CN105620350B - 一种基于转向闪光灯的安全警示装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

一种基于转向闪光灯的安全警示装置，包括闪光控制器，闪光控制器包括电源单元、智能控制单元、信号输入单元、闪光频率控制单元和转向灯控制单元；所述智能控制单元根据输入单元传送的信号向闪光频率控制单元和转向灯控制单元输出电平信号，从而控制左转向灯或右转向灯或左、右转向灯同时闪烁，或直接接通左转向灯或右转向灯；其控制方法包括：一转向灯闪烁另一转向灯长亮的控制方法、双闪及转向优先控制方法和紧急刹车自动双闪控制方法。该装置结构简单，制造成本低，既可实现转向灯双闪，又可实现一侧转向灯闪烁而另一侧的转向灯长亮，车辆发生碰撞事故或紧急刹车时，能够自动双闪报警，转向状态与报警状态相互转换简易，操作简便，安全性高。

Description

一种基于转向闪光灯的安全警示装置及控制方法

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是一种基于转向闪光灯的安全警示装置。

背景技术

汽车的转向闪光灯一般有两个使用功能：1．作为转向信号灯，车辆转向左（或右），车辆左侧（或右侧）闪光灯闪烁，向他人警示车辆转向意图；此时司机还可根据左侧（或右侧）闪光灯闪烁的不同频率判断前后转向灯是否正常（国标规定两种闪烁频率，如闪烁频率加快则提示该侧转向灯不正常：前灯或后灯故障）；2．作为危险报警灯，车辆两侧的闪光灯按同标准频率同步闪烁，警示其他车辆注意避让。

现有的汽车转向闪光灯控制器虽然能较好的实现上述功能，但存在以下问题：

1．当作为第一种功能使用时，遇到没有红绿信号灯或路面没有分道行驶标识的、可转弯掉头的、较大的路口，与A车转向相反侧的并行的B车是无法看到A车转向信号灯的，如果B车也想转向相同方向，但B车却无法知道A车究竟是想直行还是想转弯，出于文明和安全驾驶需要，B车只能降低车速甚至停下来等A车前行直到看见A车转向的姿态或转向信号灯时，B车才敢往前开并转向，这样B车及其正后方的车辆通行效率将被大大降低；如果A车后面还紧跟着车辆，那么B车就很可能急躁而强行转弯了，这样容易造成路口拥堵和造成交通事故；

2．当作为第二种功能使用时，转向灯开关将无效，也即当车辆变道或转弯需要使用转向灯时，即使司机打开转向灯开关，也没有转向信号指示，其依然保持车辆两侧的闪光灯同闪报警状态，其他人或车辆则无法通过其转向信号灯获知其转向意图而提前做好避让准备，很容易酿成交通事故；正确的操作应该是先释放危险报警开关，然后再打开转向开关，完成变道或转弯及关闭转向开关之后，再打开危险报警开关；但实际情况往往是，司机宁可违规开着双闪报警灯变道或转弯等，也不愿意做这些繁琐操作，特别是当车辆在雨雾天行驶时，通常需要打开双闪报警灯（道路交通安全法规要求之一），但由于能见度较低，道路湿滑且以较高车速行驶，本来就让司机高度紧张，这种情况下去完成以上繁琐的操作会让司机更加紧张，也就更容易造成交通意外；

3．当车辆发生高速碰撞事故或紧急刹车止停情况下，为避免被其他车辆碰撞，这时能打开双闪报警灯来警示其他车辆不失为一个安全的办法，但发生这种情况后，车内人员或昏迷、或无法动弹、或受惊吓而六神无主等等，往往无法去打开双闪报警开关从而造成更大的损失和伤害。

目前，有技术方案是通过踩行车制动而使双闪警报灯自动开启的，这种技术方案结构简单,易于实现，但这种方案有两大缺陷：

（1）行车制动的情况频繁，而过多地触发双闪警报则变得扰人，如果正常的制动也打开双闪警报反而会频繁地干扰其他车辆和行人，以为该车子发生意外而变道避让，反而容易引发交通堵塞或交通事故；

（2）双闪警报状态维持不合理，只要不踩刹车踏板就会退出该状态，当车辆发生高速碰撞或紧急制动止停时，司机或受伤或受惊吓而手脚不灵便时，将无法靠脚用力踩刹车踏板来保持双闪警报状态，而此刻却最需要双闪警报。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种结构简单、操作方便、安全实用、造价低的基于转向闪光灯的安全警示装置及控制方法，以克服已有技术所存在的上述不足。

本发明采取的技术方案是：一种基于转向闪光灯的安全警示装置，包括闪光控制器，所述闪光控制器的输入端分别与左、右转向开关，报警开关和车速传感器连接，闪光控制器的控制端与左、右转向灯和左、右转向指示灯连接；所述闪光控制器包括电源单元、智能控制单元、信号输入单元、转向灯控制单元和闪光频率控制单元；

所述信号输入单元的输入端分别与左、右转向灯开关、报警开关和车速传感器电路连接，信号输入单元的输出端与智能控制单元的输入端电路连接，智能控制单元的控制端分别与闪光频率控制单元和转向灯控制单元电路连接，所述闪光频率控制单元的输出端与转向灯控制单元电路连接，所述转向灯控制单元与左、右转向灯及左、右转向指示灯连接；所述左、右转向灯以及左、右转向指示灯通过转向灯控制单元和闪光频率控制单元与电源单元接通，或直接通过转向灯控制单元与电源单元接通；

所述信号输入单元用于接收通过左转向开关、右转向开关、报警开关或车速传感器输入的信号，并将信号经电平钳位后传送至智能控制单元；

所述智能控制单元用于接收信号输入单元传送的信号、并据此向闪光频率控制单元和转向灯控制单元输出高电平或低电平或标准频率，从而：

一、通过转向灯控制单元直接接通左转向灯和左转向指示灯或右转向灯和右转向指示灯实现长亮；

二、通过闪光频率控制单元和转向灯控制单元，按照输出的标准频率，控制左转向灯和左转向指示灯或右转向灯和右转向指示灯的通断、或同时控制左转向灯和左转向指示灯以及右转向灯和右转向指示灯的通断，使其按所输出的标准频率闪烁；

所述转向灯控制单元用于根据智能控制单元输出的电平信号直接接通左、右转向灯和左、右转向指示灯，或按照闪光频率控制单元输出的标准频率，接通或断开左转向灯和左转向指示灯或右转向灯和右转向指示灯；

