CN112099988A - 一种信息还原方法、系统、电子设备及可读存储介质 - Google Patents
一种信息还原方法、系统、电子设备及可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112099988A CN112099988A CN202010884573.0A CN202010884573A CN112099988A CN 112099988 A CN112099988 A CN 112099988A CN 202010884573 A CN202010884573 A CN 202010884573A CN 112099988 A CN112099988 A CN 112099988A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- mounted equipment
- detected
- storage file
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 64
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 32
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 20
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 10
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 6
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
- G06F11/1402—Saving, restoring, recovering or retrying
- G06F11/1415—Saving, restoring, recovering or retrying at system level
- G06F11/1438—Restarting or rejuvenating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/18—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including a device to audibly, visibly, or otherwise signal the existence of unusual or unintended speed to the driver of the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种信息还原方法、系统、电子设备及可读存储介质，信息还原方法包括：在检测到系统满足重启条件时，获取系统信息并存储在预设存储文件中，在检测到系统重启完成时，调用预设存储文件读取系统信息。通过检测系统是否满足重启条件，判断系统是否要进行重启操作，在系统重启前获取系统信息并存储在预设存储文件中，便于在系统重启完成后，通过读取预设存储文件获得系统信息并还原，使得系统处于稳定运行状态，保证车辆的安全行驶。
Description
技术领域
本申请属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种信息还原方法、系统、电子设备及可读存储介质。
背景技术
在车辆驾驶过程中，在受到外部或内部干扰时，车辆驾驶系统可能进行重新启动；此时，如果出现网络状态不佳等意外情况，车辆驾驶系统将无法准确获取车辆当前行驶状态的相关信息，易导致车辆无法继续准确行驶。
发明内容
本申请实施例提供了一种信息还原方法、系统、电子设备及可读存储介质，可以解决车辆驾驶系统重启时，无法准确获取车辆当前行驶状态的相关信息，而导致的车辆无法继续准确行驶的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种信息还原方法，应用于车载设备，包括：
当检测到所述车载设备满足系统重启条件时，获取所述车载设备的系统信息，并将所述系统信息存储在预设的存储文件中；
当所述车载设备的系统重启完成后，从所述存储文件中读取所述系统信息，并将所述系统信息还原。
可选的，当检测到所述车载设备满足系统重启条件时，获取所述车载设备的系统信息，并将所述系统信息存储在预设的存储文件中，包括：
当检测到所述车载设备的电源切断时，或者当所述车载设备接收到报错通知或接收到软件升级通知时，判定所述车载设备满足系统重启条件；
获取所述车载设备的系统信息，并将所述系统信息按照预设的存储格式存储在所述存储文件中。
可选的，所述获取所述车载设备的系统信息，并将所述系统信息按照预设的存储格式存储在所述存储文件中，包括：
获取车辆的行驶速度、高度和行驶方向；
通过定位方法获取车辆的位置信息；其中，所述位置信息包括经度和纬度及对应的位置信息时间；
在检测到异常信息时，根据所述异常信息生成告警通知；
将所述行驶速度、所述高度、所述行驶方向、所述位置信息和所述告警信息按照预设的存储格式存储在所述存储文件中。
可选的，所述告警通知包括故障告警通知、超速告警通知及行驶方向异常告警通知中的至少一种；
所述在检测到异常信息时，根据所述异常信息生成告警通知，包括：
在检测到故障信息时，根据所述故障信息生成所述故障告警通知；
