JP6773024B2 - 記録装置、記録方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本開示は、記録装置、記録方法及びコンピュータプログラムに関する。

自動車等の移動体を運転する運転者の運転内容に応じて、自動車保険の保険料を割り引いたり、保険料の一部を運転者に還元したりするサービスがある。そのようなサービスを提供する保険会社は、自動車の挙動を取得するための機器を運転者に送付して自動車に設置してもらう。そして保険会社は、保険の更新時期などの所定のタイミングで、その機器を運転者から返却してもらうことで、運転者の運転内容をチェックすることができる。

特開２００２−２５９７０８号公報

しかし、自動車の挙動を取得するための機器を製造したり、機器を送付したりすることは保険会社にとってコストと手間が掛かる。また保険会社への機器の返却も、運転者によっては手間がかかる。

そこで、本開示では、移動体の挙動に関する高精度の情報を簡易な構成で取得することが可能な、新規かつ改良された記録装置、記録方法及びコンピュータプログラムを提案する。

本開示によれば、センシングによるデータを出力するセンシング部と、移動体からの記録指示に応じて前記センシング部が出力する前記移動体の挙動に関するデータの記録を開始し、前記移動体からの記録指示の途絶に応じて前記センシング部が出力する前記移動体の挙動に関するデータの記録を終了する記録部と、前記記録部が記録したデータを外部の装置に送信する送信部と、を備える、記録装置が提供される。

また本開示によれば、センシングを行うことと、前記センシングにより得られる、移動体の挙動に関するデータを記録することと、記録された前記データを外部の装置に送信することと、前記移動体に備えられた信号発信装置からの無線信号に応じて前記センシングにより得られるデータの記録開始および記録停止を制御することと、を含む、記録方法が提供される。

また本開示によれば、コンピュータに、センシングを行うことと、前記センシングにより得られる、移動体の挙動に関するデータを記録することと、記録された前記データを外部の装置に送信することと、前記移動体に備えられた信号発信装置からの無線信号に応じて前記センシングにより得られるデータの記録開始および記録停止を制御することと、を実行させる、コンピュータプログラムが提供される。

以上説明したように本開示によれば、移動体の挙動に関する高精度の情報を簡易な構成で取得することが可能な、新規かつ改良された記録装置、記録方法及びコンピュータプログラムを提供することが出来る。

なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。

本開示の第１の実施形態に係るシステムの構成例を示す説明図である。 同実施形態に係る信号出力装置１００及び携帯端末２００の機能構成例を示す説明図である。 同実施形態に係る携帯端末２００の動作例を示す流れ図である。 同実施形態に係る携帯端末２００の一連の動作の例を示す説明図である。 同実施形態に係る携帯端末２００の一連の動作の例を示す説明図である。 携帯端末２００が表示部２３４に表示するユーザインタフェースの例を示す説明図である。 携帯端末２００が表示部２３４に表示するユーザインタフェースの例を示す説明図である。 携帯端末２００が表示部２３４に表示するユーザインタフェースの例を示す説明図である。 携帯端末２００が表示部２３４に表示するユーザインタフェースの例を示す説明図である。 携帯端末２００が表示部２３４に表示するユーザインタフェースの例を示す説明図である。 同実施形態の変形例を説明する説明図である。 本開示の第２の実施形態に係るドライブカウンタ４００の外観例を示す説明図である。 同実施形態に係るドライブカウンタ４００の外観例を示す説明図である。 同実施形態に係るドライブカウンタ４００の外観例を示す説明図である。 同実施形態に係るドライブカウンタ４００の外観例を示す説明図である。 同実施形態に係るドライブカウンタ４００の外観例を示す説明図である。 同実施形態に係るドライブカウンタ４００の外観例を示す説明図である。 ドライブカウンタ４００を車両に接続することによる効果を示す説明図である。 ドライブカウンタ４００を車両に接続することによる効果を示す説明図である。 ドライブカウンタ４００を車両に接続することによる効果を示す説明図である。 ドライブカウンタ４００を車両に接続することによる効果を示す説明図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．第１の実施の形態
１．１．システム構成例
１．２．機能構成例
１．３．動作例
１．４．変形例
２．第２の実施の形態
３．まとめ

＜１．第１の実施形態＞
［１．１．システム構成例］
まず、本開示の第１の実施形態に係るシステムの構成例について説明する。

図１は、本開示の第１の実施形態に係るシステムの構成例を示す説明図である。図１に示したのは、スマートフォンなどのセンサを内蔵した携帯端末で、自動車の挙動をセンシングして、センシングの結果をサーバに送信するシステムの概略構成である。以下、図１を用いて本開示の第１の実施形態に係るシステムの構成例について説明する。

図１に示したのは、車両１０の内部に、ビーコン信号を出力する信号出力装置１００が備えられており、信号出力装置１００が出力するビーコン信号を、同じく車両１０の内部に位置し、センサを内蔵した携帯端末２００が受信している様子である。携帯端末２００は、センサとして、例えば加速度センサ、角速度センサ、地磁気センサ、気圧センサ、カメラ、マイク、位置センサ等を含みうる。携帯端末２００は、ビーコン信号を受信し、車両１０が走行を開始したと判断すると、センサによるセンシングを開始して、センシングにより生じたデータをサーバ３００に送信する。サーバ３００は、車両保険を提供する保険会社が管理するサーバである。

すなわち車両１０の内部に位置する携帯端末２００は、センシングの開始によって、加速、減速、停止といった車両１０の挙動をセンシングすることになる。

そして、車両保険を提供する保険会社が管理するサーバ３００は、携帯端末２００がセンシングしたデータを受信することで、車両１０の挙動の様子を把握することが可能になる。そして車両保険を提供する保険会社は、車両１０の挙動の様子をサーバ３００で取得することで、サーバ３００から、車両１０を所有する運転者に対して運転内容のフィードバックを行ったり、車両保険の割引やキャッシュバックを行ったりすることが可能となる。

以上、図１を用いて本開示の第１の実施形態に係るシステムの構成例について説明した。続いて、本開示の第１の実施形態に係る信号出力装置１００及び携帯端末２００の機能構成例について説明する。

［１．２．機能構成例］
図２は、本開示の第１の実施形態に係る信号出力装置１００及び携帯端末２００の機能構成例を示す説明図である。以下、図２を用いて本開示の第１の実施形態に係る信号出力装置１００及び携帯端末２００の機能構成例について説明する。

図２に示したように、本開示の第１の実施形態に係る信号出力装置１００は、センサ部１１０と、記憶部１２０と、電源部１３０と、測定部１４０と、ＩＤ読出部１５０と、送信部１６０と、を含んで構成される。

また図２に示したように、本開示の第１の実施形態に係る携帯端末２００は、センサ部２１０と、信号受信部２２０と、ＩＤ判別部２２２と、測定部２２４と、状態判定部２２６と、イベント検出部２２８と、データ記録部２３０と、ＵＩ部２３２と、表示部２３４と、関連情報収集部２３６と、通信部２３８と、記憶部２４０と、制御部８００と、を含んで構成される。

なお、図２には信号出力装置１００と携帯端末２００との両方がセンサ部を有する構成が示されているが、本開示は係る例に限定されるものでは無い。例えば、信号出力装置１００はセンサ部１１０を有していなくても良い。

まず信号出力装置１００の機能構成を詳細に説明する。センサ部１１０は、信号出力装置１００の挙動や周囲の状況などをセンシングするセンサの集合体である。本実施形態では、センサ部１１０は、加速度センサ１１１、角速度センサ１１２、地磁気センサ１１３、気圧センサ１１４、マイク１１５、カメラ１１６、ＧＰＳモジュール１１７を含んで構成される。もちろん、センサ部１１０を構成するセンサは係る例に限定されるものでは無く、すなわちこれらのセンサが全て含まれていなくても良い。

加速度センサ１１１は、加速度をセンシングするセンサである。角速度センサ１１２は、角速度をセンシングするセンサである。地磁気センサ１１３は、地磁気の方向や強さをセンシングするセンサである．気圧センサは、気圧の大きさをセンシングするセンサである。マイク１１５は、信号出力装置１００の周囲の音を記録するデバイスである。カメラ１１６は、信号出力装置１００の周囲を撮像するデバイスである。ＧＰＳモジュール１１７は、信号出力装置１００の現在位置をセンシングするデバイスである。

記憶部１２０は、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリで構成され、信号出力装置１００の動作のためのプログラムや種々の情報を記憶する。例えば、記憶部１２０は、車両１０を一意に識別するためのＩＤを記憶する。なお記憶部１２０は不揮発性メモリであるため、電源部１３０からの電源供給が途絶えてもプログラムや種々の情報を記憶できる。

電源部１３０は、例えば一次電池や二次電池で構成され、信号出力装置１００の各部に電力を供給する。

測定部１４０は、センサ部１１０を用いて信号出力装置１００の挙動を測定する。具体的には、測定部１４０は、センサ部１１０からセンシングデータを取得する。測定部１４０が取得したセンシングデータは送信部１６０から送信される。

