CN110789349A - 一种车辆行驶中控制器被重启的处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆行驶中控制器被重启的处理方法。包括获取车辆实时状态数据和控制器状态信息，判断控制器状态信息是否处于异常状态；若控制器状态信息处于异常状态，将车辆实时状态数据写入存储器中并重启控制器；待控制器重启结束后，从存储器中读取车辆实时状态数据并根据车辆实时状态数据对VCU应用层进行设置。本发明还公开了一种车辆行驶中控制器被重启的处理装置。本发明待控制器重启完毕后直接从存储器中读取存储的车辆状态数据即可直接将车辆数据调整为控制器出现异常之前的状态，避免了驾驶员手动重新进行调整的繁琐步骤的同时具有高效性、便携性，还是得车辆不容易出现严重的动力丢失情况。
Description
技术领域
本发明涉及车辆行驶重启处理领域，特别是涉及一种车辆行驶中控制器被重启的处理方法及装置。
背景技术
目前汽车的控制器由于一些原因（例如溢出）造成死机后，控制器计算的结果不再可信，为了使控制器的计算结果变的可信，需要对控制器进行复位操作，但是控制器一般在重启后会发生动力丢失，需要驾驶员重新进行操作才可以使车辆恢复正常驾驶功能。然而这种的方式需要驾驶员花费时间重新进行设置，不仅浪费时间，而且还造成了车辆动力丢失而减速甚至停车的情况，容易引发安全事故。
发明内容
本发明目的是提供一种车辆行驶中控制器被重启的处理方法及装置，能够在重启后自动输入数据。
根据本发明的第一方面，提供了一种车辆行驶中控制器被重启的处理方法，包括：
获取车辆实时状态数据和控制器状态信息，判断控制器状态信息是否处于异常状态；
若控制器状态信息处于异常状态，将车辆实时状态数据写入存储器中并重启控制器；
待控制器重启结束后，从存储器中读取车辆实时状态数据并根据车辆实时状态数据对VCU应用层进行设置。
进一步的，“获取车辆实时状态数据”具体包括：
获取车辆状态数据信息，将车辆状态数据信息作为车辆实时状态数据；
经过预设的第一时间后，重新获取车辆状态数据信息并将重新获取的车辆状态信息作为车辆实时状态数据。
进一步的，“判断控制器状态信息是否处于异常状态”具体包括：
将控制器状态信息与数据库中预设的标准控制器状态信息进行对比；
若控制器状态信息与标准控制器状态信息的差值超出预设的误差值，则确定控制器状态信息处于异常状态；
若控制器状态信息与标准控制器状态信息的差值小于预设的误差值，则确定控制器状态信息处于正常状态。
进一步的，在“待控制器重启结束后，从存储器中读取车辆实时状态数据并根据车辆实时状态数据对VCU应用层进行设置”之后还包括：
当预设的第二时间内没有检测到控制器状态信息处于异常状态时，删除存储器中存储的车辆实时状态数据。
根据本发明的第二方面，提供了一种车辆行驶中控制器被重启的处理装置，包括：
获取模块：获取车辆实时状态数据和控制器状态信息，判断控制器状态信息是否处于异常状态；
判断模块：若控制器状态信息处于异常状态，将车辆实时状态数据写入存储器中并重启控制器；
处理模块：待控制器重启结束后，从存储器中读取车辆实时状态数据并根据车辆实时状态数据对VCU应用层进行设置。
进一步的，“获取车辆实时状态数据”具体包括：
获取模块：获取车辆状态数据信息，将车辆状态数据信息作为车辆实时状态数据；
经过预设的第一时间后，重新获取车辆状态数据信息并将重新获取的车辆状态信息作为车辆实时状态数据。
进一步的，“判断控制器状态信息是否处于异常状态”具体包括：
判断模块：将控制器状态信息与数据库中预设的标准控制器状态信息进行对比；
若控制器状态信息与标准控制器状态信息的差值超出预设的误差值，则确定控制器状态信息处于异常状态；
若控制器状态信息与标准控制器状态信息的差值小于预设的误差值，则确定控制器状态信息处于正常状态。
进一步的，在“待控制器重启结束后，从存储器中读取车辆实时状态数据并根据车辆实时状态数据对VCU应用层进行设置”之后还包括：
处理模块：当预设的第二时间内没有检测到控制器状态信息处于异常状态时，删除存储器中存储的车辆实时状态数据。
本发明的有益效果为：车载T-box在检测到控制器状态信息异常时便会提前将实时获取的车辆状态数据存储至存储器中，待控制器重启完毕后直接从存储器中读取存储的车辆状态数据即可直接将车辆数据调整为控制器出现异常之前的状态，避免了驾驶员手动重新进行调整的繁琐步骤的同时具有高效性、便携性，还是得车辆不容易出现严重的动力丢失情况。
附图说明
