CN114312608A - 车辆重启方法、装置、车辆、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆重启方法、装置、车辆、设备及存储介质。其中车辆重启方法包括：获取车辆的档位信息、车速信息和发动机转速信息；在所述档位信号为驻车档且所述车速信号和所述发动机转速信息均为零的情况下，接收用户的第一输入；然后可以响应于所述第一输入，发送复位指令至预设的目标电子控制单元ECU，以使所述目标ECU重启。根据本申请实施例，若系统出现卡死，只需确保车辆处于安全状态，就可以响应于用户的第一输入实现ECU的重启，从而可以在保证车辆重启的安全性的同时，有效提高了车辆重启操作的便捷性。

Description

车辆重启方法、装置、车辆、设备及存储介质

技术领域

本申请属于车辆诊断技术领域，尤其涉及一种车辆重启方法、装置、车辆、设备及存储介质。

背景技术

随着车辆所具备的功能越来越丰富，车辆上的电子控制单元(ElectronicControl Unit,ECU)越来越多，软件的复杂度也不断提高，从而操作系统卡死的概率也大大增加。通常来说，若车辆出现卡死的情况，往往需要对车辆进行重启，然而目前车辆重启存在操作不便捷的缺陷。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆重启方法、装置、车辆、设备及存储介质，以解决车辆重启操作不便捷的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆重启方法，方法包括：

获取车辆的档位信息、车速信息和发动机转速信息；

在所述档位信号为驻车档且所述车速信号和所述发动机转速信息均为零的情况下，接收用户的第一输入；

响应于所述第一输入，发送复位指令至预设的目标电子控制单元ECU，以使所述目标ECU重启。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆重启装置，装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆的档位信息、车速信息和发动机转速信息；

第一接收模块，用于在所述档位信号为驻车档且所述车速信号和所述发动机转速信息均为零的情况下，接收用户的第一输入；

复位模块，用于响应于所述第一输入，发送复位指令至预设的目标电子控制单元ECU，以使所述目标ECU重启。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，车辆包括：

车辆重启装置，所述车辆重启装置用于实现上述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，设备包括：

处理器以及存储有程序指令的存储器；

所述处理器执行所述程序指令时实现上述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现上述的方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行上述方法。

本申请实施例的车辆重启方法、装置、车辆、设备及存储介质，能够获取车辆的档位信息、车速信息和发动机转速信息；在档位信号为驻车档且车速信号和发动机转速信息均为零的情况下，接收用户的第一输入；然后可以响应于第一输入，发送复位指令至预设的目标电子控制单元ECU，以使目标ECU重启。这样，若系统出现卡死，只需确保车辆处于安全状态，就可以响应于用户的第一输入实现ECU的重启，从而可以在保证车辆重启的安全性的同时，有效提高了车辆重启操作的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的车辆重启方法的流程示意图；

图2是本申请另一个实施例提供的车辆重启装置的结构示意图；

图3是本申请又一个实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种车辆重启方法、装置、车辆、设备及存储介质。下面首先对本申请实施例所提供的车辆重启方法进行介绍。

图1示出了本申请一个实施例提供的车辆重启方法的流程示意图。如图1所示，车辆重启方法可以包括如下步骤：

步骤101，获取车辆的档位信息、车速信息和发动机转速信息；

步骤102，在档位信号为驻车档且车速信号和发动机转速信息均为零的情况下，接收用户的第一输入；

步骤103，响应于第一输入，发送复位指令至预设的目标电子控制单元ECU，以使目标ECU重启。

上述各个步骤的具体实现方式将在下文中进行详细描述。

在本申请实施例中，车辆重启方法能够获取车辆的档位信息、车速信息和发动机转速信息；在档位信号为驻车档且车速信号和发动机转速信息均为零的情况下，接收用户的第一输入；然后可以响应于第一输入，发送复位指令至预设的目标电子控制单元ECU，以使目标ECU重启。这样，若系统出现卡死，只需确保车辆处于安全状态，就可以响应于用户的第一输入实现ECU的重启，从而可以在保证车辆重启的安全性的同时，有效提高了车辆重启操作的便捷性。

下面介绍上述各个步骤的具体实现方式。

可以理解的是，当车辆的操作系统出现卡死状态时，此时用户需要对车辆进行重启，一般来说车辆重启需要借助专用的诊断设备进行，或者针对电动汽车而言，可以通过切断电源来实现车辆重启的目的。然而无论是借助专用的诊断设备还是切断电源，对于普通用户来说操作难度较大，即车辆重启操作的便捷性较低。

