JP5804508B2 - ドライブレコーダ - Google Patents

Description

本発明は、ドライブレコーダに関する。

ドライブレコーダは、自動車などの車両前方の景色の録画や、車内または車外の音声の録音などを行う装置である。ドライブレコーダが記録したデータを利用することにより、交通事故の原因の特定が容易となる。ドライブレコーダを車両に搭載することにより、安全運転に対する運転者の意識が向上するというメリットもある。

スマートフォンなどの携帯通信端末は、カメラ機能を備えている。携帯通信端末のカメラ機能を利用することにより、携帯通信端末をドライブレコーダとして利用することが可能である。携帯通信端末は、ダッシュボードの上に固定される。携帯通信端末は、車両の前方の景色を撮影して画像データを生成し、予め設定された送信先に画像データを送信する。

携帯通信端末が、撮影された画像データを全て送信した場合、通信帯域が圧迫される。そこで、特許文献１には、加速度センサを利用して、送信対象の画像データを特定する携帯通信端末が記載されている。特許文献１の携帯通信端末は、予め設定されたしきい値よりも大きい加速度を検出した場合、検出した時刻を含む期間に撮影された画像データを送信する。

しかし、車両が橋の継ぎ目または急カーブを通過したときなどに、しきい値を超える加速度が検出されることがある。この結果、実際に事故が発生していないにもかかわらず、事故と関係のない画像データが誤って送信されるという問題がある。画像データの誤送信を防ぐために、大きな衝撃のみを検出するようにしきい値を変更した場合、接触事故のような、比較的衝撃の小さい交通事故の発生を検出することができないという問題がある。

特開２０１１−３４２１５号公報 特開２０１１−５３７４４号公報 特開２００９−２５１８６６号公報 特開２００９−８７２０４号公報

本発明の目的は、交通事故の判定精度を向上させたドライブレコーダを提供することである。

課題を解決するための手段及び効果

本発明のドライブレコーダは、車両に設置される。本発明のドライブレコーダは、内蔵カメラと、メモリと、加速度センサと、初期判定部と、送信判定部と、画像送信部とを備える。内蔵カメラは、車両の外側または内側の状況を撮影して撮影画像データを生成する。メモリは、内蔵カメラにより生成された撮影画像データを記憶する。加速度センサは、車両の加速度を計測する。初期判定部は、加速度センサにより計測された加速度が予め設定された第１範囲内であるか否かを判定する。送信判定部は、計測された加速度が第１範囲内であると判定された時刻から所定の期間内に計測された加速度が、予め設定された第２範囲内であるか否かを判定する。画像送信部は、所定の期間内に計測された加速度が第２範囲内であると判定された場合、メモリに記憶された撮影画像データのうち、第１範囲内であると判定された時刻を含む期間に撮影された撮影画像データを送信する。

本発明によれば、計測された加速度が第１範囲内であると判定された時刻から所定の期間内に計測された加速度が、予め設定された第２範囲内であると判定された場合、画像送信部は、交通事故が発生したと判断して、撮影画像データを送信する。この結果、交通事故の判定精度を向上させることができる。

好ましくは、第２範囲は、車両が停止していることを示す加速度の範囲である。

本発明によれば、送信判定部が、所定期間内に計測された加速度が車両を停止していることを示す加速度の範囲内にあると判定した場合、画像送信部は、撮影画像データを送信する。車両が関与する交通事故が発生した場合、車両は、交通事故の発生後に停止すると考えられる。このため、所定期間内に計測された加速度を用いて車両が停止したか否かを判定することにより、判定精度をさらに向上させることができる。

好ましくは、本発明のドライブレコーダは、さらに、記憶部を備える。記憶部は、初期判定部により使用される加速度の範囲が車種ごとに設定された第１範囲データと、送信判定部により使用される加速度の範囲が車種ごとに設定された第２範囲データとを記憶する。初期判定部は、車両の車種が指定された場合、指定された車種に対応する範囲を第１範囲データから選択し、第１範囲データから選択した範囲を前記第１範囲として設定する。送信判定部は、指定された車種に対応する範囲を第２範囲データから選択し、第２範囲データから選択した範囲を第２範囲として設定する。

本発明によれば、指定された車種に応じた第１範囲データ及び第２範囲データが、第１範囲及び第２範囲としてそれぞれ設定される。車種ごとに第１範囲及び第２範囲を設定することができるため、判定精度をさらに向上させることができる。

好ましくは、本発明のドライブレコーダは、さらに、車内通信部を備える。車内通信部は、車両に取り付けられた外部カメラにより撮影された撮影画像データを受信する。メモリは、車内通信部により受信された撮影画像データを記憶する。

