JP2022072303A - ドライブレコーダシステム、ドライブレコーダシステムの制御方法、及びドライブレコーダシステムの制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ドライブレコーダ本体に内蔵された記憶媒体に蓄積された記憶映像を、時間を要することなく外部記憶装置にバックアップすることが出来るドライブレコーダを提供する。【解決手段】ドライブレコーダ本体１１は、該車両の周囲映像を取得する映像取得部（カメラ）２０と、事象を取得する事象取得部（加速度センサ）２１と、周囲映像データを事象の発生時を含む所定時間分について映像としてドライブレコーダ本体１１の第１記憶部１６に記憶する第１記憶制御部と、第１通信部１８が受信した外部記憶装置１２の固有の識別情報と登録部に登録された識別情報とが一致するか否かを照合する照合部と、を備え、照合部が、第１通信部１８が受信した識別情報と登録部に登録された識別情報とが一致した場合、周囲映像データを第１通信部１８から第２通信部１９に対して送信する。【選択図】図２

Description

本発明は、ドライブレコーダシステム、ドライブレコーダシステムの制御方法、及びドライブレコーダシステムの制御プログラムに関し、特に録画データのバックアップの方法に特徴を有するドライブレコーダシステム、ドライブレコーダシステムの制御方法、及びドライブレコーダシステムの制御プログラムに関するものである。

車両の走行時、及び駐車中などにおいて所定の事象（イベント）が発生した場合に、ドライブレコーダは車両の周囲の映像を記憶映像として内蔵の記憶媒体に記憶する。

ドライブレコーダは、撮影した記憶映像を内蔵の記憶媒体に蓄積するが、内蔵の記憶媒体は記憶容量に制限がある。そこで、ドライブレコーダに蓄積された記憶映像のデータを外部の記憶装置にバックアップすることが行われている。ドライブレコーダが属する情報電子機器の一例として、携帯端末装置の内部の記憶部に蓄積されているデータを、外部に設けられた記憶装置にバックアップする技術が提案されている（特許文献１参照）。

特開２００７－２４９３０５号公報

特許文献１では、携帯端末装置が保持しているデータを近距離無線通信によって外部に設けられた記憶装置に送信してバックアップする方法が開示されている。特許文献１に係る開示では、外部に設けられた記憶装置は携帯端末装置を充電する充電装置に備えられている。主に携帯端末装置を充電装置において充電する際に、携帯端末装置のデータを外部に設けられた記憶装置にバックアップする。従って、携帯端末装置の使用中に携帯端末装置のデータをバックアップするのは困難であった。

そこで、本開示は、内蔵された記憶媒体に蓄積された記憶映像のデータについて、所定の場所に限定されることなく、使用中でもバックアップすることが出来るドライブレコーダシステムを提供することを目的とする。

すなわち、第１の態様に係るドライブレコーダシステムは、外部と通信する第１通信部を備えるドライブレコーダ本体と、該ドライブレコーダ本体と分離され第１通信部と通信する第２通信部を備えた外部記憶装置と、を備えたドライブレコーダシステムであって、ドライブレコーダ本体は、外部記憶装置の個別の識別情報を登録する登録部と、車両に搭載された撮像装置が撮像した該車両の周囲映像を周囲映像データとして取得する映像取得部と、車両に搭載された事象取得装置が取得した事象を事象データとして取得する事象取得部と、周囲映像データを事象の発生時を含む所定時間分について記憶映像としてドライブレコーダ本体の第１記憶部に記憶する第１記憶制御部と、第１通信部を制御する第１通信制御部と、第１通信部が受信した外部記憶装置の固有の識別情報と、登録部に登録された識別情報とが一致するか否かを照合する照合部と、を備え、外部記憶装置は、第２通信部を制御する第２通信制御部と、ドライブレコーダ本体の第１通信部から送信された周囲映像データを記憶映像として外部記憶装置の第２記憶部に記憶する第２記憶制御部と、を備え、照合部が、第１通信部が受信した外部記憶装置の固有の識別情報と登録部に登録された識別情報とが一致すると照合した場合、第１記憶部に記憶された周囲映像データを第１通信部から第２通信部に対して送信することを特徴とする。

第２の態様は、第１の態様に係るドライブレコーダシステムにおいて、ドライブレコーダ本体は、事象取得部によって取得された事象データのレベルを判定する判定部と、判定部によって判定された事象データのレベルに応じて周囲映像データの重要度を設定する設定部と、をさらに備え、第１記憶制御部は、設定部に設定された周囲映像データの重要度とともに、周囲映像データを事象の発生時を含む所定時間分について記憶映像として前記ドライブレコーダ本体の第１記憶部に記憶し、照合部が、第１通信部が受信した外部記憶装置の固有の識別情報と登録部に登録された識別情報とが一致すると照合した場合、第１記憶部に記憶された周囲映像データのうち、設定部によって所定以上の重要度が設定された周囲映像データを第１通信部から第２通信部に対して送信することを特徴としてもよい。

第３の態様は、第２の態様に係るドライブレコーダシステムにおいて、事象取得装置は、加速度センサであり、事象取得部は、加速度センサからの加速度信号を事象データとして取得し、判定部は、事象取得部によって取得された加速度信号に基づいて加速度信号が示す危険度を判定し、設定部は、判定部によって判定された危険度に応じて周囲映像データの重要度を設定することを特徴としてもよい。

第４の態様は、第３の態様に係るドライブレコーダシステムにおいて、判定部は、加速度センサの検知した加速度の大きさに応じて危険度を危険度大、危険度中、危険度小の順に段階的に判定し、設定部は、判定部によって判定された危険度大を判定された加速度信号の発生時を含む周囲映像データを重要度大に設定し、判定部によって判定された危険度中を判定された加速度信号の発生時を含む周囲映像データを重要度中に設定し、判定部によって判定された危険度小を判定された加速度信号の発生時を含む周囲映像データを重要度小に設定し、第１記憶部に記憶された周囲映像データのうち、重要度大に設定された周囲映像データを第１通信部から第２通信部に対して送信することを特徴としてもよい。

