CN109484385A - 一种汽车制动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车制动系统，包括控制器、检测模块、制动模块和报警模块；检测模块实时监测车辆的行驶速度且发送到控制器；制动模块根据接收到的车辆实际速度发送控制命令到制动模块和报警模块分别实现车辆制动和报警；报警模块在接收到控制器的控制命令后实时报警；控制器能够预设车辆的行驶速度，检测模块能够实时检测车辆的行驶速度，控制器将预设速度和检测速度值进行比较，进而根据车速比较结果确定车辆当前的行驶状态；控制器设置的控制命令包括速度调节命令和报警驱动命令；控制命能够根据车速发送相应的车速调节命令对车辆的状态进行调节控制，实现智能减速或者刹车制动；根据车辆行驶状态进行相应的报警。

Description

一种汽车制动系统
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种汽车制动系统。
背景技术
随着汽车工业的高速度发展，汽车的社会保有量不断增加，道路车辆过多会造成车辆拥堵，在十字路口或者行人出现较多的地方容易引发交通事故。
在高速公路上车辆高速行驶，在遇到突发情况时需要及时进行制动，但是由于车辆的速度较快，由于车辆惯性较大导致制动效果较差，容易引发交通事故。
现有的车辆刹车都是由驾驶员进行操作，在出现情况时手动操作进行制动，由于驾驶员的反应能力和技术原因导致该制动过程中的智能性较差。在车辆出现超速时需要进行制动操作，针对不同的超速情况需要采取相应的智能化的措施，以适应各种交通状况。
但是，现有的驾驶员人工操作不能进行智能化的制动操作；现有的车辆在超速时不能够根据实际运行情况进行智能化的预警提示。
因此，需要提供一种汽车制动系统，其可以根据车辆当前的行驶状况及时的进行分类报警，且采取相应的制动措施进行制动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车制动系统，用以解决现有车辆不能进行智能预警和制动的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种汽车制动系统，包括控制器、检测模块、制动模块和报警模块；所述检测模块用于实时监测车辆的行驶速度且发送到所述控制器；所述制动模块用于根据接收到的车辆实际速度发送控制命令到所述制动模块和报警模块分别实现车辆制动和报警；所述报警模块用于在接收到所述控制器的控制命令后实实时报警。
其中，所述检测模块包括圆环状的第一安装架，于所述第一安装架上均匀的穿设有多个第一固定孔，于所述第一安装架的内壁上铰接有调节块，于所述调节块的远离所述第一安装架的一端卡接有圆弧状的检测板，于所述检测板上卡接有速度传感器。
其中，所述制动模块包括圆筒状的外圈，于所述外圈内穿设有内圈；于所述外圈和所述内圈的上端卡接有密封盖；于所述内圈的侧壁内穿设有滑动导向槽，于所述滑动导向槽内滑动有顶板；所述外圈和所述内圈围成制动腔；于所述顶板的端部卡接有圆柱状的挤压座，于所述挤压座的下端卡接有圆盘状的挤压盘；于所述挤压座顶端和所述密封盖之间挂设有第一弹簧；于所述顶板和所述密封盖之间挂设有第二弹簧；于所述顶板的下侧卡接有衔铁；于所述密封盖的内腔的底部卡接有第一蓄电池和电磁铁，于所述第一蓄电池和所述电磁铁之间电连接有继电器，所述继电器和所述控制器电连接。
其中，所述挤压盘包括圆台状的缓冲层，于所述缓冲层的顶部用螺栓连接有承载板，于所述承载板内凹设有和所述挤压座相匹配的第一卡接槽；所述缓冲层由橡胶制成；于所述缓冲层的底端用螺栓固定有摩擦板；于所述摩擦板的边缘处嵌设有圆环状的第一制动件；沿着所述摩擦板的径向于其下表面卡接有多个第二制动件，于所述第二制动件上卡接有多个相互平行的第三制动件，所述第三制动件为矩形。