ＩＤ読出部１５０は、記憶部１２０が記憶している、車両１０を一意に識別するためのＩＤを読み出す。ＩＤ読出部１５０が読み出したＩＤは送信部１６０からビーコン信号に含まれて送信される。

送信部１６０は、所定の間隔、例えば１０秒間隔でビーコン信号を出力する。送信部１６０は、例えばＷｉ−ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線、磁気、音声、光、振動などによってビーコン信号を出力する。送信部１６０は、ＩＤ読出部１５０が記憶部１２０から読み出したＩＤをビーコン信号に含めて出力する。また送信部１６０は、測定部１４０が取得したセンシングデータを出力してもよい。

続いて携帯端末２００の機能構成を詳細に説明する。センサ部２１０は、携帯端末２００の挙動や周囲の状況などをセンシングするセンサの集合体である。本実施形態では、センサ部２１０は、加速度センサ２１１、角速度センサ２１２、地磁気センサ２１３、気圧センサ２１４、マイク２１５、カメラ２１６、ＧＰＳモジュール２１７を含んで構成される。もちろん、センサ部１１０を構成するセンサは係る例に限定されるものでは無く、すなわちこれらのセンサが全て含まれていなくても良い。

センサ部２１０は、携帯端末２００の挙動をセンシングするのはもちろんのこと、携帯端末２００が車両１０の中に置かれている状態では車両１０の挙動、すなわち加速、減速、停止等の状態もセンシングすることが出来る。

信号受信部２２０は、信号出力装置１００が出力するビーコン信号を受信する。信号受信部２２０は、ビーコン信号を受信すると、そのビーコン信号の内容をＩＤ判別部２２２に送る。信号受信部２２０が受信したビーコン信号に含まれる内容には、例えば、信号出力装置１００に記憶されている、車両１０を一意に識別するためのＩＤが含まれる。

ＩＤ判別部２２２は、信号受信部２２０が受信したビーコン信号に含まれる、車両１０を一意に識別するためのＩＤと、記憶部２４０に記憶されているＩＤとが一致するかどうかを判別する。すなわち、携帯端末２００のユーザが乗車した車両が、保険会社等との契約で決められた車両であるかどうかをＩＤ判別部２２２が判別する。

ＩＤ判別部２２２は、信号受信部２２０が受信したビーコン信号に含まれる、車両１０を一意に識別するためのＩＤと、記憶部２４０に記憶されているＩＤとが一致していれば、センサ部２１０によるセンシングに基づいた、測定部２２４による車両１０の動作の測定を開始させる。

測定部２２４は、ＩＤ判別部２２２による判別結果に応じて、センサ部２１０を用いて携帯端末２００の挙動を測定する。具体的には、測定部２２４は、センサ部２１０からセンシングデータを取得することで携帯端末２００の挙動を測定する。センサ部２１０は、携帯端末２００の挙動を常に測定している。一方、測定部２２４は、センサ部２１０から常時センシングデータを取得するのでは無く、ＩＤ判別部２２２による判別結果に応じてセンサ部２１０からセンシングデータを取得する。測定部２２４は、ＩＤ判別部２２２による判別結果に応じてセンサ部２１０からセンシングデータを取得することで、携帯端末２００のユーザが乗車した車両が、保険会社等との契約で決められた車両である場合において、その車両の挙動を測定することができる。

状態判定部２２６は、測定部２２４による測定結果を用いて車両１０の状態を判定する。携帯端末２００が車両１０の中にある場合、センサ部２１０によるセンシング結果は常に車両１０の挙動を現しているとは限らない。車両１０の運転手や同乗者が、車両１０の走行中や停止中に携帯端末２００を操作する場合があるからである。そのような場合を鑑みて、状態判定部２２６は、測定部２２４による測定結果から、例えば車両１０の走行中の携帯端末２００の操作の有無を判定する。例えば、状態判定部２２６は、測定部２２４による測定結果を用いて携帯端末２００が静止しているかどうかの判定を行う。状態判定部２２６は、携帯端末２００の静止を、例えば加速度センサ２１１、角速度センサ２１２、地磁気センサ２１３、気圧センサ２１４等のセンシングデータから判定しても良い。

状態判定部２２６は、例えば、ＧＰＳモジュール２１７による位置情報の測位から得られる速度と、加速度センサ２１１がセンシングした加速度の積分による速度とに差が有れば、携帯端末２００が運転手や同乗者によって操作されたと判定しても良い。また、携帯端末２００が信号出力装置１００からセンシングデータを取得できる場合、状態判定部２２６は、信号出力装置１００が出力するセンシングデータと、センサ部２１０が出力するセンシングデータとの差分から、車両１０の状態を判定してもよい。

状態判定部２２６は、測定部２２４による測定結果を用いて車両１０の状態を判定する際に、車両１０の走行中や停止中に携帯端末２００が操作されていると判定した場合は、携帯端末２００を操作しているのが運転者なのか同乗者なのかを判別しても良い。状態判定部２２６は、例えば、測定部２２４による測定結果から車両１０の走行中に携帯端末２００が操作されていると判定した場合は、携帯端末２００を操作しているのは同乗者であると判定しても良い。そして状態判定部２２６は、携帯端末２００を操作しているのが運転者なのか同乗者なのかを判別すると、判別の結果に応じて表示部２３４に表示させる内容を変化させても良い。

イベント検出部２２８は、測定部２２４による測定結果を用いて特定のイベントが発生したかどうかを検出する。イベント検出部２２８は、測定部２２４による測定結果を用いて、特定のイベントとして例えば車両１０の衝突などを検出する。イベント検出部２２８は、車両１０の衝突を、例えば急激な速度の低下や衝撃などの発生によって検出することが出来る。

イベント検出部２２８は、特定のイベントを検出すると、その検出したイベントの内容に応じた表示を表示部２３４に表示させるよう、ＵＩ部２３２に指示する。例えばイベント検出部２２８は、測定部２２４による測定結果を用いて、特定のイベントとして車両１０の衝突を検出すると、保険会社に緊急連絡するためのＵＩを表示部２３４に表示させるよう、ＵＩ部２３２に指示する。

データ記録部２３０は、測定部２２４による測定結果を記憶部２４０に記録する。データ記録部２３０が記録した測定部２２４による測定結果は、所定のタイミングでサーバ３００に送信される。データ記録部２３０は、センサ部２１０にて測定されたセンシングデータを測定された時間と共に記録してもよいし、センシングデータを状態判定部２２６にて解析することにより、走行している車両１０の車速、加減速に関する情報、アクセルまたはブレーキの有無、走行方向、高度、衝撃の有無、蛇行運転の有無、３次元上の各軸における傾き情報等を記録してもよい。

データ記録部２３０は、測定部２２４による測定結果を記憶部２４０に常時記録してもよいが、所定の条件、すなわち、車両１０が走行を開始すると考えられる条件を満たした場合に限り測定部２２４による測定結果を記憶部２４０に記録しても良い。例えば、データ記録部２３０は、信号受信部２２０が受信するビーコン信号に含まれるセンシングデータの変化の発生や、信号受信部２２０によるビーコンの受信に応じて測定結果の記録を開始しても良い。また例えば、データ記録部２３０は、携帯端末２００が静止したことを検出すると測定結果の記録を開始しても良い。携帯端末２００の静止は、例えば加速度センサ２１１、角速度センサ２１２、地磁気センサ２１３、気圧センサ２１４等のセンシングデータから検知しても良い。また例えば、データ記録部２３０は、ドアの開閉、走行、空調による気圧変化など、所定の気圧の変化を検出すると測定結果の記録を開始しても良い。また例えば、データ記録部２３０は、車両の起動音、エンジンの始動音、走行音、風切り音、ドアの開閉音等の所定の音の発生を検出すると測定結果の記録を開始しても良い。また例えば、データ記録部２３０は、自宅や会社などの特定の位置からの移動等の位置の変化を検出すると測定結果の記録を開始しても良い。また例えば、データ記録部２３０は、駐車場からの移動等の方位や速度の変化を検出すると測定結果の記録を開始しても良い。

またデータ記録部２３０は、所定の条件、すなわち、車両１０の走行が終了すると考えられる条件を満たした場合に測定部２２４による測定結果の記録を停止しても良い。例えば、データ記録部２３０は、信号受信部２２０が受信するビーコン信号に含まれるセンシングデータが変化しなくなったことや、信号受信部２２０によるビーコンを受信しなくなったことに応じて測定結果の記録を停止しても良い。また例えば、データ記録部２３０は、携帯端末２００が操作されたことを検出すると測定結果の記録を停止しても良い。また例えば、データ記録部２３０は、ドアの開閉、走行、空調による気圧変化など、所定の気圧の変化を検出すると測定結果の記録を停止しても良い。また例えば、データ記録部２３０は、車両の起動音、エンジンの始動音、走行音、風切り音、ドアの開閉音等の所定の音がしなくなったことを検出すると測定結果の記録を停止しても良い。また例えば、データ記録部２３０は、自宅や会社などの特定の位置に移動したことを検出すると測定結果の記録を停止しても良い。また例えば、データ記録部２３０は、駐車場への駐車等の方位や速度の変化を検出すると測定結果の記録を停止しても良い。