第５の態様は、第３の態様に係るドライブレコーダシステムにおいて、判定部は、加速度センサの検知した加速度の大きさに応じて危険度を危険度大、危険度中、危険度小の順に段階的に判定し、設定部は、判定部によって判定された危険度大を判定された加速度信号の発生時を含む周囲映像データを重要度大に設定し、判定部によって判定された危険度中を判定された加速度信号の発生時を含む周囲映像データを重要度中に設定し、判定部によって判定された危険度小を判定された加速度信号の発生時を含む周囲映像データを重要度小に設定し、第１記憶部に記憶された周囲映像データのうち、重要度大及び重要度中に設定された周囲映像データを第１通信部から第２通信部に対して送信し、重要度大に設定された周囲映像データは上書き禁止となるように第２記憶部に記憶されることを特徴としてもよい。

第６の態様は、第１乃至５の態様に係るドライブレコーダシステムにおいて、第１通信部と第２通信部とは無線通信により通信することを特徴としてもよい。

第７の態様は、第１乃至６の態様に係るドライブレコーダシステムにおいて、第２記憶部の記憶容量は第１記憶部の記憶容量よりも小さいことを特徴としてもよい。

第８の態様は、第１乃至７の態様に係るドライブレコーダシステムにおいて、ドライブレコーダ本体は、判定部によって危険度の比較が判定された場合に、危険度大の周囲映像データを含む記憶情報を外部装置へ通知する通知部をさらに備えることを特徴としてもよい。

第９の態様は、第２乃至５の態様に係るドライブレコーダシステムにおいて、第１記憶制御部は、設定部に設定された周囲映像データの重要度に応じて所定時間分を長くして周囲映像データを記憶映像として記憶することを特徴としてもよい。

第１０の態様は、第１乃至９の態様に係るドライブレコーダシステムにおいて、第２記憶部は外部記憶装置に対して着脱可能であることを特徴としてもよい。

第１１の態様に係るドライブレコーダシステムの制御方法において、外部と通信する第１通信部を備えるドライブレコーダ本体と、該ドライブレコーダ本体と分離され第１通信部と通信する第２通信部を備えた外部記憶装置と、を備えたドライブレコーダシステムの制御方法であって、外部記憶装置の個別の識別情報を登録する登録ステップと、車両に搭載された撮像装置が撮像した該車両の周囲映像を周囲映像データとして取得する映像取得ステップと、車両に搭載された事象取得装置が取得した事象を事象データとして取得する事象取得ステップと、周囲映像データを事象の発生時を含む所定時間分について記憶映像としてドライブレコーダ本体の第１記憶部に記憶する第１記憶制御ステップと、第１通信部を制御する第１通信制御ステップと、第１通信部が受信した外部記憶装置の固有の識別情報と、登録ステップにより登録された識別情報とが一致するか否かを照合する照合ステップと、第２通信部を制御する第２通信制御ステップと、ドライブレコーダ本体の第１通信部から送信された周囲映像データを記憶映像として外部記憶装置の第２記憶部に記憶する第２記憶制御ステップと、を実行し、照合ステップが、第１通信部が受信した外部記憶装置の固有の識別情報と登録ステップにより登録された識別情報とが一致すると照合した場合、第１記憶部に記憶された周囲映像データを第１通信部から第２通信部に対して送信することを特徴とする。

第１２の態様に係るドライブレコーダシステムのプログラムは、外部と通信する第１通信部を備えるドライブレコーダ本体と、該ドライブレコーダ本体と分離され第１通信部と通信する第２通信部を備えた外部記憶装置と、を備えたドライブレコーダシステムの制御プログラムであって、ドライブレコーダシステムに用いられるコンピュータに、外部記憶装置の個別の識別情報を登録する登録機能と、車両に搭載された撮像装置が撮像した該車両の周囲映像を周囲映像データとして取得する映像取得機能と、車両に搭載された事象取得装置が取得した事象を事象データとして取得する事象取得機能と、周囲映像データを事象の発生時を含む所定時間分について記憶映像として前記ドライブレコーダ本体の第１記憶部に記憶する第１記憶制御機能と、第１通信部を制御する第１通信制御機能と、第１通信部が受信した外部記憶装置の固有の識別情報と、登録機能により登録された識別情報とが一致するか否かを照合する照合機能と、第２通信部を制御する第２通信制御機能と、ドライブレコーダ本体の第１通信部から送信された周囲映像データを記憶映像として外部記憶装置の第２記憶部に記憶する第２記憶制御機能と、を実現させ、照合機能が、第１通信部が受信した外部記憶装置の固有の識別情報と登録機能により登録された識別情報とが一致すると照合した場合、第１記憶部に記憶された周囲映像データを第１通信部から第２通信部に対して送信することを特徴とする。

本開示に係るドライブレコーダシステム、ドライブレコーダシステムの制御方法、及びドライブレコーダシステムの制御プログラムによれば、内蔵された記憶媒体に蓄積された記憶映像のデータについて、所定の場所に限定されることなく、使用中でもバックアップすることが出来る。

本実施形態に係るドライブレコーダシステムの外観図である。 ドライブレコーダシステムのハードの構成を示すブロック図である。 ドライブレコーダ本体のソフトの構成を示すブロック図である。 外部記憶装置のソフトの構成を示すブロック図である。 周囲映像データの保存方法を説明する図である。 登録部が外部記憶装置の識別情報を登録する様子を示す図である。 照合部が外部記憶装置の識別情報を照合する様子を示す図である。 周囲映像データを第１通信部から第２通信部へ送信する様子を示す図である。 外部記憶装置が照合されない場合を示す図である。 ドライブレコーダ本体の動作の途中で外部記憶装置が照合された場合を示す図である。 ドライブレコーダ本体の制御プログラムのフローチャートである。 外部記憶装置の制御プログラムのフローチャートである。

