CN113848071A - 定位故障测试方法、装置、车辆及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定位故障测试方法，包括步骤：控制车辆的定位模块获取定位信息，并检测所述定位信息是否为有效定位；若所述定位信息为无效定位，则判断在预设时间内是否检测到有效定位；若在预设时间内没有检测到有效定位，则重启所述定位模块并记录重启次数，判断所述重启次数是否小于预设第一数量；若所述重启次数等于预设第一数量，则判定所述定位模块有故障，并输出定位模块故障的提示信息。本发明还公开了一种装置、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的定位故障测试方法应用于车辆，能够很方便地测试出定位故障产生的原因。
Description
技术领域
本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种定位故障测试方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，新能源汽车均安装有车载终端，采集上传车辆的整车数据及定位数据到远程服务平台。随着大数据的应用，定位信息向用户开放，提供实时查看车辆位置信息和行驶轨迹，已成为常态，因此定位信息的可靠性和准确性变得越来越重要。定位信息的准确性和可靠性受多种因素影响，车辆经常在经过地下车库、地下桥洞、户外、高楼下等区域时，时常会出现车辆的定位模块获取不到当前定位信息的情况，即无效定位，此时很难判断是定位模块自身的问题还是其他因素所导致的，这就需要测试人员消耗大量时间和精力去分析确认究竟是何种原因导致的无效定位问题，因此增加了人力成本的负担。
发明内容
本发明提出的一种定位故障测试方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，旨在解决如何自动分析出无效定位产生的原因的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种定位故障测试方法，包括以下步骤：
控制车辆的定位模块获取定位信息，并检测所述定位信息是否为有效定位；
若所述定位信息为无效定位，则判断在预设时间内是否检测到有效定位；
若在预设时间内没有检测到有效定位，则重启所述定位模块并记录重启次数，判断所述重启次数是否小于预设第一数量；
若所述重启次数等于预设第一数量，则判定所述定位模块有故障，并输出定位模块故障的提示信息。
可选地，所述判断所述重启次数是否小于预设第一数量的步骤之后，还包括：
若所述重启次数小于预设第一数量，则执行所述控制车辆的定位模块获取定位信息，并检测所述定位信息是否为有效定位的步骤；
若所述定位信息为有效定位，则将所有的无效定位转化为第一补充定位，输出所述第一补充定位。
可选地，所述将所有的无效定位转化为第一补充定位的步骤包括：
获取车辆的实际运行轨迹，并将获取到的定位信息转化为定位轨迹；
将所述实际运行轨迹与所述定位轨迹进行比较，得到所述实际运行轨迹与所述定位轨迹之间的差异轨迹；
将所述实际运行轨迹中的差异轨迹对应的定位信息作为所有的无效定位，根据预设的地图信息，将所有的无效定位转换为第一补充定位。
可选地，所述输出所述第一补充定位之后包括：
若获取到新的有效定位，根据所述新的有效定位预测待通行定位；
判断所述待通行定位是否与所述第一补充定位匹配；
若匹配，则获取所述第一补充定位的输入次数，判断所述输入次数是否大于预设第二数量；
若所述输入次数大于预设第二数量，则增强所述定位模块的功率。
可选地，所述检测所述定位信息是否为有效定位的步骤包括：
判断当前车速是否大于预设车速；
若当前车速大于预设车速，获取所述定位信息的前一项定位信息；
判断所述定位信息与所述前一项定位信息是否一致；
根据所述定位信息与所述前一项定位信息是否一致的结果，检测所述定位信息是否为有效定位。
可选地，所述检测所述定位信息是否为有效定位的步骤，还包括：
判断所述定位信息是否为空，根据判断所述定位信息是否为空的结果，检测所述定位信息是否为有效定位。