本発明によれば、車両に取り付けられた外部カメラにより撮影された画像データが、メモリに記憶される。これにより、ドライブレコーダは、外部カメラにより撮影された撮影画像データを送信できる。

本発明によるプログラムは、上述のドライブレコーダに用いられる。

本発明の第１の実施の形態による携帯通信端末の機能ブロック図である。 車両に設置された図１に示す携帯通信端末を示す図である。 図１に示す加速度センサにより計測される加速度の方向を示す図である。 図１に示すレコーダプログラムのフローチャートである。 図１に示す判定テーブルの内容を示す図である。 図１に示す加速度センサにより計測される加速度の変化を示す図である。 図４に示す送信処理のフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態による携帯通信端末の機能ブロック図である。 図１に示す判定テーブルの内容を示す図である。 図１に示すメモリに格納される範囲設定データを示す図である。

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［第１の実施の形態］
｛全体構成｝
図１は、第１の実施の形態に係る携帯通信端末１の機能ブロック図である。携帯通信端末１は、普通乗用車、トラック、バスなどの車両に設置される。携帯通信端末１は、スマートフォンなどの携帯電話または無線ＬＡＮなどを利用可能な小型の端末である。携帯通信端末１は、携帯電話通信網を利用してインターネット２にアクセスして、サーバ３と通信することができる。

携帯通信端末１は、車両に設置され、車両の前方の景色を撮影して撮影画像データ４０を生成する。携帯通信端末１は、車両が交通事故に遭ったと判断した場合、撮影画像データ４０をサーバ３へ送信する。すなわち、携帯通信端末１は、撮影画像データ４０から、事故が発生したと判断した時刻を含む期間に撮影された撮影画像データ４０を抽出し、抽出した撮影画像データを、送信画像データ４３としてサーバ３に送信する。

以下、携帯通信端末１の構成を説明する。図１を参照して、携帯通信端末１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＲＡＭ（Random Access memory）１２と、表示パネル１３と、タッチパネル１４と、加速度センサ１５と、カメラ１６と、メモリ１７と、無線通信部１８とを備える。

ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２にロードされたプログラムを実行して、携帯通信端末１を制御する。ＲＡＭ１２は、携帯通信端末１のメインメモリである。

表示パネル１３は、液晶パネルなどであり、カメラ１６により撮影された映像を表示する。タッチパネル１４は、表示パネル１３の上に設置され、ユーザが触れた位置を操作情報として出力する。

加速度センサ１５は、携帯通信端末１の加速度を計測する。つまり、加速度センサ１５は、携帯通信端末１が設置された車両の加速度を計測する。カメラ１６は、車両の外側または内側の状況を撮影して、撮影画像データ４０を作成する。

メモリ１７は、不揮発性のフラッシュメモリである。メモリ１７は、レコーダプログラム３０と、判定テーブル４１と、撮影画像データ４０とを格納する。レコーダプログラム３０は、携帯通信端末１をドライブレコーダとして機能させるプログラムである。判定テーブル４１は、撮影画像データ４０を送信するか否かを判定するために用いられる加速度の範囲が設定されたテーブルである。

なお、携帯通信端末１は、メモリカードを挿入可能な機器であってもよい。この場合、携帯通信端末１は、携帯通信端末１に挿入されたメモリカードに、撮影画像データ４０を格納してもよい。

無線通信部１８は、携帯電話通信網を利用してインターネット２にアクセスし、管理サーバ３と通信を行う。無線通信部１８は、無線ＬＡＮなどの他の無線通信網を用いて、インターネット２にアクセスしてもよい。

｛携帯通信端末１の設置｝
図２は、車両に固定された携帯通信端末１を示す図である。図２を参照して、クレードル５２は、ダッシュボード５１の上に固定される。クレードル５２が固定される位置は、携帯通信端末１及びクレードル５２が運転手の視界の妨げとならない位置である。携帯通信端末１は、ダッシュボード５１上に固定されたクレードル５２にはめ込まれることにより、車両に設置される。携帯通信端末１は、カメラ１６が車両の前方を撮影できるようにはめ込まれる。

カメラ１６と表示パネル１３とは、携帯通信端末１の筺体１０の互いに反対側となる位置に取り付けられている。これにより、運転手は、シート５３に座りながら、携帯通信端末１がドライブレコーダとして機能していることを容易に確認することができる。

なお、車両の後部座席及び車両の後方の景色を撮影するために、カメラ１６を車両の後方に向けるようにして、携帯通信端末１を設置してもよい。つまり、携帯通信端末１は、カメラ１６が車両の外側又は内側の状況を撮影できるように、車両に設置されればよい。

