수 있도록 차량 내부의 중앙 백미러 뒤에 마련될 수 있다. 더욱이, 카메라(11)는 차량 외부의 백미러 뒤에 마련될 수도 있다. 인식을 용이하게 하기 위해, 좌측 핸들을 갖는 차량(예를 들어, 중국 및 미국)에는 카메라(11)가 우측 백미러의 뒤에 마련될 수 있고, 이에 따라, 우측 핸들을 갖는 차량(예를 들어, 영국 및 일본)에는 카메라(11)가 좌측 백미러의 뒤에 마련될 수 있다.
이미지 분석기(12)는 카메라(11)와 통합되거나, 또는 카메라(11)와 이격되어 무선 또는 유선의 통신선으로 카메라(11)와 연결될 수 있다.
메모리(13)는 카메라(11) 및 이미지 분석기(12)와 통합되거나, 또는 이들로부터 이격되어 무선 또는 유선의 통신선으로 이들과 연결될 수 있다.
프로세서(14)는 카메라(11), 이미지 분석기(12) 및 메모리(13)와 통합되거나, 또는 이들로부터 이격되어 무선 또는 유선의 통신선으로 이들과 연결될 수 있다. 그러나, 바람직하게는, 프로세서(14)는 차량의 프로그래머블(programmable) 전자 제어 장치(ECU)에서 구현될 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 측면에 따른 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 방법은, 단계 S210에서, 속도 제한 표지의 이미지를 획득하고 속도 제한 표지로부터 제한 속도를 인식하는 단계; 단계 S220에서, 제한 속도를 기록하는 단계; 단계 S230에서, 제한 속도와 현재 속도를 비교하는 단계; 단계 S240에서, 만약 제한 속도가 현재 속도 미만인 경우, 제동 시스템 및 가속 시스템을 자동으로 제어하여 현재 속도를 제한 속도로 줄이는 단계를 포함한다.
제 1 실시예와 비교하면, 도 3에 도시된 방법은 제동 시스템 및 가속 시스템을 모두 제어한다. 이러한 실시예에 따른 방법은 곧바로 속도를 신속하게 줄일 수 있다.
유사하게, 만약 제한 속도가 현재 속도 미만인 경우, 알람이 운전자에게 전송될 수 있다.
유사하게, 감속하는 동안, 충돌을 피하거나 현재 차량을 따라오는 차량에 주의를 주기 위해, 현재 속도가 제한 속도로 줄어드는 경우 제동등이 작동될 수 있다.
상술한 실시예들에 따르면, 자동 제동을 제어하기 위한 프로그램이 차량의 전자 제어 장치(ECU)에 마련되어 제동이 자동으로 수행될 수 있다. 제동과 동시에, 가속 페달이 아무리 작동되어도 차량은 제한 속도를 초과할 수 없다. 전자 제어 장치(ECU)는 차량의 현재 속도를 계속적으로 확인할 수 있고, 현재 속도가 제한 속도 이하인 경우, 제동이 취소되어 차량이 현재 속도로 주행을 유지할 수 있다.
차량이 일반적인 크루징 상태인 경우, 전자 제어 장치(ECU)에 의해 제동 실행이 감지되면 크루징 상태가 취소될 수 있음을 이해해야 하고, 이는 운전자에게 약간의 불편을 가져다 줄 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 만약 차량이 현재 크루징 상태로 주행 중일 때, 현재 속도를 제한 속도로 줄이는 경우, 차량은 여전히 제한 속도로 크루징을 유지할 수 있다. 즉, 본 발명의 기술적인 해결 방안은 크루징 상태를 자동으로 취소하지 않고, 대신에, 제한 속도로 줄인 후, 차량의 크루징 상태가 여전히 유지되도록 하는 것이다.
감속하는 동안, 차량의 크루징 상태가 유지되는지 또는 그렇지 않은 지는, 제동이 자동으로 수행되는지 또는 운전자에 의해 수동으로 수행되는지의 여부를 감지함으로써 결정될 수 있다. 만약 제동이 자동으로 수행되는 것을 전자 제어 장치(ECU)가 감지하는 경우, 크루징 상태는 유지되고, 만약 제동이 운전자에 의해 수동으로 수행되는 것을 전자 제어 장치(ECU)가 감지하는 경우, 크루징 상태는 취소된다.