図１乃至図１０を参照して本開示に係るドライブレコーダシステム１０の一実施形態について説明する。ドライブレコーダシステム１０はドライブレコーダ本体１１及び外部記憶装置１２を備えている。図１はドライブレコーダシステム１０を構成するドライブレコーダ本体１１及び外部記憶装置１２の外観図を示す。

ドライブレコーダ本体１１は、自動車の車内のフロントガラス又はダッシュボードなどに固定される。ドライブレコーダ本体１１は、カメラ２０を用いて自動車の走行中又は停止中の車内又は車内外の状況を撮影する。撮影に用いるカメラ２０としては、ドライブレコーダ本体１１に内蔵されているカメラを用いるが、その他にドライブレコーダ本体１１に外付けのカメラを用いることもできる。

外部記憶装置１２は、ドライブレコーダ本体１１より小型でありドライブレコーダ本体１１に対して分離して設けられる。外部記憶装置１２は、自動車のスマートキー、又はイグニッションキーなどの自動車の鍵に取り付けることが出来る、いわゆるキーホルダーとして使用し得る。図６にイグニッションキーと供に使用する外部記憶装置１２を示す。

スマートキーは、自動車の鍵に触れることなくドアロックなどの施錠及び解錠を行い、エンジンを始動及び停止させることができる機能を備える。スマートキーは、運転手のカバン又はポケットなどの中に入れたまま、自動車に近づき乗車することで使用可能となる。

外部記憶装置１２は、スマートキー又はイグニッションキーなどの自動車の鍵とともに運転者に携帯されることで、自動車の使用中には自動車の車内に置かれることになる。自動車の使用中では、ドライブレコーダ本体１１と外部記憶装置１２とは、同じ自動車の車内に置かれることになり、近距離無線通信による双方向の無線通信が可能になる。近距離無線通信とは、例えば、ブルートゥース（登録商標）、無線ＬＡＮなどのことである。

図２は、ドライブレコーダシステム１０のハードの構成を示すブロック図である。ドライブレコーダシステム１０のハードの構成は、ドライブレコーダ本体１１のハードの構成、及び、外部記憶装置１２のハードの構成を備えている。

ドライブレコーダ本体１１は情報処理装置の一種であり主にユーザに操作される。ドライブレコーダ本体１１のハードの構成は、入出力インターフェース１３、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）１４、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）１５、第１記憶部１６、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）１７、第１通信部１８等を含む。

第１通信部１８は、外部記憶装置１２の後述する第２通信部１９との間で近距離無線通信を行いデータなどの送受信を行う。ドライブレコーダ本体１１は、入出力インターフェース１３を介して撮像装置に相当するカメラ２０及び事象取得装置に相当する加速度センサ２１に対してデータなどの送受信を行う。

ドライブレコーダシステム１０の制御プログラムは、ドライブレコーダ本体１１の制御プログラム、及び、外部記憶装置１２の制御プログラムなどにより構成される。

ドライブレコーダ本体１１の制御プログラムは、ＲＯＭ１４若しくは第１記憶部１６に保存され、ドライブレコーダ本体１１を制御し、その機能を発揮させる。ドライブレコーダ本体１１の制御プログラムは、ＲＯＭ１４若しくは第１記憶部１６から、ＲＡＭ１５などで構成されるメインメモリに取り込まれる。ＣＰＵ１７は、ドライブレコーダ本体１１の制御プログラムを取り込んだメインメモリにアクセスしてドライブレコーダ本体１１の制御プログラムを実行する。

外部記憶装置１２は情報処理装置の一種である主にユーザに操作される。外部記憶装置１２のハードの構成は、第２通信部１９、通信インターフェース２２、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）２３、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）２４、第２記憶部２５、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）２６等を含む。

第２記憶部２５の記憶容量は第１記憶部１６の記憶容量よりも小さくすることができる。外部記憶装置１２は、後述するように通信インターフェース２２を介して外部装置２８に接続する。第２記憶部２５に記憶されたデータは外部装置２８へ転送することができるので、第２記憶部２５の記憶容量は大きくしなくてもよい。

通信インターフェース２２は、ドライブレコーダシステム１０の外部のインターネットを含むネットワーク２７を介して外部装置２８に対してデータなどの送受信を行う。また、外部記憶装置１２は、ネットワーク２７を介することなく外部装置２８に対して有線通信若しくは無線通信によりデータなどの送受信を行うこともできる。

外部記憶装置１２は、通信インターフェース２２を介して充電を行う。外部記憶装置１２は、外部装置２８に対してデータなどを送受信するとともに、電力の供給を受けることが出来る。

外部記憶装置１２の制御プログラムは、ＲＯＭ２３若しくは第２記憶部２５に保存され、外部記憶装置１２を制御し、その機能を発揮させる。外部記憶装置１２の制御プログラムは、ＲＯＭ２３若しくは第２記憶部２５から、ＲＡＭ２４などで構成されるメインメモリに取り込まれる。ＣＰＵ２６は、外部記憶装置１２の制御プログラムを取り込んだメインメモリにアクセスして外部記憶装置１２の制御プログラムを実行する。

ドライブレコーダ本体１１の第１記憶部１６、及び外部記憶装置１２の第２記憶部２５は、ドライブレコーダ本体１１及び外部記憶装置１２の制御プログラムを実行するために利用されるアプリケーション、アプリケーションの各種データ、その他の関連アプリケーション、及び関連アプリケーションのデータなどが記憶される。
外部記憶装置１２の第２記憶部２５は、外部記憶装置１２に対して着脱可能であることとしてもよい。