基于此，本申请实施例提供了一种操作更便捷的车辆重启方法。示例地，在步骤101中，若车辆的操作系统出现卡死状态，可以响应于用户的驾驶操作，判断当前车辆是否处于安全状态。可以通过获取车辆的档位信息、车速信息和发动机转速信息，来判断车辆是否处于安全状态。

在步骤102中，获取到车辆的档位信息、车速信息和发动机转速信息后，若档位信号为驻车档且车速信号和发动机转速信息均为零，则可以认为此时车辆处于安全状态，此时用户可以重启车辆。示例地，在车辆处于安全状态的情况下，可以接收用户的第一输入，其中第一输入可以用于指示车辆重启的请求。

第一输入可以为：用户对复位开关的点击输入，或者为用户输入的语音指令，或者为用户输入的特定手势，具体的可以根据实际使用需求确定，本申请实施例对此不作限定。本申请实施例中的特定手势可以为单击手势、滑动手势、拖动手势、压力识别手势、长按手势、面积变化手势、双按手势、双击手势中的任意一种；本申请实施例中的点击输入可以为单击输入、双击输入或任意次数的点击输入等，还可以为长按输入或短按输入。其中复位开关可以为车辆上的机械类开关，例如第一输入可以是用户同时长按左右拨杆达到预设时间阈值，复位开关也可以为车辆上的中控显示屏中的复位控件，又例如第一输入可以是用户对复位控件的点击输入。

在步骤103中，接收到用户的第一输入后，可以发送复位指令至预设的目标电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)，以使目标ECU重启。其中预设的目标ECU可以是指车辆中支持诊断的所有ECU，也可以是指车辆制造厂商预先设定的允许开放给用户进行重启的ECU，换而言之，用户拥有重启目标ECU的权限，无需借助专用的诊断设备即可重启这些ECU，从而大大提高了车辆重启的便捷性。

在一些实施例中，上述步骤103之前，车辆重启方法还可以执行如下步骤：

获取车辆中每个ECU关联的故障频率；

将故障频率满足预设条件的ECU确定为目标ECU。

在本申请实施例中，目标ECU可以根据ECU的故障频率进行划分，示例地，针对车辆中支持诊断的所有ECU，可以获取每个ECU关联的故障频率，例如可以获取每个ECU累计发生故障的次数，若次数超过预设阈值则可以认为故障频率满足预设条件。在一个举例中，ECU1累计发生故障的次数为1，ECU2累计发生故障的次数为0，ECU3累计发生故障的次数为3，ECU4累计发生故障的次数为2，ECU5累计发生故障的次数为4……预设阈值可以为2，则可以将ECU3和ECU5确定为目标ECU。

确定好目标ECU后，响应于第一输入，可以将复位指令发送给ECU3和ECU5，此时ECU3和ECU5可以在复位指令的作用下重启，而ECU1、ECU2和ECU4则可以不重启。

这样，可以通过重启一些频繁发生故障的ECU来解决操作系统卡死的问题，从而避免重启所有ECU造成的资源浪费。

在一些实施例中，上述步骤103之前，车辆重启方法还可以执行如下步骤：

显示车辆中所有ECU对应的多个标识；

接收用户对目标标识的第二输入，目标标识为多个标识中的至少一个标识；

响应于第二输入，将目标标识对应的ECU确定为目标ECU。

在本申请实施例中，目标ECU也可以是基于用户的选择进行设定的。示例地，在接收到用户需要重启车辆的第一输入后，可以先显示目标ECU设置界面，在目标ECU设置界面上可以包括每个ECU对应的标识，可以理解的是，车辆中可以包括多个ECU，因此可以显示多个标识。

显示所有ECU对应的多个标识后，可以接收用户对多个标识中的至少一个标识的第二输入，即第二输入关联的至少一个标识可以为目标标识，然后可以将目标标识对应的ECU确定为目标ECU。

这样，可以基于用户的选择自行确定目标ECU，车辆重启时可以是重启用户选择的这些ECU，从而更能满足用户的重启需求。

在一些示例中，目标ECU还可以是车辆制造厂商在车辆出厂时就设定好的固定ECU。示例地，厂商可以通过设定不同的功能代码对车辆中的ECU进行分类，例如，ECU1、ECU2和ECU3的功能代码为A，ECU4和ECU5的功能代码为B，可以将功能代码为A的ECU确定为目标ECU。换而言之，用户具有重启功能代码为A的ECU的权限，响应于第一输入，可以将复位指令发送给ECU1、ECU2和ECU3，此时ECU1、ECU2和ECU3可以在复位指令的作用下重启，而ECU4和ECU5则可以不重启。

