CN111275940B - 车载定位设备被恶意拆除的识别方法以及终端设备 - Google Patents

车载定位设备被恶意拆除的识别方法以及终端设备 Download PDF

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CN111275940B CN202010044604.1A CN202010044604A CN111275940B CN 111275940 B CN111275940 B CN 111275940B CN 202010044604 A CN202010044604 A CN 202010044604A CN 111275940 B CN111275940 B CN 111275940B
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Abstract

本发明公开了一种车载定位设备被恶意拆除的识别方法,包括:在检测到车载定位设备的离线时长超过第一预设时长后,获取所述车载定位设备的状态;若在第二预设时长内接收到所述车载定位设备上报的断电提示信息,则判定所述车载定位设备处于断电状态;判定所述车载定位设备被恶意拆除。本发明还公开了一种终端设备以及可读存储介质。本发明通过检测车载定位设备的离线时长以及车载定位设备的状态确定车载定位设备是否被恶意拆除,若离线时长大于第一预设时长且车载定位设备处于断电状态,则判定车载定位设备被恶意拆除,以警示用户或汽车租赁公司该车载定位设备对应的车辆使用异常,以便尽早采取相应的防范措施,降低风险的有益效果。

Description

车载定位设备被恶意拆除的识别方法以及终端设备
技术领域
本发明涉及汽车技术领域、尤其涉及一种车载定位设备被恶意拆除的识别方法以及终端设备。
背景技术
汽车在租赁过程中,存在通过拆除车载定位设备如GPS设备逃避还贷、盗取车辆的情况。现有技术中,需要人工识别租赁汽车是否被盗,存在延迟性的问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明实施例的主要目的在于提供一种车载定位设备被恶意拆除的识别方法,旨在解决现有技术中需要人工识别租赁汽车是否被盗,存在延迟性的技术问题。
为解决上述问题,本发明实施例提供一种车载定位设备被恶意拆除的识别方法,包括以下内容:
在检测到车载定位设备的离线时长超过第一预设时长后,获取所述车载定位设备的状态;
若在第二预设时长内接收到所述车载定位设备上报的断电提示信息,则判定所述车载定位设备处于断电状态;
判定所述车载定位设备被恶意拆除。
可选地,所述判定所述车载定位设备被恶意拆除的步骤包括:
获取所述车载定位设备的定位信息;
根据所述定位信息获取定位点;
获取所述定位点到预设安装点的距离,其中,所述预设安装点用于安装所述车载定位设备;
在所述距离大于预设距离时,判定所述车载定位设备被恶意拆除。
可选地,所述定位信息包括GPS定位信息以及基站定位信息中的至少一个。
可选地,所述根据所述定位信息获取定位点的步骤包括:
获取所述定位信息中GPS定位信息的历史采集时间以及所述基站定位信息的历史采集时间;
根据所述GPS定位信息的历史采集时间以及所述基站定位信息的历史采集时间确定所述定位点。
可选地,所述根据所述GPS定位信息的历史采集时间以及所述基站定位信息的历史采集时间确定所述定位点的步骤包括:
在所述GPS定位信息的历史采集时间晚于所述基站定位信息的历史采集时间时,根据所述GPS定位信息获取所述定位点;
在所述GPS定位信息的历史采集时间早于所述基站定位信息的历史采集时间时,根据所述基站定位信息获取所述定位点。
可选地,所述获取所述车载定位设备的状态的步骤之后,还包括:
若在所述第二预设时长内未接收到所述车载定位设备上报的断电提示信息,则判定所述车载定位设备未处于断电状态;
若所述车载定位设备未处于断电状态,获取所述车载定位设备在离线前第三预设时长内的电压信息;
根据所述电压信息获取所述车载定位设备在所述第三预设时长内的电压差;
在所述电压差小于预设电压差时,判定所述车载定位设备被恶意拆除。
此外,为解决上述问题,本发明实施例还提供一种终端设备,所述终端设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载定位设备被恶意拆除的识别程序,所述车载定位设备被恶意拆除的识别程序被所述处理器执行时实现如上所述的车载定位设备被恶意拆除的识别方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有车载定位设备被恶意拆除的识别程序,所述车载定位设备被恶意拆除的识别程序被处理器执行时实现如上所述的车载定位设备被恶意拆除的识别方法的步骤。