第２記憶部２５は、フラッシュメモリーなどのメモリーカードとすることで、外部記憶装置１２に対して着脱可能となる。外部記憶装置１２から取り出されたメモリーカードは、外部装置２８に挿入され、その内容を読み込ませることで第２記憶部２５に記憶されたデータなどをバックアップすることができる。

図３はドライブレコーダ本体１１のソフトの構成を示すブロック図である。図３を参照してドライブレコーダ本体１１の動作について説明する。なお、外部記憶装置１２のソフトの構成及び動作については図４を参照して後述する。

ドライブレコーダ本体１１は、ドライブレコーダ本体１１の制御プログラムをＣＰＵ１７が実行することで、登録部３１、映像取得部３２、事象取得部３３、判定部３４、設定部３５、第１記憶制御部３６、第１通信制御部３７、照合部３８を備える。
登録部３１（図３参照）は、外部記憶装置１２の個別の識別情報を登録する。

図６を参照して、ドライブレコーダ本体１１が外部記憶装置１２の個別の識別情報を登録する旨の説明をする。図６は、外部記憶装置１２の識別情報の登録の様子を示す。外部記憶装置１２の個別の識別情報は、登録部３１によってドライブレコーダ本体１１の第１記憶部１６に記憶される。登録部３１は、ユーザに操作されることによって、外部記憶装置１２の個別の識別情報を登録する。

外部記憶装置１２は、自機を特定し識別するための識別情報が割当てられている。識別情報は、例えば、外部記憶装置１２の製造番号である。製造番号は、シリアル番号とも言われ、製造メーカが出荷する際に製品毎に割当てる番号のことである。

映像取得部３２（図３参照）は、車両に搭載された撮像装置が撮像した該車両の周囲映像を周囲映像データとして取得する。

撮像装置は、本実施形態ではカメラ２０のことである。映像取得部３２は、カメラ２０が撮像した車両の周囲映像を周囲映像データとして取得する。カメラ２０は、魚眼レンズなどの広角レンズが採用され所定の視野角で車両前方、又は車両の前後方向を撮像する。カメラ２０に１８０度以上の画角を有する広角レンズを用い、２台のカメラ２０により車両の前後方向を撮像することで車両の全周囲を撮像することが可能になる。

カメラ２０の取り付け位置、及びカメラ２０の個数について制限はない。カメラ２０を車両前方に向かって左右に一台ずつ取り付けて、２台のカメラ２０の画像を映像取得部３２が周囲映像データとして取得した後に合成して一つの映像にすることが出来る。カメラ２０は、ドライブレコーダ本体１１に内蔵されていてもよいし、ドライブレコーダ本体１１とは分離されて車両に取り付けられてもよい。

事象取得部３３（図３参照）は、車両に搭載された事象取得装置が取得した事象を事象データとして取得する。

事象取得装置は、本実施形態では加速度センサ２１である。加速度センサ２１は、車両に対して発生した事象（イベント）、例えば、急加速、急発進、急停止、衝突、急ハンドルなどによって生じる加速度を検出する。

加速度センサ２１は、３軸加速度センサであり、車両の進行方向に対して前後方向の加速度（以下、Ｘ軸方向加速度）、車両の進行方向に対して左右方向の加速度（以下、Ｙ軸方向加速度）、及び車両の進行方向に対して上下方向の加速度（以下、Ｚ軸方向加速度）を測定する。本実施形態では、加速度センサ２１は常時、加速度を測定し加速度信号を出力する。事象取得部３３は、加速度センサ２１から常時出力される加速度信号を事象データとして取得する。

判定部３４（図３参照）は、事象取得部３３によって取得された事象データのレベルを判定する。
判定部３４は、事象取得部３３によって取得された加速度信号に基づいて加速度信号が示す危険度を判定してもよい。

更には、判定部３４は、加速度センサ２１の検知した加速度の大きさに応じて危険度を危険度大、危険度中、危険度小の順に段階的に判定してもよい。

判定部３４は、加速度センサ２１の加速度信号のレベルを危険度大、危険度中、危険度小の順に段階的に判定する。加速度信号がＸ軸方向加速度を示す場合は、Ｘ軸方向加速度に適合された所定の閾値を用いて、加速度信号を危険度大、危険度中、危険度小の順に段階的に判定する。判定部３４は、危険度大、危険度中、危険度小の各々に設定された閾値毎の範囲として段階的に区分した判定テーブル（図示せず）を用いて判定することができる。以下同様である。

加速度信号がＹ軸方向加速度を示す場合は、Ｘ軸方向加速度の場合と同様に、Ｙ軸方向加速度に適合された所定の閾値を用いて、加速度信号を危険度大、危険度中、危険度小の順に段階的に判定する。加速度信号がＺ軸方向加速度を示す場合は、Ｘ軸方向加速度の場合と同様に、Ｚ軸方向加速度に適合された所定の閾値を用いて、加速度信号を危険度大、危険度中、危険度小の順に段階的に判定する。

設定部３５（図３参照）は、判定部３４によって判定された事象データのレベルに応じて周囲映像データの重要度を設定する。

設定部３５は、判定部３４によって判定された危険度に応じて周囲映像データの重要度を設定してもよい。

更には、設定部３５は、判定部３４によって判定された危険度大を判定された加速度信号の発生時を含む周囲映像データを重要度大に設定してもよい。
或いは、設定部３５は、判定部３４によって判定された危険度中を判定された加速度信号の発生時を含む周囲映像データを重要度中に設定してもよい。

或いは、判定部３４によって判定された危険度小を判定された加速度信号の発生時を含む周囲映像データを重要度小に設定してもよい。

第１記憶制御部３６（図３参照）は、設定部３５に設定された周囲映像データの重要度とともに、周囲映像データを事象の発生時を含む所定時間分について記憶映像としてドライブレコーダ本体１１の第１記憶部１６に記憶する。