상술한 감지는 제동 페달의 이동이 있는지의 여부를 감지함으로써 구현될 수 있다. 자동 제동 환경에서는, 전자 제어 장치(ECU)가 제동 및 제동 페달이 작동되지 않도록 제어하며, 수동 제동 환경에서는, 운전자가 제동 페달을 작동시키고 이에 따라 제동 페달의 이동이 감지될 수 있다.
감속하는 동안, 충돌을 피하거나 현재 차량을 따라오는 차량에 주의를 주기 위해, 현재 속도가 제한 속도로 줄어드는 경우 제동등이 작동될 수 있다. 이는 전자 제어 장치(ECU)를 프로그래밍함으로써 구현될 수 있다.
상술한 실시예에 따르면, 전자 제어 장치(ECU, 프로세서)는 제한 속도와 현재 속도를 비교하고, 만약 제한 속도가 현재 속도 미만인 경우 제동 시스템 및 가속 시스템을 자동으로 제어하여 현재 속도를 제한 속도로 줄이도록 프로그래밍될 수 있다.
그러나, 차량 속도를 자동으로 줄이는 것은 어느 정도의 위험을 초래할 수 있다. 예를 들어, 만약 다른 차량이 현재 차량을 따라오는 경우, 전방 차량(현재 차량)의 감속, 특히 임의적인 감속은, 후방의 운전자를 당황시킬 수 있고, 보다 심하게는, 임의적인 감속이 심각한 교통 사고를 초래할 수 있다. 그러므로, 차량 속도를 자동으로 줄이는 것은 잠재적으로 위험한 상황을 초래할 수 있다.
교통 사고의 발생을 방지하기 위해서, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 차량의 과속을 제한하는 방법을 더 제공하며, 상기 방법은, 단계 S310에서, 속도 제한 표지의 이미지를 획득하고 속도 제한 표지로부터 제한 속도를 인식하는 단계; 단계 S320에서, 제한 속도를 기록하는 단계; 단계 S330에서, 제한 속도와 현재 속도를 비교하는 단계; 단계 S340에서, 만약 제한 속도가 현재 속도 미만인 경우, 현재 차량의 후방으로 일정 거리에 다른 차량이 있는지의 여부를 감지하고, 만약 상기 일정 거리에 다른 차량이 없는 경우, 현재 속도를 제한 속도로 줄이고, 만약 상기 일정 거리에 다른 차량이 있는 경우, 현재 속도를 유지하는 단계를 포함한다.
도 4에 도시된 방법을 통해, 차량의 속도를 줄이기 전에, 일정 거리에서 현재 차량을 따라오는 다른 차량이 있는지의 여부가 결정될 수 있고, 만약 상기 일정 거리에서 현재 차량을 따라오는 다른 차량이 있는 경우, 갑작스런 감속은 잠재적인 위험을 초래할 수 있다. 실제 테스트에 따르면, 상기 일정 거리는 바람직하게는 100m일 수 있으며, 즉, 만약 100m 이내에 다른 차량이 존재하는 경우, 감속은 금지되고(운전자가 적극적으로 차량을 제동시키지 않는 한) 운전자에게 표시 및 주의가 전송될 수 있다. 반면, 현재 차량의 후방에 어느 차량도 존재하지 않는 경우, 감속은 허용된다.
물론, 상술한 특정 거리 100m는 것은 단지 바람직한 실시예에 불과할 뿐, 임의의 다른 거리 또한 허용될 수 있음은 당연하다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상술한 특정 거리는 조정 가능하고, 즉, 운전자는 그/그녀의 요구 사항에 따라 예를 들어, 50m, 20m 등과 같은 거리를 설정할 수 있다. 거리를 설정하는 방법은 현재 적응적 크루징 시스템에 채용되고 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략될 수 있다.
