CN114633683B - 车辆行驶控制方法及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆行驶控制方法及相关设备，涉及车辆控制领域，主要为解决目前缺少一种更好的判断车辆转弯速度的方法的问题。该方法包括：在接收到第一车辆的车辆转向控制指令的情况下，获取所述第一车辆的车速信息，其中，所述第一车辆为所述车辆控制器的所属车辆；基于所述车速信息控制所述第一车辆的第一转向指示灯变化频率。本发明用于车辆行驶控制过程。

Description

车辆行驶控制方法及相关设备
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆行驶控制方法及相关设备。
背景技术
在车辆行驶过程中，车辆进行转向往往容易发生事故，其中一个主要原因就是后面的车辆难以判断前面车辆变道是如何变道进来的，例如是加速变道进入还是减速变道进入，基于此确定自己的车辆要不要提前减速，如发生急减速则会影响后面的车导致情况拥挤加剧，或者前面车已经加速变道，自己车辆正常行驶即可。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供一种车辆行驶控制方法及相关设备，主要目的在于解决目前缺少一种更好的判断车辆转弯速度的方法的问题。
为解决上述至少一种技术问题，第一方面，本发明提供了一种车辆行驶控制方法，该方法包括：
在接收到第一车辆的车辆转向控制指令的情况下，获取上述第一车辆的车速信息，其中，上述第一车辆为上述车辆控制器的所属车辆；
基于上述车速信息控制上述第一车辆的第一转向指示灯变化频率。
可选的，上述车速信息包括上述第一车辆的当前车速，上述第一转向指示灯变化频率与上述车速正相关。
可选的，上述车速信息包括上述第一车辆的当前车速状态，上述车速状态包括加速转弯状态、稳速转弯状态和减速转弯状态；
上述基于上述车速信息控制上述第一车辆的第一转向指示灯变化频率，包括：
在上述车速信息为加速转弯状态的情况下，提高上述第一转向指示灯变化频率；
在上述车速信息为稳速转弯状态或减速转弯状态的情况下，降低上述第一转向指示灯变化频率。
可选的，上述方法还包括：
在上述第一转向指示灯变化频率调整后，间隔预设时长恢复上述第一转向指示灯变化频率为调整前的变化频率。
可选的，上述方法还包括：
获取第二车辆的第二转向指示灯变化频率，上述第二车辆为上述第一车辆的相邻车辆；
基于上述第二转向指示灯变化频率控制上述第一车辆的车速。
可选的，
上述第二转向指示灯变化频率是根据上述第一车辆的内置成像设备获取的。
可选的，上述基于上述第二转向指示灯变化频率控制上述第一车辆的车速，包括：
基于上述第二转向指示灯变化频率确定上述第二车辆的当前车速状态；
在上述第二车辆为加速转弯状态的情况下，保持上述第一车辆的车速；
在上述第二车辆为稳速转弯状态或减速转弯状态的情况下，生成上述第一车辆的制动控制信号。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆行驶控制装置，包括：
获取单元，用于在接收到第一车辆的车辆转向控制指令的情况下，获取上述第一车辆的车速信息，其中，上述第一车辆为上述车辆控制器的所属车辆；
控制单元，用于基于上述车速信息控制上述第一车辆的第一转向指示灯变化频率。
为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现上述的车辆行驶控制方法。
为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行上述的车辆行驶控制方法。
借由上述技术方案，本发明提供的车辆行驶控制方法及相关设备，对于目前缺少一种更好的判断车辆转弯速度的方法的问题，本发明通过在接收到第一车辆的车辆转向控制指令的情况下，获取上述第一车辆的车速信息，其中，上述第一车辆为上述车辆控制器的所属车辆；基于上述车速信息控制上述第一车辆的第一转向指示灯变化频率。在上述方案中，接收第一车辆的车辆转向控制指令并获取上述第一车辆的车速信息，由此确定了自身车辆的车速变化，再基于上述车速信息即车辆的车速变化控制上述第一车辆的第一转向指示灯变化频率，使上述第一车辆的第一转向指示灯可以体现出上述第一车辆的车速变化，由此方便其他车辆确定上述第一车辆在转弯时的车速变化，从而确定自身车辆车速应如何随之变化，进而减少交通事故的发生，本方案的实现只需要通过控制车辆原有的指示灯的变化频率实现，不需要额外增加硬件，从而节省成本及能源。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种车辆行驶控制方法的流程示意图；
