CN114670802A - 混合动力汽车需求扭矩监控方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种混合动力汽车需求扭矩监控方法及装置，为监控需求扭矩计算模块计算的需求扭矩是否正确，提出在安全等级更高的监控层计算需求扭矩安全限值，当需求扭矩计算模块计算的需求扭矩超出限值时，认为需求扭矩计算模块计算错误，对该模块进行重置，若重置后需求扭矩计算模块计算的需求扭矩仍然超出限值，则控制整车紧急下电，避免混合动力汽车非预期移动、移动反向、非预期加速等，从而造成该车辆与车辆外部人员或其他车辆发生碰撞，导致车辆内外部人员伤亡的严重事故。
Description
技术领域
本发明涉及汽车动力系统功能安全技术领域，更具体的说，是涉及一种混合动力汽车需求扭矩监控方法及装置。
背景技术
随着能源的不断消耗，新能源车型的开发和利用已逐渐成为一种趋势。混合动力汽车作为新能源车型中的一种，通过发动机和/或电机进行驱动。
混合动力汽车的需要的输出扭矩，即需求扭矩，是由需求扭矩计算模块计算得出，需求扭矩计算模块向发动机和电机发送包含需求扭矩的请求消息，发动机和电机接收到请求消息之后，响应请求消息，使混合动力汽车按照需求扭矩行驶。
但是，需求扭矩计算模块可能计算得出的错误的需求扭矩，发动机和电机响应错误的需求扭矩导致车辆发生严重危害致使人员伤亡的严重事故。
因此，如何实现监控需求扭矩计算模块计算的需求扭矩是否错误，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种混合动力汽车需求扭矩监控方法及装置。具体方案如下：
一种混合动力汽车需求扭矩监控方法，所述方法包括：
获取需求扭矩计算模块计算的需求扭矩；
判断所述需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；
当所述需求扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，向所述需求扭矩计算模块发送重置指令，以使所述需求扭矩计算模块根据所述重置指令重新计算需求扭矩；
获取所述需求扭矩计算模块重新计算的需求扭矩；
判断所述重新计算的需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；
当所述重新计算的需求扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车紧急下电；
当所述重新计算的需求扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。
可选地，所述方法还包括：
当所述需求扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。
可选地，在所述判断所述需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值之前，所述方法还包括：
获取混合动力汽车安全行驶过程中的车辆状态信息；
根据所述车辆状态信息计算需求扭矩安全限值。
可选地，在所述混合动力汽车继续行驶过程中，所述方法还包括：
获取所述混合动力汽车行驶过程中发动机与电机的实际扭矩；
判断所述发动机与电机的实际扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；
当所述发动机与电机的实际扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车紧急下电；
当所述发动机与电机的实际扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。
一种混合动力汽车需求扭矩监控装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取需求扭矩计算模块计算的需求扭矩；
判断单元，用于判断所述需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；
控制单元，用于当所述需求扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，向所述需求扭矩计算模块发送重置指令，以使所述需求扭矩计算模块根据所述重置指令重新计算需求扭矩；
所述获取单元，还用于获取所述需求扭矩计算模块重新计算的需求扭矩；
所述判断单元，还用于判断所述重新计算的需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；
所述控制单元，用于当所述重新计算的需求扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车紧急下电；当所述重新计算的需求扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。
可选地，所述控制单元还用于：
当所述需求扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。
可选地，所述装置还包括：
需求扭矩安全限值计算单元，用于在所述判断所述需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值之前，获取混合动力汽车安全行驶过程中的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息计算需求扭矩安全限值。
可选地：
所述获取单元，还用于获取所述混合动力汽车行驶过程中发动机与电机的实际扭矩；
所述判断单元，还用于判断所述发动机与电机的实际扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；
所述控制单元，还用于当所述发动机与电机的实际扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车紧急下电；当所述发动机与电机的实际扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。
一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的混合动力汽车需求扭矩监控方法。
一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如上所述的混合动力汽车需求扭矩监控方法。
