KR20150071738A - 차량용 블랙박스 및 그 영상 기록 방법 - Google Patents

차량용 블랙박스 및 그 영상 기록 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150071738A
KR20150071738A KR1020130157728A KR20130157728A KR20150071738A KR 20150071738 A KR20150071738 A KR 20150071738A KR 1020130157728 A KR1020130157728 A KR 1020130157728A KR 20130157728 A KR20130157728 A KR 20130157728A KR 20150071738 A KR20150071738 A KR 20150071738A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
image data
impact
signal
image
Prior art date
Application number
KR1020130157728A
Other languages
English (en)
Inventor
김광일
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020130157728A priority Critical patent/KR20150071738A/ko
Publication of KR20150071738A publication Critical patent/KR20150071738A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D41/00—Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values
    • G01D9/005—Solid-state data loggers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/0104—Communication circuits for data transmission
    • B60R2021/01081—Transmission medium
    • B60R2021/01088—Transmission medium wireless
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/304—Acceleration sensors
    • B60Y2400/3042—Collision sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 블랙박스에서 차량의 사고 발생 시점의 전후에 저장된 제1 영상 데이터로부터 휘도 성분이 추출된 제2 영상 데이터를 생성하고, 상기 생성된 제2 영상 데이터를 기 설정된 외부 기기로 전송하는 차량용 블랙박스 및 차량용 블랙박스의 영상 기록 방법에 관한 것이다.

Description

차량용 블랙박스 및 그 영상 기록 방법{BLACKBOX FOR A VIHICLE AND METHOD FOR RECORDING IMAGE USING THE SAME}
본 발명은 차량의 주행과 관련된 정보를 제공하는 단말기에 관한 것으로서, 특히 차량의 사고 시점 전후의 영상을 기록하는 차량용 블랙박스 및 그 영상 기록 방법에 관한 것이다.
기존 교통 사고의 발생시 사고 원인 규명은 주로 목격자의 진술에 의하거나 경찰관의 경험적 판단에 의해 처리되는 경우가 있었으며, 이와 같은 교통 사고 원인 규명 방식은 주관적 판단이 개입되므로 과실 여부의 판단이 명확하지 않아 종종 가해자와 피해자가 뒤바뀌는 문제점이 있었다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 교통 사고 혹은 도난 사고가 발생된 경우 사고 당시의 차량 상태을 파악할 수 있고, 사고 원인을 정확히 분석할 수 있는 차량용 블랙박스의 필요성이 점차 증가하고 있으며, 차량용 블랙박스의 장착 의무화 제도의 도입이 추진되고 있다.
차량용 블랙박스는 차량의 운행 및 사고발생시 당시 상황의 정보를 영상과 음성으로 촬영 및 기록하여 사고 정황을 보다 정확하게 판단할 수 있도록 하기 위한 장치로, 일반적인 차량용 블랙박스는 차량 내부 또는 외부 상황 영상을 저장하기 위해 차량의 내, 외부에 설치된 카메라와 영상 정보를 저장하는 메모리로 구성되어 있다.
이와 같은 차량용 블랙박스는 차량의 운행 전 구간을 녹화하는 `상시녹화'와 일정 충격을 받았을 때만 녹화할 수 있는 `충격녹화' 등의 방식으로 제어될 수 있다.
이와 같은 블랙박스는 미국, 유럽 등의 일부 국가에서 상용차를 중심으로 설치를 의무화하는 법안이 진행 중이며, 국내에도 오는 2010년 차량용 블랙박스 의무화 입법이 추진중에 있다. 특히, 서울시는 올해 안에 2만 2000대 택시에 경기도는 약 3만 4000대 택시에 블랙박스를 설치할 예정이다.
미국의 경우 2004년 출시된 승용차 80%가 블랙박스를 장착하고 있다. 일본은 2007년 기준 약 6만대 차량에 블랙박스가 장착됐으며 각 국가별로 2010년 이내 차량용 블랙박스 의무장착이 단계적으로 진행될 전망이다.