可选地，所述判断在预设时间内是否检测到有效定位的步骤之后，还包括：
若在预设时间内检测到有效定位，则将获取到的无效定位转化为第二补充定位。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种定位故障测试装置，所述定位故障测试装置包括：
微控制单元，用于控制车辆的定位模块获取定位信息，并检测所述定位信息是否为有效定位；若所述定位信息为无效定位，则判断在预设时间内是否检测到有效定位；
重启单元，用于若在预设时间内没有检测到有效定位，则重启所述定位模块并记录重启次数，判断所述重启次数是否小于预设第一数量；
输出单元，用于若所述重启次数等于预设第一数量，则判定所述定位模块有故障，并输出定位模块故障的提示信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的定位故障测试程序，其中：所述定位故障测试程序被所述处理器执行时实现如上所述的定位故障测试方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有定位故障测试程序，所述定位故障测试程序被处理器执行时实现如上所述的定位故障测试方法的步骤。
本发明中的定位故障测试方法先控制车辆的定位模块获取定位信息，并检测所述定位信息是否为有效定位，再若所述定位信息为无效定位，则判断在预设时间内是否检测到有效定位，若在预设时间内没有检测到有效定位，则重启所述定位模块并记录重启次数，判断所述重启次数是否小于预设第一数量，最后若所述重启次数等于预设第一数量，则判定所述定位模块有故障，并输出定位模块故障的提示信息。可以使得测试人员快速查清车辆的定位模块有无故障，分析出定位无效发生的原因。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的车辆的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明定位故障测试方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明定位故障测试方法涉及的定位故障测试装置示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的车辆的硬件运行环境的终端结构示意图。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示器(Display)、输入单元比如控制面板，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如5G接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括定位故障测试程序。
可选地，终端还可以包括麦克风、扬声器、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、无线模块等等。其中，传感器比如雷达传感器、红外传感器以及其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图2所示，图2是本发明定位故障测试方法第一实施例的流程示意图，在本实施例中，所述方法包括：
步骤S10，控制车辆的定位模块获取定位信息，并检测所述定位信息是否为有效定位；
车辆的定位模块可以包括GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块、北斗导航模块、WIFI模块、移动通信模块、蓝牙模块等任意一种模块或多种模块的结合。检测定位信息是否有效还是无效，可以包括两项判定标准：一是车辆在行驶过程中，判断当前获得的定位信息与前一项定位信息的差距，如果当前获得的定位信息与前一项定位信息一致，判定当前的定位信息无效。如果当前获得的定位信息明显与前一项定位信息差距过大，比如前一项定位信息在A大道，但当前定位信息显示车辆在距A大道2km的B大道，也就是说车辆在连续行驶的过程中，实时获取到的定位信息明显与之前的定位信息不连续，判定当前定位信息是无效定位，需要说明的一点是前一项定位信息为有效的定位信息；二是车辆在静止状态或者行驶过程中，得到的当前定位信息为空，即没有得到当前的定位信息，判定当前的定位信息是无效定位。