本发明实施例提出的一种车载定位设备被恶意拆除的识别方法,通过检测车载定位设备的离线时长以及车载定位设备的状态确定车载定位设备是否被恶意拆除,若离线时长大于第一预设时长且车载定位设备处于断电状态,则判定车载定位设备被恶意拆除,以警示用户或汽车租赁公司该车载定位设备对应的车辆使用异常,以便尽早采取相应的防范措施,降低风险的有益效果。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图;
图2为本发明车载定位设备被恶意拆除的识别方法第一实施例的流程示意图;
图3为本发明车载定位设备被恶意拆除的识别方法第二实施例的流程示意图;
图4为本发明车载定位设备被恶意拆除的识别方法第三实施例的流程示意图;
图5为本发明车载定位设备被恶意拆除的识别方法第四实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是:在检测到车载定位设备的离线时长超过第一预设时长后,获取所述车载定位设备的状态;若在第二预设时长内接收到所述车载定位设备上报的断电提示信息,则判定所述车载定位设备处于断电状态;判定所述车载定位设备被恶意拆除。
由于现有技术中需要人工识别租赁汽车是否被盗,存在延迟性的技术问题。
本发明实施例提供一种解决方案,通过检测车载定位设备的离线时长以及车载定位设备的状态确定车载定位设备是否被恶意拆除,若离线时长大于第一预设时长且车载定位设备处于断电状态,则判定车载定位设备被恶意拆除,以警示用户或汽车租赁公司该车载定位设备对应的车辆使用异常,以便尽早采取相应的防范措施,降低风险的有益效果。
如图1所示,图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例的执行主体可以是台式电脑、笔记本电脑等可移动式或非可移动式终端设备。
如图1所示,该终端设备可以包括:处理器1001,例如CPU,通信总线1002,存储器1003,网络通讯接口1004。其中,通讯总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1003可以是高速RAM存储器,也可以是稳定的存储器(non-volatile memory),如磁盘存储器。存储器1003可选地还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。网络通讯接口1004可以包括标准的有线接口、无线接口。
本领域技术人员可以理解,图1示出的终端设备的结构并不构成对终端的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
如图1所示,网络通讯接口1004主要用于连接客户端(用户端),与客户端进行数据通信;作为一种计算机存储介质的存储器1003可以包括操作系统以及车载定位设备被恶意拆除的识别程序,而处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的车载定位设备被恶意拆除的识别程序,并执行以下步骤:
在检测到车载定位设备的离线时长超过第一预设时长后,获取所述车载定位设备的状态;
若在第二预设时长内接收到所述车载定位设备上报的断电提示信息,则判定所述车载定位设备处于断电状态;
判定所述车载定位设备被恶意拆除。
进一步地,处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的车载定位设备被恶意拆除的识别程序,并执行以下步骤:
获取所述车载定位设备的定位信息;
根据所述定位信息获取定位点;
获取所述定位点到预设安装点的距离,其中,所述预设安装点用于安装所述车载定位设备;
在所述距离大于预设距离时,判定所述车载定位设备被恶意拆除。
进一步地,处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的车载定位设备被恶意拆除的识别程序,并执行以下步骤:
执行所述定位信息包括GPS定位信息以及基站定位信息中的至少一个的步骤。
进一步地,处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的车载定位设备被恶意拆除的识别程序,并执行以下步骤:
获取所述定位信息中GPS定位信息的历史采集时间以及所述基站定位信息的历史采集时间;
根据所述GPS定位信息的历史采集时间以及所述基站定位信息的历史采集时间确定所述定位点。
进一步地,处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的车载定位设备被恶意拆除的识别程序,并执行以下步骤:
在所述GPS定位信息的历史采集时间晚于所述基站定位信息的历史采集时间时,根据所述GPS定位信息获取所述定位点;
在所述GPS定位信息的历史采集时间早于所述基站定位信息的历史采集时间时,根据所述基站定位信息获取所述定位点。