这样，可以通过限定用户重启ECU的权限来保证车辆重启的安全性。

在一些实施例中，车辆包括中控显示屏，中控显示屏的至少二级菜单界面上包括复位控件，上述步骤102具体可以执行如下步骤：

接收用户对复位控件的第一输入。

在本申请实施例中，第一输入可以是用户对复位控件的点击输入。可以理解的是车辆可以包括中控显示屏，复位控件可以是设置在中控显示屏的至少二级菜单界面上。

示例地，用户需要重启车辆时，可以先点击中控显示屏的主菜单界面，跳转至二级菜单界面，随后再点击二级菜单界面的复位控件，从而响应于对复位控件的输入完成车辆重启。

这样，复位控件通过设置在至少二级菜单界面上，降低了用户误触复位控件的风险，从而保证了车辆重启的安全性。

在一些实施例中，车辆与目标移动终端通信连接，上述步骤102具体可以执行如下步骤：

接收用户对目标移动终端的第一输入。

在本申请实施例中，车辆重启还可以是基于用户在移动终端上的相关操作触发的。示例地，可以将车辆与目标移动终端进行绑定，建立通信连接。用户可以通过目标移动终端对车辆中的功能进行管理，包括对车辆重启功能的管理。换而言之，目标移动终端可以通过预设的车辆管理平台或应用程序实现对车辆的管理，用户可以在该平台或应用程序中进行相关操作，从而触发车辆重启请求，进而实现车辆重启的目的。

在一些实施例中，上述步骤103具体可以执行如下步骤：

响应于第一输入，发送诊断指令至目标对象，并记录发送诊断指令的第一时间，其中诊断指令用于控制目标对象执行下高压操作；

根据第一时间和预设的时间间隔，得到第二时间；

按照第二时间，发送复位指令至预设的目标ECU。

可以理解的是，若车辆为电动汽车，为保证车辆重启的安全性，还需要保证车辆不处于高压上电状态。

基于此，在本申请实施例中，接收到用户指示车辆重启的第一输入后，可以响应于第一输入，发送诊断指令至目标对象。其中目标对象可以为整车控制器和电池管理系统中至少一者，诊断指令可以用于控制整车控制器或电池管理系统执行下高压操作。

例如，中央网关或其它主节点发送诊断指令至电池管理系统，则电池管理系统可以执行下高压操作，此时断开与该电池管理系统电连接的接触器，电池管理系统保持低压上电的状态。

发送复位指令的时间与发送诊断指令的时间可以间隔预设的时间间隔，以保证在发送复位指令时，目标对象已经完成下高压操作，从而进一步保证车辆重启的安全性。其中，预设的时间间隔可以结合实际情况根据经验值进行设定，此处不作具体限定。

例如预设时间间隔可以为5s，此时中央网管或其它主节点发送诊断指令至目标对象，等待5s后，再发送复位指令至目标ECU。

基于上述实施例提供的车辆重启方法，本申请还提供了一种车辆重启装置的实施例。

图2示出了本申请另一个实施例提供的车辆重启装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图2，车辆重启装置200可以包括：

第一获取模块201，用于获取车辆的档位信息、车速信息和发动机转速信息；

第一接收模块202，用于在档位信号为驻车档且车速信号和发动机转速信息均为零的情况下，接收用户的第一输入；

复位模块203，用于响应于第一输入，发送复位指令至预设的目标电子控制单元ECU，以使目标ECU重启。

车辆重启装置200能够获取车辆的档位信息、车速信息和发动机转速信息；在档位信号为驻车档且车速信号和发动机转速信息均为零的情况下，接收用户的第一输入；然后可以响应于第一输入，发送复位指令至预设的目标电子控制单元ECU，以使目标ECU重启。这样，若系统出现卡死，只需确保车辆处于安全状态，就可以响应于用户的第一输入实现ECU的重启，从而可以在保证车辆重启的安全性的同时，有效提高了车辆重启操作的便捷性。