상술한 설명에 따르면, 현재 속도를 제한 속도로 줄이는 단계는, 가속 시스템을 자동으로 제어하여 현재 속도를 제한 속도로 줄이는 단계 및/또는 제동 시스템을 자동으로 제어하여 현재 속도를 제한 속도로 줄이는 단계로 구현될 수 있다. 현재 속도를 제한 속도로 줄이는 단계의 구현은 상술한 설명에서 구체적으로 기술하였는바 더 이상의 소개는 생략될 수 있다.
도 5는 도 4에 도시된 방법을 구현하기 위한 시스템 블록이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 차량의 과속 제한 시스템은, 속도 제한 표지 이미지를 획득하도록 구성된 카메라(31), 속도 제한 표지로부터 제한 속도를 인식하도록 구성된 이미지 분석기(32), 제한 속도를 기록하도록 구성된 메모리(33), 현재 차량의 후방에 다른 차량이 있는지의 여부를 감지하도록 구성된 후방 레이더(34) 및 제한 속도와 현재 속도를 비교하고, 만약 제한 속도가 현재 속도 미만인 경우, 후방 레이더(34)를 작동시켜 현재 차량의 후방으로 일정 거리에 다른 차량이 있는지의 여부를 감지하고, 만약 상기 일정 거리에 다른 차량이 없는 경우 현재 속도를 제한 속도로 줄이며, 만약 상기 일정 거리에 다른 차량이 있는 경우 현재 속도를 유지하도록 구성된 프로세서(35)를 포함한다.
도 5의 카메라(31), 이미지 분석기(32) 및 메모리(33)는 도 2의 카메라(11), 이미지 분석기(12) 및 메모리(13)에 각각 대응된다. 그러나, 도 2와의 차이점으로서, 본 발명의 실시예는 차량의 후방 측에 마련된 후방 레이더(34)를 더 포함하며, 후방 레이더(34)는 계속적으로 또는 간헐적으로 현재 차량의 후방으로 일정 거리에 다른 차량이 있는지의 여부를 감지할 수 있다. 후방 레이더(34)는 차량 간의 거리를 측정할 수 있는 레이더의 임의의 유형일 수 있으며 이에 관한 설명은 생략될 것이다.
후방 레이더가 현재 차량의 후방으로 일정 거리에 있는 다른 차량을 감지하면. 이는 만약 급격하게 감속할 경우 잠재적인 위험이 존재함을 의미한다. 이러한 상황에서, 현재 차량은 감속하기보다는, 현재 차량과 다른 차량 사이의 거리가 일정 거리를 초과할 때까지 현재 속도를 유지할 것이다.
비록 도면들이 본 발명의 특정 동작 순서를 도시함에도 불구하고, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 이러한 순서가 반드시 필요한 것이 아님을 이해하여야 하고, 본 발명의 방법 또한 다른 순서에 의하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 흐름도에서 도시된 단계의 순서는 변경될 수 있으며, 몇몇 단계들은 생략될 수도 있고, 둘 이상의 단계들이 하나의 단계로 합쳐질 수 있으며, 또는 하나의 단계가 둘 이상의 부수 단계들로 나누어질 수도 있다.
여기에서 설명되고 도시된 것은 본 발명의 일부 변화와 함께 바람직한 실시예를 나타낸 것이다. 여기에서 사용된 용어들, 설명들 및 도면들은 단지 예시적인 것으로 제한하기 위한 의도가 아니다. 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 별도의 표시가 없는 한 모든 용어들이 가장 광범위하고 합리적인 의미로 해석되는 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변형이 가능함을 유의할 것이다. 설명에 사용되는 모든 제목들은 단지 편의를 위한 것이며 법적인 또는 제한적인 영향을 갖지 않는다.
여러 측면들 및 실시예들이 여기에 개시되었으나, 다른 측면들 및 실시예도 고려될 수 있다. 여기에 개시된 여러 측면들 및 실시예들은 다음의 청구항들에 의해 나타나는 진정한 범위 및 사상과 함께, 예시적인 목적을 위한 것으로 제한하기 위한 것이 아니다.