进一步地,处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的车载定位设备被恶意拆除的识别程序,并执行以下步骤:
若在所述第二预设时长内未接收到所述车载定位设备上报的断电提示信息,则判定所述车载定位设备未处于断电状态;
获取所述车载定位设备在离线前第三预设时长内的电压信息;
根据所述电压信息获取所述车载定位设备在所述第三预设时长内的电压差;
在所述电压差小于预设电压差时,判定所述车载定位设备被恶意拆除。
基于上述终端的结构,提出本发明第一实施例,参照图2,图2为本发明车载定位设备被恶意拆除的识别方法第一实施例的流程示意图,所述车载定位设备被恶意拆除的识别方法包括以下内容:
步骤S100,在检测到车载定位设备的离线时长超过第一预设时长后,获取所述车载定位设备的状态;
在本实施例中,执行主体为服务器。其中,服务器可以是云服务器,可与车辆上的车载定位设备通信连接。服务器可连接多台车辆上的车载定位设备,可通过车载定位设备的身份标识码确定对应的车辆的车牌号。
可选地,服务器可通过GSM网络通讯如2G、3G或4G网络与车载定位设备进行连接。可以理解的是,车辆在熄火后,仍可通过蓄电池为车载定位设备供电,使车载定位设备与服务器建立连接通信。
车载定位设备设置在车辆上,用于导航定位的电子设备。车载定位设备可定时发送车辆的定位信息以及车载定位设备的电压信息到服务器,以供服务器能及时获取车辆的状态。
可选地,服务器也可通过车载定位设备发送的定位信息以及电压信息判断车辆是否使用正常,判断车载定位设备是否被恶意拆除。本实施例可应用于汽车租赁公司,用于监控汽车的车载定位设备是否被恶意拆除,以便汽车租赁公司避免损失。
服务器可实时检测到与车载定位设备的连接状况,在车载定位设备的离线时长超过第一预设时长后,可通过车载定位设备历史发送的定位信息、电压信息等确定车载定位设备的状态。其中,第一预设时长可通过设计人员进行设置,如30分钟;车载定位设备的状态可包括断电状态以及非断电状态中的一种。
可选地,服务器在检测到车载定位设备离线时,可设置一个时长为第一预设时长的定时器,在定时器达到第一预设时长时,根据车载定位设备发送的定位信息以及电压信息等确定车载定位设备的状态。如果车载定位设备在离线后,又重新与服务器建立连接,则停止定时器,并将定时器记录的时间归零。
服务器在检测到车载定位设备离线时长超过第一预设时长后,获取车载定位设备的状态。
步骤S200,若在第二预设时长内接收到所述车载定位设备上报的断电提示信息,则判定所述车载定位设备处于断电状态;
车载定位设备可通过检测电压变化,确定是否连通外接电源,进而判断是否处于断电状态。车载定位设备在检测到未连通外接电源时,判定当前处于断电状态,其中,断电状态可以是车载定位设备未连接外接电源的状态,换而言之,即只能通过自带电池进行供电。
在车载定位设备处于断电状态时,上传断电提示信息到服务器。其中,断电提示信息可包括车载定位设备的身份标识码以及断电状态。服务器在接收到车载定位设备发送的断电提示信息后,确认车载定位设备处于断电状态。
若服务器在离线前第二预设时长内接收到车载定位设备的断电提示信息,则判定车载定位设备处于断电状态。其中,第二预设时长可以通过设计人员进行设计,如1小时。
服务器根据车载定位设备发送的断电提示信息判定车载定位设备所处的状态,可以更加精准,减少误判的可能性。
可选地,服务器可根据车载定位设备发送的电压信息的电压变化,确定车载定位设备是否连通外接电源。可以理解的是,车载定位设备上设有自带电池,但自带电池的电容量较小。在通过自带电池供电时,车载定位设备中电路中的电压较低。换而言之,车载定位设备在外接电源供电以及自带电池供电时,两者对应的电压是不同的,在两者之前的电压差达到预设值时,服务器便可判定车载定位设备处于断电状态。其中,断电状态可以是车载定位设备未连通外接电源的状态。
步骤S300,判定所述车载定位设备被恶意拆除。
当服务器确定车载定位设备处于断电状态时,则判定车载定位设备被恶意拆除。
在本实施例中,通过检测车载定位设备的离线时长以及车载定位设备的状态确定车载定位设备是否被恶意拆除,若离线时长大于第一预设时长且车载定位设备处于断电状态,则判定车载定位设备被恶意拆除,以警示用户或汽车租赁公司该车载定位设备对应的车辆使用异常,以便尽早采取相应的防范措施,降低风险的有益效果。
参照图3,图3为本发明车载定位设备被恶意拆除的识别方法第二实施例的流程示意图,图3也为图2中步骤S300的细化流程图,基于上述第一实施例,步骤S300包括:
步骤S310,获取所述车载定位设备的定位信息;
步骤S320,根据所述定位信息获取定位点;
步骤S330,获取所述定位点到预设安装点的距离,其中,所述预设安装点用于安装所述车载定位设备;