具体地，在一实施例中，所述检测所述定位信息是否为有效定位的步骤包括：
判断当前车速是否大于预设车速；
若当前车速大于预设车速，获取所述定位信息的前一项定位信息；
判断所述定位信息与所述前一项定位信息是否一致；
根据所述定位信息与所述前一项定位信息是否一致的结果，检测所述定位信息是否为有效定位。
在该实施例中，判断当前车速是否大于预设车速是为了判断车辆的状态，如果当前车速大于预设车速，就可以判断出车辆处在行驶过程，预设车速可根据实际需要进行设置，比如10km/h。正常情况下，在车辆行驶过程中实时获取的定位信息是随着车辆的位置变化而不断变化的，如果当前获得的定位信息和前面获得的一项定位信息是相同的，即当前获得的车辆所在的经纬度和车辆前一项经纬度是一致的，那么就可以判定当前获得的定位信息是无效定位。如果当前获得的车辆所在的经纬度和车辆前一项经纬度是不同且连续的，那么就可以判定当前获得的定位信息是有效定位。
在另一实施例中，所述检测所述定位信息是否为有效定位的步骤，还包括：
判断所述定位信息的经纬度与前一项定位信息的经纬度的差值是否大于预设阈值；
根据判断所述定位信息的经纬度与前一项定位信息的经纬度的差值是否大于预设阈值的结果，检测所述定位信息是否为有效定位。
在该实施例中，预设阈值分为经度阈值和纬度阈值，可根据实际需要或实际情况进行设置调整。例如，设置经度阈值为0.01141°，纬度阈值为0.00899°，当前获得的定位信息对应的经纬度与前一项定位信息对应的经纬度信息的差值的绝对值分别为：经度差值的绝对值为0.01340°，纬度差值的绝对值为0.00950°，可以看出二者的经度差值绝对值和纬度的差值绝对值都分别超过了经度阈值和纬度阈值，所以在本例中可以得到当前获得的定位信息对应的经纬度与前一项定位信息对应的经纬度的差值大于预设阈值的结果，从而可以判定当前获得的定位信息为无效定位。除了上面的例子，如果当前获得定位信息的经度或者纬度有一项与前一项定位信息的经度或者纬度的差值绝对值超过经度阈值或纬度阈值，也判定当前获取的定位信息为无效定位。
如果当前获取的定位信息与前一项定位信息的经度差值绝对值和纬度差值绝对值都分别低于或等于经度阈值和纬度阈值，则可以判定当前获取的定位信息为有效定位。
再一实施例中，所述检测所述定位信息是否为有效定位的步骤，还包括
判断所述定位信息是否为空，根据判断所述定位信息是否为空的结果，检测所述定位信息是否为有效定位。
如果定位模块没有获取到任何定位信息，即没有获取到当前车辆所在的经纬度，就判定当前的定位信息为空，将当前为空的定位信息判定为无效定位。
若所述定位信息为无效定位，则执行步骤S20，判断在预设时间内是否检测到有效定位；
预设时间可以根据实际需要进行设定，比如，预设时间为30s，在检测到无效定位之后，开始计时，在此期间定位模块仍在实时获取定位信息。在这30s内，可能获取到有效定位，也有可能获取到的仍是无效定位。
若在预设时间内没有检测到有效定位，则执行步骤S30，重启所述定位模块并记录重启次数，判断所述重启次数是否小于预设第一数量；
重启即关闭定位模块再唤醒定位模块，这里重启定位模块只重启定位模块中的卫星定位模块，即GPS、北斗导航、GLONASS(GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM，格洛纳斯卫星导航系统)等，同时准备重启时会记录重启的次数，重启最多允许的次数，即预设第一数量可根据实际需要进行设置，比如5。
若所述重启次数等于预设第一数量，则执行步骤S40，判定所述定位模块有故障，并输出定位模块故障的提示信息。
如果读取到重启次数达到预设次数，那么就可以基本认定定位模块存在故障，将定位模块发生故障的提示消息可以输出至服务器，方便测试人员筛查车辆数量，快速发现具体问题所在，也可以将定位模块发生故障的提示消息发送给车载终端，以提醒用户及时检修或更换定位模块涉及的零部件。