其中，所述报警模块包括圆台状的外壳，于所述外壳的外壁上卡接有灯具，于所述外壳的内腔卡接有喇叭和第二蓄电池；于所述外壳的外壁上卡接有窗口；所述灯具和所述喇叭均和所述控制器电连接。
其中，所述控制器包括预设单元、收集单元、比较单元、控制单元、制动单元和报警单元；所述预设单元，用于预设目标速度值b；所述收集单元，用于接收所述检测模块采集的实际速度值a；所述比较单元，用于将所述实际速度值和所述目标速度值进行比较且将比较得到的速度差值发送到控制单元；所述控制单元，用于根据接收的速度差值发送控制命令到制动单元和报警单元；所述制动单元，用于在接收到所述控制单元发送的控制命令后驱动所述制动模块进行制动；所述报警单元，用于在接收到所述控制单元发送的控制命令后驱动所述报警模块进行报警。
其中，所述控制命令包括速度调节命令和报警驱动命令；所述速度调节命令包括刹车命令和减速命令；所述减速命令，用于当实际速度值大于目标速度且小于目标速度1.5倍时驱动制动模块以实现车辆减速；所述刹车命令，用于当实际速度值大于目标速度的1.5倍时驱动制动模块以实现车辆快速制动。
其中，所述报警驱动命令包括一级报警、二级报警和三级报警；所述一级报警，用于驱动所述灯具发出黄色光线；所述二级报警，用于驱动所述灯具发出橙色光线；所述三级报警，用于驱动所述灯具发出红色光线且驱动所述喇叭发出警报提示声音。
本发明具有如下优点：
(1)控制器能够预设车辆的行驶速度，检测模块能够实时检测车辆的行驶速度，且将检测到的车速发送到控制器，将预设速度和检测速度值进行比较，进而根据车速比较结果确定车辆当前的行驶状态；通过车速的比较，实现量化的检测和控制车辆当前行驶状态，从而实现对车辆行驶状态的精确控制；
(2)控制器设置的控制命令包括速度调节命令和报警驱动命令；控制命能够根据车速发送相应的车速调节命令对车辆的状态进行调节控制，实现智能减速或者刹车制动；根据车辆行驶状态进行相应的报警。
附图说明
图1是发明的汽车制动系统的功能模块图。
图2是发明的检测模块的结构示意图。
图3是发明的制动模块的立体图。
图4是发明的制动模块的结构示意图。
图5是发明的挤压盘的侧视图。
图6是发明的挤压盘的仰视图。
图7是发明的报警模块的结构示意图。
图8是发明的控制器的功能模块图。
图中：1-控制器；2-检测模块；21-第一安装架；22-第一固定孔；23-检测板；24-调节块；25-速度传感器；3-制动模块；31-外圈；32-内圈；33-挤压盘；331-承载板；332-缓冲层；333-摩擦板；334-第一制动件；335-第二制动件；336-第三制动件；34-挤压座；35-第一弹簧；36-第二弹簧；37-顶板；38-衔铁；39-电磁铁；310-第一蓄电池；311-密封盖；4-报警模块；41-外壳；42-灯具；43-窗口；44-喇叭；45-第二蓄电池。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例
本实施例的汽车制动系统，包括控制器1、检测模块2、制动模块3和报警模块4；所述检测模块2用于实时监测车辆的行驶速度且发送到所述控制器1；所述制动模块3用于根据接收到的车辆实际速度发送控制命令到所述制动模块3和报警模块4分别实现车辆制动和报警；所述报警模块4用于在接收到所述控制器1的控制命令后实实时报警。
控制器能够预设车辆的行驶速度，检测模块能够实时检测车辆的行驶速度，且将检测到的车速发送到控制器，将预设速度和检测速度值进行比较，进而根据车速比较结果确定车辆当前的行驶状态；通过车速的比较，实现量化的检测和控制车辆当前行驶状态，从而实现对车辆行驶状态的精确控制；
控制器设置的控制命令包括速度调节命令和报警驱动命令；控制命能够根据车速发送相应的车速调节命令对车辆的状态进行调节控制，实现智能减速或者刹车制动；根据车辆行驶状态进行相应的报警。