图2示出了本发明实施例提供的一种车辆行驶控制装置的组成示意框图；
图3示出了本发明实施例提供的一种车辆行驶控制电子设备的组成示意框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了解决目前缺少一种更好的判断车辆转弯速度的方法的问题，本发明实施例提供了一种车辆行驶控制方法，如图1所示，该方法包括：
S101、在接收到第一车辆的车辆转向控制指令的情况下，获取上述第一车辆的车速信息，其中，上述第一车辆为上述车辆控制器的所属车辆。
示例性的，当上述第一车辆的车轮发生转弯时，接收上述第一车辆的车辆转向控制指令，基于此确定车辆即将转弯，此时开始记录上述第一车辆的车速。需要注意的是，上述车辆控制器的所属车辆为上述第一车辆，即需要获取车速并记录的车辆为上述第一车辆。在接收到第一车辆的车辆转向控制指令的情况下再获取上述第一车辆的车速信息，可以更精准的确定本方案的实施的前提条件。
S102、基于上述车速信息控制上述第一车辆的第一转向指示灯变化频率。
示例性的，车辆记录一段时间的上述第一车辆的车速后，确定上述车速信息，基于上述车速信息控制上述第一车辆的第一转向指示灯变化频率。从而使上述第一车辆的第一转向指示灯可以体现出上述第一车辆的车速变化，由此方便其他车辆确定上述第一车辆的车速变化。
借由上述技术方案，本发明提供的车辆行驶控制方法，对于目前缺少一种更好的判断车辆转弯速度的方法的问题，本发明通过在接收到第一车辆的车辆转向控制指令的情况下，获取上述第一车辆的车速信息，其中，上述第一车辆为上述车辆控制器的所属车辆；基于上述车速信息控制上述第一车辆的第一转向指示灯变化频率。在上述方案中，接收第一车辆的车辆转向控制指令并获取上述第一车辆的车速信息，由此确定了自身车辆的车速变化，再基于上述车速信息即车辆的车速变化控制上述第一车辆的第一转向指示灯变化频率，使上述第一车辆的第一转向指示灯可以体现出上述第一车辆的车速变化，由此方便其他车辆确定上述第一车辆的车速变化，从而确定自身车辆车速应如何随之变化，进而减少交通事故的发生。
在一种实施例中，上述车速信息包括上述第一车辆的当前车速，上述第一转向指示灯变化频率与上述车速正相关。
示例性的，上述车速信息包括上述第一车辆的当前车速，上述第一转向指示灯变化频率与上述车速正相关，即车速越快，频率越快；车速越慢，频率越慢，从而达到了指示灯变化频率反映车速信息的技术效果。
在一种实施例中，上述车速信息包括上述第一车辆的当前车速状态，上述车速状态包括加速转弯状态、稳速转弯状态和减速转弯状态；
上述基于上述车速信息控制上述第一车辆的第一转向指示灯变化频率，包括：
在上述车速信息为加速转弯状态的情况下，提高上述第一转向指示灯变化频率；
在上述车速信息为稳速转弯状态或减速转弯状态的情况下，降低上述第一转向指示灯变化频率。
示例性的，上述车速状态包括加速转弯状态、稳速转弯状态和减速转弯状态。上述车速状态的获取方式是：当确定车辆即将开始转弯后，开始记录车速，并在监测一段时间后确定在这段时间内上述第一车辆是加速还是减速还是速度不变，若这段时间内一直加速则确定为加速转弯状态；若这段时间内速度没有变化，或上下浮动较小则确定为稳速转弯状态；若这段时间内一直减速则确定为减速转弯状态，上述一段时间可以是2秒、5秒，在此不作具体限定。当上述车速信息为加速转弯状态的情况下，提高上述第一转向指示灯变化频率；当上述车速信息为稳速转弯状态或减速转弯状态的情况下，减低上述第一转向指示灯变化频率。需要注意的是，当上述车辆处于稳速转弯状态，即使车速没有太大变化，为防止后方车辆的与上述第一车辆发生碰撞，也要提醒后方车辆减速避让，故在稳速转弯状态下，也要降低上述第一转向指示灯变化频率。从而达到了当上述第一转向指示灯变化频率越快时，其他车辆可以确定上述第一车辆即将加速转弯；当上述第一转向指示灯变化频率越慢时，其他车辆可以确定上述第一车辆即将减速转弯的技术效果。
在一种实施例中，上述方法还包括：