本发明中的定位故障测试方法先控制车辆的定位模块获取定位信息，并检测所述定位信息是否为有效定位，再若所述定位信息为无效定位，则判断在预设时间内是否检测到有效定位，若在预设时间内没有检测到有效定位，则重启所述定位模块并记录重启次数，判断所述重启次数是否小于预设第一数量，最后若所述重启次数等于预设第一数量，则判定所述定位模块有故障，并输出定位模块故障的提示。可以使得测试人员快速查清车辆的定位模块有无故障，分析出定位无效发生的原因。
进一步地，基于本发明定位故障测试方法的第一实施例提出本发明定位故障测试方法的第二实施例，在本实施例中，步骤S30之后，还包括：
步骤a，若所述重启次数小于预设第一数量，则执行所述控制车辆的定位模块获取定位信息，并检测所述定位信息是否为有效定位的步骤；
如果读取记录的重启次数小于预设次数，那么就从步骤S10开始循环执行，直到检测到有效的定位信息或者读取到重启次数达到预设次数为止。
若所述定位信息为有效定位，则执行步骤b，将所有的无效定位转化为第一补充定位，输出所述第一补充定位。
具体地，步骤b包括：
步骤c，获取车辆的实际运行轨迹，并将获取到的所有的定位信息转化为对应的定位轨迹；
步骤d，将所述实际运行轨迹与所述定位轨迹进行比较，得到所述实际运行轨迹与所述定位轨迹之间的差异轨迹；
步骤e，将所述实际运行轨迹中的差异轨迹对应的定位信息作为所有的无效定位，根据预设的地图信息，将所有的无效定位转换为第一补充定位。
在经过一次或多次的定位模块重启之后，如果定位模块获取到有效的定位信息，那么就从服务器或车载终端获取车辆在行驶过程中的的实际运行轨迹，该实际运行轨迹可以是车载系统或服务器基于转向轴转向数据以及车辆的里程数据等数据结合各项数据对应的时间节点模拟生成的车辆运行轨迹，也可以通过外部标准的测试定位工具生成，如添加额外的车载GPS定位模块、利用移动终端的定位模块等方式，该实际运行轨迹区别于导航地图根据车辆的定位模块获取到的实时经纬度生成的行车轨迹。可以获取从车辆上电启动到下电结束行程这段时间的所有的定位信息对应的基于导航地图生成的行车轨迹，即定位轨迹，因为这段时间的定位信息存在无效定位，无效定位可能是定位信息为空或车辆在行驶但定位信息却不变化的定位信息，那么定位轨迹中将会出现空缺的轨迹，即定位轨迹存在中断。无效定位也可能是定位信息明显与前一项有效定位信息偏离的定位信息，那么定位轨迹就会出现不连续或跨度很大等异常轨迹。将实际运行轨迹与定位轨迹进行对比匹配，就能锁定定位轨迹与实际运行轨迹中的有差异部分的轨迹，根据地图信息，地图信息可以来源于空中下载，也可以是来自车载系统的缓存，将实际运行轨迹中的有差异部分的轨迹替换掉定位轨迹中的有差异部分的轨迹，就得到了实际运行轨迹中的有差异部分的轨迹对应的第一补充定位，即将所有的定位信息中的无效定位转化为了第一补充定位，从而也得到了这段时间的完整有效的定位信息。最后将第一补充定位发送到服务器中，为的是方便标记该第一补充定位对应的区域以及测试人员对该区域环境的分析。
在另一实施例中，所述判断在预设时间内是否检测到有效定位的步骤之后，还包括：
若在预设时间内检测到有效定位，则将获取到的无效定位转化为第二补充定位。
如果预设时间内检测到有效的定位信息，就将之前从检测到无效定位到预设时间内检测到有效定位的这段时间定位模块获取到的所有无效定位转化为补充定位，具体转化方法参考上述将所有的无效定位转换为第一补充定位的详细步骤，在此不再重复赘述，其中第一补充定位与第二补充定位只是因时间节点的不同所做的描述上的区分，所指代的含义都是由截止对应的检测到有效定位的时间点所获取记录到的无效定位转化而来的。
在本实施例中，通过车载系统或服务器模拟生成的实际运行轨迹与车辆行驶过程中基于导航地图生成的定位轨迹进行对比匹配，用实际运行轨迹中与定位轨迹有差异的轨迹部分替换掉定位轨迹中与实际运行轨迹中有差异的轨迹的轨迹部分，不仅将无效的定位信息转化为了有效的第一补充定位信息，还得到完整有效的定位轨迹及定位信息，方便用户查看车辆的实际行程，最后将第一补充定位发送至服务器，方便了测试人员进一步的分析，从而还可以对经常出现定位无效的区域进行针对性的优化改进定位方案。
进一步地，基于本发明定位故障测试方法的第二实施例提出本发明定位故障测试方法的第三实施例，在本实施例中，步骤b之后包括：