在检测到所述行驶速度大于预设速度阈值时，根据所述行驶速度生成所述超速告警通知；
在检测到所述行驶方向与预设行驶方向不同时，根据所述行驶方向生成所述行驶方向异常告警通知。
可选的，在从所述存储文件中读取所述系统信息之后，还包括：
在检测到所述车载设备的系统处于稳定运行状态时，删除所述存储文件。
第二方面，本申请实施例提供了一种信息还原系统，应用于车载设备，包括：
获取模块，用于当检测到所述车载设备满足系统重启条件时，获取所述车载设备的系统信息，并将所述系统信息存储在预设的存储文件中；
调用模块，用于当所述车载设备的系统重启完成后，从所述存储文件中读取所述系统信息，并将所述系统信息还原。
可选的，所述调用模块，包括：
判断子模块，用于当检测到所述车载设备的电源切断时，或者当所述车载设备接收到报错通知或接收到软件升级通知时，判定所述车载设备满足系统重启条件；
获取子模块，用于获取所述车载设备的系统信息，并将所述系统信息按照预设的存储格式存储在所述存储文件中。
可选的，所述获取子模块，包括：
第一获取单元，用于获取车辆的行驶速度、高度和行驶方向；
第二获取单元，用于通过定位方法获取车辆的位置信息；其中，所述位置信息包括经度和纬度及对应的位置信息时间；
生成单元，用于在检测到异常信息时，根据所述异常信息生成告警通知；
存储单元，用于将所述行驶速度、所述高度、所述行驶方向、所述位置信息和所述告警信息按照预设的存储格式存储在所述存储文件中。
可选的，所述告警通知包括故障告警通知、超速告警通知及行驶方向异常告警通知中的至少一种；
所述生成单元，包括：
第一生成子单元，用于在检测到故障信息时，根据所述故障信息生成所述故障告警通知；
第二生成子单元，用于在检测到所述行驶速度大于预设速度阈值时，根据所述行驶速度生成所述超速告警通知；
第三生成子单元，用于在检测到所述行驶方向与预设行驶方向不同时，根据所述行驶方向生成所述行驶方向异常告警通知。
可选的，所述信息还原系统，还包括：
删除模块，用于在检测到所述车载设备的系统处于稳定运行状态时，删除所述存储文件。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的信息还原方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的信息还原方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中任一项所述的信息还原方法。
通过检测系统是否满足重启条件，判断系统是否要进行重启操作，并在系统重启前获取系统信息，同时存储在预设存储文件中，便于在系统重启完成后，通过读取预设存储文件获得系统信息，使得系统处于稳定运行状态，保证车辆的安全行驶。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的基于信息还原方法的车辆通信系统的示意图；
图2是本申请实施例提供的信息还原方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的信息还原方法的步骤S101的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的信息还原方法的步骤S1012的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的信息还原方法的步骤S10123的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的信息还原系统的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请实施例提供的信息还原方法可以应用于车载设备等电子设备上，本申请实施例对电子设备的具体类型不作任何限制。
在车辆驾驶过程中，在受到外部或内部干扰时，车辆驾驶系统可能进行重新启动，然而，在车辆驾驶系统重启时，无法准确获取车辆当前行驶状态的相关信息，可能出现车辆无法继续准确行驶的问题。为解决这一问题，本申请提出了一种信息还原方法、信息还原系统、电子设备及计算机可读存储介质，可在车辆重启前，获取车载设备的系统信息并存储，并在车载设备的系统重启完成后，读取系统信息，使得系统处于稳定运行状态，保证车辆的安全行驶。
为实现本申请所提出的技术方案，可先构建一基于信息还原方法的车辆通信系统。请参阅图1，该基于信息还原方法的车辆通信系统由一个以上置有车载设备01的车辆a(图1中仅示出1个)以及车辆服务网络构成，车载设备与车辆服务网络之间通信连接。
其中，车辆为可能在系统重启时，无法准确获取车辆当前行驶状态的相关信息的车辆，车辆服务网络为能够提供系统信息的服务网络。在车辆处于驾驶过程中，在检测到车载设备的系统满足重启条件时，车载设备可通过车辆服务网络获取车载设备的系统信息，并将系统信息存储在预设的存储文件中，在检测到系统重启完成时，调用存储文件并获取系统信息，使系统处于稳定运行状态。
为了说明本申请所提出的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图2示出了本申请提供的信息还原方法的示意性流程图，作为示例而非限定，该方法可以应用于上述车载设备中。
S101、当检测到所述车载设备满足系统重启条件时，获取所述车载设备的系统信息，并将所述系统信息存储在预设的存储文件中。
