KR101947493B1 - Ｏｂｄ 정보를 이용한 차량용 영상 기록 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 운행 시의 이벤트 발생에 따른 영상을 기록하기 위한 방법을 제공한다. 이를 위해 본 발명은 차량에 구비된 OBD 단말과 연계하여 상기 차량에 탑재된 하나 이상의 탑재 장치에 대한 상태 정보를 수신하는 차량 상태 정보 획득부와, 상기 이동 단말의 움직임을 감지하는 센서부와, 상기 차량의 주행에 따른 영상을 출력하는 영상 입력부와, 상기 센서부에 의해 미리 정해진 센서값 이상의 센서값이 출력되거나 상기 OBD 단말로부터 이벤트 발생에 따른 상태 정보가 수신되면 상기 카메라에 의한 영상 녹화를 시작하고, 상기 상태 정보와 함께 상기 녹화되는 영상을 저장하는 제어부를 포함함을 특징으로 한다. 이와 같이 본 발명은 차량의 급가속, 급감속, 엔진 과열 등의 차량 이벤트 발생 시 그 이벤트 발생 당시의 차량 상태를 영상과 함께 저장하여 사용자에게 제공함으로써 사용자는 보다 정확한 차량 상태를 확인할 수 있다.

Description

ＯＢＤ 정보를 이용한 차량용 영상 기록 장치 및 방법{IMAGE RECORDING APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMOTIVE USING OBD INFORMATION}
본 발명은 차량용 영상을 기록하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 차량 이상 발생 시의 영상을 기록하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
블랙박스(Black box) 장치는 항공기뿐만 아니라 자동차 등과 같은 차량에도 장착되어 이용되고 있다. 이러한 차량용 블랙박스 장치는 차량의 주행상태 및 사고 상황 등에 관한 정보를 기록으로 보존함으로써 차량 사고 발생 시 블랙박스에 보존된 기록을 토대로 차량 사고의 정황을 보다 정확하게 판단할 수 있도록 해준다.
최근에는 스마트폰이나 테블릿 PC 등의 이동 단말의 보급이 증가함에 따라, 네비게이션 소프트웨어나 블랙박스 소프트웨어를 이동 단말에 설치함으로써 이러한 이동 단말이 기존의 차량용 네비게이션과 차량용 블랙박스 장치를 대체하여 이용되고 있다.
이러한 이동 단말에 탑재된 블랙박스 소프트웨어는 제한된 메모리 크기 때문에 영상 저장 방식에 있어 상시 영상 저장 방식과 이벤트 영상 저장 방식을 지원하고 있다. 상시 영상 저장 방식은 블랙박스 기능이 시작되면 이벤트와 상관없이 계속해서 영상 녹화를 진행하고 제한된 메모리 용량이 넘어서면 오래된 영상을 지우는 방식이다. 그리고 이벤트 영상 저장 방식은 이동 단말에 탑재된 자이로 센서에서 충돌을 감지하여 충돌이 발생했다고 판단될 경우에만 영상을 저장하는 방식이다.
따라서 종래의 이동 단말에서의 상시 영상 저장 방식은 제한된 저장 용량을 초과할 경우 저장된 영상 중 오래된 영상 순서로 영상이 삭제되게 되므로, 차량 사고 시점의 영상이 지워질 수도 있다.
반면, 이벤트 영상 저장 방식은 충돌이 발생했을 경우에만 영상을 저장하는 방식이므로 영상이 지워지지는 않으나, 단지 자이로센서의 감지 결과에만 의존하므로 다양한 차량의 상태나 조건을 고려하고 있지 않다. 게다가 이벤트 발생에 따른 영상은 메모리의 특정 영역에 저장되는 데, 빈번하게 이벤트가 발생할 경우에는 그 메모리의 특정 영역의 제한된 용량으로 인해, 이벤트 영상을 저장할 수 없는 상황이 발생할 수도 있다.
만일 차량에서 발생할 수 있는 여러 가지 위험 요소나 차량의 상태를 고려한 추가적인 조건에 따라 영상을 저장한다면 좀 더 효율적인 영상 저장이 될 수 있을 것이다. 특히, 이벤트 판단 기준인 임계값을 단순히 사용자가 설정할 경우에는 이벤트가 아닌 상황에서도 불필요하게 이벤트 영상이 저장되거나 이벤트 상황임에도 이벤트 영상이 저장되지 않는 경우가 발생할 수 있다. 마찬가지로 임계값을 제조사가 설정할 경우에는 사용자가 원치 않는 이벤트 영상이 저장되는 경우가 발생할 수 있다. 그러므로, 이벤트 판단 기준을 센서 측정 정보에 따라 변경하여 최적의 이벤트 영상만을 저장되도록 한다면 효율적인 이벤트 영상의 저장이 가능할 것이다.
또한, 이벤트 영상은 사고 당시의 상황이 촬영된 것일 수 있으므로, 우선적으로 저장되는 것이 바람직하다. 그러므로, 이벤트 영상을 저장하는 영역이 부족할지라도 이벤트 영상을 저장할 수 있는 방법이 요구되는 실정이다.
따라서 본 발명은 차량 운행 시의 이벤트 발생에 따른 영상을 기록하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.
또한 본 발명은 차량 운행 도중에 이벤트 발생 시 차량 운행에 따른 정보와 함께 영상을 기록하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.