步骤f，若获取到新的有效定位，根据所述新的有效定位预测待通行定位；
步骤g，判断所述待通行定位是否与所述第一补充定位匹配；
步骤h，若匹配，则获取所述第一补充定位的输入次数，判断所述输入次数是否大于预设第二数量；
步骤i，若所述输入次数大于预设第二数量，则增强所述定位模块的功率。
车辆在行驶过程中，不只是可以获取到当前有效的定位信息，也可以根据当前行驶方向和速度预测到即将到达的路段所对应的定位信息，即待通行定位。同时车载终端从服务器获取当前定位信息所对应一定范围的区域环境信息，当车载终端从区域环境信息中获取到被标注为第一补充定位的路段信息，将第一补充定位与待通行定位进行匹配，当两者匹配时，即车辆即将行驶到被标注路段，获取输入到服务器中的第一补充定位的次数，即该被标注路段的标注次数，如果被路段被标注次数大于预设第二数量，那么就增强定位模块的功率，或者如果在只开启卫星定位模块的情况下也可以自动开启WIFI、移动通信、蓝牙等辅助定位模块。其中预设第二数量可根据实际情况进行设置，其与预设第一数量只是描述上的区分，都代表一定的数量。
在本实施例中，能够根据被标注路段的特殊情况自动调整用户车辆的定位模块，使得车辆即使是在特殊路段也能够减少出现无效定位的情况，进而减少了因无效定位而对测试人员造成的分析负担。
此外，参照图3，本发明还提出一种定位故障测试装置，所述定位故障测试装置包括：
微控制单元A10，用于控制车辆的定位模块获取定位信息，并检测所述定位信息是否为有效定位；若所述定位信息为无效定位，则判断在预设时间内是否检测到有效定位；
重启单元A20，用于若在预设时间内没有检测到有效定位，则重启所述定位模块并记录重启次数，判断所述重启次数是否小于预设第一数量；
输出单元A30，用于若所述重启次数等于预设第一数量，则判定所述定位模块有故障，并输出定位模块故障的提示信息。
可选地，所述微控制单元A10，还用于：
若所述重启次数小于预设第一数量，则执行所述控制车辆的定位模块获取定位信息，并检测所述定位信息是否为有效定位的步骤；
若所述定位信息为有效定位，则将所有的无效定位转化为第一补充定位，输出所述第一补充定位。
可选地，所述微控制单元A10，还用于：
获取车辆的实际运行轨迹，并将获取到的定位信息转化为定位轨迹；
将所述实际运行轨迹与所述定位轨迹进行比较，得到所述实际运行轨迹与所述定位轨迹之间的差异轨迹；
将所述实际运行轨迹中的差异轨迹对应的定位信息作为所有的无效定位，根据预设的地图信息，将所有的无效定位转换为第一补充定位。
可选地，所述微控制单元A10，还用于：
若获取到新的有效定位，根据所述新的有效定位预测待通行定位；
判断所述待通行定位是否与所述第一补充定位匹配；
若匹配，则获取所述第一补充定位的输入次数，判断所述输入次数是否大于预设第二数量；
若所述输入次数大于预设第二数量，则增强所述定位模块的功率。
可选地，所述微控制单元A10，还用于：
判断当前车速是否大于预设车速；
若当前车速大于预设车速，获取所述定位信息的前一项定位信息；
判断所述定位信息与所述前一项定位信息是否一致；
根据所述定位信息与所述前一项定位信息是否一致的结果，检测所述定位信息是否为有效定位。
可选地，所述微控制单元A10，还用于：
判断所述定位信息是否为空，根据判断所述定位信息是否为空的结果，检测所述定位信息是否为有效定位。
可选地，所述微控制单元A10，还用于：
若在预设时间内检测到有效定位，则将获取到的无效定位转化为第二补充定位。
此外，本发明还提出一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的定位故障测试程序，所述处理器执行所述定位故障测试程序时实现如以上实施例所述的定位故障测试方法的步骤。