在一些实施例中，车辆重启装置200还可以包括：

第二获取模块，用于获取车辆中每个ECU关联的故障频率；

第一确认模块，用于将故障频率满足预设条件的ECU确定为目标ECU。

这样，可以通过重启一些频繁发生故障的ECU来解决操作系统卡死的问题，从而避免重启所有ECU造成的资源浪费。

在一些实施例中，车辆重启装置200还可以包括：

显示模块，用于显示车辆中所有ECU对应的多个标识；

第二接收模块，用于接收用户对目标标识的第二输入，目标标识为多个标识中的至少一个标识；

第二确定模块，用于响应于第二输入，将目标标识对应的ECU确定为目标ECU。

这样，可以基于用户的选择自行确定目标ECU，车辆重启时可以是重启用户选择的这些ECU，从而更能满足用户的重启需求。

在一些实施例中，车辆可以包括中控显示屏，中控显示屏的至少二级菜单界面上包括复位控件，第一接收模块202可以具体用于：

接收用户对复位控件的第一输入。

这样，复位控件通过设置在至少二级菜单界面上，降低了用户误触复位控件的风险，从而保证了车辆重启的安全性。

在一些实施例中，车辆与目标移动终端通信连接，第一接收模块202可以具体用于：

接收用户对目标移动终端的第一输入。

在一些实施例中，复位模块203可以具体用于：

响应于第一输入，发送诊断指令至目标对象，并记录发送诊断指令的第一时间，其中诊断指令用于控制目标对象执行下高压操作；

根据第一时间和预设的时间间隔，得到第二时间；

按照第二时间，发送复位指令至预设的目标ECU。

在本申请实施例中，在车辆重启前，可以先确保车辆不处于高压上电状态，另外，发送复位指令的时间与发送诊断指令的时间可以间隔预设的时间间隔，以保证在发送复位指令时，目标对象已经完成下高压操作，从而进一步保证车辆重启的安全性。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，与本申请方法实施例基于同一构思，是与上述车辆重启方法对应的装置，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种车辆，车辆可以包括上述车辆重启装置。

图3示出了本申请又一个实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

设备可以包括处理器301以及存储有程序指令的存储器302。

处理器301执行程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

示例性的，程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器302中，并由处理器301执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列程序指令段，该指令段用于描述程序在设备中的执行过程。

具体地，上述处理器301可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器302可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器302可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器302可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器302可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器302是非易失性固态存储器。

存储器可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。

处理器301通过读取并执行存储器302中存储的程序指令，以实现上述实施例中的任意一种方法。

在一个示例中，电子设备还可包括通信接口303和总线310。其中，处理器301、存储器302、通信接口303通过总线310连接并完成相互间的通信。

通信接口303，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线310包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线310可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的方法，本申请实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有程序指令；该程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种方法。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能模块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网格被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆重启方法，其特征在于，包括：

获取车辆的档位信息、车速信息和发动机转速信息；

在所述档位信号为驻车档且所述车速信号和所述发动机转速信息均为零的情况下，接收用户的第一输入；

响应于所述第一输入，发送复位指令至预设的目标电子控制单元ECU，以使所述目标ECU重启。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一输入，发送复位指令至预设的目标电子控制单元ECU之前，所述方法还包括：

获取所述车辆中每个ECU关联的故障频率；

将所述故障频率满足预设条件的所述ECU确定为目标ECU。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一输入，发送复位指令至预设的目标电子控制单元ECU之前，所述方法还包括：

显示所述车辆中所有ECU对应的多个标识；

接收用户对目标标识的第二输入，所述目标标识为所述多个标识中的至少一个标识；

响应于所述第二输入，将所述目标标识对应的ECU确定为目标ECU。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括中控显示屏，所述中控显示屏的至少二级菜单界面上包括复位控件，所述接收用户的第一输入，包括：

接收用户对所述复位控件的第一输入。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆与目标移动终端通信连接，所述接收用户的第一输入，包括：

接收用户对所述目标移动终端的第一输入。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一输入，发送复位指令至预设的目标电子控制单元ECU，包括：

响应于所述第一输入，发送诊断指令至目标对象，并记录发送所述诊断指令的第一时间，其中所述诊断指令用于控制所述目标对象执行下高压操作；

根据所述第一时间和预设的时间间隔，得到第二时间；

按照所述第二时间，发送复位指令至预设的目标ECU。

7.一种车辆重启装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆的档位信息、车速信息和发动机转速信息；

第一接收模块，用于在所述档位信号为驻车档且所述车速信号和所述发动机转速信息均为零的情况下，接收用户的第一输入；

复位模块，用于响应于所述第一输入，发送复位指令至预设的目标电子控制单元ECU，以使所述目标ECU重启。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车辆重启装置，所述车辆重启装置用于实现如权利要求1-6任意一项所述的方法。

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有程序指令的存储器；

所述处理器执行所述程序指令时实现如权利要求1-6任意一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的方法。

Images