借由上述技术方案，本发明提供的混合动力汽车需求扭矩监控方法及装置，为监控需求扭矩计算模块计算的需求扭矩是否正确，提出在安全等级更高的监控层计算需求扭矩安全限值，当需求扭矩计算模块计算的需求扭矩超出限值时，认为需求扭矩计算模块计算错误，对该模块进行重置，若重置后需求扭矩计算模块计算的需求扭矩仍然超出限值，则控制整车紧急下电，避免混合动力汽车非预期移动、移动反向、非预期加速等，从而造成该车辆与车辆外部人员或其他车辆发生碰撞，导致车辆内外部人员伤亡的严重事故。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例公开的一种混合动力汽车需求扭矩监控方法的流程示意图；
图2为本发明实施例公开的另一种混合动力汽车需求扭矩监控方法的流程示意图；
图3为本发明实施例公开的一种混合动力汽车需求扭矩监控装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
请参阅附图1，图1为本发明实施例公开的一种混合动力汽车需求扭矩监控方法的流程示意图，该方法包括：
步骤S101：获取需求扭矩计算模块计算的需求扭矩；
在一种可实施方式中，需求扭矩计算模块可根据驾驶员输入的加速踏板操作信号、制动踏板操作信号、档位操作信号，以及，所述混合动力汽车的ESP(ElectronicStability Program，电子稳定程序)、ACC(Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制电源)、APA(Auto Parking Assist，自动泊车辅助系统)的工作信号计算需求扭矩。
步骤S102：判断所述需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值，当所述需求扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，执行步骤S103，当所述需求扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，执行步骤S107；
在一种可实施方式中，可以先获取混合动力汽车安全行驶过程中的车辆状态信息，再根据所述车辆状态信息计算需求扭矩安全限值。在一种可实施方式中，混合动力汽车安全行驶过程中的车辆状态信息包括驾驶员输入的加速踏板操作信号、制动踏板操作信号、档位操作信号，以及，所述混合动力汽车的ESP(Electronic Stability Program，电子稳定程序)、ACC(Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制电源)、APA(Auto ParkingAssist，自动泊车辅助系统)的工作信号。作为一种需求扭矩安全限值的示例性描述，需求扭矩安全限值能够保证整车非预期加速度不超过预设阈值，比如，档位操作信号为D档，加速踏板操作信号为被驾驶员踩下，则在需求扭矩安全限值的控制下使整车非预期加速度不超过0.2g；再比如，档位操作信号为N档，则在需求扭矩安全限值的控制下使整车非预期加速度不超过0.1g。
步骤S103：向所述需求扭矩计算模块发送重置指令，以使所述需求扭矩计算模块根据所述重置指令重新计算需求扭矩；
当所述需求扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，说明需求扭矩计算模块计算的需求扭矩有误，因此，向所述需求扭矩计算模块发送重置指令，以使所述需求扭矩计算模块根据所述重置指令重新计算需求扭矩。
需求扭矩计算模块重置之后，可以重新获取驾驶员输入的加速踏板操作信号、制动踏板操作信号、档位操作信号，以及，所述混合动力汽车的ESP(Electronic StabilityProgram，电子稳定程序)、ACC(Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制电源)、APA(Auto Parking Assist，自动泊车辅助系统)的工作信号，重新计算需求扭矩。
步骤S104：获取所述需求扭矩计算模块重新计算的需求扭矩；
步骤S105：判断所述重新计算的需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值，当所述重新计算的需求扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，执行步骤S106，当所述重新计算的需求扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，执行步骤S107；
步骤S106：控制所述混合动力汽车紧急下电；
当所述重新计算的需求扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，说明需求扭矩计算模块在重置后仍然未能恢复正常，因此需要控制混合动力汽车紧急下电，避免混合动力汽车非预期移动、移动反向、非预期加速等，从而造成该车辆与车辆外部人员或其他车辆发生碰撞，导致车辆内外部人员伤亡的严重事故。
步骤S107：控制所述混合动力汽车继续行驶。
当所述重新计算的需求扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，说明需求扭矩计算模块在重置后仍然恢复正常，混合动力汽车可以继续行驶。
本实施例提供的一种混合动力汽车需求扭矩监控方法，为监控需求扭矩计算模块计算的需求扭矩是否正确，提出在安全等级更高的监控层计算需求扭矩安全限值，当需求扭矩计算模块计算的需求扭矩超出限值时，认为需求扭矩计算模块计算错误，对该模块进行重置，若重置后需求扭矩计算模块计算的需求扭矩仍然超出限值，则控制整车紧急下电，避免混合动力汽车非预期移动、移动反向、非预期加速等，从而造成该车辆与车辆外部人员或其他车辆发生碰撞，导致车辆内外部人员伤亡的严重事故。
如果需求扭矩计算模块计算正确，但是发动机和电机错误响应需求扭矩也可能导致车辆非预期移动、移动反向、非预期加速等危害，进而造成车辆与车辆外部人员发生碰撞，导致车辆内外部人员伤亡的严重事故。为此，本发明实施例还公开了混合动力汽车需求扭矩监控方法的另一种实施方式，具体如下：
请参阅附图2，图2为本发明实施例公开的另一种混合动力汽车需求扭矩监控方法的流程示意图，该方法在需求扭矩计算模块计算正确的前提下执行，该方法包括：
步骤S201：获取所述混合动力汽车行驶过程中发动机与电机的实际扭矩；
步骤S202：判断所述发动机与电机的实际扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；当所述发动机与电机的实际扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，执行步骤S203，当所述发动机与电机的实际扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，执行步骤S204；