所述闪光频率控制单元用于向智能控制单元反馈采样电流、并根据智能控制单元的指令，按规定的标准频率接通或断开与转向灯控制单元的连接；

所述电源单元包括12V直流电源和5V直流电源，12V直流电源为转向灯控制单元、闪光频率控制单元和左、右转向灯及左、右转向指示灯提供工作电源，5V直流电源为智能控制单元和信号输入单元提供工作电源。

其进一步的技术方案是：

所述智能控制单元为8位单片机IC；所述信号输入单元包括四组电平钳位电路：

第一组电平钳位电路由串连的电阻R1、电阻R2和二极管D1 组成，电阻R1与电阻R2的公共接点接单片机IC的10脚和二极管D1的正向端，二极管D1的负向端接5V直流电源正极，电阻R1的另一端接左转向开关，电阻R2的另一端接地；

第二组电平钳位电路由串连的电阻R3、电阻R4和二极管D2 组成，电阻R3与电阻R4的公共接点接单片机IC的11脚和二极管D2的正向端，二极管D2的负向端接5V直流电源正极，电阻R3的另一端接右转向开关，电阻R4的另一端接地；

第三组电平钳位电路由串连的电阻R5、电阻R6和二极管D3 组成，电阻R5与电阻R6的公共接点接单片机IC的12脚和二极管D3的正向端，二极管D3的负向端接5V直流电源正极，电阻R5的另一端接报警开关，电阻R6的另一端接地；

第四组电平钳位电路由串连的电阻R7、电阻R8和二极管D4组成，电阻R7与电阻R8的公共接点接单片机IC的13脚和二极管D4的正向端，二极管D4的负向端接5V直流电源正极，电阻R7的另一端接车速传感器，电阻R8的另一端接地；

所述闪光频率控制单元包括四脚继电器RELAY1、三极管G1、电流采样电阻R0、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14和电阻R15，所述四脚继电器RELAY1触点为常开状态，其线圈组的一端接12V直流电源正极，另一端接三极管G1集电极，三极管G1的发射极接地，三极管G1的基极接电阻R11后接单片机IC的7脚，四脚继电器RELAY1的定触点J11接12V直流电源正极，四脚继电器RELAY1的动触点J10接电流采样电阻R0的一端，采样电阻R0的另一端接输出点P，所述电阻R12与电阻R13串连，其公共接点接单片机IC的6脚，电阻R12的另一端接四脚继电器RELAY1的动触点J10，电阻R13的另一端接地，所述电阻R14与电阻R15串连，其公共接点接单片机IC的5脚，电阻R14的另一端接输出点P，电阻R15的另一端接地；

所述转向灯控制单元包括左转向灯控制电路和右转向灯控制电路，所述左转向灯控制电路包括五脚继电器RELAY3、三极管G3和电阻R9，所述五脚继电器RELAY3触点为常闭状态，其线圈组的一端接12V直流电源正极，另一端接三极管G3的集电极，三极管G3的发射极接地，三极管G3的基极接电阻R9后接单片机IC的9脚，五脚继电器RELAY3的动触点J30接左转向灯及左转向指示灯，五脚继电器RELAY3的常闭触点J31接闪光频率控制单元之输出点P，五脚继电器RELAY3的常开触点J32接12V直流电源正极；

所述右转向灯控制电路包括五脚继电器RELAY2、三极管G2和电阻R10，所述五脚继电器RELAY2触点为常闭状态，其线圈组的一端接12V直流电源正极，另一端接三极管G2的集电极，三极管G2的发射极接地，三极管G2的基极接电阻R10后接单片机IC的8脚，五脚继电器RELAY2的动触点J20接右转向灯及右转向指示灯，五脚继电器RELAY2的常闭触点J21接闪光频率控制单元之输出点P，五脚继电器RELAY2的常开触点J22接12V直流电源正极。

更进一步：所述电阻R1、电阻R3、电阻R5和电阻R7的阻值为15KΩ，电阻R2、电阻R4、电阻R6和电阻R8的阻值为10KΩ，电阻R9、电阻R10和电阻R11的阻值为2KΩ，所述电阻R0的阻值为1mΩ~1Ω，所述电阻R12、电阻R13、电阻R14和R15的阻值为4.7 KΩ~10KΩ。

其另一技术方案是：

一种基于转向闪光灯的安全警示装置的控制方法，包括：

第一、其中一侧转向灯闪烁另一侧转向灯长亮的控制方法

（1）预先向智能控制单元即单片机IC输入设定的电流阀值；

（2）左转向灯闪烁右转向灯长亮的控制：

A．合上左转向开关输入左转向信号，经第一组电平钳位电路钳位后输送至单片机IC第10脚：

a．单片机IC第9脚向左转向灯控制电路输送低电平，五脚继电器RELAY3的动触点J30保持与常闭触点J31搭接，左转向灯和左转向指示灯与闪光频率控制单元的输出点P保持接通；

b．单片机IC第7脚向闪光频率控制单元输送高电平，闪光频率控制单元之三极管G1导通，同时单片机IC根据第5脚和第6脚反馈的电压信号快速计算出流过采样电阻R0的电流值，与设定的电流阀值比较后决定第7脚输出哪个标准频率脉冲，四脚继电器RELAY1将按该标准频率接通或断开12V直流电源，从而使通过五脚继电器RELAY3的动触点J30与常闭触点J31连接的左转向灯和左转向指示灯按该标准频率实现闪烁；

c．与此同时单片机IC第8脚向右转向灯控制电路输送高电平，右转向灯控制电路之三极管G2导通，使五脚继电器RELAY2的动触点J20与常闭触点J21断开而与常开触点J22接通从而将右转向灯及右转向指示灯与12V直流电源接通保持长亮；

B．退出控制：关闭左转向开关，单片机IC第7脚和第8脚分别向闪光频率控制单元和右转向灯控制电路输送低电平，三极管G1截止，四脚继电器RELAY1恢复常开状态，三极管G2截止，五脚继电器RELAY2恢复常闭状态，左、右转向灯及左、右转向指示灯均与12V直流电源断开，停止闪烁和长亮；