图1是根据本发明一实施例的一种车辆行驶中控制器被重启的处理方法的流程图；
图2是根据本发明一实施例的一种车辆行驶中控制器被重启的处理装置的结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了根据本发明一实施例的一种车辆行驶中控制器被重启的处理方法的流程，包括：
S11、获取车辆实时状态数据和控制器状态信息，判断控制器状态信息是否处于异常状态。
本方法的执行主体可以是车载T-box。
在本说明书实施例中，车载T-box首先会获取车辆实时状态数据，车辆实时状态数据具体可以包括整车运行模式、上下电状态、请求电机模式、请求BMS吸合继电器指令、DCDC使能、高压互锁使能、电机使能、整车ready状态、定速巡航状态、定速巡航控制状态、定速巡航目标车速状态、定速巡航目标车速、档位状态、整车驾驶模式状态、整车能量回收等级状态。车载T-box在获取到车辆实时状态数据后还会获取控制器状态信息，并判断控制器状态信息是否处于异常状态。
S12、若控制器状态信息处于异常状态，将车辆实时状态数据写入存储器中并重启控制器。
在本说明书实施例中，当车载T-box判断出控制器状态信息处于异常状态时，车载T-box会将获取到的车辆实时状态数据写入存储器之中进行储存并向控制器发送指令，将控制器重新启动。
S13、待控制器重启结束后，从存储器中读取车辆实时状态数据并根据车辆实时状态数据对VCU应用层进行设置。
在本说明书实施例中，车载T-box在检测到控制器重启结束后，会读取之前写入存储器中的车辆实时状态数据并对VCU应用层进行设置，使其各数据能够恢复至控制器重启前的状态，需要说明的是，VCU 是实现整车控制决策的核心电子控制单元。
作为优选实施例，“获取车辆实时状态数据”具体包括：
获取车辆状态数据信息，将车辆状态数据信息作为车辆实时状态数据；
经过预设的第一时间后，重新获取车辆状态数据信息并将重新获取的车辆状态信息作为车辆实时状态数据。
在本说明书实施例中，车载T-box获取车辆实时状态数据的具体方式是获取车辆状态数据信息并将其作为目前的车辆实时状态数据，为了保持数据的实时性，在经过预设的第一时间（例如5秒）后，车载T-box会重新获取车辆状态数据信息，并将该车辆状态数据信息作为新的车辆实时状态数据。
作为优选实施例，“判断控制器状态信息是否处于异常状态”具体包括：
将控制器状态信息与数据库中预设的标准控制器状态信息进行对比；
若控制器状态信息与标准控制器状态信息的差值超出预设的误差值，则确定控制器状态信息处于异常状态；
若控制器状态信息与标准控制器状态信息的差值小于预设的误差值，则确定控制器状态信息处于正常状态。
在本说明书实施例中，车载T-box判断控制器是否处于异常状态的方式是将获取的控制器状态信息与数据库中预设的标准控制器状态信息进行对比，标准控制器状态信息中包含正常状态下的控制器各项数值，若车载T-box通过对比发现控制器状态信息与标准控制器状态信息的差值超出预设的误差值，即认为该控制器状态信息已超出正常状态下控制器数据应处于的标准控制器状态的范围，将其确定为处于异常状态。
作为优选实施例，在“待控制器重启结束后，从存储器中读取车辆实时状态数据并根据车辆实时状态数据对VCU应用层进行设置”之后还包括：
当预设的第二时间内没有检测到控制器状态信息处于异常状态时，删除存储器中存储的车辆实时状态数据。
在本说明书实施例中，若车载T-box在控制器状态信息处于一次异常状态之后过了预设的第二时间（例如2分钟）没有检测到控制器状态信息处于异常状态时，为了保证存储器中能够时刻具有足够的存储空间，车载T-box会删除此时存储器中存储的车辆实时状态数据。
图2示出了根据本发明一实施例的一种车辆行驶中控制器被重启的处理装置的结构，包括：
获取模块21：获取车辆实时状态数据和控制器状态信息，判断控制器状态信息是否处于异常状态；
判断模块22：若控制器状态信息处于异常状态，将车辆实时状态数据写入存储器中并重启控制器；
处理模块23：待控制器重启结束后，从存储器中读取车辆实时状态数据并根据车辆实时状态数据对VCU应用层进行设置。
作为优选实施例，“获取车辆实时状态数据”具体包括：
获取模块21：获取车辆状态数据信息，将车辆状态数据信息作为车辆实时状态数据；
经过预设的第一时间后，重新获取车辆状态数据信息并将重新获取的车辆状态信息作为车辆实时状态数据。
作为优选实施例，“判断控制器状态信息是否处于异常状态”具体包括：