ＵＩ部２３２は、表示部２３４に表示するユーザインタフェースを生成する。ＵＩ部２３２は、本開示の表示制御部の一例として機能しうる。例えば上述したように、イベント検出部２２８が車両１０の衝突を検出すると、ＵＩ部２３２は、保険会社に緊急連絡するためのＵＩを表示部２３４に表示させるユーザインタフェースを生成する。

その他にもＵＩ部２３２は様々なユーザインタフェースを生成する。詳細は後述するが、例えば、ＵＩ部２３２は、車両１０の運転に関する情報、車両保険の更新に関する情報、車両１０から降車した際にその降車位置の近隣の施設で使用できるクーポンの情報、車両１０の駐車位置や駐車時間に関する情報などを表示部２３４に表示する。

表示部２３４は、種々の情報を表示するデバイスであり、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどで構成される。表示部２３４は、例えばＵＩ部２３２が生成したユーザインタフェースを表示する。

関連情報収集部２３６は、携帯端末２００に関連する情報を収集する。関連情報収集部２３６は、例えば、携帯端末２００のユーザが車両１０から降車した際に、携帯端末２００の位置情報に基づき、その降車位置の近隣の施設で使用できるクーポンの情報を収集する。関連情報収集部２３６は、携帯端末２００の位置情報に基づいて、携帯端末２００に関連する情報を収集すると、収集した情報をＵＩ部２３２に渡す。ＵＩ部２３２は、関連情報収集部２３６から渡された情報に基づいて、降車位置の近隣の施設で使用できるクーポンの情報を表示部２３４に表示させるためのユーザインタフェースを生成することが出来る。

もちろん関連情報収集部２３６が収集する情報は係る例に限定されるものでは無い。

通信部２３８は、有線または無線によって外部と通信する通信モジュールである。本実施形態では、通信部２３８は、例えば、データ記録部２３０が記録した測定部２２４による測定結果をサーバ３００に送信する。

記憶部２４０は、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリで構成され、携帯端末２００の動作のためのプログラムや種々の情報を記憶する。例えば、記憶部２４０は、保険会社との契約によって定められたＩＤを記憶する。このＩＤは、信号出力装置１００で記憶されているＩＤと、ＩＤ判別部２２２によって一致しているかどうかの判定がなされる。なお記憶部２４０は不揮発性メモリであるため、バッテリ（図示せず）などからの電源供給が途絶えてもプログラムや種々の情報を記憶できる。制御部８００は、携帯端末２００の動作全般を制御する。例えば、制御部８００は、図３を参照して説明するように、表示部２３４の表示、およびデータ記録部２３０によるデータの記録などを制御する。

本開示の第１の実施形態に係る信号出力装置１００及び携帯端末２００は、係る構成を有することで、移動体である車両１０の挙動に関する高精度の情報を取得することが可能となる。

以上、図２を用いて本開示の第１の実施形態に係る信号出力装置１００及び携帯端末２００の機能構成例について説明した。続いて、本開示の第１の実施形態に係る携帯端末２００の動作例について説明する。

［１．３．動作例］
図３は、本開示の第１の実施形態に係る携帯端末２００の動作例を示す流れ図である。図３に示したのは、センサ部２１０のセンシングにより車両１０の挙動を記録する際の携帯端末２００の動作例である。以下、図３を用いて本開示の第１の実施形態に係る携帯端末２００の動作例について説明する。

携帯端末２００は、信号出力装置１００からのビーコン信号を受信したかどうかを判断する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１の判断は、例えば信号受信部２２０が信号出力装置１００からのビーコン信号を受信したかどうかを判断することにより行う。

携帯端末２００は、信号出力装置１００からのビーコン信号を受信した場合（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、そのビーコン信号に含まれているＩＤと、携帯端末２００が記憶部２４０で記憶しているＩＤとが一致しているかどうか判断する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の判断は、例えばＩＤ判別部２２２が行う。

ステップＳ１０２の判断の結果、受信したビーコン信号に含まれているＩＤと、携帯端末２００が記憶部２４０で記憶しているＩＤとが一致していなければ（ステップＳ１０２、Ｎｏ）、携帯端末２００は、ステップＳ１０１のビーコン信号の受信判断処理に戻る。一方、ステップＳ１０２の判断の結果、受信したビーコン信号に含まれているＩＤと、携帯端末２００が記憶部２４０で記憶しているＩＤとが一致していれば（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、携帯端末２００は、記憶部２４０に記憶している自動車保険の更新時期等を参照して特定のタイミングが来たかどうかを判断する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３の判断は、例えばＵＩ部２３２が行う。例えば、携帯端末２００は、自動車保険の更新時期の特定のタイミングが来たかどうかを、記憶部２４０に記憶された自動車保険の更新時期やこれまでの走行距離に基づいて、例えば前回更新時から所定期間が経過したか、次回更新時期の所定期間前になったかどうか、あるいは、所定の距離を走行したかどうかで判断する。Ｓ１０２の結果、受信したビーコン信号に含まれているＩＤと、携帯端末２００が記憶部２４０で記憶しているＩＤとが一致していなければ、制御部８００は、携帯端末２００の表示部に対して、ＩＤが一致しない旨を表示するように制御してもよい。

ステップＳ１０３の判断の結果、特定のタイミングが来た場合は（ステップＳ１０３、Ｙｅｓ）、携帯端末２００は、自動車保険の更新時期が近い旨の情報を表示部２３４に表示する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の処理は、例えばＵＩ部２３２が行う。携帯端末２００は、自動車保険の更新時期が近い旨の情報として、「自動車保険の更新時期が近づいています」等のメッセージと共に、オドメータの値の入力を促すメッセージとオドメータの撮像を促すメッセージを表示しても良い。

続いて携帯端末２００は、センサ部２１０による測定を実行する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５の測定処理は例えば測定部２２４がセンサ部２１０より出力されたセンシングデータを取得することにより行う。

続いて携帯端末２００は、ステップＳ１０５の測定結果により測定されたデータを用いて携帯端末２０の状態を判定する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６の判定処理は、例えば状態判定部２２６が行う。携帯端末２００が車両１０の中にある場合、センサ部２１０によるセンシング結果は常に車両１０の挙動を現しているとは限らない。車両１０の運転手や同乗者が、車両１０の走行中や停止中に携帯端末２００を操作する場合があるからである。そのような場合を鑑みて、携帯端末２００は、ステップＳ１０５の測定結果を用いて、例えば車両１０の走行中の携帯端末２００の操作の有無を判定する。

ステップＳ１０６の判定の結果、携帯端末２００が運転者や同乗者によって操作されていると判定した場合は、携帯端末２００は、センサ部２１０による測定の実行に戻る。この場合、携帯端末２００が運転者や同乗者によって操作されていると判定されている間は、後述Ｓ１０７の車両１０の走行状態に関するデータの記録処理が行われないこととなる。一方、ステップＳ１０６の判定の結果、携帯端末２００が運転者や同乗者によって操作されていない、すなわち、携帯端末２００が車両１０の中で静止していると判定した場合は、携帯端末２００は、センサ部２１０より出力されたセンシングデータに基いた情報である、車両１０の走行状態を記憶部２４０に記録する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７の記録処理は、例えばデータ記録部２３０が実行する。Ｓ１０７において、データ記録部２３０は、制御部８００の制御に基づいて、センサ部２１０にて測定されたセンシングデータを測定された時間と共に記録してもよいし、センシングデータを状態判定部２２６にて所定の演算を行うことにより識別された、走行している車両１０の（１）車速、（２）加速または減速に関する情報、（３）アクセルまたはブレーキの有無、（４）走行方向、（５）高度、（６）車両１０に対する衝撃の有無、（７）他の物体との衝突の有無、（８）蛇行運転の有無、（９）３次元上の各軸における傾き情報等を測定された時間と共に記録してもよい。例えば、上記（１）〜（９）のデータは、センサ部２１０に含まれる、加速度センサ、角速度センサより出力されるデータに基づいて判別される。上記ステップＳ１０６の判定の結果、携帯端末２００が運転者や同乗者によって操作されていない、すなわち、携帯端末２００が車両１０の中で静止していると判定されたことに加えて、センサ部２１０より出力されたセンシングデータに基いて車両１０が走行を開始したことを検知したことにより、ステップＳ１０７に移行して、車両１０の走行状態を記憶部２４０に対する記録を開始してもよい。

携帯端末２００は、上述したように、所定の条件を満たした場合に限り車両１０の走行状態を記録しても良い。また携帯端末２００は、上述したように、所定の条件を満たさなくなると、車両１０の走行状態の記録を停止しても良い。

車両１０の走行状態を記録している携帯端末２００は、センサ部２１０より出力されたセンシングデータに基いて、記録中に所定のイベント、例えば車両１０の衝突などが発生したかどうかを判断する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８の判断処理は、例えばイベント検出部２２８が実行する。