（3）右转向灯闪烁左转向灯长亮的控制：

A．合上右转向开关输入右转向信号，经第二组电平钳位电路钳位后输送至单片机IC第11脚：

a．单片机IC第8脚向右转向灯控制电路输送低电平，五脚继电器RELAY2的动触点J20保持与与常闭触点J21搭接，右转向灯和右转向指示灯与闪光频率控制单元的输出点P保持接通；

b．单片机IC第7脚向闪光频率控制单元输送高电平，闪光频率控制单元之三极管G1导通，同时单片机IC根据第5脚和第6脚反馈的电压信号快速计算出流过采样电阻R0的电流值，与设定的电流阀值比较后决定第7脚输出哪个标准频率脉冲，四脚继电器RELAY1将按该标准频率接通或断开12V直流电源，从而使通过五脚继电器RELAY2的动触点J20与常闭触点J21连接的右转向灯和右转向指示灯按该标准频率实现闪烁；

c．与此同时单片机IC第9脚向左转向灯控制电路输送高电平，左转向灯控制电路之三极管G3导通，使五脚继电器RELAY3的动触点J30与常闭触点J31断开而与常开触点J32接通从而将左转向灯及左转向指示灯与12V直流电源接通保持长亮；

B．退出控制：关闭右转向开关，单片机IC第7脚和第9脚分别向闪光频率控制单元和左转向灯控制电路输送低电平，三极管G1截止，四脚继电器RELAY1恢复常开状态，三极管G3截止，五脚继电器RELAY3恢复常闭状态，左、右转向灯及左、右转向指示灯均与12V直流电源断开，停止闪烁和长亮；

第二、双闪及转向优先控制方法

（1）输入报警信号：合上报警开关，单片机IC第9脚和第8脚分别向左、右转向灯控制电路输出低电平，五脚继电器RELAY3和五脚继电器RELAY2保持常闭状态，左、右转向灯以及左、右转向指示灯与闪光频率控制单元的输出点P保持接通；

（2）在此同时，单片机IC第7脚向闪光频率控制单元输出标准频率脉冲，闪光频率控制单元之三极管G1按该脉冲的标准频率导通或截止，四脚继电器RELAY1动触点J10按该脉冲的标准频率与定触点J11接通或断开，从而使通过五脚继电器RELAY3和五脚继电器RELAY2连接的左、右转向灯和左、右转向指示灯同时按该标准频率同时实现闪烁；

（3）左转向优先：在报警开关未关闭的情况下合上左转向开关输入左转向信号，单片机IC第8脚向右转向灯控制电路输送高电平，右转向灯控制电路之三极管G2导通，使五脚继电器RELAY2的动触点J20与常闭触点J21断开而与常开触点J22接通，从而将右转向灯和右转向指示灯与闪光频率控制单元断开而与12V直流电源接通保持长亮，同时单片机IC第7脚向闪光频率控制单元输送高电平，三极管G1导通，单片机IC根据第5脚和第6脚反馈的电压信号快速地计算出流过采样电阻R0的电流值，与设定的电流阀值比较决定第7脚输出哪个标准频率脉冲，四脚继电器RELAY1将按该标准频率进行接通或断开，使与闪光频率控制单元保持接通的左转向灯及左转向指示灯按闪光频率控制单元输出的标准频率闪烁；

（4）右转向优先：在报警开关未关闭的情况下合上右转向开关输入右转向信号，单片机IC第9脚向左转向灯控制电路输送高电平，左转向灯控制电路之三极管G3导通，使五脚继电器RELAY3的动触点J30与常闭触点J31断开而与常开触点J32接通，从而将左转向灯和左转向指示灯与闪光频率控制单元断开而与12V直流电源接通保持长亮，同时单片机IC第7脚向闪光频率控制单元输送高电平，三极管G1导通，单片机IC根据第5脚和第6脚反馈的电压信号快速地计算出流过采样电阻R0的电流值，与设定的电流阀值比较决定第7脚输出哪个标准频率脉冲，四脚继电器RELAY1将按该标准频率进行接通或断开，使与闪光频率控制单元保持接通的右转向灯及右转向指示灯按闪光频率控制单元输出的标准频率闪烁；

（5）退出转向优先恢复双闪：关闭左转或右转开关，单片机IC第8脚或第9脚向右转向灯控制电路或左转向灯控制电路输出低电平，五脚继电器RELAY2或五脚继电器RELAY3恢复常闭状态，左、右转向灯以及左、右转向指示灯与闪光频率控制单元恢复接通，单片机IC第7脚恢复向闪光频率控制单元输出标准频率脉冲，闪光频率控制单元之三极管G1按该脉冲的标准频率导通或截止，四脚继电器RELAY1动触点J10按该脉冲的标准频率与定触点J11接通或断开，左、右转向灯以及左、右转向指示灯恢复按该标准频率同时闪烁；

第三、急减速自动双闪警报控制方法

（1）预先设定行车减加速度阀值，存入单片机IC；

（2）单片机IC从车速传感器获取车速瞬间减速信号，单片机IC将车速瞬间减速信号与设定的减加速度阀值比较：

A．如车速瞬间减速信号值小于设定的减加速度阀值，此时：

单片机IC第9脚和第8脚分别向左、右转向灯控制电路输出低电平，五脚继电器RELAY3和五脚继电器RELAY2保持常闭状态，左、右转向灯以及左、右转向指示灯保持与闪光频率控制单元的输出点P保持接通；

单片机IC第7脚向闪光频率控制单元输出低电平，四脚继电器RELAY1动触点J10与定触点J11处于断开状态，使左、右转向灯以及左、右转向指示灯保持与12V直流电源断开状态；

B．如车速瞬间减速信号值大于设定的减加速度阀值，此时：

单片机IC第9脚和第8脚分别向左、右转向灯控制电路输出低电平，左、右转向灯以及左、右转向指示灯保持与闪光频率控制单元的输出点P保持接通；

而单片机IC第7脚向闪光频率控制单元输出标准频率脉冲，闪光频率控制单元之四脚继电器RELAY1将按该脉冲的标准频率接通或断开，从而使通过四脚继电器RELAY1连接的左、右转向灯和左、右转向指示灯同时按该标准频率与12V直流电源接通或断开实现闪烁；