図３は、カメラ１６が車両の前方を撮影するように設置されたときにおける、携帯通信端末１の加速度の検出方向を示す図である。図３を参照して、加速度センサ１５は、車両の進行方向の加速度Ａｘ、旋回方向の加速度Ａｙ及び重力方向の加速度Ａｚを検出する。

｛レコーダプログラム３０の動作｝
図４は、レコーダプログラム３０のフローチャートである。以下、図４を参照して、レコーダプログラム３０の動作を説明する。

｛レコーダプログラムの起動｝
最初に、運転手が、クレードル５２にはめ込まれた携帯通信端末１を操作して、レコーダプログラム３０の起動を指示する。携帯通信端末１は、運転手の指示に応じて、レコーダプログラム３０を起動する。これにより、図４に示す処理が開始される。

レコーダプログラム３０は、カメラ１６を起動する（ステップＳ１）。レコーダプログラム３０は、記録処理を開始する（ステップＳ２）。記録処理（ステップＳ２）は、カメラ１６が前方の景色を撮影して生成した撮影画像データ４０を符号化し、符号化した撮影画像データ４０をメモリ１７に記憶する処理である。以下、符号化された撮影画像データ４０を、単に「撮影画像データ４０」と呼ぶ。撮影画像データ４０は、動画像データであり、撮影時刻と各ピクチャとが対応付けられている。撮影画像データ４０は、複数の写真画像データであってもよい。この場合、各写真画像データと、撮影時刻とが対応付けて記録される。

表示パネル１３が、カメラ１６により撮影された車両の前方の映像を表示することにより、運転手は、携帯通信端末１がドライブレコーダとして動作していることを確認することができる。運転手は、レコーダプログラム３０の動作を確認後、車両を運転する。

加速度センサ１５は、ダッシュボード５１上に固定された携帯通信端末１の加速度を計測する。つまり、加速度センサ１５は、加速度Ａｘ，Ａｙ，Ａｚをそれぞれ計測し、計測した加速度Ａｘ，Ａｙ，Ａｚを一定の間隔で出力する。

レコーダプログラム３０は、計測された加速度Ａｘ，Ａｙ，Ａｚと、判定テーブル４１とを用いて、撮影画像データ４０をサーバ３へ送信するか否かを判定する（ステップＳ３〜Ｓ６）。図５は、判定テーブル４１の内容を示す図である。図５を参照して、判定テーブル４１には、車両の方向ごとに、判定開始範囲、停止範囲及び異常範囲が記録されている。レコーダプログラム３０は、異常範囲を用いて交通事故が発生したか否かを判定する処理（ステップＳ３）と、判定開始範囲及び停止範囲を用いて交通事故が発生したか否かを判定する処理とを実行する（ステップＳ４〜Ｓ６）。

｛異常範囲を用いた事故の判定｝
レコーダプログラム３０は、計測された加速度が異常範囲内であるか否かを確認する（ステップＳ３）。異常範囲は、車両が通常に走行しているときに検出されることのない加速度の範囲である。たとえば、車両が横転したり、車両が一時的に浮き上がったりした場合に検出されるような加速度が、異常範囲として設定される。

図５を参照して、判定テーブル４１では、加速度Ａｘの異常範囲は、−２０００＜Ａｘ≦−１０００，１０００＜Ａｘ≦２０００に設定されている。加速度Ａｙ，Ａｚのそれぞれの異常範囲も、同様の範囲が設定されている。判定テーブル４１の加速度の数値は、０．１Ｇ単位で記録されている。ここで、「Ｇ」は、重力加速度を示す。異常範囲は、方向ごとに異なる範囲が設定されていてもよい。

加速度Ａｘ，Ａｙ，Ａｚのうち少なくとも一つが異常範囲内である場合（ステップＳ３においてＹｅｓ）、レコーダプログラム３０は、交通事故が発生したと判断する。レコーダプログラム３０は、撮影画像データ４０をサーバ３に送信する送信処理（ステップＳ７）を実行する。送信処理（ステップＳ７）の詳細は、後述する。

｛判定開始範囲及び停止範囲を用いた事故の判定｝
各方向の加速度が異常範囲内にない場合（ステップＳ３においてＮｏ）、レコーダプログラム３０は、判定開始範囲及び停止範囲を用いて、交通事故が発生したか否かを判定する（ステップＳ４〜Ｓ６）。

図６は、交通事故が発生した場合における車両の加速度の変化を示す図である。図６を参照して、加速度Ａｘの変化を例にして、ステップＳ４〜Ｓ６の処理を説明する。なお、図６に示す判定開始範囲、停止範囲、及び異常範囲は、図５に示す数値を正確に反映したものではない。