第１記憶制御部３６は、設定部３５に設定された周囲映像データの重要度に応じて所定時間分を長くして周囲映像データを記憶映像として記憶してもよい。

図５は周囲映像データの保存方法を説明する図である。図５を参照して、第１記憶制御部３６が、周囲映像データの重要度とともに、周囲映像データを事象の発生時を含む所定時間分について記憶映像として第１記憶部１６に記憶する方法について説明する。

第１記憶制御部３６は、判定部３４が加速度信号の危険度について危険度小を判定した場合、危険度小を判定された加速度信号の発生時点（Ｔ）から所定時間（ｎ１）遡った時点（Ｔ－ｎ１）から発生時点（Ｔ）から所定時間（ｎ１）経過した時点（Ｔ＋ｎ１）までの周囲映像データを記憶映像として第１記憶部１６に記憶する。

この場合に、第１記憶制御部３６は、時点（Ｔ）に発生した加速度信号の危険度が危険度小である旨を、第１記憶部１６に記憶される周囲映像データに連携させて第１記憶部１６に記憶する。

第１記憶制御部３６は、判定部３４が加速度信号の危険度について危険度中を判定した場合、危険度中を判定された加速度信号の発生時点（Ｔ）から所定時間（ｎ２）遡った時点（Ｔ－ｎ２）から発生時点（Ｔ）から所定時間（ｎ２）経過した時点（Ｔ＋ｎ２）までの周囲映像データを記憶映像として第１記憶部１６に記憶する。

この場合に、第１記憶制御部３６は、時点（Ｔ）に発生した加速度信号の危険度が危険度中である旨を、第１記憶部１６に記憶される周囲映像データに連携させて第１記憶部１６に記憶する。

第１記憶制御部３６は、判定部３４が加速度信号の危険度について危険度大を判定した場合、危険度大を判定された加速度信号の発生時点（Ｔ）から所定時間（ｎ３）遡った時点（Ｔ－ｎ３）から発生時点（Ｔ）から所定時間（ｎ３）経過した時点（Ｔ＋ｎ３）までの周囲映像データを記憶映像として第１記憶部１６に記憶する。

この場合に、第１記憶制御部３６は、時点（Ｔ）に発生した加速度信号の危険度が危険度大である旨を、第１記憶部１６に記憶される周囲映像データに連携させて第１記憶部１６に記憶する。

所定時間（ｎ１）、（ｎ２）、（ｎ３）は、予め（ｎ１）＜（ｎ２）＜（ｎ３）となるように設定される。このようにすることで、加速度信号の危険度が危険度小、危険度中、危険度大の順に、第１記憶部１６に記憶される周囲映像データは長時間になり、危険度が上がるにつれてより詳細に周囲映像データを分析することができる。

第１通信制御部３７（図３参照）は第１通信部１８を制御する。
第１通信部１８は、外部記憶装置１２に備えられた第２通信部１９と近距離無線通信により通信する。

照合部３８（図３参照）は、第１通信部１８が受信した外部記憶装置１２の固有の識別情報と、登録部３１に登録された識別情報とが一致するか否かを照合する（図７参照）。

図７は、照合部３８が外部記憶装置１２の識別情報を照合する様子を示す図である。ドライブレコーダ本体１１は、起動直後に外部記憶装置１２からの接続待ちの状態になる。外部記憶装置１２はドライブレコーダ本体１１に近距離無線通信によって接続する。外部記憶装置１２から接続されると、ドライブレコーダ本体１１は外部記憶装置１２の識別情報が登録されている識別情報と一致するか否か照合する。

次に、図４を参照して外部記憶装置１２のソフトの構成について説明する。図４は外部記憶装置１２のソフトの構成を示すブロック図である。外部記憶装置１２は、外部記憶装置１２の制御プログラムをＣＰＵ２６が実行することで、第２通信制御部４１、第２記憶制御部４２、通知部４３を備える。

第２通信制御部４１（図４参照）は、第２通信部１９を制御する。
第２通信部１９は、ドライブレコーダ本体１１に備えられた第１通信部１８と近距離無線通信により通信する。

第２記憶制御部４２（図４参照）は、ドライブレコーダ本体１１の第１通信部１８から送信された周囲映像データを記憶映像として外部記憶装置１２の第２記憶部２５に記憶する。

第２記憶制御部４２は、第１通信部１８から周囲映像データとともに送られてきた周囲映像データに連携された重要度を第２記憶部２５に記憶する。

通知部４３（図４参照）は、第２記憶部２５に周囲映像データが記憶映像として記憶された場合に、該周囲映像データを含む記憶情報を外部装置２８へ通知する。

通知部４３は、外部記憶装置１２の通信インターフェース２２を介して外部装置２８に対して周囲映像データ、該周囲映像データの重要度等の記憶情報を通知する。

外部記憶装置１２は、スマートキー又はイグニッションキーなどの自動車の鍵とともに運転者に携帯されることで、自動車の使用中に自動車の車内に置かれることになる。ドライブレコーダ本体１１の動作中、外部記憶装置１２はドライブレコーダ本体１１と無線通信が可能な距離に置かれるので、ドライブレコーダ本体１１の第１記憶部１６に記録された周囲映像データをバックアップすることができる。

次に、ドライブレコーダ本体１１と外部記憶装置１２との動作について説明する。
照合部３８が、第１通信部１８が受信した外部記憶装置１２の固有の識別情報と登録部３１に登録された識別情報とが一致すると照合した場合、第１記憶部１６に記憶された周囲映像データのうち、設定部３５によって所定以上の重要度が設定された周囲映像データを第１通信部１８から第２通信部１９に対して送信する（図８参照）。

