JP7344923B2 - 地域監視システム、及び地域監視システムの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、地域監視システム、及び地域監視システムの制御方法に関する。

従来、カメラを用いた監視システムが知られている。
例えば、特許文献１は、駐車している車両の車載カメラを、家屋の監視カメラの一部として活用することで、家屋周辺及び車両の盗難等も監視できるセキュリティシステムを開示する。

特開２０１１－２３２８７７号公報

ところで、特許文献１のようなカメラを用いた監視システムでは、複数の住宅が存在する地域全体を監視対象としたいとする要望がある。しかしながら、特許文献１のように監視を行うカメラが家屋に定置されたカメラや駐車中のカメラである場合、監視範囲が限られてしまい、地域を適切に監視できないという課題がある。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、カメラを用いて地域を適切に監視できるようにすること目的とする。

上記目的を達成するための一態様の地域監視システムは、複数の住宅が存在する地域を監視する監視カメラの撮影データである第１撮影データを、監視装置に送信する第１送信部と、前記地域に所在する車両の車載カメラの撮影データである第２撮影データを、前記監視装置に送信する第２送信部と、前記第１送信部が送信した前記第１撮影データが示す第１撮影画像と、前記第２送信部が送信した前記第２撮影データが示す第２撮影画像とに基づいて、複数の画像をつなぎ合わせた三次元のスティッチング画像を生成する画像生成部と、を備える。

上記地域監視システムは、前記車両の運転者に前記車載カメラの起動時間に応じたインセンティブを付与するインセンティブ付与部を備える、構成でもよい。

上記地域監視システムは、前記第２送信部は、前記第２撮影データを送信する場合に前記車両の通信装置を起動させ、起動した前記通信装置を介して前記第２撮影データを前記監視装置に送信する、構成でもよい。

上記地域監視システムは、前記地域に所在する他車両と前記第２撮影データを送受信する送受信部と、前記他車両を前記送受信部が前記第２撮影データを送受信する対象として設定する通信設定部と、を有する前記車両を備える、構成でもよい。

上記地域監視システムは、前記車両は、前記他車両から送信された認証情報に基づく認証を行う認証部を備え、前記通信設定部は、前記認証部が認証成功と判定した場合に、前記認証情報を送信した前記他車両を前記対象として設定する、構成でもよい。

上記地域監視システムは、前記送受信部は、前記第２撮影データを互いに送受信可能な複数の前記他車両のうち一つの前記他車両を前記対象として設定した場合、前記複数の前記他車両の各々から前記第２撮影データを受信する、構成でもよい。

上記目的を達成するための別の一態様の地域監視システムは、複数の住宅が存在する地域を監視する監視カメラの撮影データである第１撮影データを、監視装置に送信する第１送信ステップと、前記地域に所在する車両の車載カメラの撮影データである第２撮影データを、前記監視装置に送信する第２送信ステップと、前記監視装置が、受信した前記第１撮影データが示す第１撮影画像と、受信した前記第２撮影データが示す第２撮影画像とに基づいて、複数の画像をつなぎ合わせた三次元のスティッチング画像を生成するステップと、を含む。

本発明によれば、カメラを用いて地域を適切に監視できるようになるという効果を奏する。

図１は、地域監視システムの概要を示す説明図である。 図２は、地域監視システムの構成を示す図である。 図３は、地域監視システムの構成を示す図である。 図４は、地域監視システムの動作を示すフローチャートである。 図５は、地域監視システムの動作を示すフローチャートである。 図６は、地域監視システムの動作を示すフローチャートである。 図７は、地域監視システムの動作を示すフローチャートである。

［１．地域監視システムの概要］
図１を参照して、本実施形態の地域監視システム１０００の概要を説明する。
本実施形態の地域監視システム１０００は、地域Ａ内に設置された監視カメラ１、及び地域Ａに所在する車両２の車載カメラ３によって、地域Ａを監視するシステムである。本実施形態において、地域Ａの監視とは、監視カメラ１及び車載カメラ３による撮影を行うこと、監視カメラ１の撮影データを収集すること、車載カメラ３の撮影データを収集すること、収集した撮影データを居住者Ｐに提供すること、及び、収集した撮影データの加工データを居住者Ｐに提供することを示す。なお、本実施形態では、車両２として四輪自動車を例示するが、車両２は、四輪以外の車両でもよい。

以下の説明において、監視カメラ１の撮影データを、必要に応じて、単に「監視カメラ撮影データ」という。また、車載カメラ３の撮影データを、必要に応じて、単に「車載カメラ撮影データ」という。監視カメラ撮影データは、第１撮影データに相当する。車載カメラ撮影データは、第２撮影データに相当する。