在具体应用中，实时检测车载设备的系统状态，在检测到车载设备的系统状态满足系统重启条件时，判定车载设备的系统将会进行重启操作，在车载设备的系统进行重启前，获取车载设备的系统信息，并将获得的系统信息存储在预设的存储文件中。其中，系统重启条件可根据实际情况进行具体设定；例如，设定系统重启条件为软件更新，则在接收到软件升级通知或接收到软件升级数据包时，判定车载设备的系统满足系统重启条件，获取车载设备的系统信息，并存储在预设的存储文件中。其中，预设的存储文件可以是预先存储在FLASH存储器reboot_info.ini的文件。系统信息是指在行驶过程中，车辆行驶状态的相关信息，系统信息包括但不限于车辆的行驶速度、高度、行驶速度、车辆所在位置的经度、纬度、对应的位置信息时间及告警通知中的至少一种。位置信息时间为获取到车辆所在位置的时间点。
S102、当所述车载设备的系统重启完成后，从所述存储文件中读取所述系统信息，并将所述系统信息还原。
在具体应用中，在检测到车载设备的系统重启完成后，从存储文件中读取系统信息，并将读取到的系统信息还原，使得系统保持稳定状态。其中，判定车载设备的系统是否完成重启的条件可根据车载设备满足的系统重启条件进行对应的设定；例如，在接收到软件升级通知或接收到软件升级数据包时，判定系统满足系统重启条件，此时车载设备将会关闭并进行软件升级操作，对应的，在检测到车载设备的软件升级完成且系统重新启动时，判定系统已重启完成。将读取到的系统信息还原可以包括：获取任一类型的系统信息在重启前的存储位置，在车载设备的系统重启完成后从存储文件中读取该类型的系统信息，并还原至对应的存储位置。例如，在车载设备的系统进行重启前，告警信息存储在A文件中，行驶速度和行驶方向存储在B文件中；对应的，在车载设备的系统重启完成后，从FLASH存储器reboot_info.ini的文件中读取到告警信息、行驶速度和行驶方向时，将告警信息还原至A文件中，将行驶速度和行驶方向还原至B文件中。
如图3所示，在一个实施例中，步骤S101，包括：
S1011、当检测到所述车载设备的电源切断时，或者当所述车载设备接收到报错通知或接收到软件升级通知时，判定所述车载设备满足系统重启条件；
S1012、获取所述车载设备的系统信息，并将所述系统信息按照预设的存储格式存储在所述存储文件中。
在一个实施例中，系统重启条件包括但不限于车载设备的电源切断，车载设备接收到报错通知，或者车载设备接收到软件升级通知。
在具体应用中，在检测到车载设备的电源切断时，判定车载设备满足系统重启条件，获取车载设备的系统信息，并将系统信息按照预设的存储格式存储在存储文件中，在检测到车载设备的电源恢复正常供电状态且系统正常启动时，判定系统重启完成；
或者，在检测到车载设备接收到报错通知时，判定车载设备满足系统重启条件，获取车载设备的系统信息，并将系统信息按照预设的存储格式存储在存储文件中，此时，车载设备可根据报错通知进行系统重启，在检测到系统正常启动且无报错通知时判定系统重启完成；
或者，在接收到软件升级通知时，判定车载设备满足系统重启条件，获取车载设备的系统信息，并将系统信息按照预设的存储格式存储在存储文件中，同时接收软件升级数据包，关闭车载设备，并根据软件升级数据包进行软件升级，在检测到车载设备的软件升级完成且系统重新启动时，判定系统已重启完成。
在具体应用中，预设的存储格式可以根据实际需求进行具体设定，例如，预设的存储格式可以设定为按照系统信息的获取顺序进行存储，即预先设定系统信息的获取顺序，并按照获取顺序将系统信息存储在预设的存储文件中。例如，若设定系统信息的获取顺序为告警信息、行驶速度、行驶方向、行驶高度、经度、纬度、位置信息时间，则对应的首先将告警信息存储在预设的存储文件中，再将行驶速度存储在预设的存储文件中，并以此类推。
在一个实施例中，系统信息还包括系统时间和车辆设备信息；系统时间可以指系统进行重启的时间，车辆设备信息可以包括但不限于车辆的型号、发动机的型号和行车里程等信息。
在一个实施例中，预先设定的存储格式为系统时间|位置信息时间|经度|纬度|高度|行驶速度|行驶方向|告警通知|车辆设备信息。
例如，在检测到车载设备的系统状态满足系统重启条件时，判定车载设备的系统将会进行重启操作，在车载设备的系统进行重启前，获取车载设备的系统信息，并将获得的系统信息按照如上述预设的存储格式(存储格式具体为：系统时间|位置信息时间|经度|纬度|高度|行驶速度|行驶方向|告警通知|车辆设备信息)，存储至FLASH存储器reboot_info.ini的文件中。
如图4所示，在一个实施例中，步骤S1012，包括：
S10121、获取车辆的行驶速度、高度和行驶方向；
S10122、通过定位方法获取车辆的位置信息；其中，所述位置信息包括经度和纬度及对应的位置信息时间；
S10123、在检测到异常信息时，根据所述异常信息生成告警通知；
S10124、将所述行驶速度、所述高度、所述行驶方向、所述位置信息和所述告警信息按照预设的存储格式存储在所述存储文件中。
在具体应用中，获取当前时刻下车辆的行驶速度、行驶高度和行驶方向，通过预先设定的定位方法获取当前时刻下车辆所在的位置信息，并检测车辆的行驶状态或车载设备是否存在异常信息，在检测到异常信息时，根据异常信息生成对应的告警通知，并将获得的行驶速度、高度、行驶方向、位置信息和告警信息按照预设的存储格式存储在预设的存储文件内。其中，位置信息包括但不限于所在位置的经度和纬度及对应的位置信息时间；异常信息包括但不限于车载设备的故障信息、行驶速度异常信息、行驶方向异常信息。行驶速度异常信息是指车辆的行驶速度大于预设行驶速度阈值；行驶方向异常信息是指车辆的行驶方向与预设的行驶方向不同。