또한 본 발명은 이벤트 판단 기준을 센서 측정 정보에 따라 변경하여 효율적인 이벤트 영상을 기록하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.
상기한 바를 달성하기 위한 본 발명은, OBD(On Board Diagnostics) 정보를 이용한 차량용 영상 기록 장치에 있어서, 차량에 구비된 OBD 단말과 연계하여 상기 차량에 탑재된 하나 이상의 탑재 장치에 대한 상태 정보를 수신하는 차량 상태 정보 획득부와, 상기 이동 단말이 거치되는 차량의 움직임을 감지하는 센서부와, 상기 차량의 주행에 따른 영상을 출력하는 영상 입력부와, 상기 센서부에 의해 미리 정해진 임계값 이상의 센서값이 출력되거나 상기 OBD 단말로부터 이벤트 발생에 따른 차량 상태 정보가 수신되면 상기 영상 입력부에 의한 영상 저장을 시작하고, 상기 영상 저장 시 상기 차량 상태 정보와 함께 저장되도록 제어하는 제어부와, 상기 차량 상태 정보와 함께 상기 촬영된 영상을 저장하는 메모리를 포함함을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 이동 단말에서 OBD(On Board Diagnostics) 정보를 이용한 차량용 영상 기록 방법에 있어서, 상기 이동 단말에 구비된 블랙박스 어플리케이션이 실행되면, 상기 이동 단말이 거치된 차량의 내부 또는 외부를 촬영하는 과정과, 상기 차량의 이벤트 발생 유무를 판단하는 과정과, 상기 차량의 이벤트가 발생하면, 상기 차량에 구비된 OBD 단말로부터 수신되는 차량 상태 정보와 함께 상기 이벤트 발생 시의 영상을 저장하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 OBD(On Board Diagnostics) 정보를 이용한 차량용 영상 기록 장치에 있어서, 차량에 구비된 OBD 단말과 연계하여 상기 차량에 탑재된 하나 이상의 탑재 장치에 대한 상태 정보를 수신하는 차량 상태 정보 획득부와, 상기 차량의 흔들림 및 다른 차량과의 거리 중 적어도 하나를 센싱한 정보를 출력하는 센서부와, 상기 차량의 주행에 따른 영상을 출력하는 영상 입력부와, 상기 OBD 단말로부터 이벤트 발생에 따른 차량 상태 정보 수신 시, 상기 센서부에 의해 센싱된 정보를 근거로 상기 OBD 단말에서의 이벤트 발생 기준을 조정하기 위한 조건을 생성하여 상기 OBD 단말로 전송하면서 상기 영상 입력부를 통해 입력되는 이벤트 영상을 저장하도록 제어하는 제어부와, 상기 차량 상태 정보와 함께 상기 이벤트 영상을 저장하는 메모리를 포함함을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 이동 단말에서 OBD(On Board Diagnostics) 정보를 이용한 차량용 영상 기록 방법에 있어서, 상기 이동 단말에 구비된 블랙박스 어플리케이션이 실행되면, 상기 이동 단말이 거치된 차량의 내부 또는 외부를 촬영하는 과정과, 상기 차량에 구비된 OBD 단말로부터 상기 차량에 탑재된 장치에서의 이벤트 발생에 따른 차량 상태 정보를 수신하는 과정과, 상기 차량에 대한 흔들림 및 다른 차량과의 거리 중 적어도 하나를 센싱한 정보를 획득하는 과정과, 상기 센싱한 정보에 따라 상기 OBD 단말에서의 이벤트 발생 기준을 조정하기 위한 조건을 생성하여 상기 OBD 단말로 전송하는 과정과, 상기 수신된 차량 상태 정보와 함께 촬영된 이벤트 영상을 저장하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 이동 단말에 탑재된 블랙박스 기능과 OBD 단말을 연계함으로써 이동 단말에서 블랙박스 기능을 운용함에 있어 저전력 및 효율적으로 제어할 수 있는 이점이 있다.
또한 본 발명은 차량 충돌 사고 이외에 차량의 다양한 상태에 따른 정보와 함께 영상을 기록함으로써 사용자 입장에서는 보다 정확한 차량 상태 확인이 가능한 효과를 가진다.
또한 본 발명은 이동 단말에서 센서 측정 정보에 따라 이벤트 판단 기준을 변경하여 OBD 단말에 제공함으로써, 실제 사고 상황에 가까운 이벤트 영상을 저장할 수 있어 효율적인 이벤트 영상의 저장이 가능한 이점이 있다. 또한, 본 발명은 이벤트 영상을 저장하는 영역이 부족할 경우에는 그 저장 영역의 크기를 가변함으로써 이벤트 영상을 저장할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 블랙박스 기능의 이동 단말이 장착된 차량을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말의 내부블록 구성도,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 이동 단말에서 OBD 정보를 활용한 영상 기록 과정을 설명하기 위한 동작 흐름도,
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 OBD 단말에서의 동작 흐름도,
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 이동 단말에서의 동작 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명은 차량 운행 시의 이벤트 발생에 따른 영상을 기록하기 위한 방법을 제공한다. 이를 위해 본 발명은 차량에 구비된 OBD 단말과 연계하여 상기 차량에 탑재된 하나 이상의 탑재 장치에 대한 상태 정보를 수신하는 차량 상태 정보 획득부와, 상기 이동 단말이 거치되는 차량의 움직임을 감지하는 센서부와, 상기 차량의 주행에 따른 영상을 출력하는 영상 입력부와, 상기 센서부에 의해 미리 정해진 임계값 이상의 센서값이 출력되거나 상기 OBD 단말로부터 이벤트 발생에 따른 상태 정보가 수신되면 상기 영상 입력부에 의한 영상 녹화를 시작하고, 상기 상태 정보와 함께 상기 녹화되는 영상을 저장하는 제어부를 포함함을 특징으로 한다. 이와 같이 본 발명은 차량의 급가속, 급감속, 엔진 과열 등의 차량 이벤트 발생 시 그 이벤트 발생 당시의 차량 상태를 영상과 함께 저장하여 사용자에게 제공함으로써 사용자는 보다 정확한 차량 상태를 확인할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 블랙박스 기능의 이동 단말이 장착된 차량을 도시한 도 1을 참조하여 설명한다.