在上述第一转向指示灯变化频率调整后，间隔预设时长恢复上述第一转向指示灯变化频率为调整前的变化频率。
示例性的，上述第一转向指示灯变化频率调整后，其变化的最快频率和最慢都设有极限，故当上述第一转向指示灯变化达到最快或最慢时，结束这一变化周期，若此时上述第一车辆的转弯过程还未完成，间隔预设时长后，再次进行闪烁并进入新的周期，即重新控制上述第一转向指示灯变化频率按调整前的变化频率根据车速状态向慢或快变化，上述周期可以是10秒、15秒，在此不作具体限定。
在一种实施例中，上述方法还包括：
获取第二车辆的第二转向指示灯变化频率，上述第二车辆为上述第一车辆的相邻车辆；
基于上述第二转向指示灯变化频率控制上述第一车辆的车速。
示例性的，上述获取第二车辆的第二转向指示灯变化频率，上述第二车辆为上述第一车辆的相邻车辆，具体而言是指受上述第二车辆转弯的车速状态影响的车辆。基于上述第二转向指示灯变化频率控制上述第一车辆的车速。
在一种实施例中，
上述第二转向指示灯变化频率是根据上述第一车辆的内置成像设备获取的。
示例性的，上述第二转向指示灯变化频率是根据上述第一车辆的摄像头获取的。
在一种实施例中，上述基于上述第二转向指示灯变化频率控制上述第一车辆的车速，包括：
基于上述第二转向指示灯变化频率确定上述第二车辆的当前车速状态；
在上述第二车辆为加速转弯状态的情况下，保持上述第一车辆的车速；
在上述第二车辆为稳速转弯状态或减速转弯状态的情况下，生成上述第一车辆的制动控制信号。
示例性的，获取上述第二车辆的第二转向指示灯变化频率，当上述第二车辆的第二转向指示灯变化频率为加快时，上述车速信息为加速转弯状态，证明上述第二车辆加速转弯对后车影响不大，上述第一车辆的车速可以加速或以正常车速行驶；当上述第二车辆的第二转向指示灯变化频率为降低时，上述车速信息为稳速转弯状态或减速转弯状态，此时若不降低车速，容易与前车即第二车辆发生碰撞，故此时应控制上述第一车辆的车速降低，避免被上述第二车辆即转弯车辆影响的上述第一车辆中驾驶员未注意到上述第二车辆转向灯频率变化的情况，或在上述第一车辆中驾驶员不了解转向灯频率变化与上述第二车辆即转弯车辆车速的关系的情况下，上述第二车辆即转弯车辆影响的车辆可以自主调节车速，避免上述第二车辆即转弯车辆影响的上述第一车辆在无需减速而误判进行减速或需要进行减速时没有及时减速的情况，从而达到了基于前车指示灯控制后车车速变化，降低车辆发生碰撞风险的效果。
进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种车辆行驶控制装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图2所示，该装置包括：获取单元21、控制单元22，其中
获取单元21，用于在接收到第一车辆的车辆转向控制指令的情况下，获取上述第一车辆的车速信息，其中，上述第一车辆为上述车辆控制器的所属车辆；
控制单元22，用于基于上述车速信息控制上述第一车辆的第一转向指示灯变化频率。
示例性的，上述车速信息包括上述第一车辆的当前车速，上述第一转向指示灯变化频率与上述车速正相关。
示例性的，上述车速信息包括上述第一车辆的当前车速状态，上述车速状态包括加速转弯状态、稳速转弯状态和减速转弯状态；
上述基于上述车速信息控制上述第一车辆的第一转向指示灯变化频率，包括：
在上述车速信息为加速转弯状态的情况下，提高上述第一转向指示灯变化频率；
在上述车速信息为稳速转弯状态或减速转弯状态的情况下，降低上述第一转向指示灯变化频率。
示例性的，上述方法还包括：
在上述第一转向指示灯变化频率调整后，间隔预设时长恢复上述第一转向指示灯变化频率为调整前的变化频率。
示例性的，上述方法还包括：
获取第二车辆的第二转向指示灯变化频率，上述第二车辆为上述第一车辆的相邻车辆；
基于上述第二转向指示灯变化频率控制上述第一车辆的车速。
示例性的，
上述第二转向指示灯变化频率是根据上述第一车辆的内置成像设备获取的。
示例性的，上述基于上述第二转向指示灯变化频率控制上述第一车辆的车速，包括：
基于上述第二转向指示灯变化频率确定上述第二车辆的当前车速状态；
在上述第二车辆为加速转弯状态的情况下，保持上述第一车辆的车速；
在上述第二车辆为稳速转弯状态或减速转弯状态的情况下，生成上述第一车辆的制动控制信号。