判断模块22：将控制器状态信息与数据库中预设的标准控制器状态信息进行对比；
若控制器状态信息与标准控制器状态信息的差值超出预设的误差值，则确定控制器状态信息处于异常状态；
若控制器状态信息与标准控制器状态信息的差值小于预设的误差值，则确定控制器状态信息处于正常状态。
作为优选实施例，在“待控制器重启结束后，从存储器中读取车辆实时状态数据并根据车辆实时状态数据对VCU应用层进行设置”之后还包括：
处理模块23：当预设的第二时间内没有检测到控制器状态信息处于异常状态时，删除存储器中存储的车辆实时状态数据。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其他实施例中所包括的某些特征而不是其他特征，但是不同的实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求的保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本领域普通技术人员可以理解：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。
Claims (8)
1.一种车辆行驶中控制器被重启的处理方法，其特征为，包括：
获取车辆实时状态数据和控制器状态信息，判断所述控制器状态信息是否处于异常状态；
若所述控制器状态信息处于异常状态，将所述车辆实时状态数据写入存储器中并重启控制器；
待所述控制器重启结束后，从所述存储器中读取所述车辆实时状态数据并根据所述车辆实时状态数据对VCU应用层进行设置。
2.根据权利要求1所述的一种车辆行驶中控制器被重启的处理方法，其特征为，“获取车辆实时状态数据”具体包括：
获取车辆状态数据信息，将所述车辆状态数据信息作为车辆实时状态数据；
经过预设的第一时间后，重新获取车辆状态数据信息并将重新获取的所述车辆状态信息作为车辆实时状态数据。
3.根据权利要求1所述的一种车辆行驶中控制器被重启的处理方法，其特征为，“判断所述控制器状态信息是否处于异常状态”具体包括：
将所述控制器状态信息与数据库中预设的标准控制器状态信息进行对比；
若所述控制器状态信息与所述标准控制器状态信息的差值超出预设的误差值，则确定所述控制器状态信息处于异常状态；
若所述控制器状态信息与所述标准控制器状态信息的差值小于预设的误差值，则确定所述控制器状态信息处于正常状态。
4.根据权利要求1所述的一种车辆行驶中控制器被重启的处理方法，其特征为，在“待所述控制器重启结束后，从所述存储器中读取所述车辆实时状态数据并根据所述车辆实时状态数据对VCU应用层进行设置”之后还包括：
当预设的第二时间内没有检测到所述控制器状态信息处于异常状态时，删除存储器中存储的车辆实时状态数据。
5.一种车辆行驶中控制器被重启的处理装置，其特征为，包括：
获取模块：获取车辆实时状态数据和控制器状态信息，判断所述控制器状态信息是否处于异常状态；
判断模块：若所述控制器状态信息处于异常状态，将所述车辆实时状态数据写入存储器中并重启控制器；
处理模块：待所述控制器重启结束后，从所述存储器中读取所述车辆实时状态数据并根据所述车辆实时状态数据对VCU应用层进行设置。
6.根据权利要求5所述的一种车辆行驶中控制器被重启的处理装置，其特征为，“获取车辆实时状态数据”具体包括：
获取模块：获取车辆状态数据信息，将所述车辆状态数据信息作为车辆实时状态数据；
经过预设的第一时间后，重新获取车辆状态数据信息并将重新获取的所述车辆状态信息作为车辆实时状态数据。
7.根据权利要求5所述的一种车辆行驶中控制器被重启的处理装置，其特征为，“判断所述控制器状态信息是否处于异常状态”具体包括：
判断模块：将所述控制器状态信息与数据库中预设的标准控制器状态信息进行对比；
若所述控制器状态信息与所述标准控制器状态信息的差值超出预设的误差值，则确定所述控制器状态信息处于异常状态；
若所述控制器状态信息与所述标准控制器状态信息的差值小于预设的误差值，则确定所述控制器状态信息处于正常状态。
8.根据权利要求5所述的一种车辆行驶中控制器被重启的处理装置，其特征为，在“待所述控制器重启结束后，从所述存储器中读取所述车辆实时状态数据并根据所述车辆实时状态数据对VCU应用层进行设置”之后还包括：
处理模块：当预设的第二时间内没有检测到所述控制器状态信息处于异常状态时，删除存储器中存储的车辆实时状态数据。
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