도 1을 참조하면, 차량(130)에는 차량 내부 또는 외부 영상을 촬영하기 위한 영상 입력부(200) 예컨대, 카메라가 탑재된 이동 단말(100)이 탈부착 형태로 거치된다. 이러한 이동 단말(100)은 OBD 단말(120)의 커넥터에 접속되어 차량 상태 정보를 제공받거나 근거리 무선 통신 방식으로 OBD 단말(120)로부터 차량 상태 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 근거리 무선 통신 방식의 예로는, 블루투스, 와이파이 등이 해당된다.
또한 차량(130)에는 엔진제어부(ENGINE CONTROL UNIT: ECU)(110)로부터 차량에 장착된 적어도 하나의 탑재 장치에 대한 상태 정보를 수신하는 자기진단(On Board Diagnostics: 이하 'OBD') 단말(120)이 탑재된다.
여기서, OBD는 자동차 산업에서 사용되는 용어로, 최근에 생산되는 차량에는 여러가지 계측과 제어를 위한 센서들 예컨대, 온도센서, 압력센서, 가속센서 등을 탑재하고 있으며, 이러한 센서들은 ECU에 의하여 제어된다. 이러한 ECU는 원래 엔진의 점화시기와 연료분사, 가변 밸브 타이밍, 공회전, 한계값 설정 등 엔진의 핵심 기능을 정밀하게 제어하는 것이었으나 차량과 컴퓨터 성능의 발전과 함께 자동변속기 제어를 비롯해 구동계통, 제공계통, 조향계통 등 차량의 모든 부분들을 제어할 수 있다.
따라서, OBD는 차량에 부착된 적어도 하나의 탑재 장치 즉, 센서들로부터 ECU로 전달된 차량의 주요 계통에 대한 정보나 고장 등의 정보를 직렬 통신기능을 이용하여 알려주어 차량의 자가 진단이 가능하다. 이러한 ECU로부터 제공되는 정보의 예로는, 시간, 거리, 속도, RPM, 연비, 배터리전압, 냉각수교환, 공회전 시간 등을 포함한다.
본 발명에서는 이러한 OBD 단말(120)의 정보를 활용하여 다양한 차량의 상태나 운행 상황을 체크하여 이동 단말(110)로 하여금 이벤트 발생 시의 영상을 저장하도록 하며, 이러한 영상을 저장할 때 OBD 단말(120)로부터 제공된 정보도 함께 저장하도록 한다. 이와 같이 차량 사고 발생 당시의 영상과 차량 운행이나 차량의 속도 등의 정보를 함께 저장함에 따른 복합적인 차량 정보는 사고 발생 원인을 분석하는데 도움이 될 것이다.
이하, 도 2를 참조하여 이동 단말(100)의 구성 요소 및 그 동작을 구체적으로 살펴보도록 한다.
도 2를 참조하면, 이동 단말(100)은 영상 입력부(200), 센서부(210), 사용자인터페이스(220), 차량 상태 정보 획득부(230), GPS 수신부(240), 메모리(250) 및 제어부(260)를 포함한다.
먼저, 영상 입력부(200)는 입력되는 외부 영상에 대응하는 영상 신호를 생성하여 출력하는 역할을 한다. 이러한 영상 입력부의 예로는, 카메라 등이 해당되며, 이동 단말(100)이 차량에 거치됨에 따라 운전자의 운전 상황, 차량의 내부 및/또는 외부 영상을 촬영한다.
센서부(210)는 이동 단말(100) 내에 구비되며, 이동 단말이 장착되는 차량의 속도, 충격, 진동, 방향, 차량 간 거리 등을 센싱하는 역할을 한다. 이러한 센서부(210)는, 가속도계(accelerometer), 자이로스코프(gyroscope), 충격 센서(shock sensor), 기울기 센서 (tilt sensor) 등의 관성 센서, 고도계, 중력 센서, 지자기 센서, 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 물론, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 센싱부(210)는 이동 단말(100)의 탑재된 차량의 움직임을 감지할 수 있는 다른 유형의 센서로 구현될 수도 있다. 센서부(210)는 센싱값 또는 센싱한 데이터를 제어부(260)로 전달한다. 이러한 센싱값 또는 센싱 데이터는 제어부(260)에서 이벤트를 감지하는 기준이 되는 임계값과 비교하는데 이용된다.