所定のイベントが発生したと判断した場合は（ステップＳ１０８、Ｙｅｓ）、携帯端末２００は、そのイベントに対応したユーザインタフェース、例えば、保険会社に緊急連絡するためのユーザインタフェースを表示部２３４に表示する（ステップＳ１０９）。表示部２３４に表示するユーザインタフェースは、例えばＵＩ部２３２が生成する。一方、所定のイベントが発生していないと判断した場合は（ステップＳ１０８、Ｎｏ）、携帯端末２００は、ステップＳ１０１のビーコン信号の受信判断処理に戻る。

ステップＳ１０１のビーコン信号の受信判断処理において、信号出力装置１００からのビーコン信号を受信していない場合（ステップＳ１０１、Ｎｏ）、携帯端末２００は、車両１０から離れたと判断して車両１０の走行状態の記録を停止する（ステップＳ１１０）。そして携帯端末２００は、現在位置の情報に基づき、現在位置の周辺の情報を検索して検索の結果に基づく情報を表示部２３４に表示する（ステップＳ１１１）。現在位置の周辺の情報の検索結果に基づく情報としては、例えば現在位置の近隣の施設で使用できるクーポンなどがある。また、ステップＳ１０１においては、ビーコン信号の受信判断処理に加えて、センサ部２１０より出力されたセンシングデータに基づいて、当該携帯端末を保持するユーザが車両１０を降車したことを検出してもよい。この場合、例えば、信号出力装置１００からのビーコン信号を受信していないことを検出し、かつ、携帯端末が静止状態ではない、あるいは、携帯端末が歩行するユーザに保持されている状態であることを検出して、ステップ１１０またはステップ１１１に移行してもよい。

なお、ステップＳ１０２の判断の結果、受信したビーコン信号に含まれているＩＤと、携帯端末２００が記憶部２４０で記憶しているＩＤとが一致していなければ、携帯端末２００は、新たな自動車保険、例えば、１日限定での自動車保険の加入案内を表示部２３４に表示してもよい。

本開示の第１の実施形態に係る携帯端末２００の一連の動作の例を、時間を軸とした図面を参照しながら説明する。図４は、本開示の第１の実施形態に係る携帯端末２００の一連の動作の例を示す説明図である。

図４の時刻ｔ０からｔ１の区間では、携帯端末２００は、センシングデータから時速４ｋｍで移動していることが分かるが、信号出力装置１００からのビーコン信号を受信していないので、車両１０の中にいないと判断することが出来る。すなわち、時刻ｔ１からｔ２の区間は、携帯端末２００のユーザは歩行状態にあると携帯端末２００は判断できる。

図４の時刻ｔ１からｔ２の区間では、携帯端末２００は、センシングデータから時速１ｋｍで移動していることが分かる。そして携帯端末２００は、信号出力装置１００からのビーコン信号を受信し始めるので、車両１０の中にいると判断することが出来る。

図４の時刻ｔ２からｔ３の区間では、携帯端末２００は、センシングデータから時速０ｋｍであることが分かる。そして携帯端末２００は、信号出力装置１００からのビーコン信号を受信し始めるので、車両１０の中にいると判断することが出来る。すなわち、携帯端末２００は、図４の時刻ｔ６からｔ７の区間では、車両１０が停車している状態であると判断できる。また携帯端末２００は、センシングデータからＺ軸方向の加速度がほとんど変化していないので、車両１０の中で静止している状態であると判断することが出来る。携帯端末２００は、車両１０の中で静止している状態であるので、センサ部２１０からのセンシングデータによる運転データの計測を開始する。

図４の時刻ｔ３からｔ４の区間では、携帯端末２００は、センシングデータから時速４０ｋｍで移動していることが分かる。そして携帯端末２００は、信号出力装置１００からのビーコン信号を受信し始めるので、車両１０の中にいると判断することが出来る。すなわち、携帯端末２００は、図４の時刻ｔ３からｔ４の区間では、車両１０が走行している状態であると判断できる。また携帯端末２００は、センシングデータからＺ軸方向の加速度がほとんど変化していないので、車両１０の中で静止している状態であると判断することが出来る。携帯端末２００は、車両１０の中で静止している状態であるので、センサ部２１０からのセンシングデータによる運転データの計測を継続する。

図４の時刻ｔ４からｔ５の区間では、携帯端末２００は、センシングデータから時速４０ｋｍで移動していることが分かる。そして携帯端末２００は、信号出力装置１００からのビーコン信号を受信し始めるので、車両１０の中にいると判断することが出来る。すなわち、携帯端末２００は、図４の時刻ｔ４からｔ５の区間では、車両１０が停車している状態であると判断できる。しかし、携帯端末２００は、センシングデータからＺ軸方向の加速度が頻繁に変化しているので、車両１０の中で静止していない状態であると判断することが出来る。携帯端末２００は、車両１０の中で静止していない状態であるので、運転者または同乗者によって操作されていると判断し、センサ部２１０からのセンシングデータによる運転データの計測を停止する。

図４の時刻ｔ５からｔ６の区間では、携帯端末２００は、センシングデータから時速６０ｋｍで移動していることが分かる。そして携帯端末２００は、信号出力装置１００からのビーコン信号を受信し始めるので、車両１０の中にいると判断することが出来る。すなわち、携帯端末２００は、図４の時刻ｔ５からｔ６の区間では、車両１０が走行している状態であると判断できる。また携帯端末２００は、センシングデータからＺ軸方向の加速度がほとんど変化していないので、車両１０の中で静止している状態であると判断することが出来る。携帯端末２００は、車両１０の中で静止している状態であるので、センサ部２１０からのセンシングデータによる運転データの計測を再開する。

図４の時刻ｔ６からｔ７の区間では、携帯端末２００は、センシングデータから時速０ｋｍであることが分かる。そして携帯端末２００は、信号出力装置１００からのビーコン信号を受信し始めるので、車両１０の中にいると判断することが出来る。すなわち、携帯端末２００は、図４の時刻ｔ６からｔ７の区間では、車両１０が停車している状態であると判断できる。また携帯端末２００は、センシングデータからＺ軸方向の加速度がほとんど変化していないので、車両１０の中で静止している状態であると判断することが出来る。携帯端末２００は、車両１０の中で静止している状態であるので、センサ部２１０からのセンシングデータによる運転データの計測を継続する。

図４の時刻ｔ７からｔ８の区間では、携帯端末２００は、センシングデータから時速１ｋｍで移動していることが分かる。そして携帯端末２００は、信号出力装置１００からのビーコン信号を受信しなくなるので、車両１０の外にいると判断することが出来る。従って、携帯端末２００は、センサ部２１０からのセンシングデータによる運転データの計測を停止する。そして携帯端末２００は、図４の時刻ｔ７からｔ８の区間において、時刻ｔ２からｔ４まで、及び時刻ｔ５からｔ７までの運転計測期間におけるセンシングデータから算出した運転スコアを表示部２３４に表示してもよい。

図４の時刻ｔ８からｔ９の区間では、携帯端末２００は、センシングデータから時速４ｋｍで移動していることが分かるが、信号出力装置１００からのビーコン信号を受信していないので、車両１０の中にいないと判断することが出来る。すなわち、時刻ｔ８からｔ９の区間は、携帯端末２００のユーザは歩行状態にあると携帯端末２００は判断できる。携帯端末２００は、図４の時刻ｔ８からｔ９の区間において、現在位置の近隣の施設で使用できるクーポンなどの関連情報を表示部２３４に表示してもよい。

続いて、本開示の第１の実施形態に係る携帯端末２００の一連の動作の例を、積算走行距離を軸とした図面を参照しながら説明する。図５は、本開示の第１の実施形態に係る携帯端末２００の一連の動作の例を示す説明図である。

例えば、積算走行距離が１００００ｋｍの時点で、車両１０の車両保険の契約者である携帯端末２００のユーザがオドメータの値を所定のアプリに入力したとする。その後、当該ユーザが、携帯端末２００を携帯したまま車両１０を１０００ｋｍ運転する。その後、車両１０の車両保険の契約者の家族が、携帯端末２００を携帯したまま車両１０を５００ｋｍ運転する。

その後、車両１０の車両保険の契約者の家族が、車両１０を５００ｋｍ運転するが、このときは携帯端末２００を携帯するのを忘れていたとする。従って、実際の走行距離と、携帯端末２００が測定する走行距離との間に５００ｋｍの差が生じる。

その後、車両１０の車両保険の契約者が、家族を同乗させて、携帯端末２００を携帯したまま車両１０を１５００ｋｍ運転する。そして、車両保険の更新時期が近づいてきたので、積算走行距離が１３５００ｋｍの時点で、車両１０の車両保険の契約者である携帯端末２００のユーザがオドメータの値を所定のアプリに入力したとする。すると、実際の走行距離は３５００ｋｍであるが、携帯端末２００が測定する走行距離は３０００ｋｍとなる。この３５００ｋｍ走行した期間での、携帯端末２００を用いた測定の割合は距離比でおよそ８６％である。この値が、例えば保険会社との契約でキャッシュバックを受けられる規定の範囲内であれば、車両１０の車両保険の契約者は、保険会社からキャッシュバックを受けることが出来る。