本发明车辆具体实施方式与上述定位故障测试方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括定位故障测试程序，所述定位故障测试程序被处理器执行时实现如以上实施例所述的定位故障测试方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述定位故障测试方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是电视机，手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种定位故障测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
控制车辆的定位模块获取定位信息，并检测所述定位信息是否为有效定位；
若所述定位信息为无效定位，则判断在预设时间内是否检测到有效定位；
若在预设时间内没有检测到有效定位，则重启所述定位模块并记录重启次数，判断所述重启次数是否小于预设第一数量；
若所述重启次数等于预设第一数量，则判定所述定位模块有故障，并输出定位模块故障的提示信息。
2.如权利要求1所述的定位故障测试方法，其特征在于，所述判断所述重启次数是否小于预设第一数量的步骤之后，还包括：
若所述重启次数小于预设第一数量，则执行所述控制车辆的定位模块获取定位信息，并检测所述定位信息是否为有效定位的步骤；
若所述定位信息为有效定位，则将所有的无效定位转化为第一补充定位，输出所述第一补充定位。
3.如权利要求2所述的定位故障测试方法，其特征在于，所述将所有的无效定位转化为第一补充定位的步骤包括：
获取车辆的实际运行轨迹，并将获取到的定位信息转化为定位轨迹；
将所述实际运行轨迹与所述定位轨迹进行比较，得到所述实际运行轨迹与所述定位轨迹之间的差异轨迹；
将所述实际运行轨迹中的差异轨迹对应的定位信息作为所有的无效定位，根据预设的地图信息，将所有的无效定位转换为第一补充定位。
4.如权利要求2所述的定位故障测试方法，其特征在于，所述输出所述第一补充定位之后包括：
若获取到新的有效定位，根据所述新的有效定位预测待通行定位；
判断所述待通行定位是否与所述第一补充定位匹配；
若匹配，则获取所述第一补充定位的输入次数，判断所述输入次数是否大于预设第二数量；
若所述输入次数大于预设第二数量，则增强所述定位模块的功率。
5.如权利要求1所述的定位故障测试方法，其特征在于，所述检测所述定位信息是否为有效定位的步骤包括：
判断当前车速是否大于预设车速；
若当前车速大于预设车速，获取所述定位信息的前一项定位信息；
判断所述定位信息与所述前一项定位信息是否一致；
根据所述定位信息与所述前一项定位信息是否一致的结果，检测所述定位信息是否为有效定位。
6.如权利要求1所述的定位故障测试方法，其特征在于，所述检测所述定位信息是否为有效定位的步骤，还包括：
判断所述定位信息是否为空，根据判断所述定位信息是否为空的结果，检测所述定位信息是否为有效定位。
7.如权利要求1所述的定位故障测试方法，其特征在于，所述判断在预设时间内是否检测到有效定位的步骤之后，还包括：
若在预设时间内检测到有效定位，则将获取到的无效定位转化为第二补充定位。
8.一种定位故障测试装置，其特征在于，所述定位故障测试装置包括：
微控制单元，用于控制车辆的定位模块获取定位信息，并检测所述定位信息是否为有效定位；若所述定位信息为无效定位，则判断在预设时间内是否检测到有效定位；
重启单元，用于若在预设时间内没有检测到有效定位，则重启所述定位模块并记录重启次数，判断所述重启次数是否小于预设第一数量；
输出单元，用于若所述重启次数等于预设第一数量，则判定所述定位模块有故障，并输出定位模块故障的提示信息。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的定位故障测试程序，其中：所述定位故障测试程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的定位故障测试方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有定位故障测试程序，所述定位故障测试程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的定位故障测试方法的步骤。
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