図８は、周囲映像データを第１通信部１８から第２通信部１９へ送信する様子を示す図である。ドライブレコーダ本体１１は、照合の後、所定以上の重要度が設定された周囲映像データを外部記憶装置１２の第２通信部１９に送信する。所定以上の重要度が設定された周囲映像データは、ドライブレコーダ本体１１の第１記憶部１６と外部記憶装置１２の第２記憶部２５の両方に記憶され、外部記憶装置１２の第２記憶部２５にバックアップされる。

上記した動作によれば、ドライブレコーダ本体１１の第１記憶部１６に記憶された周囲映像データ全てを外部記憶装置１２の第２通信部１９に対して送信するのではなく、所定以上の重要度が設定された周囲映像データのみを外部記憶装置１２の第２通信部１９に対して送信するので、ドライブレコーダシステム１０は、ドライブレコーダ本体１１の第１記憶部１６の周囲映像データのバックアップについて時間を要することなく行うことができる。

更には、第１記憶部１６に記憶された周囲映像データのうち、重要度大に設定された周囲映像データを第１通信部１８から第２通信部１９に対して送信してもよい。

上記した動作によれば、ドライブレコーダ本体１１の第１記憶部１６に記憶された周囲映像データのうち、重要度大に設定された周囲映像データのみを外部記憶装置１２の第２通信部１９に対して送信するので、ドライブレコーダシステム１０は、ドライブレコーダ本体１１の第１記憶部１６の周囲映像データのバックアップについて更に時間を短縮して行うことができる。

更には、第１記憶部１６に記憶された周囲映像データのうち、重要度大及び重要度中に設定された周囲映像データを第１通信部１８から第２通信部１９に対して送信し、重要度大に設定された周囲映像データは上書き禁止となるように第２記憶部２５に記憶されることとしてもよい。

上記した動作によれば、外部記憶装置１２の第２記憶部２５の記憶容量がいっぱいになったときに、重要度大に設定された周囲映像データは上書きされることがない。従って、第２記憶部２５には有用性の高い重要度大に設定された周囲映像データが優先的に記憶されることになる。

なお、照合部３８が、第１通信部１８が受信した外部記憶装置１２の固有の識別情報と登録部３１に登録された識別情報とが一致すると照合しなかった場合、第１通信部１８は周囲映像データを第２通信部１９に対して送信しない（図９参照）。

図９は外部記憶装置１２が照合されない場合を示す図である。すなわち、ドライブレコーダ本体１１は、登録された外部記憶装置１２が見つからなかった場合は、周囲映像データをドライブレコーダ本体１１の第１記憶部１６にのみ記憶する。

また、ドライブレコーダ本体１１の動作の途中で外部記憶装置１２が照合された場合は、第１記憶部１６にのみ記憶された周囲映像データを外部記憶装置１２の第２記憶部２５に記憶しバックアップをする（図１０参照）。図１０は、ドライブレコーダ本体１１の動作の途中で外部記憶装置１２が照合された場合を示す図である。

続いて、ドライブレコーダシステム１０の制御方法について説明する。ドライブレコーダ本体１１と外部記憶装置１２とは、互いに連携して動作することでドライブレコーダシステム１０を構成する。

一方で、外部記憶装置１２はドライブレコーダ本体１１に対して分離して設けられているので、ドライブレコーダ本体１１の制御プログラムと外部記憶装置１２の制御プログラムとは、それぞれ独立して動作している。したがって、ドライブレコーダ本体１１の制御方法と外部記憶装置１２の制御方法とを各々説明することで、ドライブレコーダシステム１０の制御方法を説明することとする。

図１１のドライブレコーダ本体１１の制御プログラムのフローチャートを参照して、本実施形態のドライブレコーダ本体１１の制御方法をドライブレコーダ本体１１の制御プログラムとともに説明する。

本実施形態のドライブレコーダ本体１１の制御方法は、ドライブレコーダ本体１１の制御プログラムに基づいて、ドライブレコーダ本体１１のＣＰＵ１７により実行される。

ドライブレコーダ本体１１の制御プログラムは、ドライブレコーダ本体１１のＣＰＵ１７に対して、登録機能、映像取得機能、事象取得機能、判定機能、設定機能、第１記憶制御機能、第１通信制御機能、照合機能などの各種機能を実行させる。

これらの機能は図１１に示す順序で処理を行う場合を例示したが、これに限らず、これらの順番を適宜入れ替えてドライブレコーダ本体１１の制御プログラムを実行しても良い。なお、各機能は前述のドライブレコーダ本体１１の説明と重複するため、その詳細な説明は省略する。

登録機能は、外部記憶装置１２の個別の識別情報を登録する（登録ステップ：Ｓ３１）。
映像取得機能は、車両に搭載された撮像装置が撮像した該車両の周囲映像を周囲映像データとして取得する（映像取得ステップ：Ｓ３２）。

事象取得機能は、車両に搭載された事象取得装置が取得した事象を事象データとして取得する（事象取得ステップ：Ｓ３３）。
判定機能は、事象取得機能によって取得された事象データのレベルを判定する（判定ステップ：Ｓ３４）。

設定機能は、判定機能によって判定された事象データのレベルに応じて周囲映像データの重要度を設定する（設定ステップ：Ｓ３５）。

第１記憶制御機能は、設定機能に設定された周囲映像データの重要度とともに、周囲映像データを事象の発生時を含む所定時間分について記憶映像としてドライブレコーダ本体１１の第１記憶部１６に記憶する（第１記憶制御ステップ：Ｓ３６）。

第１通信制御機能は、第１通信部１８を制御する（第１通信制御ステップ：Ｓ３７）。
照合機能は、第１通信部１８が受信した外部記憶装置１２の固有の識別情報と、登録機能により登録された識別情報とが一致するか否かを照合する（照合ステップ：Ｓ３８）。