携帯端末２００で車両１０の動作を測定する際に、契約者自身が運転する場合、契約者の家族が運転する場合、契約者に家族が同乗する場合、の３通りが考えられる。契約者自身が運転する場合は、携帯端末２００に記憶されているＩＤが、信号出力装置１００が出力するビーコン信号に含まれるＩＤと一致することになる。契約者の家族が運転する場合にも、その家族が携帯する携帯端末２００に、予め、契約者が有する携帯端末２００に記憶されているＩＤと同じＩＤを記憶させておくことで、契約車両を運転していることを携帯端末２００が把握できる。また、契約者に家族が同乗する場合、すなわち、同じＩＤが記憶されている別々の携帯端末２００が車両１０の内部に存在する場合、同一のＩＤを有する別々の携帯端末２００で収集された情報は、サーバ３００で重複させないようにする。例えば、車両１０を識別するＩＤとは別に携帯端末２００のユーザを識別するＩＤを用意し、契約者のＩＤが格納されている携帯端末２００が測定した車両１０の動作のみがサーバ３００で保持されるようにしてもよい。

続いて、携帯端末２００が表示部２３４に表示するユーザインタフェースの例を示す。

図６は、携帯端末２００が表示部２３４に表示するユーザインタフェースの例を示す説明図である。図６は、例えば車両保険の更新時期等においてオドメータの値を入力させるためのユーザインタフェースの例である。

図７は、携帯端末２００が表示部２３４に表示するユーザインタフェースの例を示す説明図である。図７は、携帯端末２００を持つユーザが車両１０から降りた際に、その降車位置付近の施設で使用できるクーポンを自動的に表示するユーザインタフェースの例である。

図８は、携帯端末２００が表示部２３４に表示するユーザインタフェースの例を示す説明図である。図８は、携帯端末２００を持つユーザが車両１０を運転した際に、そのユーザによる運転のスコアを表示するユーザインタフェースの例である。

図９は、携帯端末２００が表示部２３４に表示するユーザインタフェースの例を示す説明図である。図９は、携帯端末２００を持つユーザが車両１０を運転していて衝突事故を起こすなどした際に、保険会社に緊急連絡するために自動的に表示するユーザインタフェースの例である。

図１０は、携帯端末２００が表示部２３４に表示するユーザインタフェースの例を示す説明図である。図１０は、携帯端末２００を持つユーザが車両１０を駐車した際に、その駐車位置と駐車時間を表示するユーザインタフェースの例である。

携帯端末２００は、センサ部２１０が出力するセンシングデータによって車両１０の動作を測定することで、上述したような様々なユーザインタフェースを表示部２３４に表示することができる。もちろん、携帯端末２００が表示部２３４に表示するユーザインタフェースは係る例に限定されるものでは無い。

例えば、図９では携帯端末２００を持つユーザが車両１０を運転していて衝突事故を起こすなどのイベントが生じた際に、保険会社に緊急連絡するためのユーザインタフェースの例を示したが、他にも携帯端末２００は、例えば携帯端末２００の位置や、イベントが発生した時間帯に応じて様々なユーザインタフェースを表示しうる。例えば、携帯端末２００の位置が、公共交通機関が通っていないような位置であれば、携帯端末２００は、タクシーなどを手配するためのユーザインタフェースを自動的に表示しても良い。また例えば、イベントが発生したのが夜間であれば、携帯端末２００は、ホテルを手配するためのユーザインタフェースを自動的に表示しても良い。

［１．４．変形例］
上述の説明では、携帯端末２００は、車両１０が走行を開始すると考えられる条件を満たした場合に限り測定部２２４による測定結果を記憶部２４０に記録しても良い旨を説明した。車両１０が走行を開始すると考えられる条件としては、他にも、シートベルトの着用、イグニッションキーやスタートボタンの操作、アクセルペダルの踏み込み等が考えられる。シートベルトの着用や、イグニッションキーやスタートボタンの操作、アクセルペダルの踏み込み等に関する情報は、車両１０から直接取得することが可能である。

図１１は、本開示の第１の実施形態の変形例を説明する説明図である。図１１に示したのは、車両１０の状態を車両１０から取得することで、携帯端末２００が測定部２２４による測定結果を記憶部２４０に記録する場合のシステム構成例である。

車両１０は、車両情報取得部１２を備える。車両情報取得部１２は、車両１０における種々の情報、例えば、シートベルトの着用、イグニッションキーやスタートボタンの操作、アクセルペダルやブレーキペダルの踏み込み、等に関する情報を取得する。車両１０は、車両情報取得部１２が取得した情報を、例えばＯＢＤ（On-Board Diagnostics）経由で信号出力装置１００に出力したり、無線通信によって携帯端末２００に出力したりする。車両情報取得部１２が取得した情報を信号出力装置１００が取得する場合、信号出力装置１００は、取得した情報をビーコン信号に含めて出力する。

このように、車両情報取得部１２が取得した情報を受信することで、携帯端末２００は、車両情報取得部１２が取得した情報を用いて、車両１０が走行の開始や停止を判別することが可能となる。例えば運転者がシートベルトを着用したことが、車両情報取得部１２が取得した情報から分かれば、携帯端末２００は、運転者がシートベルトを着用した時点から測定部２２４による測定を開始してもよい。また例えば、運転者がシートベルトを外したことが、車両情報取得部１２が取得した情報から分かれば、携帯端末２００は、運転者がシートベルトを着用した時点から測定部２２４による測定を終了してもよい。

以上説明したように本開示の第１の実施形態によれば、車両１０に設置された信号出力装置１００からのビーコン信号の受信に応じて、センサ部２１０が出力するセンシングデータによって車両１０の動作を測定する携帯端末２００が提供される。

同じ走行距離であっても、走行する道路、走行状況、速度、時間帯、加減速の状態などにより事故のリスクは異なる。従って、携帯端末２００に備えられているセンサ部２１０が出力するセンシングデータによって車両１０の動作を測定することで、保険会社は、車両１０の運転状況に応じた保険料の割引やキャッシュバック、または割増といったサービスを契約者に提供することが可能となる。

例えば、携帯端末２００の測定の結果、車両１０が走行した道路が一般道であれば保険会社は保険料を割り増しして、車両１０が走行した道路が高速道路であれば保険会社は保険料を割り引いてもよい。

例えば、携帯端末２００の測定の結果、車両１０の走行速度の変化が多ければ保険会社は保険料を割り増しして、車両１０が走行速度の変化が少なければ保険会社は保険料を割り引いてもよい。

例えば、携帯端末２００の測定の結果、車両１０の走行速度が１００ｋｍ／ｈを超えていれば保険会社は保険料を割り増しして、車両１０の走行速度が０ｋｍ／ｈ〜５０ｋｍ／ｈの範囲であれば保険会社は保険料を割り引いてもよい。

例えば、携帯端末２００の測定の結果、車両１０の走行時間帯が２０時から６時の夜間や、６時〜９時、１７時〜２０時の通勤時間帯等であれば保険会社は保険料を割り増しして、車両１０の走行時間帯が９時から１７時の比較的交通量の少ない時間帯であれば保険会社は保険料を割り引いてもよい。

例えば、携帯端末２００の測定の結果、車両１０の車間時間が３秒以下での走行であれば保険会社は保険料を割り増しして、車両１０の車間時間が３秒を超える走行であれば保険会社は保険料を割り引いてもよい。

このように、保険会社は、携帯端末２００が測定した車両１０の動作の内容に応じて保険料の割引やキャッシュバック、または割増といったサービスを契約者に提供することが可能となる。

＜２．第２の実施形態＞
続いて、本開示の第２の実施形態を説明する。
自動車の自己診断機能とは、自動車各部に取り付けられたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌｌ Ｕｎｉｔ）にプログラミングされている機能の一つである。自動車に搭載されている診断機能という意味合いで自己診断機能と呼ばれる。また英語で自動車の自己診断機能を表す用語は、Ｏｎ−Ｂｏａｒｄ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓの頭文字を取って、ＯＢＤと略称されている。

例えば、エンジンの燃料噴射システムを構成する各センサ及び各アクチュエータになんらかの異常が発生した場合、エンジンのＥＣＵは異常の発生を記憶し、計器盤の警告ランプを点灯させる等して、ドライバーに異常の発生を知らせる。

ＯＢＤ２は、メーカーの枠を超えて、ＤＬＣ（Ｄａｔａ ｌｉｎｋ ｃｏｕｐｌｅｒ）と呼ばれる同じ形状、同じピン配置の接続コネクターと、同じ故障コードを使い、故障発生時には、同じように計器盤の警告ランプを点灯させる機能を実現させた。

ＯＢＤ２の故障コードは、ＤＴＣ（Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ Ｔｒｏｕｂｌｅ Ｃｏｒｄ）と呼ばれ、アルファベット１文字と、４桁の数字から構成されている。４桁の数字を使えば、００００〜９９９９まで実に一万個の故障コードを設定することができる。