步骤S203：控制所述混合动力汽车紧急下电；
步骤S204：控制所述混合动力汽车继续行驶。
请参阅附图3，图3为本发明实施例公开的一种混合动力汽车需求扭矩监控装置的结构示意图，该装置包括：
获取单元31，用于获取需求扭矩计算模块计算的需求扭矩；
判断单元32，用于判断所述需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；
控制单元33，用于当所述需求扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，向所述需求扭矩计算模块发送重置指令，以使所述需求扭矩计算模块根据所述重置指令重新计算需求扭矩；
所述获取单元，还用于获取所述需求扭矩计算模块重新计算的需求扭矩；
所述判断单元，还用于判断所述重新计算的需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；
所述控制单元，用于当所述重新计算的需求扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车紧急下电；当所述重新计算的需求扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。
可选地，所述控制单元还用于：
当所述需求扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。
可选地，所述装置还包括：
需求扭矩安全限值计算单元，用于在所述判断所述需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值之前，获取混合动力汽车安全行驶过程中的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息计算需求扭矩安全限值。
可选地：
所述获取单元，还用于获取所述混合动力汽车行驶过程中发动机与电机的实际扭矩；
所述判断单元，还用于判断所述发动机与电机的实际扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；
所述控制单元，还用于当所述发动机与电机的实际扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车紧急下电；当所述发动机与电机的实际扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。
需要说明的是，上述各个单元的具体功能实现已在方法实施例中详细说明，本实施例不再赘述。
所述混合动力汽车需求扭矩监控装置包括处理器和存储器，上述获取单元、判断单元和控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现对需求扭矩计算模块计算的需求扭矩是否正确进行监控，避免混合动力汽车非预期移动、移动反向、非预期加速等，从而造成该车辆与车辆外部人员或其他车辆发生碰撞，导致车辆内外部人员伤亡的严重事故。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述混合动力汽车需求扭矩监控方法。
本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述混合动力汽车需求扭矩监控方法。
本发明实施例提供了一种电子设备，电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：
获取需求扭矩计算模块计算的需求扭矩；
判断所述需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；
当所述需求扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，向所述需求扭矩计算模块发送重置指令，以使所述需求扭矩计算模块根据所述重置指令重新计算需求扭矩；
获取所述需求扭矩计算模块重新计算的需求扭矩；
判断所述重新计算的需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；
当所述重新计算的需求扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车紧急下电；
当所述重新计算的需求扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。
可选地，所述方法还包括：
当所述需求扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。
可选地，在所述判断所述需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值之前，所述方法还包括：
获取混合动力汽车安全行驶过程中的车辆状态信息；
根据所述车辆状态信息计算需求扭矩安全限值。
可选地，在所述混合动力汽车继续行驶过程中，所述方法还包括：
获取所述混合动力汽车行驶过程中发动机与电机的实际扭矩；
判断所述发动机与电机的实际扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；
当所述发动机与电机的实际扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车紧急下电；
当所述发动机与电机的实际扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。
本文中的电子设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：
获取需求扭矩计算模块计算的需求扭矩；
判断所述需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；
当所述需求扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，向所述需求扭矩计算模块发送重置指令，以使所述需求扭矩计算模块根据所述重置指令重新计算需求扭矩；
获取所述需求扭矩计算模块重新计算的需求扭矩；
判断所述重新计算的需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；