在本实施例中，预先设定的定位方法可根据实际情况进行具体设定，例如，可通过GPS定位系统获得车辆的位置信息；在车辆为自动驾驶车辆时，定位方法还可以包括同时定位和同时建图方法(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)、基于激光雷达的车辆定位方法、基于车辆联网的车辆定位方法；对应的，车辆的位置信息还可包括与其他车辆之间的相对偏移角度和相对距离。
在一个实施例中，所述告警通知包括故障告警通知、超速告警通知及行驶方向异常告警通知中的至少一种。
如图5所示，所述步骤S10123，包括：
S101231、在检测到故障信息时，根据所述故障信息生成所述故障告警通知；
S101232、在检测到所述行驶速度大于预设速度阈值时，根据所述行驶速度生成所述超速告警通知；
S101233、在检测到所述行驶方向与预设行驶方向不同时，根据所述行驶方向生成所述行驶方向异常告警通知。
在具体应用中，在检测到故障信息时，根据故障信息和检测到故障信息的时间生成对应的故障告警通知；其中，故障信息包括但不限于车辆的零件损坏、丢失或连接线接触不良等信息；在车载设备重启完成后，可根据上述故障告警通知进行对应的故障处理操作；例如，故障告警通知显示车辆零件损坏时，对应的，向用户终端设备发送故障告警通知；若车辆为自动驾驶车辆，则立刻控制车辆行驶至安全位置并停止，同时向用户终端发送对应的故障告警通知，启动车辆锁定状态，避免用户在危险状态下启动车辆；在检测到车辆的故障解除(即车辆处于正常状态)时，解除车辆锁定状态。
在具体应用中，在检测到行驶速度大于预设速度阈值时，根据行驶速度生成超速告警通知；其中，预设速度阈值可根据实际情况进行具体设定；例如，设定预设速度阈值为车辆的安全行驶速度，在行驶速度大于车辆的安全行驶速度时，判定车辆可能存在危险，生成超速告警通知，在车载设备的系统重启完成后，通过显示超速告警通知提醒用户避免超速；或者，设定预设速度阈值为当前行驶道路的最大限定速度，在行驶速度大于当前行驶道路的最大限定速度时生成超速告警通知，以在车载设备的系统重启完成后，通过显示超速告警通知提醒用户应降低车速，避免违反交通法律法规。其中，超速告警通知应携带当前时刻下的车辆行驶速度和预设速度阈值。
对应的，还可设定第二速度阈值，以当前行驶道路的最小限定速度为第二速度阈值，在行驶速度小于第二速度阈值时，生成低速告警通知，以在车载设备的系统重启完成后，通过显示低速告警通知提醒用户应提高车速，保证车辆的正常运行。其中，低速告警通知应携带当前时刻下的车辆行驶速度和第二速度阈值。
可以理解的是，若车辆为自动驾驶车辆，则在车载设备的系统重启完成后，在检测到超速告警通知时，根据超速告警通知降低车辆的行驶速度，使得行驶速度小于或等于预设速度阈值(可以理解的是，若预先设定了第二速度阈值，应控制行驶速度在小于或等于预设速度阈值的同时大于第二速度阈值)；在检测到低速告警通知时，根据低速告警通知提高车辆的行驶速度，使得行驶速度大于第二速度阈值(可以理解的是，应控制行驶速度在大于第二速度阈值的同时等于或小于预设速度阈值)。
在具体应用中，若检测到行驶方向与预设行驶方向不同时，根据行驶方向生成行驶方向异常告警通知；其中，预设行驶方向可根据实际情况进行具体设定；例如，设定预设行驶方向为当前行驶道路的限定方向。例如，若当前行驶道路为直行道路，则在检测到当前行驶方向与直行道路的限定行驶方向产生偏移角度时，判定行驶方向异常，根据行驶方向生成行驶方向异常告警通知。其中，行驶方向异常告警通知应携带预设行驶方向以及行驶方向与预设行驶方向之间的偏移角度。在车载设备系统重启完成后，根据性驶方向异常告警通知修正车辆的行驶方向，使得车辆的行驶方向与预设行驶方向相同(可理解为车辆的行驶方向与预设行驶方向为平行状态)，避免发生碰撞意外。
或者，在车辆为自动驾驶车辆时，设定预设行驶方向为路径规划行驶方向，若当前行驶方向与路径规划行驶方向相反或产生偏移角度时，判定行驶方向异常，根据行驶方向生成行驶方向异常告警通知。并在车载设备系统重启完成后，根据行驶方向异常告警通知修正车辆的行驶方向，使得车辆按照预设行驶方向行驶。
在一个实施例中，步骤S102之后，还包括：
在检测到所述车载设备的系统处于稳定运行状态时，删除所述存储文件。
在具体应用中，在车载设备的系统重启完成并将读取到存储文件中的系统信息进行还原后，检测到车载设备的系统的各项业务处理状态均正常时，或在预设时间段内未检测到异常告警信息时，判定车载设备的系统处于稳定运行状态，删除存储文件。
其中，预设时间段可以根据实际情况进行具体设定；例如，设定预设时间段为10s，则在车载设备的系统重启完成并将读取到的系统信息进行还原后的10s内，未检测到异常告警信息时，判定车载设备的系统处于稳定运行状态，删除存储文件。或者，在车载设备的系统重启完成并将读取到的系统信息进行还原后，检测到车载设备的系统的各项业务处理状态均正常时，判定车载设备的系统处于稳定运行状态，删除存储文件。
在一个实施例中，再次检测到车载设备满足系统重启条件时，重新设定存储文件，获取系统信息，并将系统信息存储再预设的存储文件中，以避免信息混乱。