時刻Ｔ０までの期間において、車両が道路を走行しているため、加速度Ａｘは、判定開始範囲の境界値である加速度Ａ１と加速度Ａ４との間の範囲で検出される。すなわち、停止範囲と判定開始範囲との間の加速度の範囲は、通常の走行時に検出される範囲に相当する。また、加速度Ａ２と加速度Ａ３との間の範囲は、異常範囲及び判定開始範囲のいずれにも設定されていない。しかし、加速度Ａ１から加速度Ａ３までの範囲を判定開始範囲として設定することにより、判定開始範囲と異常範囲とが連続していてもよい。

時刻Ｔ０において、判定開始範囲内にある加速度Ａｘが計測される。判定開始範囲は、接触事故や、低速での追突事故など、比較的衝撃の小さい交通事故を検出するために設定される。しかし、判定開始範囲内にある加速度は、車両の通常走行時にも検出される可能性がある。たとえば、車両が接触事故を起こしたときと、車両が急カーブを通過するときとでは、計測される加速度に大きな差がない場合がある。車両が橋の継ぎ目を通過するとき、車両が凹凸のある道路を走行するときに計測される加速度なども、接触事故の発生時の加速度と大きな差異がない場合がある。

したがって、レコーダプログラム３０は、判定開始範囲内にある加速度Ａｘを検出しただけでは、交通事故が発生したと判断することはできない。しかし、車両が関与する交通事故が発生した場合、運転手は、車両を停止させると考えられる。このため、レコーダプログラム３０は、判定開始範囲内にある加速度Ａｘが検出された時刻Ｔ０（基準時刻）から５秒経過したとき（時刻Ｔ１）に、車両が停止しているか否かを判定する。なお、基準時刻Ｔ０と時刻Ｔ１との間隔は、５秒に限定されない。また、基準時刻Ｔ０と時刻Ｔ１との間隔を適宜変更できるようにしてもよい。

具体的には、レコーダプログラム３０は、時刻Ｔ１に計測された加速度が停止範囲内にあるか否かを確認する。停止範囲は、車両が停止しているときに計測される加速度の範囲である。車両の停止中であっても、エンジンの振動などにより、車両の加速度はゼロとならない。つまり、加速度センサ１５は、車両の停止中であっても、ゼロを中心とした一定の範囲の加速度を継続的に計測する。時刻Ｔ１に計測された加速度が停止範囲内にあるため、レコーダプログラム３０は、時刻Ｔ０において交通事故が発生したと判断する。

再び、図４〜図６を参照して、ステップＳ４〜Ｓ６の処理を詳しく説明する。レコーダプログラム３０は、ステップＳ３の処理の後に、加速度Ａｘ，Ａｙ，Ａｚのいずれか一つが判定開始範囲内であるか否かを確認する（ステップＳ４）。判定テーブル４１では、加速度Ａｘの判定開始範囲が、−２００＜Ａｘ≦−１００，１００＜Ａｘ≦２００に設定されている。加速度Ａｙ及び加速度Ａｚのそれぞれの判定開始範囲も、同様の範囲が設定されている。判定開始範囲は、方向ごとに異なる範囲が設定されていてもよい。

加速度Ａｘ，Ａｙ，Ａｚのうち少なくとも一つが判定開始範囲内である場合（ステップＳ４においてＹｅｓ）、レコーダプログラム３０は、基準時刻（時刻Ｔ０）から所定時間（５秒）を経過したか否かを確認する（ステップＳ５）。

レコーダプログラム３０は、所定時間を経過した場合（ステップＳ５においてＹｅｓ）、基準時刻から所定時間を経過した時刻（時刻Ｔ１：動作確認時刻）に計測された加速度Ａｘ，Ａｙ，Ａｚの全てが、停止範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ６）。判定テーブル４１（図５参照）では、加速度Ａｘの停止範囲が、−５≦Ａｘ＜５に設定されている。加速度Ａｙ及び加速度Ａｚについても、同様の範囲が設定されている。停止範囲は、各方向で異なってもよい。

動作確認時刻に計測された加速度Ａｘ，Ａｙ，Ａｚが停止範囲内でない場合（ステップＳ６においてＮｏ）、レコーダプログラム３０は、交通事故が発生していないと判断し、ステップＳ８に進む。この場合、基準時刻における加速度は、段差の通過、または急カーブの通過などにより計測されたと考えられる。一方、動作確認時刻に計測された加速度Ａｘ，Ａｙ，Ａｚが停止範囲内にある場合（ステップＳ６においてＹｅｓ）、レコーダプログラム３０は、交通事故が基準時刻に発生したと判断し、送信処理（ステップＳ７）を実行する。送信処理（ステップＳ７）の詳細は、後述する。