図１の地域Ａ内には、住宅Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６、Ｈ７の７つの住宅Ｈが存在している。図１では、地域Ａの居住者Ｐとして、居住者Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７を示している。

図１において、居住者Ｐ１は、車両２１を運転している。すなわち、居住者Ｐ１は、車両２１の運転者である。車両２１は、居住者Ｐ１に所有される。車両２１は、車載カメラ３１によって車両２１の前方を撮影している。車載カメラ３１の撮影データは、車両２１に設けられるＴＣＵ（Telematics Control Unit）４１によって、通信ネットワーク５を介して監視サーバ６に送信される。通信ネットワーク５は、データ通信ネットワークであればよく、公衆回線網を含む広域通信ネットワーク、ＬＡＮ（Local Area Network）等が例として挙げられる。図１の例では、車両２１が車載カメラ撮影データを送信する対象に、車両２３が設定されている。そのため、車載カメラ３１の撮影データは、ＴＣＵ４１によって、車両２３にも送信される。居住者Ｐ１は、居住者端末７１を使用する。居住者端末７１は、地域監視アプリ７１１がインストールされている。
監視サーバ６は、監視装置に相当する。

図１において、居住者Ｐ２は、車両２２を運転している。すなわち、居住者Ｐ２は、車両２２の運転者である。車両２２は、居住者Ｐ２に所有される。車両２２は、車載カメラ３２によって車両２２の前方を撮影している。車載カメラ３２の撮影データは、車両２２のＴＣＵ４２によって、通信ネットワーク５を介して監視サーバ６に送信される。居住者Ｐ２は、居住者端末７２を使用する。居住者端末７２には、地域監視アプリ７１１がインストールされている。

図１において、居住者Ｐ３は、車両２３を運転している。すなわち、居住者Ｐ３は、車両２３の運転者である。車両２３は、居住者Ｐ３に所有される。車両２３は、車載カメラ３３によって車両２３の前方を撮影している。図１の例では、車両２３が車載カメラ撮影データを送信する対象に、監視サーバ６が設定されていない。その一方で、図１の例では、車両２３が車載カメラ撮影データを送信する対象に、車両２１及び車両２４が設定されている。そのため、車載カメラ３３の撮影データは、ＴＣＵ４３によって、監視サーバ６に送信されない一方、車両２１及び車両２４には送信される。また、車両２３は、ＴＣＵ４３によって、車両２１から受信した車載カメラ３１の撮影データを、車両２４に送信する。また、車両２３は、ＴＣＵ４３によって、車両２４から受信した車載カメラ３４の撮影データを、車両２１に送信する。居住者Ｐ３は、居住者端末７３を使用する。居住者端末７３には、地域監視アプリ７１１がインストールされている。

図１において、居住者Ｐ４は、車両２４を運転している。すなわち、居住者Ｐ４は、車両２４の運転者である。車両２４は、居住者Ｐ４に所有される。車両２４は、車載カメラ３４によって車両２４の前方を撮影している。図１の例では、車両２４が車載カメラ撮影データを送信する対象に、監視サーバ６が設定されていない。その一方で、図１の例では、車両２４が車載カメラ撮影データを送信する対象に、車両２３が設定されている。そのため、車載カメラ３４の撮影データは、ＴＣＵ４４によって、車両２３に送信される。居住者Ｐ４は、居住者端末７４を使用する。居住者端末７４には、地域監視アプリ７１１がインストールされている。

図１において、居住者Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７は、車両２を運転していない。居住者Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７のそれぞれは、居住者端末７５、７６、７７のそれぞれを使用する。居住者端末７５、７６、７７のそれぞれには、地域監視アプリ７１１がインストールされている。

図１の地域Ａ内には、監視カメラ１１、１２、１３、１４、１５、１６の６台の監視カメラ１が設置されている。監視カメラ１１、１２、１３、１４、１５、１６の各々は、通信ネットワーク５を介して監視サーバ６と通信する。監視カメラ１１、１２、１３、１４、１５、１６の各々は、監視カメラ撮影データを監視サーバ６に送信する。

監視サーバ６は、地域Ａを監視するサーバ装置である。監視サーバ６は、地域Ａの監視に係わる処理を行う。地域Ａの監視に係わる処理としては、監視カメラ撮影データの収集や、車載カメラ撮影データの収集、三次元のスティッチング画像の生成、監視カメラ撮影データと車載カメラ撮影データとスティッチング画像の画像データの少なくともいずれかの提供等である。監視サーバ６は、通信ネットワーク５を介して、監視カメラ１、車両２、及び居住者端末７と通信する。監視サーバ６は、１つのブロックによって表現するが、これは必ずしも監視サーバ６が単一のサーバ装置により構成されることを意味するものではない。例えば監視サーバ６は、処理内容が異なる複数のサーバ装置を含んで構成されてもよい。