所述检测模块2包括圆环状的第一安装架21，于所述第一安装架21上均匀的穿设有多个第一固定孔22，于所述第一安装架21的内壁上铰接有调节块24，于所述调节块24的远离所述第一安装架21的一端卡接有圆弧状的检测板23，于所述检测板23上卡接有速度传感器25。
所述制动模块3包括圆筒状的外圈31，于所述外圈31内穿设有内圈32；于所述外圈31和所述内圈32的上端卡接有密封盖311；于所述内圈32的侧壁内穿设有滑动导向槽，于所述滑动导向槽内滑动有顶板37；所述外圈31和所述内圈32围成制动腔；于所述顶板37的端部卡接有圆柱状的挤压座34，于所述挤压座34的下端卡接有圆盘状的挤压盘33；于所述挤压座34顶端和所述密封盖311之间挂设有第一弹簧35；于所述顶板37和所述密封盖311之间挂设有第二弹簧36；于所述顶板37的下侧卡接有衔铁38；于所述密封盖311的内腔的底部卡接有第一蓄电池310和电磁铁39，于所述第一蓄电池310和所述电磁铁39之间电连接有继电器，所述继电器和所述控制器1连接。
所述挤压盘33包括圆台状的缓冲层332，于所述缓冲层332的顶部用螺栓连接有承载板331，于所述承载板331内凹设有和所述挤压座34相匹配的第一卡接槽；所述缓冲层332由橡胶制成；于所述缓冲层332的底端用螺栓固定有摩擦板333；于所述摩擦板333的边缘处嵌设有圆环状的第一制动件334；沿着所述摩擦板333的径向于其下表面卡接有多个第二制动件335，于所述第二制动件335上卡接有多个相互平行的第三制动件336，所述第三制动件336为矩形。
所述报警模块4包括圆台状的外壳41，于所述外壳41的外壁上卡接有灯具42，于所述外壳41的内腔卡接有喇叭44和第二蓄电池45；于所述外壳41的外壁上卡接有窗口43；所述灯具42和所述喇叭44均和所述控制器1电连接。
所述控制器1包括预设单元、收集单元、比较单元、控制单元、制动单元和报警单元；所述预设单元，用于预设目标速度值b；所述收集单元，用于接收所述检测模块2采集的实际速度值a；所述比较单元，用于将所述实际速度值和所述目标速度值进行比较且将比较得到的速度差值发送到控制单元；所述控制单元，用于根据接收的速度差值发送控制命令到制动单元和报警单元；所述制动单元，用于在接收到所述控制单元发送的控制命令后驱动所述制动模块3进行制动；所述报警单元，用于在接收到所述控制单元发送的控制命令后驱动所述报警模块4进行报警。
所述控制命令包括速度调节命令和报警驱动命令；所述速度调节命令包括刹车命令和减速命令；所述减速命令，用于当实际速度值大于目标速度且小于目标速度1.5倍时驱动制动模块3以实现车辆减速；所述刹车命令，用于当实际速度值大于目标速度的1.5倍时驱动制动模块3以实现车辆快速制动。
所述报警驱动命令包括一级报警、二级报警和三级报警；所述一级报警，用于驱动所述灯具42发出黄色光线；所述二级报警，用于驱动所述灯具42发出橙色光线；所述三级报警，用于驱动所述灯具42发出红色光线且驱动所述喇叭44发出警报提示声音。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种汽车制动系统，其特征在于，包括控制器(1)、检测模块(2)、制动模块(3)和报警模块(4)；
所述检测模块(2)用于实时监测车辆的行驶速度且发送到所述控制器(1)；
所述制动模块(3)用于根据接收到的车辆实际速度发送控制命令到所述制动模块(3)和报警模块(4)分别实现车辆制动和报警；
所述报警模块(4)用于在接收到所述控制器(1)的控制命令后实实时报警。