步骤S340,在所述距离大于预设距离时,判定所述车载定位设备被恶意拆除。
服务器在获取到车载定位设备处于断电状态时,获取车载定位设备在离线前发送的定位信息,其中,定位信息可包括定位点、采集时间点以及车载定位设备对应的车辆的行车轨迹中的至少一个。
服务器可根据定位信息获取车载定位设备在离线前的最后定位点。
可选地,服务器预先存储安装点的定位信息,其中,安装点可用于安装车载定位设备。在车载定位设备损坏后,可在安装点进行维修或更换。
服务器在获取到车载定位设备的定位点后,可获取定位点到预设安装点的距离,其中,预设安装点可以是距离定位点最近的安装点。
可选地,服务器可通过电子地图,计算得到车载定位设备到预设安装点的距离。
预设距离可以是设计人员设置的,如50米,可进行修改,但主要依据车载定位设备的定位精度。如果精度高,那么,预设距离的数值就大;反之,预设距离的数值就小。
在定位点到预设安装点的距离大于预设距离时,则说明车辆并不是去安装点维修或更换车载定位设备,进而,可以判定车载定位设备被恶意拆除。
在本实施例中,通过获取车载定位设备的最后定位点,根据定位点到预设安装点的距离与预设距离的大小,进一步判定车载定位设备是否被恶意拆除,具有判定准确性高、减少误判带来的困扰的有益效果。
参照图4,图4为本发明车载定位设备被恶意拆除的识别方法第三实施例的流程示意图,图4也是图3中步骤S320的细化流程示意图,基于上述第二实施例,步骤S320包括:
步骤S321,获取所述定位信息中GPS定位信息的历史采集时间以及所述基站定位信息的历史采集时间;
步骤S322,根据所述GPS定位信息的历史采集时间以及所述基站定位信息的历史采集时间确定所述定位点。
可选地,定位信息还包括GPS定位信息以及基站定位信息中的至少一个。GPS定位信息通过全球定位系统定位车载定位设备的位置信息,定位精度较高。服务器可远程根据车载定位设备发送的GPS定位信息获取车辆的行车轨迹,并以电子地图的方式进行呈现。
GPS定位信息可包括GPS定位点、采集时间以及行车轨迹中的至少一个。
基站定位信息借助GSM网络来获取车载定位设备所处的基站,通过计算基站信号的差异,对车载定位设备进行定位,定位精度相对较低,但基站定位信号所能达到的范围比GPS定位要深。
基站定位信息包括基站定位点、采集时间以及行车轨迹中的至少一个。
服务器可根据车载定位设备发送的定位信息,分别获取车载定位设备在离线前GPS定位信息的历史采集时间以及基站定位信息的历史采集时间,并根据GPS定位信息的历史采集时间以及基站定位信息的历史采集时间,确定定位点,其中,GPS定位信息的历史采集时间为车载定位设备在离线前最后的GPS定位信息的采集时间;基站定位信息的历史采集时间为车载定位设备在离线前最后的基站定位信息的采集时间。
进一步地,根据GPS定位信息的历史采集时间以及基站定位信息的历史采集时间确定定位点的步骤包括:
在所述GPS定位信息的历史采集时间晚于所述基站定位信息的历史采集时间时,根据所述GPS定位信息获取所述定位点;
在所述GPS定位信息的历史采集时间早于所述基站定位信息的历史采集时间时,根据所述基站定位信息获取所述定位点。
在GPS定位信息的历史采集时间晚于基站定位信息的历史采集时间时,服务器则从GPS定位信息中获取车载定位设备的定位点;在基站点定位信息的采集时间晚于GPS定位信息的历史采集时间,服务器则从基站定位信息中获取车载定位设备的定位点。
进一步地,若采用GPS定位信息中的定位点,那么,预设距离的数值相对较小,比如50米等;若采用基站定位信息中的定位点,那么,预设距离的数值相对较大,比如500米。源于GPS定位的精度相对较高,而基站定位信息的精度相对较低,服务器可根据不同的定位信息去设定响应的预设距离。
在本实施例中,通过比较GPS定位信息的历史采集时间以及基站定位信息的历史采集时间确定定位点,可精准地获取到车载定位设备的定位点,进而,判定车载定位设备是否被恶意拆除,具有精准、减少误判的有益效果。
参照图5,图5为本发明车载定位设备被恶意拆除的识别方法第四实施例的流程示意图,与上述第一至第三实施例处于并列实施例,步骤S100之后,还包括:
步骤S400,若在所述第二预设时长内未接收到所述车载定位设备上报的断电提示信息,则判定所述车载定位设备未处于断电状态;
步骤S500,获取所述车载定位设备在离线前第三预设时长内的电压信息;
步骤S600,根据所述电压信息获取所述车载定位设备在所述第三预设时长内的电压差;
步骤S700,在所述电压差小于预设电压差时,判定所述车载定位设备被恶意拆除。
在本实施例中,可能存在车载定位设备安装后,存在接触不好,或者在使用过程中,出现断路等情况。