［２．地域監視システムの構成］
図２は、地域監視システム１０００の構成を示す図である。
地域監視システム１０００は、車両２を備える。

車両２は、車載装置２００、ＴＣＵ４、タッチパネル２３０、車載カメラ３、及びＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）２４０を備える。
ＴＣＵ４は、通信装置の一例に対応する。

車載装置２００は、車両２に搭載された装置である。車載装置２００は、車両２に設けられるタッチパネル２３０を備える装置であり、例えば、ディスプレイオーディオ（ＤＡ）と呼ばれる装置、或いはカーナビゲーション装置である。

図２で示すように、車載装置２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＣ（Micro-processing unit）等のプロセッサである車載プロセッサ２１０、及びプログラムやデータを記憶するメモリである車載メモリ２２０を備える。

車載プロセッサ２１０は、車載メモリ２２０が記憶する制御用プログラム２２１を読み出して実行することにより、車載撮影制御部２１１、現在位置取得部２１２、第１通信制御部２１３、第２通信制御部２１４、認証部２１５、及び通信設定部２１６として機能する。
第１通信制御部２１３は、第２送信部に相当する。第２通信制御部２１４は、送受信部に相当する。

車載メモリ２２０は、車載プロセッサ２１０が実行するプログラムや、車載プロセッサ２１０に処理されるデータを記憶する。車載メモリ２２０は、車載プロセッサ２１０が実行する制御用プログラム２２１、その他の各種データを記憶する。車載メモリ２２０は、不揮発性の記憶領域を有する。また、車載メモリ２２０は、揮発性の記憶領域を備え、車載プロセッサ２１０のワークエリアを構成してもよい。

車載装置２００には、ＴＣＵ４、タッチパネル２３０、車載カメラ３、及びＧＮＳＳ２４０が接続する。なお、車載装置２００に接続するデバイスは、これらデバイスに限定されず、例えば車速センサ等の他のデバイスが接続してもよい。

タッチパネル２３０は、文字や画像を表示する液晶表示パネルと、液晶表示パネルへの接触を検出するタッチセンサーとが重畳された構成を有し、例えば、車両２のダッシュボードに設置される。

車載カメラ３は、車両２に設けられるカメラである。本実施形態の車載カメラ３は、車両２の前方を撮影するフロントカメラである。なお、車載カメラ３は、フロントカメラに限定されず、車両２の右方を撮影する右サイドカメラ、車両２の左方を撮影する左サイドカメラ、及び、車両２の後方を撮影するリアカメラの少なくともいずれかを含んでもよい。

ＧＮＳＳ２４０は、車両２の現在位置を測位する。車両２が不図示のカーナビゲーションシステムを搭載している場合、ＧＮＳＳ２４０として、カーナビゲーション装置が備えるＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット等を利用してもよい。

上述したように、車載プロセッサ２１０は、車載撮影制御部２１１、現在位置取得部２１２、第１通信制御部２１３、第２通信制御部２１４、認証部２１５、及び通信設定部２１６として機能する。

車載撮影制御部２１１は、車載カメラ３の撮影の開始と終了とを制御する。車載撮影制御部２１１は、車載カメラ３から車載カメラ撮影データを取得する。車載撮影制御部２１１は、車載カメラ撮影データを第１通信制御部２１３及び第２通信制御部２１４に出力する。車載撮影制御部２１１は、車載カメラ３が起動を開始して起動を終了するまでの起動時間を計測する。車載撮影制御部２１１は、計測した起動時間を示す起動時間情報を第１通信制御部２１３に出力する。

現在位置取得部２１２は、ＧＮＳＳ２４０から車両２の現在位置を示す位置情報を取得することで、車両２の現在位置を取得する。現在位置取得部２１２は、車載カメラ３が撮影しているときの車両２の現在位置を示す位置情報を取得する。現在位置取得部２１２は、取得した車両２の位置情報を第１通信制御部２１３に出力する。

第１通信制御部２１３は、ＴＣＵ４の通信対象に監視サーバ６が設定されている場合、換言すると、車両２と監視サーバ６とが通信可能である場合に、ＴＣＵ４を介して、監視サーバ６と通信する。第１通信制御部２１３は、現在位置取得部２１２が取得した位置情報を紐付けて、車載撮影制御部２１１が出力した車載カメラ撮影データを監視サーバ６に送信する。