2.根据权利要求1所述汽车制动系统，其特征在于，所述检测模块(2)包括圆环状的第一安装架(21)，于所述第一安装架(21)上均匀的穿设有多个第一固定孔(22)，于所述第一安装架(21)的内壁上铰接有调节块(24)，于所述调节块(24)的远离所述第一安装架(21)的一端卡接有圆弧状的检测板(23)，于所述检测板(23)上卡接有速度传感器(25)。
3.根据权利要求2所述汽车制动系统，其特征在于，所述制动模块(3)包括圆筒状的外圈(31)，于所述外圈(31)内穿设有内圈(32)；于所述外圈(31)和所述内圈(32)的上端卡接有密封盖(311)；于所述内圈(32)的侧壁内穿设有滑动导向槽，于所述滑动导向槽内滑动有顶板(37)；
所述外圈(31)和所述内圈(32)围成制动腔；于所述顶板(37)的端部卡接有圆柱状的挤压座(34)，于所述挤压座(34)的下端卡接有圆盘状的挤压盘(33)；于所述挤压座(34)顶端和所述密封盖(311)之间挂设有第一弹簧(35)；于所述顶板(37)和所述密封盖(311)之间挂设有第二弹簧(36)；
于所述顶板(37)的下侧卡接有衔铁(38)；于所述密封盖(311)的内腔的底部卡接有第一蓄电池(310)和电磁铁(39)，于所述第一蓄电池(310)和所述电磁铁(39)之间电连接有继电器，所述继电器和所述控制器(1)电连接。
4.根据权利要求3所述汽车制动系统，其特征在于，所述挤压盘(33)包括圆台状的缓冲层(332)，于所述缓冲层(332)的顶部用螺栓连接有承载板(331)，于所述承载板(331)内凹设有和所述挤压座(34)相匹配的第一卡接槽；所述缓冲层(332)由橡胶制成；
于所述缓冲层(332)的底端用螺栓固定有摩擦板(333)；于所述摩擦板(333)的边缘处嵌设有圆环状的第一制动件(334)；沿着所述摩擦板(333)的径向于其下表面卡接有多个第二制动件(335)，于所述第二制动件(335)上卡接有多个相互平行的第三制动件(336)，所述第三制动件(336)为矩形。
5.根据权利要求4所述汽车制动系统，其特征在于，所述报警模块(4)包括圆台状的外壳(41)，于所述外壳(41)的外壁上卡接有灯具(42)，于所述外壳(41)的内腔卡接有喇叭(44)和第二蓄电池(45)；于所述外壳(41)的外壁上卡接有窗口(43)；所述灯具(42)和所述喇叭(44)均和所述控制器(1)电连接。
6.根据权利要求5所述汽车制动系统，其特征在于，所述控制器(1)包括预设单元、收集单元、比较单元、控制单元、制动单元和报警单元；
所述预设单元，用于预设目标速度值b；
所述收集单元，用于接收所述检测模块(2)采集的实际速度值a；
所述比较单元，用于将所述实际速度值和所述目标速度值进行比较且将比较得到的速度差值发送到控制单元；
所述控制单元，用于根据接收的速度差值发送控制命令到制动单元和报警单元；
所述制动单元，用于在接收到所述控制单元发送的控制命令后驱动所述制动模块(3)进行制动；
所述报警单元，用于在接收到所述控制单元发送的控制命令后驱动所述报警模块(4)进行报警。
7.根据权利要求6所述汽车制动系统，其特征在于，所述控制命令包括速度调节命令和报警驱动命令；
所述速度调节命令包括刹车命令和减速命令；
所述减速命令，用于当实际速度值大于目标速度且小于目标速度1.5倍时驱动制动模块(3)以实现车辆减速；
所述刹车命令，用于当实际速度值大于目标速度的1.5倍时驱动制动模块(3)以实现车辆快速制动。
8.根据权利要求7所述汽车制动系统，其特征在于，所述报警驱动命令包括一级报警、二级报警和三级报警；
所述一级报警，用于驱动所述灯具(42)发出黄色光线；
所述二级报警，用于驱动所述灯具(42)发出橙色光线；
所述三级报警，用于驱动所述灯具(42)发出红色光线且驱动所述喇叭(44)发出警报提示声音。
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