レコーダプログラム３０は、送信処理の後に、終了指示があるか否かを確認する（ステップＳ８）。ステップＳ８の処理は、加速度Ａｘ，Ａｙ，Ａｚが異常範囲内でない場合（ステップＳ３においてＮｏ）、加速度Ａｘ，Ａｙ，Ａｚが判定開始範囲内でない場合（ステップＳ４においてＮｏ）にも実行される。終了指示があった場合（ステップＳ８においてＹｅｓ）、レコーダプログラム３０は、図４に示す処理を終了する。終了指示がない場合（ステップＳ８においてＮｏ）、レコーダプログラム３０は、ステップＳ３に戻り、加速度Ａｘ，Ａｙ，Ａｚの監視を継続する。

｛送信処理（ステップＳ７）｝
図７は、送信処理（ステップＳ７）のフローチャートである。図７を参照して、送信処理（ステップＳ７）の詳細を説明する。レコーダプログラム３０は、送信対象期間を決定する（ステップＳ７１）。たとえば、レコーダプログラム３０は、基準時刻から１０秒前の時刻Ｔ２と、基準時刻から１０秒経過した時刻Ｔ３とを算出する。時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの期間が、送信対象期間に設定される。時刻Ｔ２，Ｔ３を算出するための時間（１０秒）は、適宜変更できるようにしてもよい。

レコーダプログラム３０は、メモリ１７に格納された撮影画像データ４０の中から、送信対象期間に撮影された撮影画像データを抽出する（ステップＳ７２）。レコーダプログラム３０は、ステップＳ７２の処理により抽出された撮影画像データ４０を、送信画像データ４３としてサーバ３に送信する（ステップＳ７３）。サーバ３は、送信画像データ４３を記憶装置３１に格納する。

以上説明したように、本実施の形態に係る携帯通信端末１は、計測された加速度が判定開始範囲内である場合、基準時刻から所定時間を経過した動作確認時刻の加速度が停止範囲内であるか否かを確認する。すなわち、交通事故が発生した可能性の高い加速度を検出した場合、その後に車両が停止したか否かを確認することによって、交通事故が発生したか否かを判定する。これにより、交通事故の誤判定を防止することができる。

［第２の実施の形態］
図８は、本発明の第２の実施の形態に係る携帯通信端末１の機能ブロック図である。本実施の形態の携帯通信端末１は、携帯通信端末１に内蔵されたカメラ１６により撮影された撮影画像データ４０の他に、外部カメラ５ａ，５ｂにより撮影された撮影画像データ５０ａ，５０ｂを、送信画像データ４３としてサーバ３に送信する。撮影画像データ５０ａは、カメラ５ａにより撮影されたデータであり、撮影画像データ５０ｂは、カメラ５ｂにより撮影されたデータである。

本実施の形態における携帯通信端末１の構成を説明する。携帯通信端末１は、図１に示す構成の他に、車内通信部１９を備える。車内通信部１９は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信を利用して、外部カメラ５ａ，５ｂと通信を行う。なお、車内通信部１９は、外部カメラ５ａ，５ｂと有線通信を行ってもよい。

外部カメラ５ａは、運転席のヘッドレスト等に取り付けられ、車両の後部座席を撮影する。なお、外部カメラ５ａは、運転手の様子を撮影するために、バックミラーに取り付けられたり、ダッシュボード上に固定されたりしてもよい。外部カメラ５ｂは、後部座席よりさらに後方に取り付けられ、車両の後方の景色を撮影する。外部カメラ５ａ，５ｂは、車両のバッテリ（図示省略）に接続されている。外部カメラ５ａ，５ｂは、車両のエンジンが駆動し、バッテリから電力の供給を受けた場合、自動的に駆動し、撮影を開始する。なお、車両に取り付けられる外部カメラの数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

以下、図４を参照しながら、本実施の形態におけるレコーダプログラム３０の動作について説明する。

レコーダプログラム３０は、記録処理を開始した（ステップＳ２）場合、車内通信部１９を介して、撮影画像データ５０ａ，５０ｂの送信を指示する送信指示情報を外部カメラ５ａ，５ｂに送信する。外部カメラ５ａ，５ｂは、送信指示情報を受信した場合、撮影画像データ５０ａ，５０ｂの送信を開始する。撮影画像データ５０ａ，５０ｂは、撮影時刻が付与された上で、リアルタイムに送信される。カメラ５ａ，５ｂは、起動した後に、撮影画像データ５０ａ，５０ｂを自動的に送信するようにしてもよい。外部カメラ５ａ，５ｂは、送信指示情報を受信した場合、定期的に撮影画像データ５０ａ，５０ｂをしてもよい。たとえば、外部カメラ５ａ，５ｂは、撮影画像データ５０ａ，５０ｂを図示しないメモリにそれぞれ蓄積し、蓄積した撮影画像データを１０秒おきに送信してもよい。

