CN112660097A - 发动机启停控制方法、系统以及车辆 - Google Patents

发动机启停控制方法、系统以及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明涉及车辆发动机控制的领域，提供一种发动机启停控制方法、系统以及车辆，所述发动机启停控制方法包括：在所述智能发动机启停功能处于激活状态的情况下，获取发动机在车速维持于预设定的第一车速阈值以下的持续时间内的停机次数；以及在所述停机次数大于预设定的停机次数阈值时，控制所述车辆退出所述智能发动机启停功能。本发明所述的发动机启停控制方法避免手动激活智能发动机启停功能，提高用户驾驶体验。

Description

发动机启停控制方法、系统以及车辆
技术领域
本发明涉及车辆发动机控制的技术领域，特别涉及一种发动机启停控制方法、系统以及车辆。
背景技术
现阶段大部分的车辆已逐步应用智能发动机启停功能，即在车辆减速停车时发动机可以自动停机以减少油耗和排放，在识别到驾驶员有起步需求时发动机可以自动启动以输出扭矩使车辆起步行驶。该智能发动机启停功能可以使得发动机即使在整车未下电情况下也可以停止运行。
虽然智能发动机启停功能可以使得发动机在等红灯时停机，并在满足发动机启动条件(踩下加速踏板或者转动方向盘)时启动，但是，随着交通状况的日益复杂，在堵车情况下，发动机会频繁出现加速、减速(甚至停车)的工况切换，如果此时智能发动机启停功能开启，发动机会频繁地启停。这样一方面会对发动机造成损害，另一方面也回影响驾驶员的驾驶感受，起步意图响应不及时。目前，大部分用户都会在上述情况下选择手动关闭智能发动机启停功能，使得发动机一直处于运行状态。但是，这样的解决方法较为耗时，并且如果想再次启动所述智能发动机启停功能必须再次手动激活该功能，操作过程较为繁琐，用户体验较差。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种发动机启停控制方法，以避免手动激活智能发动机启停功能，提高用户驾驶体验。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种发动机启停控制方法，所述发动机启停控制方法包括：在车辆的智能发动机启停功能处于激活状态的情况下，获取发动机在车速维持于预设定的第一车速阈值以下的持续时间内的停机次数；以及在所述停机次数大于预设定的停机次数阈值时，控制所述车辆退出所述智能发动机启停功能。
优选地，在所述控制所述车辆退出所述智能发动机启停功能之后，所述发动机启停控制方法还包括：获取当前车速；以及在所述当前车速大于预设定的第二车速阈值时，控制所述车辆重新激活所述智能发动机启停功能，其中所述第二车速阈值大于所述第一车速阈值。
优选地，在所述控制所述车辆重新激活所述智能发动机启停功能后，所述发动机启停控制方法还包括：在所述车辆满足以下条件之一的情况下，控制所述发动机处于停机状态：当前车速为零；制动踏板被踩下、以及当前车速不为零且低于预设定的第三车速阈值，其中所述第三车速阈值小于所述第一车速阈值；和/或在所述车辆满足以下所有条件的情况下，控制所述发动机处于启动状态：当前车速高于或等于所述第三车速阈值；制动踏板被踩下。
优选地，所述发动机启停控制方法还包括：在所述停机次数小于或等于预设定的停机次数阈值时，控制所述车辆的所述智能发动机启停功能维持于激活状态。
相对于现有技术，本发明所述的发动机启停控制方法及系统具有以下优势：在智能发动机启停功能处于激活状态的情况下，获取发动机的停机次数，该停机次数需要在车速维持于第一车速阈值以下的持续时间内记录得到；所述停机次数反映了发动机在低速情况下的启停情况，次数越多，说么低速启停次数越多；接着，本发明在所述停机次数大于预设定的停机次数阈值时，控制所述车辆退出智能发动机启停功能，进而避免智能发动机启停功能激活条件下发动机的频繁启停而导致车辆起步的不及时和动力响应慢的问题发生，提升驾驶体验。
本发明的另一目的在于提出一种发动机启停控制系统，以避免手动激活智能发动机启停功能，提高用户驾驶体验。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种发动机启停控制系统，所述发动机启停控制系统包括：停机次数获取单元，用于在车辆的智能发动机启停功能处于激活状态的情况下，获取发动机在车速维持于预设定的第一车速阈值以下的持续时间内的停机次数；以及发动机启停功能控制单元，用于在所述停机次数大于预设定的停机次数阈值时，控制所述车辆退出所述智能发动机启停功能。