사용자인터페이스(220)는 LCD 패널로 구현될 수 있으며, 이러한 LCD 패널이 터치스크린 형태로 구현된 경우 그 사용자인터페이스(220)는 표시수단뿐만 아니라 입력수단으로도 동작하게 된다. 이러한 사용자인터페이스(220)는 이동 단말(100)의 각종 메뉴를 비롯하여 사용자가 입력한 정보 또는 사용자에게 제공하는 정보를 표시하는 역할을 한다. 본 발명에 따라 사용자인터페이스(220)는 차량 이벤트 발생 시 저장된 영상, 그 저장 당시의 차량 상태 정보 등을 출력한다.
차량 상태 정보 획득부(230)는 차량에 구비된 OBD 단말(120)로부터 예컨대, 급가속, 급감속, 엔진 과열, ECU 결함 정보, 속도, RPM, 브레이크 신호, 악셀 상태, 변속단 정보 등 차량과 관련된 상태 정보를 수신한다. 또한 이러한 차량 상태 정보는 엔진 계통 및 변속기 계통의 고장 체크가 가능한 차량 고장 코드를 포함한다. 이러한 차량 상태 정보 획득부(230)는 사용자에 의해 OBD 어플리케이션이 실행되면, OBD 단말(120)과 근거리 무선 통신 방식에 의해 페어링함으로써 통신을 수행한다. 다르게는 OBD 단말(120)과의 직접 연결 방식에 의해 통신을 수행할 수도 있다.
차량 상태 정보 획득부(230)는 제어부(260)의 제어하에 OBD 단말(120)로 차량 상태 정보를 요청한다. 이에 대응하여 차량 상태 정보 획득부(230)는 OBD 단말(120)로부터는 주기적으로 차량 상태 정보를 제공받는다. 다르게는 별도의 요청 없이도 OBD 단말(120)에서 차량 이상 등의 이벤트가 발생할 경우에 차량 상태 정보를 수신할 수도 있다.
GPS 수신부(240)는 GPS 위성으로부터 차량에 대한 GPS 정보를 수신하는 역할을 한다. 이에 따라 GPS 정보는 차량 주행에 따른 현재 위치, 시간, 속도 정보를 포함한다.
메모리(250)는 이동 단말(100)의 동작 제어 시 필요한 다수의 프로그램과 정보를 저장하기 위한 롬(ROM : Read Only Memory) 및 램(RAM : Random Access Memory) 등으로 구성될 수 있으며, 이동 단말(100)에서 생성 및 활용되는 다양한 데이터 등을 저장한다. 여기서, 데이터는 이동 단말(100)의 어플리케이션 실행에 따라 발생하는 데이터 및 이동 단말(100)을 이용하여 생성하거나 외부로부터 수신하여 저장 가능한 모든 형태의 데이터를 포함한다. 이러한 메모리(250)에는 본 발명의 실시예에 따라 OBD 단말(120)과 통신할 수 있는 OBD 어플리케이션 및 블랙박스 어플리케이션이 저장된다.
이때, 블랙박스 어플리케이션이 구동됨에 따라 촬영되는 영상은 메모리(250)의 버퍼에 임시로 저장된다. 메모리(250)는 미리 정해진 크기의 영상을 저장할 수 있는 버퍼를 가지고 있어서, 촬영이 시작되면 그 버퍼의 크기만큼 영상을 임시로 계속해서 저장하다가 차량 이벤트 발생 시에는 메모리(250) 내의 지워지지 않는 영역에 저장된다. 이때, 메모리(250)는 상시 영상을 저장하는 공간과 이벤트 영상을 저장하는 공간을 포함한다. 상시 영상을 저장하는 공간에는 블랙박스 어플리케이션의 실행 시 촬영되는 영상이 저장된다.
여기서, 이벤트가 발생한 시간을 기준으로 미리 정해진 크기의 전후 영상이 저장된다. 이와 같이 메모리(250)는 이벤트 발생 시의 영상을 영구 저장하며, 사용자의 의한 삭제, 오류 발생에 따른 임의 삭제 등이 발생하지 않지 않는 한 이벤트 발생 시의 영상은 저장된 상태로 유지된다.
본 발명에 따르면, 이벤트 영상 저장 시 상기 메모리(250) 내의 이벤트 영상 저장 공간의 잔여 용량이 임계값 이하로 떨어지는 경우 상기 상시 영상의 저장 공간의 용량 중 일정 용량은 상기 이벤트 영상의 저장을 위한 공간으로써 할당된다. 즉, 제어부(260)의 제어 하에 메모리(250) 내의 상기 영상의 저장 공간과 이벤트 영상의 저장 공간이 가변적으로 조절된다. 이렇게 함으로써 이벤트 영상의 저장 공간이 부족한 상황을 미연에 방지할 수 있게 된다.
제어부(260)는 OBD 어플리케이션 또는 블랙박스 어플리케이션이 구동되면, 영상 입력부(200)의 촬영이 시작되도록 제어한다. 이후, 본 발명의 제1실시예에 따라 제어부(260)는 센서부(210)로부터의 센싱값이 미리 정해진 임계값 이상인지를 판단한다. 여기서, 미리 정해진 임계값은 주행 중이거나 정지된 차량에서의 충돌, 급제동, 미끄러짐, 차량 전복, 차량 회전 등의 차량 이벤트 발생 여부를 판단하기 위한 기준값이다.