第２通信制御部２１４は、ＴＣＵ４を介して、他車両２５と通信する。例えば、図２の車両２が図１の車両２１である場合、他車両２５は、車両２２、２３、２４の少なくともいずれかである。第２通信制御部２１４は、車両１が車載カメラ撮影データを送受信する対象として他車両２５が設定されている場合に、車載撮影制御部２１１が出力した車載カメラ撮影データを設定された他車両２５に送信する。また、第２通信制御部２１４は、車両１が車載カメラ撮影データを送受信する対象として他車両２５が設定されている場合に、設定された他車両２５から車載カメラ撮影データを受信する。

認証部２１５は、車載カメラ撮影データを送受信する対象として他車両２５を許可するか否かの認証を行う。第２通信制御部２１４は、認証を行うための認証情報２２２を他車両２５から受信する。認証部２１５は、受信された認証情報２２２が、車載メモリ２２０が記憶する認証情報２２２と一致する場合に、認証成功と判定し、一致しない場合、認証失敗と判定する。認証部２１５は、認証結果を通信設定部２１６に出力する。

通信設定部２１６は、車載カメラ撮影データを送受信する対象を設定する。通信設定部２１６は、車載カメラ撮影データを送信する対象として、監視サーバ６を設定する。通信設定部２１６が当該対象として監視サーバ６を設定することで、第１通信制御部２１３は、監視サーバ６と通信でき、また、監視サーバ６に車載カメラ撮影データを送信できる。通信設定部２１６は、認証部２１５の認証結果が認証成功を示す場合、車載カメラ撮影データを送受信する対象として、認証情報２２２を送信した他車両２５を設定する。この設定により、車両２と、認証情報２２２を送信した他車両２５とは、互いに車載カメラ通信データを送受信できるようになる。

図２に示すように、地域監視システム１０００は、居住者端末７を備える。
居住者端末７は、モバイルデバイス、或いはハンドヘルドコンピュータと呼ばれる携帯型のコンピュータであり、例えばスマートフォンである。

居住者端末７は、ＣＰＵやＭＰＣ等のプロセッサである端末プロセッサ７００、端末メモリ７１０、通信ユニット７２０、及びタッチパネル７３０を備える。

端末プロセッサ７００は、端末メモリ７１０が記憶する地域監視アプリ７１１を読み出して実行することにより、アプリ実行部７０１として機能する。

端末メモリ７１０は、プログラムやデータを記憶するメモリである。端末メモリ７１０は、端末プロセッサ７００が実行するプログラムや、端末プロセッサ７００に処理されるデータを記憶する。端末メモリ７１０は、端末プロセッサ７００が実行する地域監視アプリ７１１、その他の各種データを記憶する。端末メモリ７１０は、不揮発性の記憶領域を有する。また、端末メモリ７１０は、揮発性の記憶領域を備え、端末プロセッサ７００のワークエリアを構成してもよい。

通信ユニット７２０は、アンテナ、ＲＦ回路、エンコーダ、デコーダ等を有する無線通信装置を備える。通信ユニット７２０は、通信ネットワーク５を介して監視サーバ６と通信する。

タッチパネル７３０は、文字や画像を表示する液晶表示パネルと、液晶表示パネルへの接触を検出するタッチセンサーとが重畳された構成を有する。

アプリ実行部７０１は、通信ユニット７２０を介して、監視サーバ６と通信する。アプリ実行部７０１は、監視サーバ６から各種のデータを受信し、受信したデータに基づいて画像をタッチパネル２３０によって表示する。

図３は、地域監視システム１０００の構成を示す図である。

地域監視システム１０００は、監視カメラ１を備える。
監視カメラ１は、ＣＰＵやＭＰＣ等のプロセッサであるカメラプロセッサ１００、カメラメモリ１１０、通信ユニット１２０、及び撮影部１３０を備える。

カメラプロセッサ１００は、カメラメモリ１１０が記憶する制御用プログラム１１１を読み出して実行することにより、カメラ撮影制御部１０１、及びカメラ通信制御部１０２として機能する。
カメラ通信制御部１０２は、第１送信部の一例に対応する。

カメラメモリ１１０は、カメラプロセッサ１００が実行するプログラムや、カメラプロセッサ１００に処理されるデータを記憶する。カメラメモリ１１０は、カメラプロセッサ１００が実行する制御用プログラム１１１、その他の各種データを記憶する。カメラメモリ１１０は、不揮発性の記憶領域を有する。また、カメラメモリ１１０は、揮発性の記憶領域を備え、カメラプロセッサ１００のワークエリアを構成してもよい。

通信ユニット１２０は、アンテナ、ＲＦ回路、エンコーダ、デコーダ等を有する無線通信装置を備える。通信ユニット１２０は、通信ネットワーク５を介して監視サーバ６と通信する。

撮影部１３０は、レンズや、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）及びＣ－ＭＯＳ（Complementary MOS）等のイメージセンサー等を備え、被写体の画像に対する画像データを生成し、カメラプロセッサ１００に出力する。