通过检测系统是否满足重启条件，判断系统是否要进行重启操作，并在系统重启前获取系统信息，同时存储在预设存储文件中，便于在系统重启完成后，通过读取预设存储文件获得系统信息，使得系统处于稳定运行状态，保证车辆的安全行驶。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的信息还原方法，图6示出了本申请实施例提供的信息还原系统100的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图6，该信息还原系统100包括：
获取模块101，用于当检测到所述车载设备满足系统重启条件时，获取所述车载设备的系统信息，并将所述系统信息存储在预设的存储文件中；
调用模块102，用于当所述车载设备的系统重启完成后，从所述存储文件中读取所述系统信息，并将所述系统信息还原。
可选的，所述调用模块102，包括：
判断子模块，用于当检测到所述车载设备的电源切断时，或者当所述车载设备接收到报错通知或接收到软件升级通知时，判定所述车载设备满足系统重启条件；
获取子模块，用于获取所述车载设备的系统信息，并将所述系统信息按照预设的存储格式存储在所述存储文件中。
可选的，所述获取子模块，包括：
第一获取单元，用于获取车辆的行驶速度、高度和行驶方向；
第二获取单元，用于通过定位方法获取车辆的位置信息；其中，所述位置信息包括经度和纬度及对应的位置信息时间；
生成单元，用于在检测到异常信息时，根据所述异常信息生成告警通知；
存储单元，用于将所述行驶速度、所述高度、所述行驶方向、所述位置信息和所述告警信息按照预设的存储格式存储在所述存储文件中。
可选的，所述告警通知包括故障告警通知、超速告警通知及行驶方向异常告警通知中的至少一种；
所述生成单元，包括：
第一生成子单元，用于在检测到故障信息时，根据所述故障信息生成所述故障告警通知；
第二生成子单元，用于在检测到所述行驶速度大于预设速度阈值时，根据所述行驶速度生成所述超速告警通知；
第三生成子单元，用于在检测到所述行驶方向与预设行驶方向不同时，根据所述行驶方向生成所述行驶方向异常告警通知。
可选的，所述信息还原系统100，还包括：
删除模块，用于在检测到所述车载设备的系统处于稳定运行状态时，删除所述存储文件。
通过检测系统是否满足重启条件，判断系统是否要进行重启操作，并在系统重启前获取系统信息，同时存储在预设存储文件中，便于在系统重启完成后，通过读取预设存储文件获得系统信息，使得系统处于稳定运行状态，保证车辆的安全行驶。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
图7为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图7所示，该实施例的电子设备7包括：至少一个处理器70(图7中仅示出一个)处理器、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述至少一个处理器70上运行的计算机程序72，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述任意各个信息还原方法实施例中的步骤。
所述电子设备7可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该电子设备可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是电子设备7的举例，并不构成对电子设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器70还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器71在一些实施例中可以是所述电子设备7的内部存储单元，例如电子设备7的硬盘或内存。所述存储器71在另一些实施例中也可以是所述电子设备7的外部存储设备，例如所述电子设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字卡(Secure Digital,SD)，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述电子设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/电子设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种信息还原方法，其特征在于，应用于车载设备，所述方法包括：
当检测到所述车载设备满足系统重启条件时，获取所述车载设备的系统信息，并将所述系统信息存储在预设的存储文件中；
当所述车载设备的系统重启完成后，从所述存储文件中读取所述系统信息，并将所述系统信息还原。
2.如权利要求1所述的信息还原方法，其特征在于，当检测到所述车载设备满足系统重启条件时，获取所述车载设备的系统信息，并将所述系统信息存储在预设的存储文件中，包括：
当检测到所述车载设备的电源切断时，或者当所述车载设备接收到报错通知或接收到软件升级通知时，判定所述车载设备满足系统重启条件；
获取所述车载设备的系统信息，并将所述系统信息按照预设的存储格式存储在所述存储文件中。
3.如权利要求2所述的信息还原方法，其特征在于，所述获取所述车载设备的系统信息，并将所述系统信息按照预设的存储格式存储在所述存储文件中，包括：
获取车辆的行驶速度、高度和行驶方向；
通过定位方法获取车辆的位置信息；其中，所述位置信息包括经度和纬度及对应的位置信息时间；
在检测到异常信息时，根据所述异常信息生成告警通知；
将所述行驶速度、所述高度、所述行驶方向、所述位置信息和所述告警信息按照预设的存储格式存储在所述存储文件中。