借由上述技术方案，本发明提供的车辆行驶控制装置，对于目前缺少一种更好的判断车辆转弯速度的方法的问题，本发明通过在接收到第一车辆的车辆转向控制指令的情况下，获取上述第一车辆的车速信息，其中，上述第一车辆为上述车辆控制器的所属车辆；基于上述车速信息控制上述第一车辆的第一转向指示灯变化频率。在上述方案中，接收第一车辆的车辆转向控制指令并获取上述第一车辆的车速信息，由此确定了自身车辆的车速变化，再基于上述车速信息即车辆的车速变化控制上述第一车辆的第一转向指示灯变化频率，使上述第一车辆的第一转向指示灯可以体现出上述第一车辆的车速变化，由此方便其他车辆确定上述第一车辆的车速变化，从而确定自身车辆车速应如何随之变化，进而减少交通事故的发生。处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现一种车辆行驶控制方法，能够解决目前缺少一种更好的判断车辆转弯速度的方法的问题。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，该程序被处理器执行时实现上述车辆行驶控制方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述车辆行驶控制方法。
本发明实施例提供了一种电子设备，上述电子设备包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行如上述的车辆行驶控制方法
本发明实施例提供了一种电子设备30，如图3所示，电子设备包括至少一个处理器301、以及与处理器连接的至少一个存储器302、总线303；其中，处理器301、存储器302通过总线303完成相互间的通信；处理器301用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的车辆行驶控制方法。
本文中的智能电子设备可以是PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在流程管理电子设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序在接收到第一车辆的车辆转向控制指令的情况下，获取上述第一车辆的车速信息，其中，上述第一车辆为上述车辆控制器的所属车辆；基于上述车速信息控制上述第一车辆的第一转向指示灯变化频率。
进一步的，上述车速信息包括上述第一车辆的当前车速，上述第一转向指示灯变化频率与上述车速正相关。
进一步的，上述车速信息包括上述第一车辆的当前车速状态，上述车速状态包括加速转弯状态、稳速转弯状态和减速转弯状态；
上述基于上述车速信息控制上述第一车辆的第一转向指示灯变化频率，包括：
在上述车速信息为加速转弯状态的情况下，提高上述第一转向指示灯变化频率；
在上述车速信息为稳速转弯状态或减速转弯状态的情况下，降低上述第一转向指示灯变化频率。
进一步的，上述方法还包括：
在上述第一转向指示灯变化频率调整后，间隔预设时长恢复上述第一转向指示灯变化频率为调整前的变化频率。
进一步的，上述方法还包括：
获取第二车辆的第二转向指示灯变化频率，上述第二车辆为上述第一车辆的相邻车辆；
基于上述第二转向指示灯变化频率控制上述第一车辆的车速。
进一步的，
上述第二转向指示灯变化频率是根据上述第一车辆的内置成像设备获取的。
进一步的，上述基于上述第二转向指示灯变化频率控制上述第一车辆的车速，包括：
基于上述第二转向指示灯变化频率确定上述第二车辆的当前车速状态；
在上述第二车辆为加速转弯状态的情况下，保持上述第一车辆的车速；
在上述第二车辆为稳速转弯状态或减速转弯状态的情况下，生成上述第一车辆的制动控制信号。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、电子设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程流程管理电子设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程流程管理电子设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