上述したように、カメラプロセッサ１００は、カメラ撮影制御部１０１、及びカメラ通信制御部１０２として機能する。

カメラ撮影制御部１０１は、撮影部１３０が出力した画像データを、監視カメラ撮影データとして取得する。カメラ撮影制御部１０１は、取得した監視カメラ撮影データをカメラ通信制御部１０２に出力する。

カメラ通信制御部１０２は、通信ユニット１２０を介して、監視サーバ６と通信する。カメラ通信制御部１０２は、カメラメモリ１１０が記憶する監視カメラＩＤ（Identification）１１２を紐付けて、カメラ撮影制御部１０１が出力した監視カメラ撮影データを監視サーバ６に送信する。

地域監視システム１０００は、監視サーバ６を備える。
監視サーバ６は、ＣＰＵやＭＰＣ等のプロセッサであるサーバプロセッサ６００、プログラムやデータを記憶するメモリであるサーバメモリ６１０、及び通信ユニット６２０を備える。

サーバプロセッサ６００は、サーバメモリ６１０が記憶する制御用プログラム６１１を読み出して実行することにより、サーバ通信制御部６０１、画像生成部６０２、インセンティブ付与部６０３、及びデータベース処理部６０４として機能する。

サーバメモリ６１０は、サーバプロセッサ６００が実行するプログラムや、サーバプロセッサ６００に処理されるデータを記憶する。サーバメモリ６１０は、サーバプロセッサ６００が実行する制御用プログラム６１１、利用者ＤＢ（database）６１２、監視カメラＤＢ６１３、監視カメラ撮影画像ＤＢ６１４、車載カメラ撮影画像ＤＢ６１５、スティッチング画像ＤＢ６１６、地図データ６１７、その他の各種データを記憶する。サーバメモリ６１０は、不揮発性の記憶領域を有する。また、サーバメモリ６１０は、揮発性の記憶領域を備え、サーバプロセッサ６００のワークエリアを構成してもよい。

利用者ＤＢ６１２には、地域監視アプリ７１１の利用者である居住者Ｐごとに、利用者の情報が記録されている。この利用者の情報は、利用者を識別する利用者ＩＤや、利用者の名前の情報、利用者の年齢の情報、居住者端末７と通信するための通信情報、地域監視アプリ７１１の利用料金の情報等を含む。

監視カメラＤＢ６１３には、監視カメラ１ごとに、監視カメラ１の情報が記録されている。監視カメラ１の情報は、監視カメラＩＤ１１２と、監視カメラ１の設置位置の情報とが含まれる。

監視カメラ撮影画像ＤＢ６１４には、監視カメラ１により得られた撮影画像である監視カメラ撮影画像の情報が記録されている。監視カメラ撮影画像の情報は、監視カメラ撮影データと、この監視カメラ撮影データを送信した監視カメラ１の監視カメラＩＤ１１２と、この監視カメラ１の設置位置の情報とを含む。
監視カメラ撮影画像は、第１撮影画像に相当する。

車載カメラ撮影画像ＤＢ６１５には、車載カメラ３により得られた撮影画像である車載カメラ撮影画像の情報が記録されている。車載カメラ撮影画像の情報は、車載カメラ撮影データと、この車載カメラ撮影データが得られたときの車両２の位置情報とを含む。
車載カメラ撮影画像は、第２撮影画像に相当する。

スティッチング画像ＤＢ６１６には、三次元のスティッチング画像の画像データが記録されている。スティッチング画像ＤＢ６１６に記録されている一つの画像データには、スティッチング画像を生成する際に用いた監視カメラ撮影データ及び車載カメラ撮影データに紐付く位置情報が複数紐付く。スティッチング画像については後述する。

地図データ６１７は、道路地図情報や、各種施設等の施設情報、マップマッチング用のデータ等を格納するデータである。道路地図情報は、地図上の道路を線で表現した道路ネットワークからなり、交差点や分岐点等をノードとして複数の部分に分割し、各ノード間の部分をリンクとして規定したリンクに関する情報を含む。施設情報は、施設の位置（緯度、経度）や、施設の名称等を示す。

通信ユニット６２０は、アンテナ、ＲＦ回路、エンコーダ、デコーダ等を有する無線通信装置を備える。通信ユニット６２０は、通信ネットワーク５を介して、監視カメラ１、車両２、及び居住者端末７と通信する。