优选地，所述发动机启停控制系统还包括：车速获取单元，用于在所述控制所述车辆退出所述智能发动机启停功能之后，获取当前车速；以及功能激活单元，用于在所述当前车速大于预设定的第二车速阈值时，控制所述车辆重新激活所述智能发动机启停功能，其中所述第二车速阈值大于所述第一车速阈值。
优选地，所述发动机启停控制系统还包括：停机控制单元，用于在所述控制所述车辆重新激活所述智能发动机启停功能后，在所述车辆满足以下条件之一的情况下，控制所述发动机处于停机状态：当前车速为零；制动踏板被踩下、以及当前车速不为零且低于预设定的第三车速阈值，其中所述第三车速阈值小于所述第一车速阈值；和/或启动控制单元，用于在所述控制所述车辆重新激活所述智能发动机启停功能后，在所述车辆满足以下所有条件的情况下，控制所述发动机处于启动状态：当前车速高于或等于所述第三车速阈值；制动踏板被踩下。
优选地，所述发动机启停功能控制单元还用于在所述停机次数小于或等于预设定的停机次数阈值时，控制所述车辆的所述智能发动机启停功能维持于激活状态。
所述发动机启停控制系统与上述发动机启停控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明还在于提出一种车辆，该车辆包括：车身稳定控制单元，用于获取车速；以及整车控制器，用于接收来自所述车身稳定控制单元的车速，并执行上述的发动机启停控制的方法。
本发明还在于提出一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的发动机启停控制方法。
所述机器可读存储介质与上述发动机启停控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1为实施例1的发动机启停控制方法的流程图；
图2为实施例1的在所述控制所述车辆退出所述智能发动机启停功能之后的所述发动机启停控制方法的流程图；
图3为实施例1的在所述控制所述车辆重新激活所述智能发动机启停功能后所述发动机启停控制方法的控制逻辑框图；
图4为实施例2的一种发动机启停控制方法的流程图；以及
图5为实施例3的一种发动机启停控制系统的模块框图。
附图标记说明：
51、停机次数获取单元； 52、发动机启停功能控制单元
53、车速获取单元； 54、功能激活单元
55、停机控制单元； 56、启动控制单元
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
智能发动机启停功能作用在车辆上可以通过停机减少油耗并改善排放。但是，如果处于堵车的交通环境中，智能发动机启停功能会造成车辆的频繁启停，进而增加油耗也无法改善排放。其中，所述智能发动机启停功能激活情况下控制发动机的原理可以如图3所示，其可以根据实际的驾驶情况确定发动机的停机或启动情况，其可以控制发动机自动停机或启动。现阶段都是采用手动方式关闭该功能从而避免车辆在堵车环境下的频繁启停，但是，该方式较为复杂，用户体验较差。下面将结合实施例来详细说明本发明的技术方案。
实施例1
图1是实施例1的一种发动机启停控制方法的流程图，如图1所示。所述发动机启停控制方法：
S101，在车辆的智能发动机启停功能处于激活状态的情况下，获取发动机在车速维持于预设定的第一车速阈值以下的持续时间内的停机次数。
其中，所述智能发动机启停功能在之前已经做出了介绍，其主要用于在车辆等待红灯时控制发动机的停机，并在红灯结束时控制发动机的启动。所述停机次数反映发动机在一个持续时间内的启停情况，相应的，停机次数越多，表示持续时间内的车辆起步、停车次数越多。在本实施例中，所述第一车速阈值设定为10km/h，当然，此值可以根据实际需要进行调整，用户可以在选择界面调整所述车速的阈值，获取所述发动机在车速维持于10km/h以下的持续时间内的停机次数的方法包括：在获取到的当前车速V1<10km/h时，开始记录发动机的停机次数，其中所述停机次数被配置为在车速维持于10km/h以下的持续时间中记录得到的，发动机每停机一次，记录得到的所述发动机的停机次数加1。其中，所获取的发动机停机次数即为所记录的发动机停机次数。