유럽에선 2010년도부터 모든 차량에, 미국은 2011년부터 4.5톤 이하의 모든 차량에 블랙박스 장착을 의무화하는 것을추진하고 있다.
한편, 차량용 블랙박스는 차량 주변을 촬영한 영상을 상시 저장 및 이벤트 저장을 통해 저장하였다. 해상도는 처음에 VGA에서 시작하여 지금은 Full-HD로 발전하였으며 전방에만 장착하던 것도 채널 수를 늘려 후방 및 좌우 측방까지 감지하는 추세로 변모하고 있다.
그러나, 차량용 블랙박스에 저장되는 영상이 고 해상도로 변화하면서 가장 큰 문제점은 저장 공간 및 저장장치의 안정성이다. 압축률이 좋아지고 있지만 압축률도 한계가 있고, 소비자들이 요구하는 해상도는 증가하고 있다. 때문에, 차량용 블랙박스의 저장장치에 반복된 쓰기작업을 하며, 기존 SD카드의 쓰기 한계에 빨리 도달하여 저장 기능의 한계에 도달되게 되어, 저장의 기능을 빠르게 상실하게 된다.
또한, 차량용 블랙박스의 저장장치가 고장이 발생할 경우 사고 영상을 기록할 수 없게 되며, 그러한 이유로 차량용 블랙박스는 본래의 목적인 사고 영상의 저장이 불가하며 그에 대한 대비책이 없는 상황이다.
본 발명의 목적은, 차량용 블랙박스에서 차량의 사고 발생 시점의 전후에 저장된 제1 영상 데이터로부터 휘도 성분이 추출된 제2 영상 데이터를 생성하고, 상기 생성된 제2 영상 데이터를 기 설정된 외부 기기로 전송하는 차량용 블랙박스 및 차량용 블랙박스의 영상 기록 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 블랙박스는, 적어도 하나의 외부 기기와 통신을 위한 무선 통신부와; 차량 내부에서 적어도 하나의 상기 차량의 외부 방향을 촬영하는 적어도 하나의 카메라와; 상기 카메라로부터 전송되는 영상 데이터를 버퍼링하는 메모리와; 상기 차량에 가해지는 충격을 감지하는 충격 감지부와; 상기 충격 감지부를 통해 상기 차량에 가해진 충격이 감지되면, 상기 메모리에 버퍼링된 영상 데이터 중 상기 충격이 가해진 시점 전후의 기 설정된 시간 동안의 제1 영상 데이터로부터 기 설정된 적어도 하나의 영상의 성분이 추출된 제2 영상 데이터를 생성하고, 상기 생성된 제2 영상 데이터를 상기 무선 통신부를 통해 상기 외부 기기로 전송하는 제어부;를 포함하여 이루어진다.
또한, 본 발명은 차량 내부에 설치되는 차량용 블랙박스의 영상 기록 방법에 있어서, 적어도 하나의 카메라를 통해 상기 차량 내부에서 적어도 하나의 상기 차량의 외부 방향을 촬영하는 단계와; 상기 카메라로부터 촬영되는 영상 데이터를 버퍼링하는 단계와; 상기 차량에 충격이 가해지는지 여부를 판단하는 단계와; 상기 차량에 충격이 가해진 것으로 판단되면, 상기 버퍼링된 영상 데이터 중 상기 충격이 가해진 시점 전후의 기 설정된 시간 동안의 제1 영상 데이터로부터 기 설정된 적어도 하나의 영상의 성분이 추출된 제2 영상 데이터를 생성하는 단계와; 상기 생성된 제2 영상 데이터를 적어도 하나의 외부 기기로 전송하는 단계;를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따른 차량용 블랙박스 및 그 영상 기록 방법은, 차량의 사고 발생 시점의 전후에 저장된 원본 영상 데이터로부터 휘도 성분만이 추출된 영상 데이터를 외부 기기로 전송 시에 저장 방식이 RGB 방식일 경우 1/3로 데이터 크기가 줄어들고, YUV 방식일 경우 1/2까지 데이터 크기가 줄어들기 때문에, 적은 크기의 사고 영상 데이터를 차량용 블랙박스에 저장하거나 또는 외부 기기로 전송하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스를 나타낸 일 실시예 블럭 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 영상 기록 과정을 나타낸 일 실시예 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 블랙박스 및 그 영상 기록 방법에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스를 나타낸 일 실시예 블럭 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 블랙박스(100)는, 무선 통신부(110)와, 인터페이스부(120)와, 위치 정보부(130)와, 충격 감지부(140)와, 카메라(150)와, 메모리(160)와, 디스플레이부(170) 및 제어부(180)를 포함하여 이루어진다.