4.如权利要求3所述的信息还原方法，其特征在于，所述告警通知包括故障告警通知、超速告警通知及行驶方向异常告警通知中的至少一种；
所述在检测到异常信息时，根据所述异常信息生成告警通知，包括：
在检测到故障信息时，根据所述故障信息生成所述故障告警通知；
在检测到所述行驶速度大于预设速度阈值时，根据所述行驶速度生成所述超速告警通知；
在检测到所述行驶方向与预设行驶方向不同时，根据所述行驶方向生成所述行驶方向异常告警通知。
5.如权利要求1所述的信息还原方法，其特征在于，当所述车载设备的系统重启完成后，从所述存储文件中读取所述系统信息，并将所述系统信息还原之后，还包括：
在检测到所述车载设备的系统处于稳定运行状态时，删除所述存储文件。
6.一种信息还原系统，其特征在于，应用于车载设备，包括：
获取模块，用于当检测到所述车载设备满足系统重启条件时，获取所述车载设备的系统信息，并将所述系统信息存储在预设的存储文件中；
调用模块，用于当所述车载设备的系统重启完成后，从所述存储文件中读取所述系统信息。
7.如权利要求6所述的信息还原系统，其特征在于，所述调用模块，包括：
判断子模块，用于当检测到所述车载设备的电源切断时，或者当所述车载设备接收到报错通知或接收到软件升级通知时，判定所述车载设备满足系统重启条件；
获取子模块，用于获取所述车载设备的系统信息，并将所述系统信息按照预设的存储格式存储在所述存储文件中，并将所述系统信息还原。
8.如权利要求7所述的信息还原系统，其特征在于，所述获取子模块，包括：
第一获取单元，用于获取车辆的行驶速度、高度和行驶方向；
第二获取单元，用于通过定位方法获取车辆的位置信息；其中，所述位置信息包括经度和纬度及对应的位置信息时间；
生成单元，用于在检测到异常信息时，根据所述异常信息生成告警通知；
存储单元，用于将所述行驶速度、所述高度、所述行驶方向、所述位置信息和所述告警信息按照预设的存储格式存储在所述存储文件中。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010884573.0A CN112099988A (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 一种信息还原方法、系统、电子设备及可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010884573.0A CN112099988A (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 一种信息还原方法、系统、电子设备及可读存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112099988A true CN112099988A (zh) | 2020-12-18 |
Family
ID=73758211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010884573.0A Pending CN112099988A (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 一种信息还原方法、系统、电子设备及可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112099988A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112903309A (zh) * | 2021-01-23 | 2021-06-04 | 深圳泰瑞谷科技有限公司 | 一种用于汽车检测仪的用户操作优化方法、系统及计算机可读存储介质 |
| CN113848071A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-28 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 定位故障测试方法、装置、车辆及计算机可读存储介质 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010250916A (ja) * | 2009-04-20 | 2010-11-04 | Fujitsu Ten Ltd | 電子機器 |
| CN106095439A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-11-09 | 联想(北京)有限公司 | 一种信息处理方法及电子设备 |
| CN110789349A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-02-14 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种车辆行驶中控制器被重启的处理方法及装置 |
-
2020
- 2020-08-28 CN CN202010884573.0A patent/CN112099988A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010250916A (ja) * | 2009-04-20 | 2010-11-04 | Fujitsu Ten Ltd | 電子機器 |