만일 미리 정해진 임계값 이상인 경우 제어부(260)는 이벤트가 발생한 것으로 판단하여 해당 이벤트가 발생한 시점을 기준으로 미리 정해진 크기의 영상을 저장한다. 저장되는 영상은 이벤트 발생 시점을 전후로 하여 차량의 내부 또는/및 외부를 향하는 영상 입력부(200)를 통해 촬영된 정지 영상, 동영상 등을 포함한다. 이때, 제어부(260)는 OBD 단말(120)로부터 제공되는 차량 상태 정보, GPS 수신부(240)로부터 제공된 위치 정보를 함께 메모리(250)에 저장한다. 이와 같이 영상과 함께 저장되는 복합적인 차량 정보는 사고 원인 파악 등에 활용될 수 있을 것이다.
한편, 본 발명의 제2실시예에 따르면, 제어부(260)는 OBD 단말(120)로부터 이벤트 발생에 따른 차량 상태 정보를 수신하면, 교통 상황 정보, 차량 흔들림, 차량 간의 거리 등에 대한 정보를 제공받아 이를 근거로 이벤트 판단 조건을 생성한다. 여기서, 교통 상황 정보는 도로 상태, 차량 속도일 수 있으며, 외부 서버로부터 제공 가능하다. 또한 차량 속도는 GPS 수신부(240)로부터 제공된 GPS 정보로부터도 추출될 수 있으며, 차량 흔들림, 차량 간의 거리 등은 센서부(210)로부터 측정된 센서 정보로부터 추출될 수 있다.
이벤트 판단 조건은 OBD 단말(120)에서 이벤트 발생 여부를 판단함에 있어 기준이 되는 임계값을 의미한다. 예를 들어, 급감속이 발생하였음을 나타내는 차량 상태 정보를 수신하면, 이는 일반적으로 다른 차 등의 물체와의 충돌 또는 충돌 직전 상황일 수 있다. 이에 따라 제어부(260)는 차량 상태 정보를 수신하면, 차량 흔들림, 차량 간의 거리를 근거로 충돌 또는 충돌 직전 상황임을 인지하여 실제 사고 발생, 사고 직전 등의 이벤트 상황에 해당한다고 판단한다. 이러한 경우 제어부(260)는 차량 흔들림, 차량 간 거리, 교통 상황 정보에 따라 이벤트 판단 조건을 변경시킨다. 이와 같이 이동 단말(100)이 현재 상황에 최적으로 이벤트 판단 조건을 조정할 수 있으며, 조정된 이벤트 판단 조건을 OBD 단말(120)로 제공한다.
이렇게 함으로써, 이동 단말(100)은 OBD 단말(120)로부터 그 이벤트 판단 조건에 대응하는 이벤트가 발생한 경우에 이벤트 영상의 저장 요청을 수신하게 된다. 이러한 경우 이동 단말(100)은 실제 사고 상황에 가까운 이벤트 영상을 저장할 수 있어 효율적인 이벤트 영상의 저장이 가능하다. 따라서 움푹 패인 곳이 많은 도로를 주행함에 따라 급감속이 많이 발생할 경우 기존에는 빈번하게 이벤트 영상이 저장될 수 있지만, 본 발명에 따르면 교통 상황 정보, 차량 간 거리, 차량 흔들림 등을 고려하여 이벤트 판단 기준을 조정할 수 있기 때문에 이러한 경우에는 이벤트로 감지되지 않도록 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 이동 단말에서 OBD 정보를 활용한 영상 기록 과정을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 이동 단말(100)은 300단계에서 사용자에 의해 블랙박스 어플리케이션이 실행되면 영상 입력부(200)를 통해 차량 내부 및/또는 외부를 촬영한다. 이에 따라 305단계에서 촬영된 영상을 버퍼에 임시로 저장한다. 이동 단말(100)은 촬영을 하는 도중에 310단계에서 센서부를 이용하여 센싱을 수행하고, GPS 정보를 획득한다. 이러한 GPS 정보는 차량의 좌표, 방위, 시간, 속도, 방향값 등을 포함하는 위치 정보를 의미한다.
만일 315단계에서 감지된 센싱값이 임계값 이상인 경우 이동 단말(100)은 차량 이벤트가 발생하였다고 판단하여 325단계로 진행하여 GPS 정보와 함께 버퍼에 임시로 저장된 영상을 메모리에 저장한다. 이와 달리 감지된 센싱값이 임계값 이상이 아닌 경우 320단계에서 OBD 단말(120)로부터 차량 상태 정보가 수신되는지를 판단한다. 만일 차량 상태 정보가 수신되지 않은 경우에는 305단계로 되돌아간다. 반면, 차량 상태 정보가 수신된 경우에는 330단계로 진행한다. 즉, 감지된 센싱값이 임계값 이상이 되지 않더라도 OBD 단말(120)로부터 차량 상태 정보가 수신되기만 하면 이동 단말(100)은 이벤트가 발생했다고 판단하여 촬영 영상을 저장하게 된다.