무선 통신부(110)는 상기 차량의 운전자의 휴대 단말기, 홈페이지 서버, 블로그 서버 및 상기 운전자의 데이터를 업로드하는 클라우드 서버 중 적어도 하나와 통신을 수행한다.
바람직하게, 무선 통신부(110)는 상기 차량의 운전자의 휴대 단말기, 홈페이지 서버, 블로그 서버 및 상기 운전자의 데이터를 업로드하는 클라우드 서버 중 적어도 하나와 통신을 수행하는 이동통신 모듈과, 무선 인터넷을 통해 상기 차량의 운전자의 휴대 단말기, 홈페이지 서버, 블로그 서버 및 상기 운전자의 데이터를 업로드하는 클라우드 서버 중 적어도 하나와 통신을 수행하는 무선 인터넷 모듈과, 근거리 통신을 통해 상기 차량의 운전자의 휴대 단말기, 홈페이지 서버, 블로그 서버 및 상기 운전자의 데이터를 업로드하는 클라우드 서버 중 적어도 하나와 통신을 수행하는 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), GSM, CDMA, WCDMA, LTE(Long Term Evolution)(이에 한정되지 않음) 등이 이용될 수 있다.
Wibro, HSDPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈은 상기 이동통신 모듈의 일종으로으로 이해될 수도 있다.
근거리 통신(short range communication) 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
또한, 무선 통신부(110)는 차량과 통신이 연결되고, 상기 차량으로부터 상기 차량과 관련된 다양한 정보를 수신할 수 있다.
즉, 무선 통신부(110)는 차량의 다양한 동작 상태를 입력받기 위해, 스티어링휠, 브레이크페달, 가속페달, 방향지시등, 엔진, 자동변속기, ABS 등을 전기적으로 제어하는 ECU, 차량의 위치추적을 위한 GPS 또는 네비게이션 장치 등의 디지털 구성요소 등에 무선 통신이 연결되어 차량 상태 정보를 차량으로부터 수신받을 수 있다.
여기서 차량 상태 정보는 차량의 고유 식별번호, 차량조작정보, 차량운행 정보, 차량주변정보 등을 포함할 수 있다.
상기 차량조작정보는 가속페달의 작동상태, 엔진의 RPM수, 방향지시등의 작동상태, 브레이크페달의 작동상태, 스티어링휠의 조향각 등의 정보를 포함할 수 있으며, 상기 차량운행정보는 차량의 속도 정보, ECU에 의해 제어되는 다양한 차량 부품의 작동 상태 등을 포함할 수 있으며, 차량주변정보는 차량의 위치 정보 또는 차량 주변의 교통량 정보 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 무선 통신부(110)는 상기 차량으로부터 상기 차량의 에어백이 작동됨을 알리는 신호를 수신하거나 또는 상기 차량으로부터 상기 차량의 전자 안전 제어 장치(Electronic Stability Control Device)가 작동됨을 알리는 신호를 수신할 수 있다.
인터페이스부(120)는 차량용 블랙박스(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 일 예로, 인터페이스부(170)는 차량과 유선 연결되어 상기 차량으로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 차량용 블랙박스(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 차량용 블랙박스(100)의 데이터가 상기 차량 또는 적어도 하나의 외부 기기로 전송되도록 한다.