（3）退出控制：打开报警开关一次，再关闭报警开关一次，结束双闪警报工作状态。

由于采取上述技术方案，本发明之一种基于转向闪光灯的安全警示装置具有如下有益效果：

1．本发明之一种基于转向闪光灯的安全警示装置之闪光控制器包括智能控制单元、闪光频率控制单元和转向灯控制单元，通过闪光频率控制单元和转向灯控制单元的控制，转向灯闪烁指示除保留原来的工作方式之外，增加了车辆另一侧转向灯常亮，实现转向时一侧转向灯闪烁而另一侧的转向灯常亮，这样既照顾了传统识别习惯，让他人毫不费力就能正确读懂其转向意图，并让车辆四周附近的行人或车辆都能读懂其转向意图，同时因其为一组灯闪烁，另一组灯常亮，会使得车辆转向信号更加醒目；

2．在报警转向灯双闪状态下可实现转向优先，转向状态与报警状态相互转换更加容易简单，操作简便，不仅能使司机能轻松驾驶，而且车辆转向信号更加醒目，极大的提高了行车的安全性；

3．本发明通过设置车速减加速度阀值，当车辆发生高速碰撞事故或紧急刹车止停时，智能控制单元通过对车速传感器传送的车速瞬间减速信号与设定的阀值比较判断后，可自动打开双闪报警灯，大大的减少被其他车辆碰撞的概率，使车辆财产损失和车内人员伤害得到尽可能降低；

4. 本发明采用普通的8位单片机IC作为实时智能控制单元，只需在原有硬件基础上适当改进，对车辆其他相关部分的连接线束做简单修改即可，同时由于设置了电平钳位电路，使输入信号保持稳定的安全电平，因而可确保单片机IC的安全，延长使用寿命，装置结构简单，制造成本低，其控制方法科学、安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明之一种基于转向闪光灯的安全警示装置结构框图；

图2为本发明之一种基于转向闪光灯的安全警示装置电路原理图；

图3为左转向灯闪烁右转向灯长亮时之电路原理图；

图4为右转向灯闪烁左转向灯长亮时之电路原理图；

图5为双闪（左、右转向灯同时闪烁）时之电路原理图；

图中：

100—智能控制单元，101—信号输入单元，102—转向灯控制单元，103—闪光频率控制单元，104—电源单元。

具体实施方式

实施例一

一种基于转向闪光灯的安全警示装置（参见附图2），包括闪光控制器，所述闪光控制器的输入端分别与左、右转向开关，报警开关和车速传感器连接，闪光控制器的控制端与左、右转向灯和左、右转向指示灯连接；

所述闪光控制器包括电源单元104、智能控制单元100、信号输入单元101、转向灯控制单元102和闪光频率控制单元103；

所述信号输入单元的输入端分别与左、右转向灯开关、报警开关和车速传感器电路连接，信号输入单元的输出端与智能控制单元的输入端电路连接，智能控制单元的控制端分别与闪光频率控制单元和转向灯控制单元电路连接，所述闪光频率控制单元的输出端与转向灯控制单元电路连接，所述转向灯控制单元与左、右转向灯及左、右转向指示灯连接；所述左、右转向灯以及左、右转向指示灯或通过转向灯控制单元和闪光频率控制单元与电源单元接通，或直接通过转向灯控制单元与电源单元接通；

所述信号输入单元101用于接收通过左转向开关、右转向开关、报警开关或车速传感器输入的信号，并将信号经电平钳位后传送至智能控制单元；

所述智能控制单元100用于接收信号输入单元传送的信号、并据此向闪光频率控制单元和转向灯控制单元输出高电平或低电平或标准频率，从而：

一、通过转向灯控制单元直接接通左转向灯和左转向指示灯或右转向灯和右转向指示灯实现长亮；

二、通过闪光频率控制单元和转向灯控制单元，按照输出的标准频率，控制左转向灯和左转向指示灯或右转向灯和右转向指示灯的通断、或同时控制左转向灯和左转向指示灯以及右转向灯和右转向指示灯的通断，使其按所输出的标准频率闪烁；

所述转向灯控制单元102用于根据智能控制单元输出的电平信号直接接通左、右转向灯和左、右转向指示灯，或按照闪光频率控制单元输出的标准频率，接通或断开左转向灯和左转向指示灯或右转向灯和右转向指示灯；

所述闪光频率控制单元103用于向智能控制单元反馈采样电流、并根据智能控制单元的指令，按规定的标准频率接通或断开与转向灯控制单元的连接；

所述电源单元104包括12V直流电源和5V直流电源，12V直流电源为转向灯控制单元、闪光频率控制单元和左、右转向灯及左、右转向指示灯提供工作电源，5V直流电源为智能控制单元和信号输入单元提供工作电源。

所述智能控制单元为8位单片机IC；

所述信号输入单元包括四组电平钳位电路：

第一组电平钳位电路由串连的电阻R1、电阻R2和二极管D1 组成，电阻R1与电阻R2的公共接点接单片机IC的10脚和二极管D1的正向端，二极管D1的负向端接5V直流电源正极，电阻R1的另一端接左转向开关，电阻R2的另一端接地；

第二组电平钳位电路由串连的电阻R3、电阻R4和二极管D2 组成，电阻R3与电阻R4的公共接点接单片机IC的11脚和二极管D2的正向端，二极管D2的负向端接5V直流电源正极，电阻R3的另一端接右转向开关，电阻R4的另一端接地；

第三组电平钳位电路由串连的电阻R5、电阻R6和二极管D3 组成，电阻R5与电阻R6的公共接点接单片机IC的12脚和二极管D3的正向端，二极管D3的负向端接5V直流电源正极，电阻R5的另一端接报警开关，电阻R6的另一端接地；

第四组电平钳位电路由串连的电阻R7、电阻R8和二极管D4组成，电阻R7与电阻R8的公共接点接单片机IC的13脚和二极管D4的正向端，二极管D4的负向端接5V直流电源正极，电阻R7的另一端接车速传感器，电阻R8的另一端接地；

所述闪光频率控制单元包括四脚继电器RELAY1、三极管G1、电流采样电阻R0、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14和电阻R15，所述四脚继电器RELAY1触点为常开状态，其线圈组的一端接12V直流电源正极，另一端接三极管G1集电极，三极管G1的发射极接地，三极管G1的基极接电阻R11后接单片机IC的7脚，四脚继电器RELAY1的定触点J11接12V直流电源正极，四脚继电器RELAY1的动触点J10接电流采样电阻R0的一端，采样电阻R0的另一端接输出点P，所述电阻R12与电阻R13串连，其公共接点接单片机IC的6脚，电阻R12的另一端接四脚继电器RELAY1的动触点J10，电阻R13的另一端接地，所述电阻R14与电阻R15串连，其公共接点接单片机IC的5脚，电阻R14的另一端接输出点P，电阻R15的另一端接地；