当所述重新计算的需求扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车紧急下电；
当所述重新计算的需求扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。
可选地，所述方法还包括：
当所述需求扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。
可选地，在所述判断所述需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值之前，所述方法还包括：
获取混合动力汽车安全行驶过程中的车辆状态信息；
根据所述车辆状态信息计算需求扭矩安全限值。
可选地，在所述混合动力汽车继续行驶过程中，所述方法还包括：
获取所述混合动力汽车行驶过程中发动机与电机的实际扭矩；
判断所述发动机与电机的实际扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；
当所述发动机与电机的实际扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车紧急下电；
当所述发动机与电机的实际扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种混合动力汽车需求扭矩监控方法，其特征在于，所述方法包括：
获取需求扭矩计算模块计算的需求扭矩；
判断所述需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；
当所述需求扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，向所述需求扭矩计算模块发送重置指令，以使所述需求扭矩计算模块根据所述重置指令重新计算需求扭矩；
获取所述需求扭矩计算模块重新计算的需求扭矩；
判断所述重新计算的需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；
当所述重新计算的需求扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车紧急下电；
当所述重新计算的需求扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述需求扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值之前，所述方法还包括：
获取混合动力汽车安全行驶过程中的车辆状态信息；
根据所述车辆状态信息计算需求扭矩安全限值。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述混合动力汽车继续行驶过程中，所述方法还包括：
获取所述混合动力汽车行驶过程中发动机与电机的实际扭矩；
判断所述发动机与电机的实际扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；
当所述发动机与电机的实际扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车紧急下电；
当所述发动机与电机的实际扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。
5.一种混合动力汽车需求扭矩监控装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取需求扭矩计算模块计算的需求扭矩；
判断单元，用于判断所述需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；
控制单元，用于当所述需求扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，向所述需求扭矩计算模块发送重置指令，以使所述需求扭矩计算模块根据所述重置指令重新计算需求扭矩；
所述获取单元，还用于获取所述需求扭矩计算模块重新计算的需求扭矩；
所述判断单元，还用于判断所述重新计算的需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；
所述控制单元，用于当所述重新计算的需求扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车紧急下电；当所述重新计算的需求扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制单元还用于：
当所述需求扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
需求扭矩安全限值计算单元，用于在所述判断所述需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值之前，获取混合动力汽车安全行驶过程中的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息计算需求扭矩安全限值。
8.根据权利要求5至7中任意一项所述的装置，其特征在于：
所述获取单元，还用于获取所述混合动力汽车行驶过程中发动机与电机的实际扭矩；
所述判断单元，还用于判断所述发动机与电机的实际扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；
所述控制单元，还用于当所述发动机与电机的实际扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车紧急下电；当所述发动机与电机的实际扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。
9.一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的混合动力汽车需求扭矩监控方法。
10.一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如权利要求1至4中任一项所述的混合动力汽车需求扭矩监控方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|---|
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2020
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