또한, 인터페이스부(170)는 차량의 다양한 동작 상태를 입력받기 위해, 스티어링휠, 브레이크페달, 가속페달, 방향지시등, 엔진, 자동변속기, ABS 등을 전기적으로 제어하는 ECU, 차량의 위치추적을 위한 GPS 또는 네비게이션 장치 등의 디지털 구성요소 등에 연결되어 차량 상태 정보를 차량으로부터 입력받을 수 있다.
여기서 차량 상태 정보는 차량의 고유 식별번호, 차량조작정보, 차량운행 정보, 차량주변정보 등을 포함할 수 있다.
상기 차량조작정보는 가속페달의 작동상태, 엔진의 RPM수, 방향지시등의 작동상태, 브레이크페달의 작동상태, 스티어링휠의 조향각 등의 정보를 포함할 수 있으며, 상기 차량운행정보는 차량의 속도 정보, ECU에 의해 제어되는 다양한 차량 부품의 작동 상태 등을 포함할 수 있으며, 차량주변정보는 차량의 위치 정보 또는 차량 주변의 교통량 정보 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 인터페이스부(170)는 상기 차량으로부터 상기 차량의 에어백이 작동됨을 알리는 신호를 수신하거나 또는 상기 차량으로부터 상기 차량의 전자 안전 제어 장치(Electronic Stability Control Device)가 작동됨을 알리는 신호를 수신할 수 있다.
위치 정보부(130)는 차량용 블랙박스(100)가 탑재된 차량의 현재 위치를 획득하기 위한 장치로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. 현재 기술에 의하면, 상기 GPS 모듈(130)은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 현재, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 모듈(115)은 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다.
충격 감지부(140)는 상기 차량에 가해지는 충격을 감지하고, 상기 감지된 결과를 제어부(180)로 출력한다.
충격 감지부(140)는 2축 이상의 충격을 감지할 수 있는 적어도 하나의 센서를 이용하여 차량의 진행방향에 대한 센싱값을 충돌로 인식하는 값으로 사용한다.
구체적으로, 충격 감지부(140)는 차량의 진행방향에 해당하는 X축 및 진행방향에 직교하는 Y축의 충격을 감지할 수 있는 2축 센서를 사용하며, 이들 중 차량의 진행방향에 해당하는 X축의 충격량만을 차량의 충돌 사고 판별의 자료로 사용한다.
구체적으로는 본 실시예의 충격 감지부(140)는 X축 방향으로의 충격량을 감지할 수 있으며, X축 방향으로의 충격량은 실질적으로 도로의 노면에 평행한 방향으로 진행되는 충격량을 의미한다.
또한, 충격 감지부(140)는 차량의 진행방향에 직교하는 방향으로의 충격, 즉 도로의 노면 상태 불량 또는 과속방지턱으로 차량의 상방 또는 하방으로 전달되는 충격량을 감지할 수 있으며, 본 실시예에서는 Y축 방향으로의 충격은 사고 정황 데이터에서 배제함으로써 보다 객관적인 충돌 사고 정황 데이터를 확보할 수 있다.
상기와 같은, 충격 감지부(140)는 차량의 전방/후방 및 양 측면의 충격을 감지할 수 있도록 차량의 전방 및 후방 범퍼와 차량(A,B)의 좌/우측 도어에 설치될 수 있으며, 가속도 센서, 기울기 센서 또는 충격센서 등이 사용될 수 있다.
카메라(150)는 차량 내부에서 적어도 하나의 차량의 외부 방향(전방, 후방, 측면 등)을 촬영한다.
메모리(160)는 카메라(150)를 통해 입력된 영상을 버퍼링하고, 충격 감지부(140)를 통해 차량에 충격이 가해진 것으로 감지되면, 상기 충격이 가해진 시점 전후의 기 설정된 시간 동안에 버퍼링된 영상 데이터를 저장한다.
메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
디스플레이부(170)는 카메라(150)를 통해 촬영되는 영상과, 메모리(160)에 저장된 사고 영상 및 상기 차량용 블랙박스(100)의 메뉴 기능 화면 등을 표시한다.