所述转向灯控制单元包括左转向灯控制电路和右转向灯控制电路，所述左转向灯控制电路包括五脚继电器RELAY3、三极管G3和电阻R9，所述五脚继电器RELAY3触点为常闭状态，其线圈组的一端接12V直流电源正极，另一端接三极管G3的集电极，三极管G3的发射极接地，三极管G3的基极接电阻R9后接单片机IC的9脚，五脚继电器RELAY3的动触点J30接左转向灯及左转向指示灯，五脚继电器RELAY3的常闭触点J31接闪光频率控制单元之输出点P，五脚继电器RELAY3的常开触点J32接12V直流电源正极；

所述右转向灯控制电路包括五脚继电器RELAY2、三极管G2和电阻R10，所述五脚继电器RELAY2触点为常闭状态，其线圈组的一端接12V直流电源正极，另一端接三极管G2的集电极，三极管G2的发射极接地，三极管G2的基极接电阻R10后接单片机IC的8脚，五脚继电器RELAY2的动触点J20接右转向灯及右转向指示灯，五脚继电器RELAY2的常闭触点J21接闪光频率控制单元之输出点P，五脚继电器RELAY2的常开触点J22接12V直流电源正极。

所述电阻R1、电阻R3、电阻R5和电阻R7的阻值为15KΩ，电阻R2、电阻R4、电阻R6和电阻R8的阻值为10KΩ，电阻R9、电阻R10和电阻R11的阻值为2KΩ，所述电阻R0的阻值为1mΩ~1Ω，所述电阻R12、电阻R13、电阻R14和R15的阻值为4.7 KΩ~10KΩ。

实施例二

一种基于转向闪光灯的安全警示装置的控制方法，包括：

第一、其中一侧转向灯闪烁另一侧转向灯长亮的控制方法

（1）预先向智能控制单元即单片机IC输入设定的电流阀值；

（2）左转向灯闪烁右转向灯长亮的控制（电路原理图参见附图3）：

A．合上左转向开关输入左转向信号，经第一组电平钳位电路钳位后输送至单片机IC第10脚：

a．单片机IC第9脚向左转向灯控制电路输送低电平，五脚继电器RELAY3的动触点J30保持与常闭触点J31搭接，左转向灯和左转向指示灯与闪光频率控制单元的输出点P保持接通；

b．单片机IC第7脚向闪光频率控制单元输送高电平，闪光频率控制单元之三极管G1导通，同时单片机IC根据第5脚和第6脚反馈的电压信号快速计算出流过采样电阻R0的电流值，与设定的电流阀值比较后决定第7脚输出哪个标准频率脉冲，四脚继电器RELAY1将按该标准频率接通或断开12V直流电源，从而使通过五脚继电器RELAY3的动触点J30与常闭触点J31连接的左转向灯和左转向指示灯按该标准频率实现闪烁；

c．与此同时单片机IC第8脚向右转向灯控制电路输送高电平，右转向灯控制电路之三极管G2导通，使五脚继电器RELAY2的动触点J20与常闭触点J21断开而与常开触点J22接通从而将右转向灯及右转向指示灯与12V直流电源接通保持长亮；

B．退出控制：关闭左转向开关，单片机IC第7脚和第8脚分别向闪光频率控制单元和右转向灯控制电路输送低电平，三极管G1截止，四脚继电器RELAY1恢复常开状态，三极管G2截止，五脚继电器RELAY2恢复常闭状态，左、右转向灯及左、右转向指示灯均与12V直流电源断开，停止闪烁和长亮；

（3）右转向灯闪烁左转向灯长亮的控制（电路原理图参见附图4）：

A．合上右转向开关输入右转向信号，经第二组电平钳位电路钳位后输送至单片机IC第11脚：

a．单片机IC第8脚向右转向灯控制电路输送低电平，五脚继电器RELAY2的动触点J20保持与与常闭触点J21搭接，右转向灯和右转向指示灯与闪光频率控制单元的输出点P保持接通；

b．单片机IC第7脚向闪光频率控制单元输送高电平，闪光频率控制单元之三极管G1导通，同时单片机IC根据第5脚和第6脚反馈的电压信号快速计算出流过采样电阻R0的电流值，与设定的电流阀值比较后决定第7脚输出哪个标准频率脉冲，四脚继电器RELAY1将按该标准频率接通或断开12V直流电源，从而使通过五脚继电器RELAY2的动触点J20与常闭触点J21连接的右转向灯和右转向指示灯按该标准频率实现闪烁；

c．与此同时单片机IC第9脚向左转向灯控制电路输送高电平，左转向灯控制电路之三极管G3导通，使五脚继电器RELAY3的动触点J30与常闭触点J31断开而与常开触点J32接通从而将左转向灯及左转向指示灯与12V直流电源接通保持长亮；

B．退出控制：关闭右转向开关，单片机IC第7脚和第9脚分别向闪光频率控制单元和左转向灯控制电路输送低电平，三极管G1截止，四脚继电器RELAY1恢复常开状态，三极管G3截止，五脚继电器RELAY3恢复常闭状态，左、右转向灯及左、右转向指示灯均与12V直流电源断开，停止闪烁和长亮；

第二、双闪及转向优先控制方法

（1）输入报警信号：合上报警开关，单片机IC第9脚和第8脚分别向左、右转向灯控制电路输出低电平，五脚继电器RELAY3和五脚继电器RELAY2保持常闭状态，左、右转向灯以及左、右转向指示灯与闪光频率控制单元的输出点P保持接通；

（2）在此同时，单片机IC第7脚向闪光频率控制单元输出标准频率脉冲，闪光频率控制单元之三极管G1按该脉冲的标准频率导通或截止，四脚继电器RELAY1动触点J10按该脉冲的标准频率与定触点J11接通或断开，从而使通过五脚继电器RELAY3和五脚继电器RELAY2连接的左、右转向灯和左、右转向指示灯同时按该标准频率同时实现闪烁（电路原理图参见附图5）；