330단계에서 이동 단말(100)은 차량 상태 정보, GPS 정보 등과 함께 버퍼에 임시로 저장된 영상을 메모리에 저장한다. 이에 따라 이벤트 발생 시점을 기준으로 미리 정해진 시간 전 및/또는 후에 걸쳐서 촬영된 영상이 영구 저장된다. 이때, 차량 상태 정보가 수신된 경우에는 수신된 차량 상태 정보도 함께 저장된다. 이어, 이동 단말(100)은 335단계에서 저장된 영상을 포함한 정보 즉, 차량 복합 정보를 사용자에게 출력한다. 이와 같이 이동 단말(100)에서 차량의 이벤트를 직접 감지하거나 OBD 단말(120)로부터 차량 상태 정보를 수신하는 경우 이동 단말(100)은 이벤트 발생 시의 영상, 차량 운행, 경로 등을 차량 상태 정보와 함께 사용자에게 제공한다. 그리고나서 340단계에서 블랙박스 어플리케이션이 종료되지 않는 한 305단계로 되돌아가 전술한 과정을 반복 수행한다.
한편, 본 발명의 제2실시예에 따르면, 이동 단말(100)은 OBD 단말(120)로부터 차량 상태 정보를 수신하면 이벤트 영상의 녹화를 시작하는데, 실제 이벤트 상황이 발생한 경우가 아님에도 불구하고 빈번하게 이벤트 영상이 저장되는 경우를 방지하기 위한 방법을 제안한다.
이를 위해 본 발명의 제2실시예에서는 이동 단말(100)이 차량 상태 정보 수신 시 실제 충돌에 가까운 차량 흔들림, 차량 간 거리 등을 판단하여 이에 따른 이벤트 판단 기준을 조정하여 OBD 단말(120)로 제공함으로써, OBD 단말(120)에서 이벤트 발생 여부를 감지함에 있어 기준으로 할 수 있도록 한다.
먼저, 상기한 바와 같이 구체적으로 설명하기 위해 OBD 단말(120)에서의 동작을 나타낸 도 4를 참조한다.
도 4를 참조하면, OBD 단말(120)은 400단계에서 이동 단말(100)로부터 이벤트 판단 조건을 수신하면, 405단계에서 수신된 이벤트 판단 조건에 따라 이벤트 발생 기준을 설정한다. 즉, 이벤트 발생 여부를 판단하기 위한 기준값을 조정한다.
이어, 410단계에서 급가속, 급감속, 엔진 과열 알림 등의 이벤트가 발생하면, 415단계에서 발생된 이벤트가 설정된 이벤트 발생 기준에 해당하는지를 판단한다. 만일 상기 이벤트 발생 기준에 해당하지 않는 경우 OBD 단말(120)은 420단계에서 발생된 이벤트 정보를 무시한다. 반면 상기 이벤트 발생 기준에 해당하는 경우 OBD 단말(120)은 425단계에서 발생된 이벤트에 따른 차량 상태 정보와 함께 이벤트 영상의 저장 요청을 이동 단말(100)로 전송한다.
한편, 이동 단말(100)에서의 동작을 살펴보기 위해 도 5를 참조한다. 도 5를 참조하면, 500단계 내지 505단계에서의 동작은 도 3의 300 단계 및 305단계에서의 동작과 동일하므로, 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 이때, 510단계는 도 3의 310단계에서의 동작과 유사하나, 교통 상황 정보를 더 획득한다는 점에서 차이가 있다.
이러한 센싱이 이루어지는 상태에서 이동 단말(100)은 515단계에서 OBD 단말(120)로부터 이벤트 영상의 저장 요청을 수신하면, 520단계에서 교통 상황 정보 및 센싱 정보를 기반으로 이벤트 판단 조건을 생성한다. 이어, 525단계에서 생성된 이벤트 판단 조건을 OBD 단말(120)로 전송한다. 그리고나서 530단계에서 이벤트 영상의 저장을 위한 잔여 공간이 있는지를 판단한다. 만일 잔여 공간이 없을 경우 535단계에서 상시 영상의 저장 공간을 이벤트 영상의 저장을 위한 공간으로 할당한 후, 540단계에서 할당된 공간에 이벤트 영상을 저장한다. 이와 달리 잔여 공간이 있을 경우 그 잔여 공간에 이벤트 영상을 저장한다. 이때, OBD 단말(120)로부터 이벤트 영상의 저장 요청과 함께 수신된 차량 상태 정보도 이벤트 영상과 함께 저장될 수 있다.
한편, 도 5에서는 이벤트 영상의 저장 요청을 수신하기 전에 교통 상황 정보 및 센싱 정보를 획득하는 것으로 도시되어 있으나, 이벤트 영상의 저장 요청을 수신한 이후에 획득하도록 구현될 수 있다. 마찬가지로 도 5에서의 이벤트 판단 조건을 생성하여 전송하는 과정은 이벤트 영상을 저장한 이후에 이루어지도록 구현될 수도 있다.
본 발명의 실시 예들은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합의 형태로 실현 가능하다는 것을 알 수 있을 것이다. 이러한 임의의 소프트웨어는 예를 들어, 삭제 가능 또는 재기록 가능 여부와 상관없이, ROM 등의 저장 장치와 같은 휘발성 또는 비휘발성 저장 장치, 또는 예를 들어, RAM, 메모리 칩, 장치 또는 집적 회로와 같은 메모리, 또는 예를 들어 CD, DVD, 자기 디스크 또는 자기 테이프 등과 같은 광학 또는 자기적으로 기록 가능함과 동시에 기계로 읽을 수 있는 저장 매체에 저장될 수 있다. 메모리는 본 발명의 실시 예들을 구현하는 지시들을 포함하는 프로그램 또는 프로그램들을 저장하기에 적합한 기계로 읽을 수 있는 저장 매체의 한 예임을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 본 명세서의 임의의 청구항에 기재된 방법을 구현하기 위한 코드를 포함하는 프로그램 및 이러한 프로그램을 저장하는 기계로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함한다. 또한, 이러한 프로그램은 유선 또는 무선 연결을 통해 전달되는 통신 신호와 같은 임의의 매체를 통해 전자적으로 이송될 수 있고, 본 발명은 이와 균등한 것을 적절하게 포함한다.