제어부(180)는 본 발명에 따른 차량용 블랙박스(100)의 전반적인 동작을 제어하고, 이하의 도 2를 참조하여 본 발명에 따라 차량용 블랙박스에서 차량의 사고 발생 시점의 전후에 저장된 제1 영상 데이터로부터 휘도 성분이 추출된 제2 영상 데이터를 생성하고, 상기 생성된 제2 영상 데이터를 기 설정된 외부 기기로 전송하는 과정에 대해 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 영상 기록 과정을 나타낸 일 실시예 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 제어부(180)는 카메라(150)를 구동시키고, 카메라(150)를 통해 전송되는 컬러의 영상을 획득하고[S110], 카메라(150)를 통해 전송되는 실시간 영상을 메모리(160)에 버퍼링한다[S120].
제어부(180)는 카메라(150)를 통해 전송되는 실시간 영상을 메모리(160)에 버퍼링 중에 차량에 기 설정된 세기 이상으로 충격이 가해지는지 주기적으로 판단한다[S130].
이때, 제어부(180)는 충격 감지부(140)에서 감지된 충격량이 기 설정된 값을 초과하면, 상기 차량에 충격이 가해진 것으로 판단할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 무선 통신부(110)를 통해 상기 차량으로부터 상기 차량의 에어백이 작동됨을 알리는 신호를 수신되면, 상기 차량에 충격이 가해진 것으로 판단할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 무선 통신부(110)를 통해 상기 차량으로부터 상기 차량의 전자 안전 제어 장치(Electronic Stability Control Device)가 작동됨을 알리는 신호를 수신되면, 상기 차량에 충격이 가해진 것으로 판단할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 인터페이스부(120)를 통해 상기 차량으로부터 상기 차량의 에어백이 작동됨을 알리는 신호를 수신되면, 상기 차량에 충격이 가해진 것으로 판단할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 인터페이스부(110)를 통해 상기 차량으로부터 상기 차량의 전자 안전 제어 장치(Electronic Stability Control Device)가 작동됨을 알리는 신호를 수신되면, 상기 차량에 충격이 가해진 것으로 판단할 수 있다.
상기와 같이, 제어부(180)는 상기 차량에 충격이 가해진 것으로 판단되면[S140], 메모리(160)에 버퍼링된 영상 중에서 상기 차량에 충격이 가해진 시점 전후의 기 설정된 시간 동안에 버퍼링된 제1 영상 데이터를 추출한다[S150].
제어부(180)는 상기 추출된 제1 영상 데이터의 각 장면들로부터 각각의 휘도 성분만을 다시 추출하고[S160], 상기 추출된 휘도 성분들에 해당하는 장면들만을 포함한 제2 영상 데이터를 생성한다[S170]
일 예로, 상기 제1 영상 데이터가 10개의 제1 장면 프레임들로 구성되었으면, 제어부(180)는 상기 제1 영상 데이터의 10개의 제1 장면 프레임들로부터 휘도 성분만을 추출한 10개의 제2 장면 프레임들을 구성된 상기 제2 영상 데이터를 생성하는 것이다.
상기와 같이 휘도 성분만을 포함하여 생성된 제2 영상 데이터는 RGB 방식일 경우 기존의 영상 데이터보다 1/3로 데이터 크기가 줄어들고, YUV 방식일 경우 1/2까지 데이터 크기가 줄어들기 때문에, 적은 크기의 사고 영상 데이터를 차량용 블랙박스에 저장하거나 또는 외부 기기로 전송할 수 있다.
제어부(180)는 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터 중 적어도 하나를 메모리(160)에 저장할 수 있고[S180], 상기 생성된 제2 영상 데이터를 무선 통신부(110)를 통해 기 설정된 적어도 하나의 외부 기기로 전송한다[S190].
이때, 상기 적어도 하나의 외부 기기는, 상기 외부 기기는, 상기 차량의 운전자의 휴대 단말기, 홈페이지 서버, 블로그 서버 및 상기 운전자의 데이터를 업로드하는 클라우드 서버 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
즉, 본 발명에서는 차량의 사고 시점 전후의 기 설정된 시간 동안 메모리(160)에 버퍼링된 원본 영상으로부터 휘도 성분만을 포함한 제2 영상 데이터를 생성하고, 상기 생성된 제2 영상 데이터를 상기 외부 기기로 전송하여 백업함으로써, 차량용 블랙박스(100)에 고장이 발생되는 경우에도 사고 영상을 상기 외부 기기를 통해 보존할 수 있는 것이다.