服务器在离线前的第二预设时长内未接收到车载定位设备上报的断电提示信息,那么,就可以判定车载定位设备未处于断电状态。服务器上存储有车载定位设备的电压信息,可根据车载定位设备在离线前第三预设时长内的电压信息,其中,第三预设时长可以是设计人员设置的,如30分钟;电压信息可包括在离线前第三预设时长内车载定位设备在各个时间点对应的电压。
服务器可根据电压信息获取离线前第三预设时长内的电压变化信息,并获取离线前第三预设时长内的电压差。其中,电压差可以是最大电压差,也可以是离线前第三预设时长所在时间点的电压与离线时的电压之间的电压差。
预设电压差可以是设计人员所设置的,如1伏。在电压差小于预设电压差时,说明车载定位设备连接不存在问题,即可判定车载定位设备被恶意拆除。
可选地,服务器可根据电压信息中在连线前第三预设时长内车载定位设备在各个时间点对应的电压,获取电压的变化情况,若电压呈稳步下降趋势,可说明车载定位设备的自带电池的电量耗尽导致车载定位设备离线;若电压并未下降,则可以判定车载定位设备被恶意拆除。
在本实施例中,在车载定位设备未处于断电状态时,通过获取车载定位设备在离线前的电压信息,排除车载定位设备自身电量耗尽导致的离线,进一步保证车载定位设备被误判成恶意拆除的有益效果。
此外,本发明实施例还提供一种终端设备,所述终端设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载定位设备被恶意拆除的识别程序,所述车载定位设备被恶意拆除的识别程序被所述处理器执行时实现如上所述的车载定位设备被恶意拆除的识别方法实施例的内容。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有车载定位设备被恶意拆除的识别程序,所述车载定位设备被恶意拆除的识别程序被处理器执行时实现如上所述的车载定位设备被恶意拆除的识别方法实施例的内容。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种车载定位设备被恶意拆除的识别方法,其特征在于,所述车载定位设备被恶意拆除的识别方法包括以下步骤:
在检测到车载定位设备的离线时长超过第一预设时长后,获取所述车载定位设备的状态;
若在第二预设时长内接收到所述车载定位设备上报的断电提示信息,则判定所述车载定位设备处于断电状态;
判定所述车载定位设备被恶意拆除;
若在所述第二预设时长内未接收到所述车载定位设备上报的断电提示信息,则判定所述车载定位设备未处于断电状态;
获取所述车载定位设备在离线前第三预设时长内的电压信息,其中,所述电压信息包括在第三预设时长内所述车载定位设备在各个时间点对应的电压;
根据所述电压信息获取所述车载定位设备在所述第三预设时长内的电压差;
在所述电压差小于预设电压差时,判定所述车载定位设备被恶意拆除。
2.如权利要求1所述的车载定位设备被恶意拆除的识别方法,其特征在于,所述判定所述车载定位设备被恶意拆除的步骤包括:
获取所述车载定位设备的定位信息;
根据所述定位信息获取定位点;
获取所述定位点到预设安装点的距离,其中,所述预设安装点用于安装所述车载定位设备;
在所述距离大于预设距离时,判定所述车载定位设备被恶意拆除。
3.如权利要求2所述的车载定位设备被恶意拆除的识别方法,其特征在于,所述定位信息包括GPS定位信息以及基站定位信息中的至少一个。
4.如权利要求3所述的车载定位设备被恶意拆除的识别方法,其特征在于,所述根据所述定位信息获取定位点的步骤包括:
获取所述定位信息中GPS定位信息的历史采集时间以及所述基站定位信息的历史采集时间;
根据所述GPS定位信息的历史采集时间以及所述基站定位信息的历史采集时间确定所述定位点。
5.如权利要求4所述的车载定位设备被恶意拆除的识别方法,其特征在于,所述根据所述GPS定位信息的历史采集时间以及所述基站定位信息的历史采集时间确定所述定位点的步骤包括:
在所述GPS定位信息的历史采集时间晚于所述基站定位信息的历史采集时间时,根据所述GPS定位信息获取所述定位点;
在所述GPS定位信息的历史采集时间早于所述基站定位信息的历史采集时间时,根据所述基站定位信息获取所述定位点。
6.一种终端设备,其特征在于,所述终端设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载定位设备被恶意拆除的识别程序,所述车载定位设备被恶意拆除的识别程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的车载定位设备被恶意拆除的识别方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有车载定位设备被恶意拆除的识别程序,所述车载定位设备被恶意拆除的识别程序被处理器执行时实现如权利要求1至5的任一项的车载定位设备被恶意拆除的识别方法的步骤。
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