또한, 상기 이동 단말은 유선 또는 무선으로 연결되는 프로그램 제공 장치로부터 상기 프로그램을 수신하여 저장할 수 있다. 상기 프로그램 제공 장치는 상기 이동 단말이 OBD 정보를 이용한 차량용 영상 기록 방법을 수행하도록 하는 지시들을 포함하는 프로그램, 상기 차량용 영상 기록 방법에 필요한 정보 등을 저장하기 위한 메모리와, 상기 이동 단말과의 유선 또는 무선 통신을 수행하기 위한 통신부와, 상기 이동 단말의 요청 또는 자동으로 해당 프로그램을 상기 이동 단말로 전송하는 제어부를 포함할 수 있다.

Claims (20)

  1. OBD(On Board Diagnostics) 정보를 이용한 차량용 영상을 기록하기 위한 이동 단말에 있어서,
    차량에 구비된 OBD 단말과 연계하여 상기 차량에 탑재된 하나 이상의 탑재 장치에 대한 차량 상태 정보를 수신하는 차량 상태 정보 획득부와,
    상기 차량에 탈부착 가능한 형태로 상기 이동 단말이 거치된 상태에서, 상기 차량의 움직임을 감지하는 센서부와,
    상기 차량의 주행에 따른 영상을 촬영하는 영상 입력부와,
    상기 OBD 단말로부터 수신된 차량 상태 정보를 이용하여 차량용 영상을 기록하기 위한 블랙박스 어플리케이션을 저장하는 메모리와,
    상기 블랙박스 어플리케이션이 실행된 상태에서 상기 센서부에 의해 미리 정해진 임계값 이상의 센서값이 출력되면, 상기 영상 입력부에 의해 촬영되는 영상이 상기 메모리에 저장되도록 제어하고, 이벤트 발생에 대응하여 상기 OBD 단말로부터 상기 차량 상태 정보가 수신되면 상기 촬영되는 영상이 상기 차량 상태 정보와 함께 상기 메모리에 저장되도록 제어하는 제어부와,
    상기 촬영되는 영상 및 상기 차량 상태 정보를 표시하는 표시부를 포함함을 특징으로 하는 이동 단말.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 이벤트 발생 시의 시간을 기준으로 미리 정해진 시간 전 및/또는 후에 걸쳐서 촬영되는 영상을 상기 메모리에 영구 저장함을 특징으로 하는 이동 단말.
  3. 제1항에 있어서, 상기 센서부는,
    상기 이동 단말이 거치되는 상기 차량의 속도, 충격, 진동, 방향을 센싱함을 특징으로 하는 이동 단말.
  4. 제1항에 있어서, 상기 촬영되는 영상은,
    상기 차량의 내부 또는 외부를 촬영한 영상인 것을 특징으로 하는 이동 단말.
  5. 제1항에 있어서, 상기 차량 상태 정보는,
    급가속, 급감속, 엔진 과열, ECU 결함 정보, 속도, RPM, 브레이크 신호, 악셀 상태, 변속단 정보, 차량 고장 코드 중 적어도 하나를 포함함을 특징으로 하는 이동 단말.
  6. 제1항에 있어서, 상기 차량의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부를 더 포함함을 특징으로 하는 이동 단말.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 촬영되는 영상을 저장할 때 상기 차량의 위치 정보를 함께 상기 메모리에 저장함을 특징으로 하는 이동 단말.
  8. 이동 단말에서 OBD(On Board Diagnostics) 정보를 이용한 차량용 영상 기록 방법에 있어서,
    차량에 탈부착 가능한 형태로 상기 이동 단말이 거치된 상태에서 상기 이동 단말에 구비된 차량용 영상 기록을 위한 블랙박스 어플리케이션이 실행되면, 상기 차량의 주행에 따른 상기 차량의 내부 또는 외부를 촬영하는 과정과,
    상기 차량의 움직임을 나타내는 값이 미리 정해진 임계값 이상이면, 촬영되는 영상을 저장하는 과정과,
    이벤트 발생에 대응하여 OBD 단말로부터 차량 상태 정보가 수신되면, 상기 차량 상태 정보와 함께 상기 촬영되는 영상을 저장하는 과정과,
    상기 촬영되는 영상과 상기 차량 상태 정보를 표시하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 이동 단말에서 OBD 정보를 이용한 차량용 영상 기록 방법.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서, 상기 차량의 움직임을 나타내는 값은,
    상기 이동 단말의 센서부에 의해 출력되는 센서값임을 특징으로 하는 이동 단말에서 OBD 정보를 이용한 차량용 영상 기록 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 센서값은,
    상기 차량의 속도, 충격, 진동, 방향을 센싱한 것임을 특징으로 하는 이동 단말에서 OBD 정보를 이용한 차량용 영상 기록 방법.