11, 31 : 카메라
12, 32 : 이미지 분석기
13, 33 : 메모리
14, 35 : 프로세서
34 : 후방 레이더

Claims (9)

  1. 속도 제한 표지의 이미지를 획득하고 상기 속도 제한 표지로부터 제한 속도를 인식하는 단계;
    상기 제한 속도를 기록하는 단계;
    상기 제한 속도와 현재 속도를 비교하는 단계;
    만약 상기 제한 속도가 상기 현재 속도 미만인 경우, 현재 차량의 후방으로 일정 거리에 다른 차량이 있는지의 여부를 감지하는 단계;
    만약 상기 현재 차량의 후방으로 상기 일정 거리에 다른 차량이 없는 경우, 상기 현재 속도를 상기 제한 속도로 줄이는 단계; 및
    만약 상기 현재 차량의 후방으로 상기 일정 거리에 다른 차량이 있는 경우, 상기 현재 속도를 유지하는 단계를 포함하는, 차량의 과속 제한 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    만약 상기 현재 차량의 후방으로 상기 일정 거리에 다른 차량이 있는 경우, 운전자에게 주의를 주는 단계를 더 포함하는, 차량의 과속 제한 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    만약 상기 제한 속도가 상기 현재 속도 미만인 경우 운전자에게 알람을 전송하는 단계를 더 포함하는, 차량의 과속 제한 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 현재 속도를 상기 제한 속도로 줄이는 단계는,
    상기 현재 속도를 상기 제한 속도로 줄이기 위해 가속 시스템을 자동으로 제어함으로써 구현되는, 차량의 과속 제한 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 현재 속도를 상기 제한 속도로 줄이는 단계는,
    상기 현재 속도를 상기 제한 속도로 줄이기 위해 제동 시스템을 자동으로 제어함으로써 구현되는, 차량의 과속 제한 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 현재 속도를 상기 제한 속도로 줄이는 동안, 제동등(braking lights)을 작동시키는 단계를 더 포함하는, 차량의 과속 제한 방법.
  7. 속도 제한 표지의 이미지를 획득하도록 구성된 카메라;
    상기 속도 제한 표지로부터 제한 속도를 인식하도록 구성된 이미지 분석기;
    상기 제한 속도를 기록하도록 구성된 메모리;
    현재 차량의 후방에 다른 차량이 있는지의 여부를 감지하도록 구성된 후방 레이더; 및
    상기 제한 속도와 상기 현재 속도를 비교하고, 만약 상기 제한 속도가 상기 현재 속도 미만인 경우, 상기 후방 레이더(34)를 작동시켜 상기 현재 차량의 후방으로 일정 거리에 다른 차량이 있는지의 여부를 감지하고, 만약 상기 현재 차량의 후방으로 상기 일정 거리에 다른 차량이 없는 경우 상기 현재 속도를 상기 제한 속도로 줄이며, 만약 상기 현재 차량의 후방으로 상기 일정 거리에 다른 차량이 있는 경우 상기 현재 속도를 유지하도록 구성된 프로세서를 포함하는, 차량의 과속 제한 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 현재 속도를 상기 제한 속도로 줄이기 위해 가속 시스템을 자동으로 제어하도록 추가로 구성된, 차량의 과속 제한 시스템.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 현재 속도를 상기 제한 속도로 줄이기 위해 제동 시스템을 자동으로 제어하도록 추가로 구성된, 차량의 과속 제한 시스템.