上述した通り、サーバプロセッサ６００は、サーバ通信制御部６０１、画像生成部６０２、インセンティブ付与部６０３、及びデータベース処理部６０４として機能する。

サーバ通信制御部６０１は、通信ユニット６２０を介して、監視カメラ１、車両２、及び居住者端末７と通信する。サーバ通信制御部６０１は、監視カメラ１から監視カメラ撮影データを受信した場合、受信した監視カメラ撮影データをデータベース処理部６０４に出力する。サーバ通信制御部６０１は、車両２から車載カメラ撮影データを受信した場合、受信した車載カメラ撮影データをデータベース処理部６０４に出力する。サーバ通信制御部６０１は、車両２から起動時間情報を受信した場合、受信した起動時間情報をインセンティブ付与部６０３に出力する。

画像生成部６０２は、スティッチング処理を行ってスティッチング画像を生成する。スティッチング処理とは、複数の画像をつなぎ合わせて一つの画像を生成する処理であり、例えば、複数の画像において共通する像を特定し、特定した像を基準につなぎ合わせる処理を含む。スティッチング画像とは、スティッチング処理で生成された画像である。本実施形態の画像生成部６０２は、スティッチング処理を行って、三次元のスティッチング画像を生成する。画像生成部６０２は、監視カメラ撮影画像ＤＢ６１４及び車載カメラ撮影画像ＤＢ６１５を参照して、車載カメラ撮影画像及び監視カメラ撮影画像を複数枚（例えば、６枚以上）を抽出する。抽出する際、画像生成部６０２は、位置情報が示す位置が近い（例えば、離間距離が１メートル以内）撮影データを監視カメラ撮影画像ＤＢ６１４及び車載カメラ撮影画像ＤＢ６１５から取得する。そして、抽出した車載カメラ撮影画像及び監視カメラ撮影画像に基づいて、画像生成部６０２は、三次元のスティッチング画像を生成する。画像生成部６０２は、生成したスティッチング画像の画像データをデータベース処理部６０４に出力する。この画像データには、画像生成部６０２が生成に用いた撮影データに紐付く位置情報が紐付いている。

インセンティブ付与部６０３は、車載カメラ３によって撮影を行った居住者Ｐにインセンティブを付与する。本実施形態では、インセンティブ付与部６０３は、車載カメラ３の起動時間に応じた料金である起動時間料金を利用料金から減額することで、居住者Ｐにインセンティブを付与する。なお、インセンティブ付与部６０３が付与するインセンティブは、料金等に限定されず、物品の提供等の付与態様でもよい。

データベース処理部６０４は、各種データベースに対して、情報記録等の処理を行う。
データベース処理部６０４は、サーバ通信制御部６０１が出力した監視カメラ撮影データを監視カメラ撮影画像ＤＢ６１４に記録する。また、データベース処理部６０４は、サーバ通信制御部６０１が出力した車載カメラ撮影データを車載カメラ撮影画像ＤＢ６１５に記録する。また、データベース処理部６０４は、画像生成部６０２が出力したスティッチング画像の画像データを、スティッチング画像ＤＢ６１６に記録する。

［３．地域監視システムの動作］
次に、地域監視システム１０００の動作を複数説明する。
まず、監視カメラ１及び車両２の各々が撮影データを監視サーバ６に送信する場合の地域監視システム１０００の動作について説明する。

図４は、地域監視システム１０００の動作を示すフローチャートである。図４において、フローチャートＦＡは監視カメラ１の動作を示し、フローチャートＦＢは車両２の動作を示し、フローチャートＦＣは監視サーバ６の動作を示す。フローチャートＦＢの開始時点では、ＴＣＵ４は起動していない。

フローチャートＦＡで示すように、監視カメラ１のカメラ撮影制御部１０１は、撮像部１３０から監視カメラ撮影データを取得する（ステップＳＡ１）。

次いで、カメラ通信制御部１０２は、ステップＳＡ１で取得された監視カメラ撮影データを監視サーバ６に送信する（ステップＳＡ２）。ステップＳＡ２で送信される監視カメラ撮影データには、カメラメモリ１１０に記憶された監視カメラＩＤ１１２が紐付く。ステップＳＡ２は、第１送信ステップの一例に対応する。

フローチャートＦＢで示すように、車両２の車載撮影制御部２１１は、車載カメラ３から車載カメラ撮影データを取得する（ステップＳＢ１）。

次いで、現在位置取得部２１２は、車載カメラ３が撮影したときの車両２の位置情報をＧＮＳＳ２４０から取得する（ステップＳＢ２）。

次いで、第１通信制御部２１３は、車載カメラ撮影データを送受信する対象に、監視サーバ６が設定されているか否かを判定する（ステップＳＢ３）。

第１通信制御部２１３は、車載カメラ撮影データを送受信する対象に監視サーバ６が設定されていないと判定した場合（ステップＳＢ３：ＮＯ）、処理をステップＳＢ６に進める。