  12. 제8항에 있어서, 상기 차량 상태 정보는,
    급가속, 급감속, 엔진 과열, ECU 결함 정보, 속도, RPM, 브레이크 신호, 악셀 상태, 변속단 정보, 차량 고장 코드 중 적어도 하나를 포함함을 특징으로 하는 이동 단말에서 OBD 정보를 이용한 차량용 영상 기록 방법.
  13. 제8항에 있어서, 상기 촬영되는 영상을 저장하는 과정은,
    상기 차량에 대한 위치 정보 수신 시 상기 촬영되는 영상을 저장할 때 상기 위치 정보를 함께 저장하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 이동 단말에서 OBD 정보를 이용한 차량용 영상 기록 방법.
  14. OBD(On Board Diagnostics) 정보를 이용한 차량용 영상 기록을 위한 이동 단말에 있어서,
    차량에 구비된 OBD 단말과 연계하여 상기 차량에 탑재된 하나 이상의 탑재 장치에 대한 차량 상태 정보를 수신하는 차량 상태 정보 획득부와,
    상기 차량에 탈부착 형태로 상기 이동 단말이 거치된 상태에서 상기 차량의 흔들림 및 다른 차량과의 거리 중 적어도 하나를 센싱한 정보를 출력하는 센서부와,
    상기 차량의 주행에 따른 영상을 출력하는 영상 입력부와,
    상기 OBD 단말로부터 수신된 차량 상태 정보를 이용하여 차량용 영상을 기록하기 위한 블랙박스 어플리케이션을 저장하는 메모리와,
    상기 OBD 단말로부터 이벤트 발생에 따른 제1차량 상태 정보 수신 시, 상기 센서부에 의해 센싱된 정보를 근거로 상기 OBD 단말에서의 이벤트 발생 기준을 조정하기 위한 조건을 생성하여 상기 OBD 단말로 전송하고, 상기 OBD 단말로부터 조정된 이벤트 발생 기준에 해당하는 이벤트가 발생함에 따른 제2차량 상태 정보를 수신할 경우에 상기 영상 입력부를 통해 입력되는 이벤트 영상을 상기 제2차량 상태 정보와 함께 상기 메모리에 저장하도록 제어하는 제어부와,
    상기 제2차량 상태 정보와 함께 상기 이벤트 영상을 표시하는 표시부를 포함함을 특징으로 하는 이동 단말.
  15. 삭제
  16. 제14항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 메모리 내에 상기 이벤트 영상을 저장할 잔여 용량이 임계값 이하인 경우 상기 차량의 주행에 따른 영상을 저장하는 공간의 일부를 상기 이벤트 영상을 저장할 공간으로 할당함을 특징으로 하는 이동 단말.
  17. 제14항에 있어서, 상기 제어부는,
    도로 상태에 대한 정보를 획득하면, 상기 획득한 도로 상태에 대한 정보 및 상기 센서부에 의해 센싱된 정보를 근거로 상기 OBD 단말에서의 이벤트 발생 기준을 조정하기 위한 조건을 생성함을 특징으로 하는 이동 단말.
  18. 이동 단말에서 OBD(On Board Diagnostics) 정보를 이용한 차량용 영상 기록 방법에 있어서,
    차량에 탈부착 가능한 형태로 상기 이동 단말이 거치된 상태에서 상기 이동 단말에 구비된 차량용 영상을 기록하기 위한 블랙박스 어플리케이션이 실행되면, 상기 차량의 주행에 따른 차량의 내부 또는 외부를 촬영하는 과정과,
    상기 차량에 구비된 OBD 단말로부터 이벤트 발생에 따른 제1차량 상태 정보를 수신하는 과정과,
    상기 차량에 대한 흔들림 및 다른 차량과의 거리 중 적어도 하나를 센싱한 정보를 획득하는 과정과,
    상기 센싱한 정보에 따라 상기 OBD 단말에서의 이벤트 발생 기준을 조정하기 위한 조건을 생성하여 상기 OBD 단말로 전송하는 과정과,
    상기 OBD 단말로부터 조정된 이벤트 발생 기준에 해당하는 이벤트가 발생함에 따른 제2차량 상태 정보를 수신할 경우에 상기 수신된 제2차량 상태 정보와 함께 촬영되는 이벤트 영상을 저장하는 과정과,
    상기 제2차량 상태 정보와 함께 상기 이벤트 영상을 표시하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 이동 단말에서 OBD 정보를 이용한 차량용 영상 기록 방법.
  19. 제18항에 있어서, 상기 OBD 단말로 전송하는 과정은,
    도로 상태에 대한 정보를 획득하는 과정과,
    상기 획득한 도로 상태에 대한 정보 및 상기 센싱한 정보에 따라 상기 OBD 단말에서의 이벤트 발생 기준을 조정하기 위한 조건을 생성하여 전송하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 이동 단말에서 OBD 정보를 이용한 차량용 영상 기록 방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 이벤트 영상을 저장할 잔여 용량이 임계값 이하인지를 판단하는 과정과,
    상기 이벤트 영상을 저장할 잔여 용량이 임계값 이하인 경우 상기 차량의 주행에 따른 영상을 저장하는 공간의 일부를 상기 이벤트 영상을 저장할 공간으로써 할당하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 이동 단말에서 OBD 정보를 이용한 차량용 영상 기록 방법.
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