在一个典型的配置中，电子设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。电子设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的计算机可读存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储电子设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算电子设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者电子设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者电子设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者电子设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆行驶控制方法，用于车辆控制器，其特征在于，包括：
在接收到第一车辆的车辆转向控制指令的情况下，获取所述第一车辆的车速信息，其中，所述第一车辆为所述车辆控制器的所属车辆；
基于所述车速信息控制所述第一车辆的第一转向指示灯变化频率；
所述车速信息包括所述第一车辆的当前车速状态，所述车速状态包括加速转弯状态、稳速转弯状态和减速转弯状态；
所述基于所述车速信息控制所述第一车辆的第一转向指示灯变化频率，包括：
在所述车速信息为加速转弯状态的情况下，提高所述第一转向指示灯变化频率；
在所述车速信息为稳速转弯状态或减速转弯状态的情况下，降低所述第一转向指示灯变化频率；
获取第二车辆的第二转向指示灯变化频率，所述第二车辆为所述第一车辆的相邻车辆；
基于所述第二转向指示灯变化频率控制所述第一车辆的车速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车速信息包括所述第一车辆的当前车速，所述第一转向指示灯变化频率与所述车速正相关。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一转向指示灯变化频率调整后，间隔预设时长恢复所述第一转向指示灯变化频率为调整前的变化频率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第二转向指示灯变化频率是根据所述第一车辆的内置成像设备获取的。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二转向指示灯变化频率控制所述第一车辆的车速，包括：
基于所述第二转向指示灯变化频率确定所述第二车辆的当前车速状态；
在所述第二车辆为加速转弯状态的情况下，保持所述第一车辆的车速；
在所述第二车辆为稳速转弯状态或减速转弯状态的情况下，生成所述第一车辆的制动控制信号。
6.一种车辆行驶控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于在接收到第一车辆的车辆转向控制指令的情况下，获取所述第一车辆的车速信息，其中，所述第一车辆为车辆控制器的所属车辆；
控制单元，用于基于所述车速信息控制所述第一车辆的第一转向指示灯变化频率；
所述车速信息包括所述第一车辆的当前车速状态，所述车速状态包括加速转弯状态、稳速转弯状态和减速转弯状态；
所述基于所述车速信息控制所述第一车辆的第一转向指示灯变化频率，包括：
在所述车速信息为加速转弯状态的情况下，提高所述第一转向指示灯变化频率；
在所述车速信息为稳速转弯状态或减速转弯状态的情况下，降低所述第一转向指示灯变化频率；
获取第二车辆的第二转向指示灯变化频率，所述第二车辆为所述第一车辆的相邻车辆；
基于所述第二转向指示灯变化频率控制所述第一车辆的车速。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求5中任一项所述的车辆行驶控制方法。
8.一种设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器；其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至权利要求5中任一项所述的车辆行驶控制方法。
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