一方、第１通信制御部２１３は、車載カメラ撮影データを送受信する対象に監視サーバ６が設定されていると判定した場合（ステップＳＢ３：ＹＥＳ）、ＴＣＵ４を起動させる（ステップＳＢ４）。

次いで、第１通信制御部２１３は、ステップＳＢ１で取得された車載カメラ撮影データと、ステップＳＢ２で取得された車両２の位置情報とを紐付けて、監視サーバ６に送信する（ステップＳＢ５）。ステップＳＢ５は、第２送信ステップの一例に対応する。

次いで、第２通信制御部２１４は、車載カメラ撮影データを送受信する対象に他車両２５が設定されているか否かを判定する（ステップＳＢ６）。

第２通信制御部２１４は、車載カメラ撮影データを送受信する対象に他車両２５が設定されていないと判定した場合（ステップＳＢ６：ＮＯ）、処理をステップＳＢ１に戻す。

一方、第２通信制御部２１４は、車載カメラ撮影データを送受信する対象に他車両２５が設定されていると判定した場合（ステップＳＢ６：ＹＥＳ）、ＴＣＵ４を起動させる（ステップＳＢ７）。ステップＳＢ４を行った後にステップＳＢ６で肯定判定した場合、第２通信制御部２１４は、ステップＳＢ７をスキップしてもよい。

次いで、第２通信制御部２１４は、ステップＳＢ１で取得された車載カメラ撮影データを他車両２５に送信する（ステップＳＢ８）。

図１の例の場合、車両２１の第１通信制御部２１３は、車載カメラ３１の撮影データを監視サーバ６に送信する。また、車両２１の第２通信制御部２１３は、車載カメラ３１の撮影データを車両２３に送信する。
また、図１の例の場合、車両２２の第１通信制御部２１３は、車載カメラ３２の撮影データを監視サーバ６に送信する。一方、車両２２の第２通信制御部２１３は、車載カメラ３２の撮影データを他車両２５に送信しない。
また、図１の例の場合、車両２３の第１通信制御部２１３は、車載カメラ３３の撮影データを監視サーバ６に送信しない。一方、車両２３の第２通信制御部２１３は、車載カメラ３３の撮影データを車両２１及び車両２４に送信する。また、車両２３の第２通信制御部２１３は、車両２１から送信された車載カメラ撮影データを、車両２４に送信する。また、車両２３の第２通信制御部２１３は、車両２４から送信された車載カメラ撮影データを、車両２１に送信する。
また、図１の例の場合、車両２４の第１通信制御部２１３は、車載カメラ３４の撮影データを監視サーバ６に送信しない。一方、車両２４の第２通信制御部２１３は、車載カメラ３４の撮影データを車両２３に送信する。

フローチャートＦＣで示すように、監視サーバ６のサーバ通信制御部６０１は、監視カメラ撮影データを監視カメラ１から受信したか否かを判定する（ステップＳＣ１）。

サーバ通信制御部６０１は、監視カメラ撮影データを監視カメラ１から受信していないと判定した場合（ステップＳＣ１：ＮＯ）、ステップＳＣ３の処理に進む。

一方、サーバ通信制御部６０１が監視カメラ撮影データを監視カメラ１から受信したと判定した場合（ステップＳＣ１：ＹＥＳ）、データベース処理部６０４は、受信された監視カメラ撮影データを、監視カメラ撮影画像ＤＢ６１４に記録する（ステップＳＣ２）。

ステップＳＣ２について詳述する。
サーバ通信制御部６０１は、受信された監視カメラ撮影データに紐付く監視カメラＩＤ１１２と一致する監視カメラＩＤ１１２を監視カメラＤＢ６１３から特定する。サーバ通信制御部６０１は、特定した監視カメラＩＤ１１２に紐付く監視カメラ１の設置位置の情報を監視カメラＤＢ６１３から取得する。次いで、サーバ通信制御部６０１は、受信された監視カメラ撮影データ、この監視カメラ撮影データに紐付く監視カメラＩＤ１１２、及び、取得した監視カメラ１の設置位置の情報を紐付けて、監視カメラ撮影画像ＤＢ６１４に記録する。

図１の例の場合、サーバ通信制御部６０１は、監視カメラ１１、１２、１３、１４、１５、１６の各々から、監視カメラ撮影データを受信する。そして、図１の例の場合、データベース処理部６０４は、監視カメラ１１から監視カメラ撮影データを受信した場合、監視カメラ１１の監視カメラＩＤ１１２、監視カメラ１１の設置位置の情報、及び、監視カメラ１１から受信した監視カメラ撮影データを紐付けて、監視カメラ撮影画像ＤＢ６１４に記録する。データベース処理部６０４は、監視カメラ１２、１３、１４、１５、１６についても同様に記録する。