図１２の外部記憶装置１２の制御プログラムのフローチャートを参照して、本実施形態の外部記憶装置１２の制御方法を外部記憶装置１２の制御プログラムとともに説明する。
本実施形態の外部記憶装置１２の制御方法は、外部記憶装置１２の制御プログラムに基づいて、外部記憶装置１２のＣＰＵ２６により実行される。

外部記憶装置１２の制御プログラムは、外部記憶装置１２のＣＰＵ２６に対して、第２通信制御機能、第２記憶制御機能、通知機能などの各種機能を実行させる。

これらの機能は図１２に示す順序で処理を行う場合を例示したが、これに限らず、これらの順番を適宜入れ替えて外部記憶装置１２の制御プログラムを実行しても良い。なお、各機能は前述の外部記憶装置１２の説明と重複するため、その詳細な説明は省略する。

第２通信制御機能は、第２通信部１９を制御する（第２通信制御ステップ：Ｓ４１）。
第２記憶制御機能は、ドライブレコーダ本体１１の第１通信部１８から送信された周囲映像データを記憶映像として外部記憶装置１２の第２記憶部２５に記憶する（第２記憶制御ステップ：Ｓ４２）。

通知機能は、第２記憶部２５に周囲映像データが記憶映像として記憶された場合に、該周囲映像データを含む記憶情報を外部装置２８へ通知する（通知ステップ：Ｓ４３）。

本開示は上記した実施形態に係るドライブレコーダシステム１０に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本開示の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の変形例、若しくは応用例により実施可能である。

事象取得装置は、本実施形態では加速度センサ２１を用いたが、これに限るものではない。例えば、速度センサ、前方車両との車間距離を測位するレーダ測位センサ、ジャイロセンサなどでもよい。また、これらを組み合わせて用いて事象取得装置としてもよい。

また、本実施形態では、外部記憶装置１２は、ドライブレコーダ本体１１に対して１個の場合を示したが、これに限るものではない。例えば、ドライブレコーダ本体１１に対して複数個の外部記憶装置１２を設けても良い。

また、本実施形態では、ドライブレコーダ本体１１の第１通信部１８と外部記憶装置１２の第２通信部１９とは近距離無線通信により通信する場合を示したが、これに限るものではない。即ち、ドライブレコーダ本体１１の第１通信部１８と外部記憶装置１２の第２通信部１９とは有線により通信を行ってもよい。

１０ ドライブレコーダシステム
１１ ドライブレコーダ本体
１２ 外部記憶装置
１３ 入出力インターフェース
１４ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）
１５ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）
１６ 第１記憶部
１７ Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）
１８ 第１通信部
１９ 第２通信部
２０ カメラ
２１ 加速度センサ
２２ 通信インターフェース
２３ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）
２４ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）
２５ 第２記憶部
２６ Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）
２７ ネットワーク
２８ 外部装置
３１ 登録部
３２ 映像取得部
３３ 事象取得部
３４ 判定部
３５ 設定部
３６ 第１記憶制御部
３７ 第１通信制御部
３８ 照合部
４１ 第２通信制御部
４２ 第２記憶制御部
４３ 通知部

Claims (12)