ＯＢＤ２のＤＴＣを読取るには、ＥＣＵ内部のマイクロコンピュータと通信を取り合い、記憶されたＤＴＣを読み取り、読み取ったＤＴＣをディスプレイに表示する装置が必要になる。この装置をスキャンツールと呼ぶ。スキャンツールは、自動車のサービス工場や修理工場などで車両の点検、整備、修理において用いられている。しかし、プロ用機器であるため、一般のドライバーにはあまり活用されてこなかった。

最近では、表示装置やバッテリを持たない小型の無線または有線接続ができるスキャンツールがある。しかし、スキャンツールを使用するためには、車両に取り付けた状態でスマートフォンやＰＣ等の通信機器や表示装置等を常に接続しておく必要がある。常時接続を行うためには、車両を使う時に常にスマートフォンやＰＣ等を車両に持ち込んだ上で対応アプリを起動して接続しなければならず、利便性が高くない。

一方で、車両のエラー情報を活用して素早くトラブル対応を行うことや、実際の走行速度や加速度等の情報を活用して運転状況を知りたいというニーズがある。トラブルが起きてしまったときには、怪我人を救護したり、警察や保険会社に電話したり、相手側のさまざまな情報を確認したりと、やらなければならないことは分かっていても、トラブル直後の不安な状況でスムーズにこれらを行うのはなかなか難しいことである。そのため、トラブル時の不安を取除き、スムーズな解決をサポートすることが求められている。

具体的には、衝突事故を起こした場合に、速度変化及び加速度センサの情報を用いて自動検知し、緊急通報を自動で行う方法がある。また例えば、エンジンのエラーランプが点灯した場合に、車両情報を活用して適切なロードサービスや修理工場の手配を行う方法がある。また例えば、運転状況を保険料算出や中古車の車両価格の算出に活用するなどの方法がある。これらの方法を実現するために必要とされるスキャンツールは、小型で車両から取り外した状態でも必要な情報を簡単に確認が出来て、さらにデータの改竄を防ぐことができ、スマートフォン等との常時接続を必要としないで使用可能な機器が求められている。さらに、トラブル時発生時には素早く異常状態を連絡し、緊急対応を行う機能も合わせて持つ必要がある。

そこで、本開示の第２の実施形態では、自動車の自己診断機能の情報を取得すると共に、内部のセンサによって車両１０の動作をセンシングするドライブカウンタを説明する。

図１２は、本開示の第２の実施形態に係るドライブカウンタ４００の外観例を示す説明図である。本開示の第２の実施形態に係るドライブカウンタ４００は、ＯＢＤ２を読み取るＤＴＣ（Ｄａｔａ ｌｉｎｋ ｃｏｕｐｌｅｒ）端子４１０、表示部４２０、操作ボタン４３０を備える。また本開示の第２の実施形態に係るドライブカウンタ４００は、内部にセンサ、不揮発性メモリ、時計機能、バッテリ、通信部等を備える。

自動車の車両状態は、自動車の自己診断機能（ＯＢＤ／ＯＢＤ２）の情報を、ＤＴＣなどの接続コネクターを介してＤＴＣ端子４１０を経由して取得する。さらに、ドライブカウンタ４００に内蔵されるセンサは、加速度、ジャイロ、地磁気、電圧検出、温度、気圧／高度、湿度、ＧＰＳ、マイク等を含み、これらのセンサを介して車両状態の情報を取得する。そして、ドライブカウンタ４００から取得した自動車の車両状態に基づき、ドライブカウンタ４００を車両に装着している間の装着時間、走行距離、走行時間、平均速度、安全運転度、衝突情報、エラー情報等の算出を行う。ドライブカウンタ４００は、算出した情報を、必要に応じてハッシュ値に変換するなどの改竄防止処理を行った上で、不揮発性メモリに保存する。またドライブカウンタ４００は、バッテリを内蔵することで、車両から取り外して時計機能などを含めて単体で動作できる。またドライブカウンタ４００は、ＵＳＢ等の有線接続やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ−Ｆｉ、ＮＦＣ、ビーコン送出等の無線通信により、ＰＣやスマートフォン等に情報を出力できる。またドライブカウンタ４００は、液晶ディスプレイや電子ペーパー等の表示部４２０に情報を出力することで、ＰＣやスマートフォン等がなくても使うことができる。ドライブカウンタ４００が出力する情報を用いて保険料算出や車両価格算出、トラブル時の原因解析などに活用すると共に、出力情報が改竄されていないことを確認できる仕組みを持つ。

図１３は、本開示の第２の実施形態に係るドライブカウンタ４００の外観例を示す説明図である。図１３に示したドライブカウンタ４００は、ＵＳＢ端子４４０を備える。図１３に示したドライブカウンタ４００は、ＵＳＢ端子４４０を用いることで、有線通信を行うと共にＵＳＢ経由で電源を給電できる。従って図１３に示したドライブカウンタ４００は、車両に取り付けた状態だけでなく車両から取り外した状態においても、ＰＣやスマートフォン等でドライブカウンタの情報を確認することが出来る。

図１４は、本開示の第２の実施形態に係るドライブカウンタ４００の外観例を示す説明図である。図１４に示したドライブカウンタ４００は、ＮＦＣ受信アンテナ４５０を備える。図１４に示したドライブカウンタ４００は、ＮＦＣ受信アンテナ４５０を用いることで、近接無線通信を行うだけでなく、ワイヤレス給電で電源を給電できる。従って図１４に示したドライブカウンタ４００は、車両に取り付けた状態だけでなく車両から取り外した状態においても、ＰＣやスマートフォン等でドライブカウンタの情報を確認することが出来る。

図１５は、本開示の第２の実施形態に係るドライブカウンタ４００の外観例を示す説明図である。図１５に示したドライブカウンタ４００は、例えば電子ペーパーや液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される表示部４２０を備えている。図１５に示したドライブカウンタ４００は、表示部４２０を備えることで、車両に取り付けた状態だけでなく車両から取り外した状態においてもドライブカウンタの情報を確認することが出来る。

図１６は、本開示の第２の実施形態に係るドライブカウンタ４００の外観例を示す説明図である。図１６に示したドライブカウンタ４００は、操作ボタン４３０を備える。図１５に示したドライブカウンタ４００は、操作ボタン４３０を備えることで、車両に取り付けた状態だけでなく車両から取り外した状態においてもドライブカウンタ４００に対する操作の受け付けが可能になる。

図１７は、本開示の第２の実施形態に係るドライブカウンタ４００の外観例を示す説明図である。図１７に示したドライブカウンタ４００は、バッテリ（図示せず）を備える。図１７に示したドライブカウンタ４００は、バッテリを内蔵することで、車両から取り外して単体でも動作できる。ドライブカウンタ４００は、バッテリを内蔵して単体で動作ができることで、車両取り付け後に時計機能の時刻合わせが不要になり、時計機能の利便性が向上する。具体的には、運転時間を測定する機能、ドライブカウンタ４００本体を車両から取り外した着脱時間を測定する機能等を使うことができる。さらにドライブカウンタ４００は、車両から取り外した状態においても通信機能や表示機能を使うことができる。

このように、ドライブカウンタ４００は、車両情報を車両から簡単に入手でき、車両の走行状況を可視化することが出来る。ドライブカウンタ４００は、可視化したデータを用いることで、状況に応じた解決策をドライバーに提供できる。ドライブカウンタ４００は、従来の電話でのサポートだけでなく、もっとドライバーに近いところでサポートが出来ることで、トラブル時の不安をドライバーから取り除き、ドライバーに安心を提供することが出来る。

具体的には、ドライブカウンタ４００は、車両が交通事故を起こした場合に衝撃を検知し、ユーザが所持するスマートフォンなどの携帯端末でアプリを自動的に起動させて、トラブル発生時にユーザをサポートすることができる。ドライブカウンタ４００は、大きな衝撃を検出した場合は、ユーザが所持するスマートフォンなどの携帯端末で、自動で緊急連絡先等に連絡することができる。さらにドライブカウンタ４００は、ロードサービスに車両状態を事前通知することで、適切な手配を迅速に行うことができる。またドライブカウンタ４００に記録された事故直前及び直後の走行状態を用いることで、ユーザは、事故後の保険金や示談交渉などが迅速化できる。

また例えば、車両のエンジンが掛らないトラブルが起きた場合に、ドライブカウンタ４００を通じて車両の状態を遠隔から診断することで、トラブルの原因となった個所を特定することができる。例えば、ドライブカウンタ４００がセンターに送信したデータによれば、低温によるバッテリ電圧低下がトラブルの原因と判明したので、センターはバッテリ温度を温める対処法をユーザに通知することができる。従って、ユーザはロードサービスを呼ばずにその場ですぐに解決することができる。またセンターは、遠隔からの診断を用いることでロードサービスを抑制しコストを削減することが可能になる。

図１８〜図２１は、ドライブカウンタ４００を車両に接続することによる効果を示す説明図である。図１８は、ドライブカウンタ４００が所定のビーコンを送出し、ビーコンを受信した車載機器、道路上のセンサ、スマートフォンなどが、緊急センターへ通報を行う様子を示している。