（3）左转向优先：在报警开关未关闭的情况下合上左转向开关输入左转向信号，单片机IC第8脚向右转向灯控制电路输送高电平，右转向灯控制电路之三极管G2导通，使五脚继电器RELAY2的动触点J20与常闭触点J21断开而与常开触点J22接通，从而将右转向灯和右转向指示灯与闪光频率控制单元断开而与12V直流电源接通保持长亮，同时单片机IC第7脚向闪光频率控制单元输送高电平，三极管G1导通，单片机IC根据第5脚和第6脚反馈的电压信号快速地计算出流过采样电阻R0的电流值，与设定的电流阀值比较决定第7脚输出哪个标准频率脉冲，四脚继电器RELAY1将按该标准频率进行接通或断开，使与闪光频率控制单元保持接通的左转向灯及左转向指示灯按闪光频率控制单元输出的标准频率闪烁；

（4）右转向优先：在报警开关未关闭的情况下合上右转向开关输入右转向信号，单片机IC第9脚向左转向灯控制电路输送高电平，左转向灯控制电路之三极管G3导通，使五脚继电器RELAY3的动触点J30与常闭触点J31断开而与常开触点J32接通，从而将左转向灯和左转向指示灯与闪光频率控制单元断开而与12V直流电源接通保持长亮，同时单片机IC第7脚向闪光频率控制单元输送高电平，三极管G1导通，单片机IC根据第5脚和第6脚反馈的电压信号快速地计算出流过采样电阻R0的电流值，与设定的电流阀值比较决定第7脚输出哪个标准频率脉冲，四脚继电器RELAY1将按该标准频率进行接通或断开，使与闪光频率控制单元保持接通的右转向灯及右转向指示灯按闪光频率控制单元输出的标准频率闪烁；

（5）退出转向优先恢复双闪

关闭左转或右转开关，单片机IC第8脚或第9脚向右转向灯控制电路或左转向灯控制电路输出低电平，五脚继电器RELAY2或五脚继电器RELAY3恢复常闭状态，左、右转向灯以及左、右转向指示灯与闪光频率控制单元恢复接通，单片机IC第7脚恢复向闪光频率控制单元输出标准频率脉冲，闪光频率控制单元之三极管G1按该脉冲的标准频率导通或截止，四脚继电器RELAY1动触点J10按该脉冲的标准频率与定触点J11接通或断开，左、右转向灯以及左、右转向指示灯恢复按该标准频率同时闪烁；

第三、急减速自动双闪警报控制方法

（1）预先设定行车减加速度阀值，存入单片机IC；

（2）单片机IC从车速传感器获取车速瞬间减速信号，单片机IC将车速瞬间减速信号与设定的减加速度阀值比较：

A．如车速瞬间减速信号值小于设定的减加速度阀值，此时：

单片机IC第9脚和第8脚分别向左、右转向灯控制电路输出低电平，五脚继电器RELAY3和五脚继电器RELAY2保持常闭状态，左、右转向灯以及左、右转向指示灯保持与闪光频率控制单元的输出点P保持接通；

单片机IC第7脚向闪光频率控制单元输出低电平，四脚继电器RELAY1动触点J10与定触点J11处于断开状态，使左、右转向灯以及左、右转向指示灯保持与12V直流电源断开状态；

B．如车速瞬间减速信号值大于设定的减加速度阀值，此时：

单片机IC第9脚和第8脚分别向左、右转向灯控制电路输出低电平，左、右转向灯以及左、右转向指示灯保持与闪光频率控制单元的输出点P保持接通；

而单片机IC第7脚向闪光频率控制单元输出标准频率脉冲，闪光频率控制单元之四脚继电器RELAY1将按该脉冲的标准频率接通或断开，从而使通过四脚继电器RELAY1连接的左、右转向灯和左、右转向指示灯同时按该标准频率与12V直流电源接通或断开实现闪烁；

（3）退出控制：打开报警开关一次，再关闭报警开关一次，结束双闪警报工作状态。

注：

1.本装置设计时已根据国标规定的两种闪烁频率，将信息存入智能控制单元-单片机IC，接到双闪以及转向输入信号时（如前后转向灯均正常），单片机IC输出其中一标准频率脉冲，转向时如前后转向灯出现不正常，则输出另一标准频率脉冲；前后转向灯是否正常根据流过采样电阻R0的采样电流确定。

2.车速瞬间减速信号（设为a），是指在某时间t2的车速V2与之前的瞬间t1的车速V1的差值（该值为负值），即：

a = (V2 - V1)/( t2 - t1)

车速瞬间减速信号值大于或小于设定的减加速度阀值，是指其绝对值大小。

Claims (4)

1.一种基于转向闪光灯的安全警示装置，包括闪光控制器，所述闪光控制器的输入端分别与左、右转向开关，报警开关和车速传感器连接，闪光控制器的控制端与左、右转向灯和左、右转向指示灯连接；

其特征在于：所述闪光控制器包括电源单元（104）、智能控制单元（100）、信号输入单元（101）、转向灯控制单元（102）和闪光频率控制单元（103）；

所述信号输入单元的输入端分别与左、右转向灯开关、报警开关和车速传感器电路连接，信号输入单元的输出端与智能控制单元的输入端电路连接，智能控制单元的控制端分别与闪光频率控制单元和转向灯控制单元电路连接，所述闪光频率控制单元的输出端与转向灯控制单元电路连接，所述转向灯控制单元与左、右转向灯及左、右转向指示灯连接；所述左、右转向灯以及左、右转向指示灯通过转向灯控制单元和闪光频率控制单元与电源单元接通，或直接通过转向灯控制单元与电源单元接通；

所述信号输入单元（101）用于接收通过左转向开关、右转向开关、报警开关或车速传感器输入的信号，并将信号经电平钳位后传送至智能控制单元；

所述智能控制单元（100）用于接收信号输入单元传送的信号、并据此向闪光频率控制单元和转向灯控制单元输出高电平或低电平或标准频率，从而：

一、通过转向灯控制单元直接接通左转向灯和左转向指示灯或右转向灯和右转向指示灯实现长亮；

二、通过闪光频率控制单元和转向灯控制单元，按照输出的标准频率，控制左转向灯和左转向指示灯或右转向灯和右转向指示灯的通断、或同时控制左转向灯和左转向指示灯以及右转向灯和右转向指示灯的通断，使其按所输出的标准频率闪烁；

所述转向灯控制单元（102）用于根据智能控制单元输出的电平信号直接接通左、右转向灯和左、右转向指示灯，或按照闪光频率控制单元输出的标准频率，接通或断开左转向灯和左转向指示灯或右转向灯和右转向指示灯；