S102，在所述停机次数大于预设定的停机次数阈值时，控制所述车辆退出所述智能发动机启停功能。
其中，所述停机次数阈值可以根据用户的实际需要进行设定，当所述停机次数阈值设计成2次时，在所述停机次数大于2次时，控制所述车辆退出所述智能发动机启停功能，也就是说发动机不会再自动停机，将持续处于启动状态，避免此种情况下(堵车等)的发动机频繁启停。其中，控制所述车辆退出所述智能发动机启停功能可以与手动控制车辆退出所述智能发动机启停功能达到相同的效果，但是，与手动控制不同的是，本发明会自动控制所述智能发动机启停功能退出，从而提高车辆的智能性，避免起步不及时及动力响应慢的问题。
进一步优选地，图2是在所述控制所述车辆退出所述智能发动机启停功能之后的所述发动机启停控制方法的流程图，如图2所示，所述发动机启停控制方法还包括：
S201，继续获取当前车速V2。
其中，继续获取的当前车速的时间是在退出所述智能发动机启停功能之后获取到的，该继续获取的当前车速用于反映车辆是否脱离拥堵状态，即之前暂停、退出的智能发动机启停功能是否需要重新启动。为了实现该目的，预设定第二车速阈值为15km/h，另外，所述第二车速阈值可以根据实际需要进行选择。当然，还可以将所述第二车速阈值设置成可调的模式，即用户可以根据设定界面主动预设所述第二车速阈值。
S202，在所述继续获取到的当前车速大于预设定的第二车速阈值时(即，V2>15km/h)，控制所述车辆重新激活所述智能发动机启停功能。
其中，所述第二车速阈值大于所述第一车速阈值。所述第二车速阈值用于对应于所述车辆重新激活所述智能发动机启停功能的基准值，所述第一车速阈值用于限定采集所述停机次数的基准值。
进一步优选地，在所述控制所述车辆重新激活所述智能发动机启停功能后，所述发动机启停控制方法还包括图中未示出的以下步骤S203和/或步骤S204：
步骤S203，控制发动机处于停机状态，包括：在所述车辆满足条件1和/或条件2的情况下，控制所述发动机处于停机状态。举例而言，条件1：当前车速为零；条件2：制动踏板被踩下、以及当前车速不为零且低于预设定的第三车速阈值，其中所述第三车速阈值小于所述第一车速阈值。
步骤S204，控制发动机处于不停机状态，包括：在所述车辆满足条件3和条件4两者的情况下，控制所述发动机处于启动状态。举例而言，条件3：当前车速高于或等于所述第三车速阈值；条件4：制动踏板被踩下。
其中，所述当前车速为在所述控制所述车辆重新激活所述智能发动机启停功能后的车速。在本实施例中，所述第三车速阈值可以设定为3km/h，表明车辆缓慢行驶或临近于停止。另外，还需说明的是，在所述智能发动机启停功能处于激活状态下，所述发动机的控制方法与上述控制逻辑相同。
图3是在车辆重新激活所述智能发动机启停功能之后进行发动机启停控制的示例控制逻辑框图，该示例中，由车辆的车身稳定控制单元(ESP，Electronic StabilityProgram)检测车辆的车速，并将检测的车速发送至车辆的整车控制器，以由整车控制器执行相应的控制逻辑。如图3所示，相应控制逻辑可包括以下步骤：
S301，所述整车控制器判断车辆是否停止；S302，在车辆不停止的情况下，判断车辆的制动踏板是否踩下；S303，在车辆的制动踏板踩下的情况下，判断车速是否低于第三车速阈值(可以是3km/h)；S304，在车辆停止或车速低于第三车速阈值的情况下，控制所述发动机停机；S305，在车速高于或等于第三车速阈值的情况下，控制所述发动机不停机。
利用图3的方式，可以控制发动机在智能发动机启停功能开启的情况下自动停机或开启。
进一步优选地，除了S102的步骤外，在所述停机次数阈值设计成2次的情况下，所述发动机启停控制方法还可以包括：在所述停机次数小于或等于2时，控制所述车辆的所述智能发动机启停功能维持于激活状态。
其中，所述发动机启停功能维持于激活状态表明发动机不会关闭自动启停，依然会在满足停机条件(可以是本实施例中的条件1或条件2时)控制所述发动机停机。