レコーダプログラム３０は、受信した撮影画像データ５０ａを、撮影時刻及び外部カメラ５ａの識別番号に対応付けてメモリ１７に記憶する。同様に、撮影画像データ５０ｂは、撮影時刻及び外部カメラ５ｂの撮影時刻に対応付けられた後に、メモリ１７に記憶される。撮影画像データ４０は、撮影時刻及びカメラ１６の識別情報に対応付けられた後に、メモリ１７に記憶される。

カメラの識別情報は、各カメラを一意に特定できれば、どのような情報であってもよい。例えば、レコーダプログラム４０は、各カメラに対して、通し番号を割り当ててもよいし、ランダムな番号を割り当ててもよい。

撮影画像データ４０，５０ａ，５０ｂをサーバ３へ送信するか否かを判定する処理（ステップＳ３〜Ｓ６）は、第１の実施の形態と同様である。レコーダプログラム３０は、ステップＳ３〜Ｓ６の処理により交通事故が発生したと判断した場合、送信処理（ステップＳ７）を実行する。

図７を参照して、レコーダプログラム３０は、メモリ１７に格納された撮影画像データの中から、送信対象期間に撮影された撮影画像データ４０，５０ａ，５０ｂを抽出する（ステップＳ７２）。レコーダプログラム３０は、ステップＳ７２の処理により抽出された撮影画像データをサーバ３に送信する（ステップＳ７３）。

このように、携帯通信端末１は、車両に取り付けられた外部カメラ５ａ，５ｂにより撮影された撮影画像データ５０ａ，５０ｂをサーバに送信する。これにより、交通事故が発生したとしても，撮影画像データ５０ａ、５０ｂを用いて、交通事故の原因を容易に特定することができる。

なお、本実施の形態において、携帯通信端末１は、カメラ１６を起動しなくても良い。つまり、レコーダプログラム３０は、記録処理（ステップＳ２）において、カメラ５ａ，５ｂから受信した撮影画像データ５０ａ，５０ｂをメモリ１７に格納するが、カメラ１６により撮影された撮影画像データ４０をメモリ１７に格納しない。これにより、携帯通信端末１の負荷を軽減することができる。

［変形例１］
以下、上記第１及び第２実施の形態の変形例を説明する。上記実施の形態において、レコーダプログラム３０は、交通事故が発生したか否かを判定した。レコーダプログラム３０は、上記の判定処理の他に、運転手が危険な運転をしたか否かを判定する処理を実行してもよい。以下、上記第１の実施の形態を例にして、変形例１を説明する。図９は、危険な運転が行われているか否かを判定するために用いられる判定テーブル４１を示す図である。

図９を参照して、判定テーブル４１には、進行方向、旋回方向、及び重力方向ごとに、走行範囲が設定されている。走行範囲は、車両が走行している間に計測される加速度の範囲を示す。レコーダプログラム３０は、加速度Ａｘ，Ａｙ，Ａｚが判定開始範囲内である場合（ステップＳ４においてＹｅｓ）、ステップＳ６の処理に加えて、動作確認時刻に計測された加速度が走行範囲内であるか否かを確認する。動作確認時刻に計測された加速度Ａｘ，Ａｙ，Ａｚが走行範囲内である場合、レコーダプログラム３０は、危険な運転が行われたと判断し、送信処理を実行する（ステップＳ７）。

たとえば、運転手が急ブレーキをかけた後に、通常の走行を続けた場合を考える。この場合、レコーダプログラム３０は、判定開始範囲内にある加速度Ａｘを検出した（ステップＳ４においてＹｅｓ）後に、動作確認時刻の加速度Ａｘ，Ａｙ，Ａｚが走行範囲内にあると判定する。その後、送信処理（ステップＳ７）が実行される。

また、運転手が急にハンドルを切った後に、通常の走行を続けた場合を考える。この場合、レコーダプログラム３０は、判定開始範囲内にある加速度Ａｙを検出した（ステップＳ４においてＹｅｓ）後に、動作確認時刻の加速度Ａｘ，Ａｙ，Ａｚが走行範囲内にあると判定する。その後、送信処理（ステップＳ７）が実行される。