図１９は、ドライブカウンタ４００から走行状態を取得したスマートフォンが、その走行状態を保険会社に送信し、保険会社が走行状態に応じて適切な保険料を算出する様子を示している。

図２０は、ドライブカウンタ４００から走行状態を取得したスマートフォンが、その走行状態を保険会社に送信し、自動車販売会社が走行状態に応じて適切な車両価格を算出する様子を示している。

図２１は、ドライブカウンタ４００から走行状態を取得したスマートフォンが、その走行状態を保険会社に送信し、自動車販売会社が走行状態に応じて適切なアドバイスやサポートを提供する様子を示している。

本開示の第２の実施形態に係るドライブカウンタ４００が提供することが出来る機能は概ね以下の通りである。ドライブカウンタ４００は、取得した車両の情報を内部の不揮発性メモリに記録することで、外部のサーバなどと常時接続する必要がなく、後から任意のタイミングで通信機能を用いて外部に送信することが可能となる。

またドライブカウンタ４００は、車両に装着及び着脱したことを電圧等で識別して、内蔵する時計機能により装着時間を測定し記録することが可能となる。

またドライブカウンタ４００は、取得した車両の情報に基づき、接続した車両を識別して、車両ごとに区別して情報を記録することが可能となる。

またドライブカウンタ４００は、取得した車両の速度情報と内蔵する時計機能とにより、平均速度及び最高速度を測定し記録することが可能となる。

またドライブカウンタ４００は、取得した車両の速度情報と内蔵する時計機能とにより、走行距離を測定し記録することが可能となる。

またドライブカウンタ４００は、取得した車両の速度情報と内蔵する時計機能とにより、走行時間及び走行回数を測定し記録することが可能となる。

またドライブカウンタ４００は、取得した車両の速度情報と内蔵する時計機能により、車両の加速度及び減速度及びその回数を測定し記録することが可能となる。

またドライブカウンタ４００は、車両への装着時間、車両の走行距離、車両の走行時間、車両の平均速度、車両の加速度及び減速度並びに加減速の回数などから算出する安全運転度を記録することが可能となる。

またドライブカウンタ４００は、車両情報及び算出した情報を常に一次メモリに保存しておき、車両情報が事前に設定した閾値を超えた場合やエラーメッセージが生じた場合に、発生前後の詳細な情報を不揮発性メモリに記録することが可能となる。

またドライブカウンタ４００は、データの改ざんを防止するため、車両情報及び算出した情報をハッシュ値に変換する等の改ざん防止処理を行ってから不揮発性メモリに記録したり、通信機能を用いて出力したりすることが可能となる。

またドライブカウンタ４００は、車両から取得した情報を基に車両の異常を検知した場合には、通信機能を用いて異常状態を伝える通信を行うことが可能となる。

またドライブカウンタ４００は、車両から取り外された場合にも、外部通信機器からの電力により、不揮発性メモリの情報を読み出せることが可能となる。

またドライブカウンタ４００は、電子ペーパー等の不揮発性表示装置に出力情報を表示することで、当機器を車両から取り外した時にも情報を読み出せることが可能となる。

またドライブカウンタ４００は、バッテリを内蔵することで、車両から取り外された場合にも、通信機能を介して情報を読み出せることが可能となる。

またバッテリを内蔵したドライブカウンタ４００は、車両に装着及び着脱したことを電圧等で識別して、内蔵する時計機能により当機器を車両に装着している時間及び着脱している時間を測定し記録することが可能となる。

またバッテリを内蔵したドライブカウンタ４００は、取得した車両の速度情報と内蔵する時計機能とにより、車両走行している時刻を記録することが可能となる。

またバッテリを内蔵したドライブカウンタ４００は、外部通信機器との間の通信により、内蔵する時計の時刻設定および修正が可能となる。

またドライブカウンタ４００は、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、電圧センサ、温度センサ、気圧センサ、湿度センサ、ＧＰＳ、ＧＮＳＳ等の内蔵センサより取得した値を不揮発性メモリに記録することで、外部のサーバなどと常時接続する必要がなく、後から任意のタイミングで通信機能を用いて外部に送信することが可能となる。

またドライブカウンタ４００は、内蔵センサにより取得した値が事前に設定した閾値を超えた場合には、発生前後の詳細な内蔵センサ情報及び車両情報を不揮発性メモリに記録することが可能となる。

またドライブカウンタ４００は、車両への着脱を内蔵センサの値の変化により識別して、内蔵する時計機能により装着時間を測定し記録することが可能となる。

またドライブカウンタ４００は、内蔵センサにより取得した値が事前に設定した閾値を超えた場合には、通信機能を用いて、異常状態を伝える通信を行うことが可能となる。

またドライブカウンタ４００は、異常を検知して事前に設定した閾値を超えた緊急状態の場合には、通信機能を用いて、異常状態を伝えるビーコン送出を行うことが可能となる。ドライブカウンタ４００がビーコンを送出することで、近くにある車載機器や道路上のセンサ、近くにいる人のスマートフォン等がビーコンを受信することができる。そしてビーコンを受信した機器の通信機能を使ってセンター等への連絡をすることが可能となる。

またドライブカウンタ４００からの緊急状態のビーコンを受けた受信した機器は、ＧＰＳやＧＮＳＳ等の位置情報を付加してセンター等への連絡をすることが可能となる。またドライブカウンタ４００からの緊急状態のビーコンを受けた受信した機器は、ＧＰＳやＧＮＳＳ等の位置情報を付加してビーコンを再送出することで、局所的に緊急状態を連絡することが可能となる。

またドライブカウンタ４００は、算出した装着時間、走行距離、走行時間、平均速度、安全運転度、衝突情報、エラー情報等を用いて事故リスクを算出することが出来る。保険会社は、ドライブカウンタ４００が算出した事故リスクに応じた保険料係数または保険料割引、割増の割合または保険料キャッシュバックの割合を算出することが出来る。また保険会社は、ドライブカウンタ４００が算出した出力情報が改竄されていないことを確認できる。

またドライブカウンタ４００は、算出した装着時間、走行距離、走行時間、平均速度、安全運転度、衝突情報、エラー情報等を用いて車両の状態を正確に算出することが出来る。保険会社は、ドライブカウンタ４００が算出した車両の状態に応じた車両価格係数または車両割引、割増の割合または車両キャッシュバックの割合を算出することが出来る。また保険会社は、ドライブカウンタ４００が算出した出力情報が改竄されていないことを確認できる。

またドライブカウンタ４００は、算出した装着時間、走行距離、走行時間、平均速度、安全運転度、衝突情報、エラー情報等を用いて、トラブル発生時に必要な手配を自動又はステップバイステップで行うことが出来る。トラブル時に必要な手配とは、例えば、緊急通報、コールサポート、怪我人の救護サポート、リモート診断、ロードサービス手配、ガソリンスタンド案内、コンビニエンスストア案内、修理工場手配、代車手配、タクシーまたはハイヤー手配、レンタカー手配、交通手配、ホテル（宿泊）手配等である。

またドライブカウンタ４００は、通信機能を用いて内部の不揮発性メモリに保存した情報を読み書きするときに、認証機能を用いてユーザ認証を行うことで、情報のアクセス出来る範囲を制限しアクセス権限を管理することが出来る。

上述したドライブカウンタ４００の機能は一例であり、図１２〜１６に示したドライブカウンタ４００が実現できる機能は係る例に限定されるものでは無い。

＜３．まとめ＞
以上説明したように、本開示の実施の形態によれば、移動体である車両の挙動に関する高精度の情報を取得することが可能となる。

本開示の第１の実施の形態によれば、移動体からの記録指示に応じてセンシングを開始して、センシングにより移動体の挙動に関するデータを記録し、記録したデータを外部の装置に送信する携帯端末２００が提供される。

また本開示の第２の実施の形態によれば、移動体に接続した状態で、センシングにより移動体の挙動に関するデータを記録し、記録したデータを外部の装置に送信するドライブカウンタ４００が提供される。

本明細書の各装置が実行する処理における各ステップは、必ずしもシーケンス図またはフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、各装置が実行する処理における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。

また、各装置に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上述した各装置の構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供されることが可能である。また、機能ブロック図で示したそれぞれの機能ブロックをハードウェアまたはハードウェア回路で構成することで、一連の処理をハードウェアまたはハードウェア回路で実現することもできる。