1. 外部と通信する第１通信部を備えるドライブレコーダ本体と、該ドライブレコーダ本体と分離され前記第１通信部と通信する第２通信部を備えた外部記憶装置と、を備えたドライブレコーダシステムであって、
   前記ドライブレコーダ本体は、
   前記外部記憶装置の個別の識別情報を登録する登録部と、
   車両に搭載された撮像装置が撮像した該車両の周囲映像を周囲映像データとして取得する映像取得部と、
   前記車両に搭載された事象取得装置が取得した事象を事象データとして取得する事象取得部と、
   前記周囲映像データを前記事象の発生時を含む所定時間分について記憶映像として前記ドライブレコーダ本体の第１記憶部に記憶する第１記憶制御部と、
   前記第１通信部を制御する第１通信制御部と、
   前記第１通信部が受信した前記外部記憶装置の固有の識別情報と、前記登録部に登録された識別情報とが一致するか否かを照合する照合部と、を備え、
   前記外部記憶装置は、
   前記第２通信部を制御する第２通信制御部と、
   前記ドライブレコーダ本体の前記第１通信部から送信された前記周囲映像データを記憶映像として前記外部記憶装置の第２記憶部に記憶する第２記憶制御部と、を備え、
   前記照合部が、前記第１通信部が受信した前記外部記憶装置の固有の識別情報と前記登録部に登録された識別情報とが一致すると照合した場合、前記第１記憶部に記憶された前記周囲映像データを前記第１通信部から前記第２通信部に対して送信することを特徴とするドライブレコーダシステム。
2. 前記ドライブレコーダ本体は、
   前記事象取得部によって取得された前記事象データのレベルを判定する判定部と、
   前記判定部によって判定された前記事象データのレベルに応じて前記周囲映像データの重要度を設定する設定部と、をさらに備え、
   前記第１記憶制御部は、前記設定部に設定された前記周囲映像データの重要度とともに、前記周囲映像データを前記事象の発生時を含む所定時間分について記憶映像として前記ドライブレコーダ本体の第１記憶部に記憶し、
   前記照合部が、前記第１通信部が受信した前記外部記憶装置の固有の識別情報と前記登録部に登録された識別情報とが一致すると照合した場合、前記第１記憶部に記憶された前記周囲映像データのうち、前記設定部によって所定以上の重要度が設定された前記周囲映像データを前記第１通信部から前記第２通信部に対して送信することを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダシステム。
3. 前記事象取得装置は、加速度センサであり、
   前記事象取得部は、前記加速度センサからの加速度信号を前記事象データとして取得し、
   前記判定部は、前記事象取得部によって取得された前記加速度信号に基づいて前記加速度信号が示す危険度を判定し、
   前記設定部は、前記判定部によって判定された前記危険度に応じて前記周囲映像データの重要度を設定することを特徴とする請求項２に記載のドライブレコーダシステム。
4. 前記判定部は、
   前記加速度センサの検知した加速度の大きさに応じて前記危険度を危険度大、危険度中、危険度小の順に段階的に判定し、
   前記設定部は、
   前記判定部によって判定された前記危険度大を判定された前記加速度信号の発生時を含む前記周囲映像データを重要度大に設定し、
   前記判定部によって判定された前記危険度中を判定された前記加速度信号の発生時を含む前記周囲映像データを重要度中に設定し、
   前記判定部によって判定された前記危険度小を判定された前記加速度信号の発生時を含む前記周囲映像データを重要度小に設定し、
   前記第１記憶部に記憶された前記周囲映像データのうち、前記重要度大に設定された前記周囲映像データを前記第１通信部から前記第２通信部に対して送信することを特徴とする請求項３に記載のドライブレコーダシステム。
5. 前記判定部は、
   前記加速度センサの検知した加速度の大きさに応じて前記危険度を危険度大、危険度中、危険度小の順に段階的に判定し、
   前記設定部は、
   前記判定部によって判定された前記危険度大を判定された前記加速度信号の発生時を含む前記周囲映像データを重要度大に設定し、
   前記判定部によって判定された前記危険度中を判定された前記加速度信号の発生時を含む前記周囲映像データを重要度中に設定し、
   前記判定部によって判定された前記危険度小を判定された前記加速度信号の発生時を含む前記周囲映像データを重要度小に設定し、
   前記第１記憶部に記憶された前記周囲映像データのうち、前記重要度大及び前記重要度中に設定された前記周囲映像データを前記第１通信部から前記第２通信部に対して送信し、
   前記重要度大に設定された前記周囲映像データは上書き禁止となるように前記第２記憶部に記憶されることを特徴とする請求項３に記載のドライブレコーダシステム。
6. 前記第１通信部と前記第２通信部とは無線通信により通信することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のドライブレコーダシステム。
7. 前記第２記憶部の記憶容量は前記第１記憶部の記憶容量よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のドライブレコーダシステム。
8. 前記外部記憶装置は、前記第２記憶部に前記周囲映像データが記憶映像として記憶された場合に、該周囲映像データを含む記憶情報を外部装置へ通知する通知部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のドライブレコーダシステム。
9. 前記第１記憶制御部は、前記設定部に設定された前記周囲映像データの重要度に応じて前記所定時間分を長くして前記周囲映像データを記憶映像として記憶することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載のドライブレコーダシステム。
10. 前記第２記憶部は前記外部記憶装置に対して着脱可能であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のドライブレコーダシステム。
11. 外部と通信する第１通信部を備えるドライブレコーダ本体と、該ドライブレコーダ本体と分離され前記第１通信部と通信する第２通信部を備えた外部記憶装置と、を備えたドライブレコーダシステムの制御方法であって、
    前記外部記憶装置の個別の識別情報を登録する登録ステップと、
    車両に搭載された撮像装置が撮像した該車両の周囲映像を周囲映像データとして取得する映像取得ステップと、
    前記車両に搭載された事象取得装置が取得した事象を事象データとして取得する事象取得ステップと、
    前記周囲映像データを前記事象の発生時を含む所定時間分について記憶映像として前記ドライブレコーダ本体の第１記憶部に記憶する第１記憶制御ステップと、
    前記第１通信部を制御する第１通信制御ステップと、
    前記第１通信部が受信した前記外部記憶装置の固有の識別情報と、前記登録ステップにより登録された識別情報とが一致するか否かを照合する照合ステップと、
    前記第２通信部を制御する第２通信制御ステップと、
    前記ドライブレコーダ本体の前記第１通信部から送信された前記周囲映像データを記憶映像として前記外部記憶装置の第２記憶部に記憶する第２記憶制御ステップと、を実行し、
    前記照合ステップが、前記第１通信部が受信した前記外部記憶装置の固有の識別情報と前記登録ステップにより登録された識別情報とが一致すると照合した場合、前記第１記憶部に記憶された前記周囲映像データを前記第１通信部から前記第２通信部に対して送信することを特徴とするドライブレコーダシステムの制御方法。
12. 外部と通信する第１通信部を備えるドライブレコーダ本体と、該ドライブレコーダ本体と分離され前記第１通信部と通信する第２通信部を備えた外部記憶装置と、を備えたドライブレコーダシステムの制御プログラムであって、
    前記ドライブレコーダシステムに用いられるコンピュータに、
    前記外部記憶装置の個別の識別情報を登録する登録機能と、
    車両に搭載された撮像装置が撮像した該車両の周囲映像を周囲映像データとして取得する映像取得機能と、
    前記車両に搭載された事象取得装置が取得した事象を事象データとして取得する事象取得機能と、
    前記周囲映像データを前記事象の発生時を含む所定時間分について記憶映像として前記ドライブレコーダ本体の第１記憶部に記憶する第１記憶制御機能と、
    前記第１通信部を制御する第１通信制御機能と、
    前記第１通信部が受信した前記外部記憶装置の固有の識別情報と、前記登録機能により登録された識別情報とが一致するか否かを照合する照合機能と、
    前記第２通信部を制御する第２通信制御機能と、
    前記ドライブレコーダ本体の前記第１通信部から送信された前記周囲映像データを記憶映像として前記外部記憶装置の第２記憶部に記憶する第２記憶制御機能と、を実現させ、
    前記照合機能が、前記第１通信部が受信した前記外部記憶装置の固有の識別情報と前記登録機能により登録された識別情報とが一致すると照合した場合、前記第１記憶部に記憶された前記周囲映像データを前記第１通信部から前記第２通信部に対して送信することを特徴とするドライブレコーダシステムの制御プログラム。

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