이때, 제어부(180)는 위치 정보부(130)를 통해 상기 차량에 충격이 가해진 시점의 차량용 블랙박스(100)의 현재 위치 정보를 획득하고, 상기 제2 영상 데이터의 명칭 내에 상기 획득된 현재 위치 정보 및 날짜/시간 정보를 포함시킴으로써, 추후 상기 외부 기기를 통해 사용자가 상기 제2 영상 데이터를 확인 시 명칭만 보고도 어떤 날짜/시간에 어떤 장소에서 사고가 발생되었는지 빠르게 인지하도록 할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 상기 제1 영상 데이터를 메모리(160)에 저장 시에, 상기 제2 영상 데이터를 전송한 외부 기기를 나타내는 정보를 상기 제1 영상 데이터의 메타 정보 내에 포함시키거나 또는 상기 제1 영상 데이터의 명칭 내에 포함시킴으로써, 추후 사용자가 원본의 제1 영상 데이터의 명칭 또는 메타 정보만을 보고도 상기 전송된 제2 영상 데이터가 자신의 어떠한 기기로 전송되었는지 빠르게 알 수 있도록 할 수 있다.
이상, 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100: 차량용 블랙박스 110: 무선 통신부
120: 인터페이스부 130: 위치 정보부
140: 충격 감지부 150: 카메라
160: 메모리 170: 디스플레이부
180: 제어부

Claims (18)

  1. 적어도 하나의 외부 기기와 통신을 위한 무선 통신부;
    차량 내부에서 적어도 하나의 상기 차량의 외부 방향을 촬영하는 적어도 하나의 카메라;
    상기 카메라로부터 전송되는 영상 데이터를 버퍼링하는 메모리;
    상기 차량에 가해지는 충격을 감지하는 충격 감지부; 및
    상기 충격 감지부를 통해 상기 차량에 가해진 충격이 감지되면, 상기 메모리에 버퍼링된 영상 데이터 중 상기 충격이 가해진 시점 전후의 기 설정된 시간 동안의 제1 영상 데이터로부터 기 설정된 적어도 하나의 영상의 성분이 추출된 제2 영상 데이터를 생성하고, 상기 생성된 제2 영상 데이터를 상기 무선 통신부를 통해 상기 외부 기기로 전송하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 차량용 블랙박스.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 무선 통신부는, 상기 차량으로부터 상기 차량의 에어백이 작동됨을 알리는 제1 신호를 수신하고,
    상기 제어부는, 상기 무선 통신부를 통해 상기 제1 신호가 수신되면, 상기 차량에 충격이 가해진 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 무선 통신부는, 상기 차량으로부터 상기 차량의 전자 안전 제어 장치(Electronic Stability Control Device)가 작동됨을 알리는 제2 신호를 수신하고,
    상기 제어부는, 상기 무선 통신부를 통해 상기 제2 신호가 수신되면, 상기 차량에 충격이 가해진 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 차량과 유선 연결되고, 상기 차량으로부터 상기 차량의 에어백이 작동됨을 알리는 제3 신호를 수신하는 인터페이스부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 인터페이스부를 통해 상기 제3 신호가 수신되면, 상기 차량에 충격이 가해진 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 인터페이스부는, 상기 차량으로부터 상기 차량의 전자 안전 제어 장치(Electronic Stability Control Device)가 작동됨을 알리는 제4 신호를 수신하고,
    상기 제어부는, 상기 인터페이스부를 통해 상기 제4 신호가 수신되면, 상기 차량에 충격이 가해진 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 영상 데이터는, 컬러 영상 데이터이고,