所述闪光频率控制单元（103）用于向智能控制单元反馈采样电流、并根据智能控制单元的指令，按规定的标准频率接通或断开与转向灯控制单元的连接；

所述电源单元（104）包括12V直流电源和5V直流电源，12V直流电源为转向灯控制单元、闪光频率控制单元和左、右转向灯及左、右转向指示灯提供工作电源，5V直流电源为智能控制单元和信号输入单元提供工作电源。

2.根据权利要求1所述的一种基于转向闪光灯的安全警示装置，其特征在于：

所述智能控制单元为8位单片机IC；

所述信号输入单元包括四组电平钳位电路：

第一组电平钳位电路由串连的电阻R1、电阻R2和二极管D1 组成，电阻R1与电阻R2的公共接点接单片机IC的10脚和二极管D1的正向端，二极管D1的负向端接5V直流电源正极，电阻R1的另一端接左转向开关，电阻R2的另一端接地；

第二组电平钳位电路由串连的电阻R3、电阻R4和二极管D2 组成，电阻R3与电阻R4的公共接点接单片机IC的11脚和二极管D2的正向端，二极管D2的负向端接5V直流电源正极，电阻R3的另一端接右转向开关，电阻R4的另一端接地；

第三组电平钳位电路由串连的电阻R5、电阻R6和二极管D3 组成，电阻R5与电阻R6的公共接点接单片机IC的12脚和二极管D3的正向端，二极管D3的负向端接5V直流电源正极，电阻R5的另一端接报警开关，电阻R6的另一端接地；

第四组电平钳位电路由串连的电阻R7、电阻R8和二极管D4组成，电阻R7与电阻R8的公共接点接单片机IC的13脚和二极管D4的正向端，二极管D4的负向端接5V直流电源正极，电阻R7的另一端接车速传感器，电阻R8的另一端接地；

所述闪光频率控制单元包括四脚继电器RELAY1、三极管G1、电流采样电阻R0、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14和电阻R15，所述四脚继电器RELAY1触点为常开状态，其线圈组的一端接12V直流电源正极，另一端接三极管G1集电极，三极管G1的发射极接地，三极管G1的基极接电阻R11后接单片机IC的7脚，四脚继电器RELAY1的定触点J11接12V直流电源正极，四脚继电器RELAY1的动触点J10接电流采样电阻R0的一端，采样电阻R0的另一端接输出点P，所述电阻R12与电阻R13串连，其公共接点接单片机IC的6脚，电阻R12的另一端接四脚继电器RELAY1的动触点J10，电阻R13的另一端接地，所述电阻R14与电阻R15串连，其公共接点接单片机IC的5脚，电阻R14的另一端接输出点P，电阻R15的另一端接地；

所述转向灯控制单元包括左转向灯控制电路和右转向灯控制电路，所述左转向灯控制电路包括五脚继电器RELAY3、三极管G3和电阻R9，所述五脚继电器RELAY3触点为常闭状态，其线圈组的一端接12V直流电源正极，另一端接三极管G3的集电极，三极管G3的发射极接地，三极管G3的基极接电阻R9后接单片机IC的9脚，五脚继电器RELAY3的动触点J30接左转向灯及左转向指示灯，五脚继电器RELAY3的常闭触点J31接闪光频率控制单元之输出点P，五脚继电器RELAY3的常开触点J32接12V直流电源正极；

所述右转向灯控制电路包括五脚继电器RELAY2、三极管G2和电阻R10，所述五脚继电器RELAY2触点为常闭状态，其线圈组的一端接12V直流电源正极，另一端接三极管G2的集电极，三极管G2的发射极接地，三极管G2的基极接电阻R10后接单片机IC的8脚，五脚继电器RELAY2的动触点J20接右转向灯及右转向指示灯，五脚继电器RELAY2的常闭触点J21接闪光频率控制单元之输出点P，五脚继电器RELAY2的常开触点J22接12V直流电源正极。

3.根据权利要求2所述的一种基于转向闪光灯的安全警示装置，其特征在于：所述电阻R1、电阻R3、电阻R5和电阻R7的阻值为15KΩ，电阻R2、电阻R4、电阻R6和电阻R8的阻值为10KΩ，电阻R9、电阻R10和电阻R11的阻值为2KΩ，所述电阻R0的阻值为1mΩ~1Ω，所述电阻R12、电阻R13、电阻R14和R15的阻值为4.7 KΩ~10KΩ。

4.一种基于转向闪光灯的安全警示装置的控制方法，其特征在于：所述控制方法为权利要求2所述的一种基于转向闪光灯的安全警示装置的控制方法，包括：

第一、其中一侧转向灯闪烁另一侧转向灯长亮的控制方法

（1）预先向智能控制单元即单片机IC输入设定的电流阀值；（2）左转向灯闪烁右转向灯长亮的控制：

A．合上左转向开关输入左转向信号，经第一组电平钳位电路钳位后输送至单片机IC第10脚：

a．单片机IC第9脚向左转向灯控制电路输送低电平，五脚继电器RELAY3的动触点J30保持与常闭触点J31搭接，左转向灯和左转向指示灯与闪光频率控制单元的输出点P保持接通；

b．单片机IC第7脚向闪光频率控制单元输送高电平，闪光频率控制单元之三极管G1导通，同时单片机IC根据第5脚和第6脚反馈的电压信号快速计算出流过采样电阻R0的电流值，与设定的电流阀值比较后决定第7脚输出哪个标准频率脉冲，四脚继电器RELAY1将按该标准频率接通或断开12V直流电源，从而使通过五脚继电器RELAY3的动触点J30与常闭触点J31连接的左转向灯和左转向指示灯按该标准频率实现闪烁；

c．与此同时单片机IC第8脚向右转向灯控制电路输送高电平，右转向灯控制电路之三极管G2导通，使五脚继电器RELAY2的动触点J20与常闭触点J21断开而与常开触点J22接通从而将右转向灯及右转向指示灯与12V直流电源接通保持长亮；

B．退出控制：关闭左转向开关，单片机IC第7脚和第8脚分别向闪光频率控制单元和右转向灯控制电路输送低电平，三极管G1截止，四脚继电器RELAY1恢复常开状态，三极管G2截止，五脚继电器RELAY2恢复常闭状态，左、右转向灯及左、右转向指示灯均与12V直流电源断开，停止闪烁和长亮；