このように、判定テーブル４１に走行範囲を設定することにより、運転手が危険な運転をした時であっても、撮影画像データ４０をサーバ３へ送信することができる。したがって、安全運転に対する運転手の意識を高めることが可能となる。

［変形例２］
また、レコーダプログラム３０は、車両の車種に応じて設定された判定テーブル４１を用いてもよい。以下、上記第１の実施の形態を例にして、変形例１を説明する。図１０は、判定開始範囲、停止範囲、異常範囲が車種ごとに設定された範囲設定データ４２を示す図である。レコーダプログラム３０は、車両の車種が運転手により指定された場合、指定された車種に対応する判定テーブル４１を設定する。レコーダプログラム３０は、設定した判定テーブル４１を使用して交通事故が発生したか否かを判定する。

たとえば、バス及び普通乗用車が同じ衝撃を受けた場合を考える。バスの重量と普通乗用車の重量とが異なるため、バス及び普通乗用車がそれぞれ同じ衝撃を受けたとしても、バス及び普通乗用車で検出される加速度の大きさは異なる。このため、車両の車種に対応した判定テーブル４１を使用することにより、交通事故が発生したか否かを判定するときの精度を向上させることができる。

図１０を参照して、範囲設定データ４２は、範囲データ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃを有する。範囲データ４２Ａは、普通乗用車、トラック及び大型バスの各車種の判定開始範囲が設定されたデータである。範囲データ４２Ｂは、各車種の停止範囲が設定されたデータである。範囲データ４２Ｃは、各車種の異常範囲が設定されたデータである。図１０において、異常範囲の各加速度の表示を省略している。また、図１０において、判定開始範囲及び停止範囲の加速度Ａｙ，Ａｚの表示を省略している。

以下、レコーダプログラム３０が、範囲設定データ４２を利用して、運転手により指定された車種に対応した判定テーブル４１を設定する動作を説明する。範囲設定データ４２は、メモリ１７に予め格納される。運転手は、レコーダプログラム３０の起動を指示した後に、携帯通信端末１が設置された車両の車種を指定する。レコーダプログラム３０は、範囲設定データ４２に記録された各範囲データの中から、指定された車種に対応する範囲データを特定する。レコーダプログラム３０は、特定した判定開始範囲、停止範囲、異常範囲の各範囲データを、判定テーブル４１に登録する。これにより、ステップＳ３の処理で使用される異常範囲と、ステップＳ４の処理で使用される判定開始範囲と、ステップＳ６の処理で使用される停止範囲とが、範囲設定データ４２及び車種を特定する情報に基づいて設定される。

［その他の変形例］
以下、上記第１の実施の形態を例にして、その他の変形例について説明する。レコーダプログラム３０は、加速度Ａｘ，Ａｙ，Ａｚのいずれか一つが判定開始範囲内にある場合（ステップＳ４においてＹｅｓ）、加速度Ａｘ，Ａｙ，Ａｚの全てが停止範囲内にあるか否かを判定した（ステップＳ６）が、これに限られない。

たとえば、レコーダプログラム３０は、加速度Ａｘのみを使用して、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ６の処理を実行してもよい。レコーダプログラム３０は、加速度Ａｘ，Ａｙ，Ａｚの合成加速度を使用して、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ６の処理を実行してもよい。レコーダプログラム３０は、ステップＳ３，Ｓ４の処理では加速度Ａｘ，Ａｙ，Ａｚを使用するとともに、ステップＳ６の処理では、加速度Ａｘのみを使用してもよい。

また、判定開始範囲内にあると判定された加速度の方向と、停止範囲内にあると判定された加速度の方向とは、一致しなくてもよい。たとえば、レコーダプログラム３０は、ステップＳ３，Ｓ４の処理では加速度Ａｚのみを使用し、ステップＳ６の処理では、加速度Ａｘのみを使用してもよい。

上記実施の形態において、レコーダプログラム３０は、基準時刻から所定時間が経過した時刻（動作確認時刻）に計測された加速度が、停止範囲内にあるか否かを判定したが、これに限られない。たとえば、図６を参照して、レコーダプログラム３０は、時刻Ｔ１〜Ｔ３の期間に計測された加速度Ａｘ，Ａｙ，Ａｚのそれぞれの平均値を算出し、各方向の加速度の平均値が停止範囲内にあるか否かを確認してもよい。これにより、動作確認時刻に計測された加速度を用いるよりも、車両が停止しているか否かを判定する精度を向上させることができる。