| CN106095439A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-11-09 | 联想(北京)有限公司 | 一种信息处理方法及电子设备 |
| CN110789349A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-02-14 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种车辆行驶中控制器被重启的处理方法及装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112903309A (zh) * | 2021-01-23 | 2021-06-04 | 深圳泰瑞谷科技有限公司 | 一种用于汽车检测仪的用户操作优化方法、系统及计算机可读存储介质 |
| CN112903309B (zh) * | 2021-01-23 | 2023-06-30 | 深圳泰瑞谷科技有限公司 | 一种用于汽车检测仪的用户操作优化方法、系统 |
| CN113848071A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-28 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 定位故障测试方法、装置、车辆及计算机可读存储介质 |
| CN113848071B (zh) * | 2021-09-24 | 2024-05-28 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 定位故障测试方法、装置、车辆及计算机可读存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11124199B2 (en) | Automatic driving system, fault alarm method and device | |
| CN110148312B (zh) | 一种基于v2x系统的碰撞预警方法、装置和存储介质 | |
| CN109305197B (zh) | 列车控制方法、系统和车载控制器 | |
| CN112099988A (zh) | 一种信息还原方法、系统、电子设备及可读存储介质 | |
| CN113928325B (zh) | 一种驾驶辅助接管提示方法、装置、终端设备及存储介质 | |
| CN114710533A (zh) | 通过远程信息处理更新电子控制系统 | |
| KR20220139759A (ko) | 차량의 ecu 업데이트 관리 시스템 및 그 방법 | |
| CN113147671A (zh) | 一种车辆、平台及远程锁车的方法和装置 | |
| CN114572005B (zh) | 车辆里程备份的方法及终端设备 | |
| US20220250655A1 (en) | Mobility control system, method, and program | |
| EP4435753A1 (en) | Vehicle control method, decision server, and storage medium | |
| US20230145100A1 (en) | Vehicle and control method of vehicle | |
| CN115988411A (zh) | 一种车辆定位方法、系统、装置、电子设备及介质 | |
| CN115348149A (zh) | 车联网中的设备监控方法、装置及终端设备 | |
| CN110377309B (zh) | 数据恢复方法、系统及设备 | |
| CN114030439B (zh) | 气囊控制器的配置方法、装置及计算机存储介质 | |
| EP3346638A1 (en) | Method, apparatus, and computer-readable storage medium comprising instructions for vehicle-to-vehicle communication | |
| JP7552624B2 (ja) | データ保存装置、移動体、及びデータ削除プログラム | |
| US20240361935A1 (en) | Data storage device, mobile object, and storage medium storing data deletion program | |
| CN114523976B (zh) | 用于智能驾驶车辆的控制系统及方法 | |
| CN114859868B (zh) | 一种乘用车组合仪表系统下线配置防错处理方法 | |
| US20240227865A9 (en) | Operation management apparatus | |
| CN112799370B (zh) | 一种控制装置、车载系统软件还原方法及其系统 | |
| CN113085720B (zh) | 一种自动控制转向灯关闭的方法及装置 | |
| CN110262522B (zh) | 用于控制自动驾驶车辆的方法和装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201218 |