KR1020150101734A 2015-06-08 2015-07-17 차량의 과속 제한 방법 및 장치 KR20160144286A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510307445.9 2015-06-08
CN201510307445.9A CN106274900A (zh) 2015-06-08 2015-06-08 一种限制车辆超速的方法和设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20160144286A true KR20160144286A (ko) 2016-12-16

Family

ID=57352316

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150092211A KR20160144283A (ko) 2015-06-08 2015-06-29 차량 과속을 제한하기 위한 방법 및 장치
KR1020150101733A KR20160144285A (ko) 2015-06-08 2015-07-17 차량의 과속 제한 방법 및 장치
KR1020150101734A KR20160144286A (ko) 2015-06-08 2015-07-17 차량의 과속 제한 방법 및 장치

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150092211A KR20160144283A (ko) 2015-06-08 2015-06-29 차량 과속을 제한하기 위한 방법 및 장치
KR1020150101733A KR20160144285A (ko) 2015-06-08 2015-07-17 차량의 과속 제한 방법 및 장치

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP2017004492A (ko)
KR (3) KR20160144283A (ko)
CN (1) CN106274900A (ko)
DE (3) DE102015007569A1 (ko)
IT (1) ITUB20160824A1 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107415688A (zh) * 2017-03-29 2017-12-01 深圳市元征科技股份有限公司 一种车辆超速提示方法及相关设备
CN108297869B (zh) * 2018-01-30 2019-11-26 浙江吉利汽车研究院有限公司 车辆及用于车辆的系统融合方法
CN108437794B (zh) * 2018-03-20 2021-07-06 重庆电讯职业学院 一种汽车限速系统
CN108717794A (zh) * 2018-07-25 2018-10-30 中科鼎富（北京）科技发展有限公司 一种防止高速公路上司机疲劳驾驶的方法，装置及系统
CN109484385A (zh) * 2018-11-16 2019-03-19 合肥龙多电子科技有限公司 一种汽车制动系统
CN111483316B (zh) * 2019-01-29 2022-07-19 宇通客车股份有限公司 一种车辆及其限速控制方法和装置
US20210347360A1 (en) * 2020-05-11 2021-11-11 Micron Technology, Inc. Automated driving actions for determined driving conditions
JP2024046985A (ja) 2022-09-26 2024-04-05 いすゞ自動車株式会社 電子機器、車両、表示制御方法、及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015007569A1 (de) 2016-12-08
DE102015110479A1 (de) 2016-12-08
ITUB20160824A1 (it) 2017-08-18
KR20160144285A (ko) 2016-12-16
KR20160144283A (ko) 2016-12-16
DE102015008782A1 (de) 2016-12-08
CN106274900A (zh) 2017-01-04
JP2017004492A (ja) 2017-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20160144286A (ko) 차량의 과속 제한 방법 및 장치
US9487138B2 (en) Method for outputting alert messages of a driver assistance system and associated driver assistance system
US10913450B2 (en) Method and device for detecting a rule infringement
US10922975B2 (en) Pedestrian collision prevention apparatus and method considering pedestrian gaze
US20170316694A1 (en) Vehicle and method for supporting driving safety thereof
CN103978927B (zh) 一种基于前向防撞系统的汽车刹车尾灯自动控制系统
CN110525429A (zh) 一种基于v2x的商用车紧急制动方法
US20080136618A1 (en) Control method of rear lamp for preventing crash
JP5811543B2 (ja) 後方車両衝突警報装置
CN105128838B (zh) 在人行横道对汽车进行主动降速的方法及系统
US11878670B2 (en) Apparatus and method for controlling vehicle to perform occupant assistance according to detection accuracy of autonomous sensor
KR20170038902A (ko) 차량의 작동 중에 안전성을 향상시키는 시스템 및 방법
CN107009959A (zh) 用于向驾驶员提供警告的方法和警告系统
CN105984374A (zh) 车辆的制动灯控制系统及控制方法
CN106828457B (zh) 汽车的控制方法、装置和汽车
JP5668706B2 (ja) 制動制御装置、制動制御方法、プログラム及び媒体
CN113525359A (zh) 弯道速度控制模块和方法以及包括该模块的发动机控制单元
CN117593874A (zh) 用于车辆的具有抑制通知的交通灯指示系统
CN104385981A (zh) 车辆防追尾前车自动报警系统及方法
CN114347786A (zh) 一种车辆防误踩的安全方法及系统
CN108382401B (zh) 高速公路驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及车辆
CN114013438B (zh) 一种基于gps系统的acc控制系统
CN103661099A (zh) 一种用于保持安全车距的系统及方法
CN117184081B (zh) 一种停车控制方法、装置、电子设备及存储介质
KR20160119724A (ko) 안전거리 구간을 자동조절하는 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application