また上述の説明で用いた機能ブロック図で示したそれぞれの機能ブロックの一部又は全部は、たとえばインターネット等のネットワークを介して接続されるサーバ装置で実現されてもよい。また上述の説明で用いた機能ブロック図で示したそれぞれの機能ブロックの構成は、単独の装置で実現されてもよく、複数の装置が連携するシステムで実現されても良い。複数の装置が連携するシステムには、例えば複数のサーバ装置の組み合わせ、サーバ装置と端末装置との組み合わせ等が含まれ得る。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
センシングによるデータを出力するセンシング部と、
移動体からの記録指示に応じて前記センシング部が出力する前記移動体の挙動に関するデータの記録を開始し、前記移動体からの記録指示の途絶に応じて前記センシング部が出力する前記移動体の挙動に関するデータの記録を終了する記録部と、
前記記録部が記録したデータを外部の装置に送信する送信部と、
を備える、記録装置。
（２）
前記記録部は、予め割り当てられた識別情報と、前記記録指示に含まれる識別情報とが一致していることを条件に前記データを記録する、前記（１）に記載の記録装置。
（３）
前記記録部は、前記センシング部のセンシングによるデータが所定の条件を満たした場合を条件に前記データの記録を開始する、前記（１）または（２）に記載の記録装置。
（４）
前記記録部は、前記センシング部のセンシングによるデータにより静止状態を検出したことを条件に前記データの記録を開始する、前記（３）に記載の記録装置。
（５）
前記記録部は、前記センシング部のセンシングによるデータにより所定の気圧変化を検出したことを条件に前記データの記録を開始する、前記（３）に記載の記録装置。
（６）
前記記録部は、前記センシング部のセンシングによるデータにより所定の位置からの移動を検出したことを条件に前記データの記録を開始する、前記（３）に記載の記録装置。
（７）
前記センシング部のセンシングによるデータを用いて、前記移動体内での静止の有無を判別する判別部をさらに備える、前記（１）〜（６）のいずれかに記載の記録装置。
（８）
前記判別部は、前記移動体内で静止していないと判別した場合、前記移動体がセンシングしたデータと、前記センシング部のセンシングによるデータとの差分によって前記移動体内での状態を判断する、前記（７）に記載の記録装置。
（９）
前記判別部は、前記センシング部のセンシングによるデータに基づいて操作の対象者を判別する、前記（７）に記載の記録装置。
（１０）
前記センシング部のセンシングにより所定のイベントの発生の有無を検出するイベント検出部をさらに備える、前記（１）〜（９）のいずれかに記載の記録装置。
（１１）
前記イベント検出部は、前記センシング部のセンシングにより前記移動体の物体への衝突の有無を検出する、前記（１０）に記載の記録装置。
（１２）
前記イベント検出部が検出したイベントに応じた画面を表示させる表示制御部を備える、前記（１０）または（１１）に記載の記録装置。
（１３）
前記移動体の走行距離の情報を入力させる画面を所定の時に表示させる表示制御部を備える、前記（１）〜（１２）のいずれかに記載の記録装置。
（１４）
所定の期間における前記センシング部のセンシングによるデータに基づいて前記移動体の走行に関する情報を表示させる表示制御部を備える、前記（１）〜（１３）のいずれかに記載の記録装置。
（１５）
前記表示制御部は、前記送信部が前記外部の装置に送信したデータに基づいて前記外部の装置で生成されて該外部の装置から送信された、前記移動体の運転に関する情報を表示させる、前記（１４）に記載の記録装置。
（１６）
前記センシング部のセンシングに基づき、前記移動体の周辺の施設の情報を表示させる表示制御部を備える、前記（１）〜（１５）のいずれかに記載の記録装置。
（１７）
前記センシング部は少なくとも加速度センサを含み、
当該記録装置が前記移動体に載置され、前記センシング部は前記移動体の挙動に応じたデータを出力する、前記（１）に記載の記録装置。
（１８）
前記記録制御部は、前記センシング部のセンシングによるデータにより当該記録装置に対するユーザの操作を検出したことを条件に前記データの記録を停止する、前記（３）に記載の記録装置。
（１９）
前記記録制御部は、前記信号発信装置からの無線信号及び前記センシング部のセンシングによるデータに基づいて判別された当該記録装置の状態に基づいて、前記センシング部が出力するデータの記録開始及び記録停止を制御する前記（１）に記載の記録装置。
（２０）
移動体からの記録指示に応じてセンシングを開始することと、
前記センシングの開始により生じる、前記移動体の挙動に関するデータを記録することと、
記録した前記データを外部の装置に送信することと、
前記移動体からの記録指示の途絶に応じてセンシングを終了することと、
を含む、記録方法。
（２１）
コンピュータに、
移動体からの記録指示に応じてセンシングを開始することと、
前記センシングの開始により生じる、前記移動体の挙動に関するデータを記録することと、
記録した前記データを外部の装置に送信することと、
前記移動体からの記録指示の途絶に応じてセンシングを終了することと、
を実行させる、コンピュータプログラム。

１０ 車両
１００ 信号出力装置
２００ 携帯端末
４００ ドライブカウンタ

Claims (16)

1. センサのセンシングによるデータを測定して出力するセンシング部と、
   移動体に備えられた信号発信装置からの無線信号を受信する受信部と、
   前記受信部より受信した前記信号発信装置からの無線信号に応じて、前記センシング部が測定するデータの記録開始及び記録停止を制御する記録制御部と、
   前記記録制御部の制御により記録されたデータを外部の装置に送信する送信部と、
   を備え、
   前記記録制御部は、前記センシング部により測定されたデータが所定の条件を満たし、所定の状態を検出したことおよび周囲の所定の環境状態を検出したことの少なくともいずれかの場合に、前記データの記録を開始し、
   前記所定の条件は、前記データにより所定の位置からの移動を検出したこと、前記データにより静止状態を検出したこと、および前記データにより所定の気圧変化を検出したことのいずれか１以上である
   記録装置。
2. 前記センサは少なくとも加速度センサを含み、
   当該記録装置が前記移動体に載置され、前記センシング部は前記移動体の挙動に応じたデータを測定する、請求項１に記載の記録装置。
3. 前記記録制御部は、当該記録装置に記録された識別情報と、前記無線信号に含まれる識別情報とが一致していることを条件に前記データの記録を開始する、請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記記録制御部は、前記センシング部により測定されたデータにより当該記録装置に対するユーザの操作を検出したことを条件に前記データの記録を停止する、請求項１に記載の記録装置。
5. 前記センシング部により測定されたデータを用いて、前記移動体内での静止の有無を判別する判別部をさらに備える、請求項１に記載の記録装置。
6. 前記判別部は、前記移動体内で静止していないと判別した場合、前記移動体がセンシングしたデータと、前記センシング部により測定されたデータとの差分によって前記記録装置内の前記移動体内での状態を判断する、請求項５に記載の記録装置。
7. 前記記録制御部は、前記信号発信装置からの無線信号及び前記センシング部により測定されたデータに基づいて判別された当該記録装置の状態に基づいて、前記センシング部により測定されたデータの記録開始及び記録停止を制御する請求項１に記載の記録装置。
8. 前記センシング部による測定結果によって所定のイベントの発生の有無を検出するイベント検出部をさらに備える、請求項１〜７のいずれかに記載の記録装置。
9. 前記イベント検出部は、前記センシング部による測定結果によって前記移動体の物体への衝突の有無を検出する、請求項８に記載の記録装置。
10. 前記イベント検出部が検出したイベントに応じた画面を表示させる表示制御部を備える、請求項８に記載の記録装置。
11. 前記移動体の走行距離の情報を入力させる画面を所定の時に表示させる表示制御部を備える、請求項１〜１０のいずれかに記載の記録装置。
12. 所定の期間における前記センシング部により測定されたデータに基づいて前記移動体の走行に関する情報を表示させる表示制御部を備える、請求項１〜１０のいずれかに記載の記録装置。
13. 前記表示制御部は、前記送信部が前記外部の装置に送信したデータに基づいて前記外部の装置で生成されて該外部の装置から送信された、前記移動体の運転に関する情報を表示させる、請求項１２に記載の記録装置。
14. 前記センシング部による測定結果に基づき、前記移動体の周辺の施設の情報を表示させる表示制御部を備える、請求項１〜１０のいずれかに記載の記録装置。
15. センサのセンシングによるデータを測定することと、
    前記センシングにより得られる、移動体の挙動に関するデータを記録することと、
    記録された前記データを外部の装置に送信することと、
    前記移動体に備えられた信号発信装置からの無線信号に応じて測定された前記データの記録開始および記録停止を制御することと、
    前記センシングにより得られるデータが所定の条件を満たし、所定の状態を検出したことおよび周囲の所定の環境状態を検出したことの少なくともいずれかの場合に、前記データの記録を開始することと、
    を含み、
    前記所定の条件は、前記データにより所定の位置からの移動を検出したこと、前記データにより静止状態を検出したこと、および前記データにより所定の気圧変化を検出したことのいずれか１以上である
    記録方法。
16. コンピュータに、
    センサのセンシングによるデータを測定することと、
    前記センシングにより得られる、移動体の挙動に関するデータを記録することと、
    記録された前記データを外部の装置に送信することと、
    前記移動体に備えられた信号発信装置からの無線信号に応じて測定された前記データの記録開始および記録停止を制御することと、
    前記センシングにより得られるデータが所定の条件を満たし、所定の状態を検出したことおよび周囲の所定の環境状態を検出したことの少なくともいずれかの場合に、前記データの記録を開始することと、
    を実行させ、
    前記所定の条件は、前記データにより所定の位置からの移動を検出したこと、前記データにより静止状態を検出したこと、および前記データにより所定の気圧変化を検出したことのいずれか１以上である
    コンピュータプログラム。

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