    상기 기 설정된 영상의 성분은, 휘도(Luminance) 성분인 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 메모리에 버퍼링된 영상 데이터로부터 상기 충격이 가해진 시점 전후의 기 설정된 시간 동안의 제1 영상 데이터를 추출하고, 상기 추출된 제1 영상 데이터의 각 장면들로부터 각각의 휘도 성분만을 각각 추출하여 구성한 상기 제2 영상 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터 중 적어도 하나를 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 차량에 충격이 가해진 위치 정보를 획득하는 위치 정보부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 생성된 제2 영상 데이터의 명칭 내에 상기 획득된 위치 정보를 포함시키는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 외부 기기는, 상기 차량의 운전자의 휴대 단말기, 홈페이지 서버, 블로그 서버 및 상기 운전자의 데이터를 업로드하는 클라우드 서버 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  11. 차량 내부에 설치되는 차량용 블랙박스의 영상 기록 방법에 있어서,
    적어도 하나의 카메라를 통해 상기 차량 내부에서 적어도 하나의 상기 차량의 외부 방향을 촬영하는 단계;
    상기 카메라로부터 촬영되는 영상 데이터를 버퍼링하는 단계;
    상기 차량에 충격이 가해지는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 차량에 충격이 가해진 것으로 판단되면, 상기 버퍼링된 영상 데이터 중 상기 충격이 가해진 시점 전후의 기 설정된 시간 동안의 제1 영상 데이터로부터 기 설정된 적어도 하나의 영상의 성분이 추출된 제2 영상 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 제2 영상 데이터를 적어도 하나의 외부 기기로 전송하는 단계;를 포함하여 이루어지는 차량용 블랙박스의 영상 기록 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 차량으로부터 상기 차량의 에어백이 작동됨을 알리는 제1 신호를 수신하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 판단 단계는, 상기 제1 신호가 수신되면, 상기 차량에 충격이 가해진 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 기록 방법.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 차량으로부터 상기 차량의 전자 안전 제어 장치(Electronic Stability Control Device)가 작동됨을 알리는 제2 신호를 수신하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 판단 단계는, 상기 제2 신호가 수신되면, 상기 차량에 충격이 가해진 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 기록 방법.
  14. 제11 항에 있어서,
    상기 영상 데이터는, 컬러 영상 데이터이고,
    상기 기 설정된 영상의 성분은, 휘도(Luminance) 성분인 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 기록 방법.
  15. 제14 항에 있어서, 상기 제2 영상 데이터 생성 단계는,
    상기 버퍼링된 영상 데이터로부터 상기 충격이 가해진 시점 전후의 기 설정된 시간 동안의 제1 영상 데이터를 추출하는 단계; 및
    상기 추출된 제1 영상 데이터의 각 장면들로부터 각각의 휘도 성분만을 각각 추출하여 구성한 상기 제2 영상 데이터를 생성하는 단계;를 포함하여 이루어지는 차량용 블랙박스의 영상 기록 방법.
  16. 제11 항에 있어서,
    상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터 중 적어도 하나를 저장하는 단계;를 더 포함하여 이루어지는 차량용 블랙박스의 영상 기록 방법.
  17. 제11 항에 있어서,
    상기 차량에 충격이 가해진 위치 정보를 획득하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 제2 영상 데이터 생성 단계는, 상기 제2 영상 데이터의 명칭 내에 상기 획득된 위치 정보를 포함시켜 상기 제2 영상 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 기록 방법.
  18. 제11 항에 있어서,
    상기 외부 기기는, 상기 차량의 운전자의 휴대 단말기, 홈페이지 서버, 블로그 서버 및 상기 운전자의 데이터를 업로드하는 클라우드 서버 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 기록 방법.