（3）右转向灯闪烁左转向灯长亮的控制：

A．合上右转向开关输入右转向信号，经第二组电平钳位电路钳位后输送至单片机IC第11脚：

a．单片机IC第8脚向右转向灯控制电路输送低电平，五脚继电器RELAY2的动触点J20保持与与常闭触点J21搭接，右转向灯和右转向指示灯与闪光频率控制单元的输出点P保持接通；

b．单片机IC第7脚向闪光频率控制单元输送高电平，闪光频率控制单元之三极管G1导通，同时单片机IC根据第5脚和第6脚反馈的电压信号快速计算出流过采样电阻R0的电流值，与设定的电流阀值比较后决定第7脚输出哪个标准频率脉冲，四脚继电器RELAY1将按该标准频率接通或断开12V直流电源，从而使通过五脚继电器RELAY2的动触点J20与常闭触点J21连接的右转向灯和右转向指示灯按该标准频率实现闪烁；

c．与此同时单片机IC第9脚向左转向灯控制电路输送高电平，左转向灯控制电路之三极管G3导通，使五脚继电器RELAY3的动触点J30与常闭触点J31断开而与常开触点J32接通从而将左转向灯及左转向指示灯与12V直流电源接通保持长亮；

B．退出控制：关闭右转向开关，单片机IC第7脚和第9脚分别向闪光频率控制单元和左转向灯控制电路输送低电平，三极管G1截止，四脚继电器RELAY1恢复常开状态，三极管G3截止，五脚继电器RELAY3恢复常闭状态，左、右转向灯及左、右转向指示灯均与12V直流电源断开，停止闪烁和长亮；

第二、双闪及转向优先控制方法

（1）输入报警信号：合上报警开关，单片机IC第9脚和第8脚分别向左、右转向灯控制电路输出低电平，五脚继电器RELAY3和五脚继电器RELAY2保持常闭状态，左、右转向灯以及左、右转向指示灯与闪光频率控制单元的输出点P保持接通；

（2）在此同时，单片机IC第7脚向闪光频率控制单元输出标准频率脉冲，闪光频率控制单元之三极管G1按该脉冲的标准频率导通或截止，四脚继电器RELAY1动触点J10按该脉冲的标准频率与定触点J11接通或断开，从而使通过五脚继电器RELAY3和五脚继电器RELAY2连接的左、右转向灯和左、右转向指示灯同时按该标准频率同时实现闪烁；

（3）左转向优先：在报警开关未关闭的情况下合上左转向开关输入左转向信号，单片机IC第8脚向右转向灯控制电路输送高电平，右转向灯控制电路之三极管G2导通，使五脚继电器RELAY2的动触点J20与常闭触点J21断开而与常开触点J22接通，从而将右转向灯和右转向指示灯与闪光频率控制单元断开而与12V直流电源接通保持长亮，同时单片机IC第7脚向闪光频率控制单元输送高电平，三极管G1导通，单片机IC根据第5脚和第6脚反馈的电压信号快速地计算出流过采样电阻R0的电流值，与设定的电流阀值比较决定第7脚输出哪个标准频率脉冲，四脚继电器RELAY1将按该标准频率进行接通或断开，使与闪光频率控制单元保持接通的左转向灯及左转向指示灯按闪光频率控制单元输出的标准频率闪烁；

（4）右转向优先：在报警开关未关闭的情况下合上右转向开关输入右转向信号，单片机IC第9脚向左转向灯控制电路输送高电平，左转向灯控制电路之三极管G3导通，使五脚继电器RELAY3的动触点J30与常闭触点J31断开而与常开触点J32接通，从而将左转向灯和左转向指示灯与闪光频率控制单元断开而与12V直流电源接通保持长亮，同时单片机IC第7脚向闪光频率控制单元输送高电平，三极管G1导通，单片机IC根据第5脚和第6脚反馈的电压信号快速地计算出流过采样电阻R0的电流值，与设定的电流阀值比较决定第7脚输出哪个标准频率脉冲，四脚继电器RELAY1将按该标准频率进行接通或断开，使与闪光频率控制单元保持接通的右转向灯及右转向指示灯按闪光频率控制单元输出的标准频率闪烁；

（5）退出转向优先恢复双闪

关闭左转或右转开关，单片机IC第8脚或第9脚向右转向灯控制电路或左转向灯控制电路输出低电平，五脚继电器RELAY2或五脚继电器RELAY3恢复常闭状态，左、右转向灯以及左、右转向指示灯与闪光频率控制单元恢复接通，单片机IC第7脚恢复向闪光频率控制单元输出标准频率脉冲，闪光频率控制单元之三极管G1按该脉冲的标准频率导通或截止，四脚继电器RELAY1动触点J10按该脉冲的标准频率与定触点J11接通或断开，左、右转向灯以及左、右转向指示灯恢复按该标准频率同时闪烁；

第三、急减速自动双闪警报控制方法

（1）预先设定行车减加速度阀值，存入单片机IC；

（2）单片机IC从车速传感器获取车速瞬间减速信号，单片机IC将车速瞬间减速信号与设定的减加速度阀值比较：

A．如车速瞬间减速信号值小于设定的减加速度阀值，此时：

单片机IC第9脚和第8脚分别向左、右转向灯控制电路输出低电平，五脚继电器RELAY3和五脚继电器RELAY2保持常闭状态，左、右转向灯以及左、右转向指示灯保持与闪光频率控制单元的输出点P保持接通；

单片机IC第7脚向闪光频率控制单元输出低电平，四脚继电器RELAY1动触点J10与定触点J11处于断开状态，使左、右转向灯以及左、右转向指示灯保持与12V直流电源断开状态；

B．如车速瞬间减速信号值大于设定的减加速度阀值，此时：

单片机IC第9脚和第8脚分别向左、右转向灯控制电路输出低电平，左、右转向灯以及左、右转向指示灯保持与闪光频率控制单元的输出点P保持接通；

而单片机IC第7脚向闪光频率控制单元输出标准频率脉冲，闪光频率控制单元之四脚继电器RELAY1将按该脉冲的标准频率接通或断开，从而使通过四脚继电器RELAY1连接的左、右转向灯和左、右转向指示灯同时按该标准频率与12V直流电源接通或断开实现闪烁；

（3）退出控制：打开报警开关一次，再关闭报警开关一次，结束双闪警报工作状态。