通过实施例1，实现了发动机的启停控制，根据所述发动机在车速维持于预设定的第一车速阈值以下的持续时间内的停机次数控制所述车辆的所述智能发动机启停功能的关闭，当所述停机次数示出所述车辆可能在拥堵路段，发动机可能会出现反复的启停时，控制车辆退出所述智能发动机启停功能，避免反复启停给发动机造成的负担。然后，会根据车辆的车速判断车辆是否已经度过所述拥堵路段，在车速大于预设定的第二车速阈值时，默认该车辆已通过拥堵路段，可以重新开启所述智能发动机启停功能继续控制发动机自动启停，进而在拥堵路段无需用户手动控制所述智能发动机启停功能的关闭，更无需手动控制所述智能发动机启停功能的开启，提升了驾驶体验。利用与采集车速的ESP和用于控制智能发动机启停功能的整车控制器的交互，车辆在无人为干预时能够智能调节所述智能发动机启停功能的激活或退出，提高了车辆的智能性，避免起步不及时及动力响应慢的问题。
实施例2
图4是实施例2的一种整车控制器和ESP相配合执行发动机启停控制方法的整体流程图，图4是智能发动机启停功能的状态的控制流程图，前述图3是智能发动机启停功能处于激活状态下的发动机启停控制流程图。如图4所示，
S401，ESP检测车速并发送至整车控制器。
S402，整车控制器检测智能发动机启停功能是否处于激活状态。
S403，在所述智能发动机启停功能处于未激活状态，设定所述发动机禁止自动停机。
S404，在所述智能发动机启停功能处于激活状态时，获取到当前车速。
S405，判断当前车速是否小于10km/h，在当前车速大于或等于10km/h时，返回S404。
S406，在当前车速小于10km/h时，记录发动机的停机次数。
S407，判断所述发动机的停机次数是否大于2，在所述停机次数小于或等于2时，返回步骤S406。
S408，在所述停机次数大于2时，退出所述智能发动机启停功能。
S409，判断当前车速是否大于15km/h，在所述当前车速小于或等于15km/h时，返回步骤S408。
S410，在所述当前车速大于15km/h时，控制所述车辆重新激活所述智能发动机启停功能。
通过该实施例2，可以通过激活所述智能发动机启停功能或退出所述智能发动机启停功能实现发动机启停的控制，使得车辆在堵车(频繁启停，表现为在维持车速小于10km/h的持续时间内停机次数大于2)时，车辆不会自动停车，在车速大于15km/h时，所述智能发动机启停功能会重新激活。整车控制器可以自动的根据车速和发动机的自动停机次数智能的调整智能发动机启停功能所处的状态，使得车辆在低速行驶且交通状态不好导致频繁停车又迅速起步时发动机不会频繁的停机，进而避免发动机起步不及时，动力响应慢。
实施例3
图5是实施例3是一种发动机启停控制系统的模块框图，如图5所示。所述发动机启停控制系统包括：
停机次数获取单元51，用于在车辆的智能发动机启停功能处于激活状态的情况下，获取发动机在车速维持于预设定的第一车速阈值以下的持续时间内的停机次数；以及发动机启停功能控制单元52，用于在所述停机次数大于预设定的停机次数阈值时，控制所述车辆退出所述智能发动机启停功能。
优选地，所述发动机启停控制系统还包括：车速获取单元53，用于在所述控制所述车辆退出所述智能发动机启停功能之后，获取当前车速；以及功能激活单元54，用于在所述当前车速大于预设定的第二车速阈值时，控制所述车辆重新激活所述智能发动机启停功能，其中所述第二车速阈值大于所述第一车速阈值。
优选地，所述发动机启停控制系统还包括：停机控制单元55，用于在所述控制所述车辆重新激活所述智能发动机启停功能后，在所述车辆满足以下条件之一的情况下，控制所述发动机处于停机状态：当前车速为零；制动踏板被踩下、以及当前车速不为零且低于预设定的第三车速阈值，其中所述第三车速阈值小于所述第一车速阈值；和/或启动控制单元56，用于在所述控制所述车辆重新激活所述智能发动机启停功能后，在所述车辆满足以下所有条件的情况下，控制所述发动机处于启动状态：当前车速高于或等于所述第三车速阈值；制动踏板被踩下。
优选地，所述启动控制单元56还包括：在所述智能发动机启停功能处于未激活状态且所述车辆处于上电状态时，控制所述发动机处于启动状态。
优选地，所述发动机启停功能控制单元52还用于在所述停机次数小于或等于预设定的停机次数阈值时，控制所述车辆的所述智能发动机启停功能维持于激活状态。
其中，实施例3与现有技术相比具有与实施例1相同或相似的技术方案和技术效果，在此不再赘述。
本发明还提供一种车辆，该车辆包括：车身稳定控制单元，用于获取车速；以及整车控制器，用于接收来自所述车身稳定控制单元的车速，并执行实施例1的发动机启停控制的方法。