KR1020130157728A 2013-12-18 2013-12-18 차량용 블랙박스 및 그 영상 기록 방법 KR20150071738A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130157728A KR20150071738A (ko) 2013-12-18 2013-12-18 차량용 블랙박스 및 그 영상 기록 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130157728A KR20150071738A (ko) 2013-12-18 2013-12-18 차량용 블랙박스 및 그 영상 기록 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150071738A true KR20150071738A (ko) 2015-06-29

Family

ID=53517897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130157728A KR20150071738A (ko) 2013-12-18 2013-12-18 차량용 블랙박스 및 그 영상 기록 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150071738A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10140048B2 (en) 2015-12-22 2018-11-27 Research & Business Foundation Sungkyunkwan University Apparatus and method for file recording based on non-volatile memory
KR102411912B1 (ko) 2021-11-17 2022-06-22 (주)인에이블 차량 블랙박스 비디오 처리를 위한 관제장치 및 그 장치의 구동방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004314784A (ja) * 2003-04-16 2004-11-11 Kawasaki Heavy Ind Ltd 事故現場情報通報システム
KR20110084804A (ko) * 2010-01-18 2011-07-26 (주)나노포인트 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치
JP2012190072A (ja) * 2011-03-08 2012-10-04 Resonant Systems Inc 車両の状況管理システム及び車両の状況管理方法
KR101257353B1 (ko) * 2010-10-29 2013-04-23 (주)미르테크놀로지 자동차 ｅｃｕ 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4 채널 블랙박스 장치 및 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004314784A (ja) * 2003-04-16 2004-11-11 Kawasaki Heavy Ind Ltd 事故現場情報通報システム
KR20110084804A (ko) * 2010-01-18 2011-07-26 (주)나노포인트 저 해상도 및 고 해상도 영상 정보를 원격지에 전송하는 차량용 블랙박스 장치
KR101257353B1 (ko) * 2010-10-29 2013-04-23 (주)미르테크놀로지 자동차 ｅｃｕ 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4 채널 블랙박스 장치 및 방법
JP2012190072A (ja) * 2011-03-08 2012-10-04 Resonant Systems Inc 車両の状況管理システム及び車両の状況管理方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10140048B2 (en) 2015-12-22 2018-11-27 Research & Business Foundation Sungkyunkwan University Apparatus and method for file recording based on non-volatile memory
KR102411912B1 (ko) 2021-11-17 2022-06-22 (주)인에이블 차량 블랙박스 비디오 처리를 위한 관제장치 및 그 장치의 구동방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101947493B1 (ko) Ｏｂｄ 정보를 이용한 차량용 영상 기록 장치 및 방법
JP6534103B2 (ja) 記録装置および画像再生方法
EP3288002A1 (en) Drive recorder
JP5804508B2 (ja) ドライブレコーダ
KR20170081920A (ko) 차량과 관련된 영상 정보를 공유하는 방법 및 장치
KR102507905B1 (ko) 경찰차를 활용한 포트홀 실시간 탐지 장치
US9247040B1 (en) Vehicle event recorder mobile phone mount
KR101157864B1 (ko) 스마트폰 기반의 자동차 주행 기록방법
US11615141B1 (en) Video analysis for efficient sorting of event data
KR20150121529A (ko) 차량용 블랙박스의 충격 감지에 따른 이벤트 영상 녹화 방법 및 그 시스템
US10977882B1 (en) Driver health profile
KR101125131B1 (ko) 차량용 블랙박스, 블랙박스 시스템 및 그 제어방법
JP6057605B2 (ja) ドライブレコーダ
KR20150071738A (ko) 차량용 블랙박스 및 그 영상 기록 방법
KR101555051B1 (ko) 후방차량 충돌사고 방지장치
CN109070748B (zh) 信息处理装置和显示数据决定方法
EP3868577A1 (en) Computer system with tire wear measurement mechanism and method of operation thereof
JP2005348329A (ja) 自動車用監視システム
JP2019149076A (ja) ドライブレコーダ、及び画像記録方法
US11615654B1 (en) Signature use for efficient data transfer
JP6818103B2 (ja) 車載装置、及び、サーバ装置
JP6568406B2 (ja) ドライブレコーダ
JP2021051805A (ja) ドライブレコーダ、データ記録システム、データ記録方法、及び、プログラム
KR20130142650A (ko) 차량용 이벤트 데이타 레코더 블랙박스
KR20180074397A (ko) 사물 인터넷 기반 차량사고 정보인지 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application