上記実施の形態において、停止範囲が、判定テーブル４１に記録される例を説明したが、これに限られない。たとえば、停止範囲に代えて、車両が停止動作を行っていることを示す加速度の範囲（停止動作範囲）を判定テーブル４１に記録してもよい。停止動作範囲として設定される加速度の絶対値は、停止範囲として設定される加速度の絶対値よりも大きい。この場合、携帯通信端末１は、時刻Ｔ１に計測された加速度が動作停止範囲内にあれば、撮影画像データをサーバ３へ送信する。

これにより、基準時刻Ｔ０において車両が関与する交通事故が発生し、かつ、車両が時刻Ｔ１に停止できない場合であっても、携帯通信端末１は、撮影画像データをサーバ３へ送信することができる。また、上記実施の形態の場合と異なり、運転手が、急ブレーキをかけた場合であっても、携帯通信端末１は、撮影画像データをサーバ３へ送信できる。したがって、運転手が危険な運転をすることを防止することができる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

１ 携帯通信端末
３ サーバ
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＡＭ
１３ 表示パネル
１５ 加速度センサ
１６ カメラ
１７ メモリ
３０ レコーダプログラム
４１ 判定テーブル
４２ 範囲設定データ
４２Ａ〜４２Ｃ 範囲データ
５０ａ，５０ｂ 外部カメラ

Claims (4)

1. 車両に設置されるドライブレコーダであって、
   前記車両の外側または内側の状況を撮影して撮影画像データを生成する内蔵カメラと、
   前記内蔵カメラにより生成された撮影画像データを記憶するメモリと、
   前記車両の加速度を計測する加速度センサと、
   前記加速度センサにより計測された加速度が予め設定された第１範囲内であるか否かを判定する初期判定部と、
   計測された加速度が前記第１範囲内であると判定された時刻から所定の期間内に計測された加速度が、前記車両が停止していることを示す予め設定された第２範囲内であるか否かを判定する送信判定部と、
   前記加速度センサにより計測された加速度が、前記第１範囲の加速度よりも大きい予め設定された異常範囲内であるか否かを判断する異常判定部と、
   前記所定の期間内に計測された加速度が前記第２範囲内であると判定された場合、前記メモリに記憶された撮影画像データのうち、前記第１範囲内であると判定された時刻を含む期間に撮影された撮影画像データを送信し、前記加速度センサにより計測された加速度が前記異常範囲内であると判定された場合、前記メモリに記憶された撮影画像データのうち、前記異常範囲内であると判定された時刻を含む期間に撮影された撮影画像データを送信する画像送信部とを備えるドライブレコーダ。
2. 請求項１に記載のドライブレコーダであって、さらに、
   前記初期判定部により使用される加速度の範囲が車種ごとに設定された第１範囲データと、前記送信判定部により使用される加速度の範囲が車種ごとに設定された第２範囲データとを記憶する記憶部を備え、
   前記初期判定部は、前記車両の車種が指定された場合、指定された車種に対応する範囲を前記第１範囲データから選択し、前記第１範囲データから選択した範囲を前記第１範囲として設定し、
   前記送信判定部は、前記指定された車種に対応する範囲を前記第２範囲データから選択し、前記第２範囲データから選択した範囲を前記第２範囲として設定するドライブレコーダ。
3. 請求項１または請求項２に記載のドライブレコーダであって、さらに、
   前記車両に取り付けられた外部カメラにより撮影された撮影画像データを受信する車内通信部を備え、
   前記メモリは、前記車内通信部により受信された撮影画像データを記憶するドライブレコーダ。
4. カメラを備えるとともに車両に設置されるドライブレコーダに搭載されるコンピュータに、
   前記車両の外側または内側の状況を前記カメラに撮影させることにより、撮影画像データを生成するステップと、
   前記カメラにより生成された撮影画像データをメモリに記憶するステップと、
   前記車両の加速度を加速度センサにより計測するステップと、
   前記加速度センサにより計測された加速度が予め設定された第１範囲内であるか否かを判定するステップと、
   前記計測された加速度が前記第１範囲内であると判定された時刻から所定の期間内に計測された加速度が、前記車両が停止していることを示す予め設定された第２範囲内であるか否かを判定するステップと、
   前記計測された加速度が、前記第１範囲の加速度よりも大きい予め設定された異常範囲内であるか否かを判断するステップと、
   前記所定の期間内に計測された加速度が前記第２範囲内であると判定された場合、前記メモリに記憶された撮影画像データのうち、前記第１範囲内であると判定された時刻を含む期間に撮影された撮影画像データを送信するステップと、
   前記計測された加速度が前記異常範囲内であると判断された場合、前記メモリに記憶された撮影画像データのうち、前記異常範囲内であると判定された時刻を含む期間に撮影された撮影画像データを送信するステップとを実行させるためのプログラム。
   

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