在其他实施例中，所述发动机启停控制系统包括处理器和存储器，上述发动机启停控制方法的执行步骤作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现发动机启停的控制。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的发动机启停控制方法。
本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述发动机启停控制的方法。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有实施例1中的所述电机的发动机启停控制方法步骤的程序。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发动机启停控制方法，其特征在于，所述发动机启停控制方法包括：
在车辆的智能发动机启停功能处于激活状态的情况下，获取发动机在车速维持于预设定的第一车速阈值以下的持续时间内的停机次数；以及
在所述停机次数大于预设定的停机次数阈值时，控制所述车辆退出所述智能发动机启停功能。
2.根据权利要求1所述的发动机启停控制方法，其特征在于，在所述控制所述车辆退出所述智能发动机启停功能之后，所述发动机启停控制方法还包括：
获取当前车速；以及
在所述当前车速大于预设定的第二车速阈值时，控制所述车辆重新激活所述智能发动机启停功能，其中所述第二车速阈值大于所述第一车速阈值。
3.根据权利要求2所述的发动机启停控制方法，其特征在于，在所述控制所述车辆重新激活所述智能发动机启停功能后，所述发动机启停控制方法还包括：
在所述车辆满足以下条件之一的情况下，控制所述发动机处于停机状态：
当前车速为零；以及
制动踏板被踩下、以及当前车速不为零且低于预设定的第三车速阈值，其中所述第三车速阈值小于所述第一车速阈值；和/或
在所述车辆满足以下所有条件的情况下，控制所述发动机处于启动状态：
当前车速高于或等于所述第三车速阈值；以及
制动踏板被踩下。
4.根据权利要求1所述的发动机启停控制方法，其特征在于，所述发动机启停控制方法还包括：
在所述停机次数小于或等于预设定的停机次数阈值时，控制所述车辆的所述智能发动机启停功能维持于激活状态。
5.一种发动机启停控制系统，其特征在于，所述发动机启停控制系统包括：
停机次数获取单元，用于在车辆的智能发动机启停功能处于激活状态的情况下，获取发动机在车速维持于预设定的第一车速阈值以下的持续时间内的停机次数；以及
发动机启停功能控制单元，用于在所述停机次数大于预设定的停机次数阈值时，控制所述车辆退出所述智能发动机启停功能。
6.根据权利要求5所述的发动机启停控制系统，其特征在于，所述发动机启停控制系统还包括：
车速获取单元，用于在所述控制所述车辆退出所述智能发动机启停功能之后，获取当前车速；以及
功能激活单元，用于在所述当前车速大于预设定的第二车速阈值时，控制所述车辆重新激活所述智能发动机启停功能，其中所述第二车速阈值大于所述第一车速阈值。
7.根据权利要求6所述的发动机启停控制系统，其特征在于，所述发动机启停控制系统还包括：
停机控制单元，用于在所述控制所述车辆重新激活所述智能发动机启停功能后，在所述车辆满足以下条件之一的情况下，控制所述发动机处于停机状态：当前车速为零；制动踏板被踩下、以及当前车速不为零且低于预设定的第三车速阈值，其中所述第三车速阈值小于所述第一车速阈值；和/或
启动控制单元，用于在所述控制所述车辆重新激活所述智能发动机启停功能后，在所述车辆满足以下所有条件的情况下，控制所述发动机处于启动状态：当前车速高于或等于所述第三车速阈值；制动踏板被踩下。
8.根据权利要求5所述的发动机启停控制系统，其特征在于，所述发动机启停功能控制单元还用于在所述停机次数小于或等于预设定的停机次数阈值时，控制所述车辆的所述智能发动机启停功能维持于激活状态。
9.一种车辆，其特征在于，该车辆包括：
车身稳定控制单元，用于获取车速；以及
整车控制器，用于接收来自所述车身稳定控制单元的车速，并执行1-4中任意一项权利要求所述的发动机启停控制的方法。
10.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1-4中任意一项所述的发动机启停控制方法。
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