サーバ通信制御部６０１は、車載カメラ撮影データを車両２から受信したか否かを判定する（ステップＳＣ３）。

サーバ通信制御部６０１は、車載カメラ撮影データを車両２から受信していないと判定した場合（ステップＳＣ３：ＮＯ）、処理をステップＳＣ１に戻す。

一方、サーバ通信制御部６０１が車載カメラ撮影データを車両２から受信したと判定した場合（ステップＳＣ３：ＹＥＳ）、データベース処理部６０４は、車両２の位置情報が紐付いた状態で、受信された車載カメラ撮影データを車載カメラ画像ＤＢ６１５に記録する（ステップＳＣ４）。

図１の例の場合、サーバ通信制御部６０１は、車両２１、２２の各々から車載カメラ撮影データを受信する。そして、図１の例の場合、データベース処理部６０４は、車両２１から受信した車載カメラ撮影データを、車両２１の位置情報が紐付いた状態で車載カメラ撮影画像ＤＢ６１５に記録する。また、データベース処理部６０４は、車両２２から受信した車載カメラ撮影データを、車両２２の位置情報が紐付いた状態で車載カメラ撮影画像ＤＢ６１５に記録する。

他車両２５への車載カメラ撮影データの送信は、認証部２１５による認証によって可能となる。
次に、認証部２１５が認証する場合の地域監視システム１０００の動作について説明する。

図５は、地域監視システム１０００の動作を示すフローチャートである。図５において、フローチャートＦＤは車両２の動作を示し、フローチャートＦＥは他車両２５の動作を示す。フローチャートＦＥの動作主体である他車両２５は、フローチャートＦＤの動作主体である車両２と異なる。

フローチャートＦＥで示すように、他車両２５の第２通信制御部２１４は、認証情報２２２を車両２に送信する（ステップＳＥ１）。認証情報２２２は、居住者Ｐの入力等の手段によって、予め他車両２５の車載装置２００が取得している。

フローチャートＦＤＢで示すように、車両２の第２通信制御部２１４は、他車両２５から認証情報２２２を受信する（ステップＳＤ１）。

次いで、認証部２１５は、ステップＳＤ１で受信された認証情報２２２に基づいて、認証を行う（ステップＳＤ２）。ステップＳＤ２において、認証部２１５は、ステップＳＤ１で受信された認証情報２２２と車載メモリ２２０が記憶する認証情報２２２とが一致した場合、認証成功と判定し、不一致の場合、認証失敗と判定する。

次いで、通信設定部２１６は、認証成功したか認証失敗したかを判定する（ステップＳＤ３）。

通信設定部２１６は、認証失敗と判定したと場合（ステップＳＤ３：認証失敗）、処理を終了する。

一方、通信設定部２１６は、認証成功と判定した場合（ステップＳＤ３：認証成功）、認証情報２２２を送信した他車両２５を、車両１が車載カメラ撮影データを送受信する対象として設定する（ステップＳＤ４）。

例えば、図１の例の場合、車両２４は、車両２３に認証情報２２２を送信する。車両２３の認証部２１５は、車両２４から受信した認証情報２２２に基づいて認証を行い、認証成功と判定する。そして、車両２３の通信設定部２１６は、車両２４を、車載カメラ撮影データを送受信する対象として設定する。これにより、車両２４の第２通信制御部２１４は、車載カメラ３３の車載カメラ撮影データを車両２３から受信できる。車両２３は、車載カメラ撮影データを送受信する対象として車両２１が設定されている。よって、車両２４の第２通信制御部２１４は、車両２３を介して、車載カメラ３１の車載カメラ撮影データを車両２１から受信できる。

次に、車載カメラ３によって撮影を行った居住者Ｐにインセンティブを付与する場合の地域監視システム１０００の動作について説明する。

図６は、地域監視システム１０００の動作を示すフローチャートである。図６において、フローチャートＦＦは車両２の動作を示し、フローチャートＦＧは監視サーバ６の動作を示す。

フローチャートＦＦで示すように、車両２の車載撮影制御部２１１は、車載カメラ３の撮影を開始するか否かを判定する（ステップＳＦ１）。例えば、車載撮影制御部２１１は、車両２の搭乗者から車載カメラ３の撮影を開始する指示を受け付けた場合、ステップＳＦ１で肯定判定する。

車載撮影制御部２１１は、車載カメラ３の撮影を開始すると判定した場合（ステップＳＦ１：ＹＥＳ）、車載カメラ３に撮影を開始させ（ステップＳＦ２）、車載カメラ３の起動時間の計測を開始する（ステップＳＦ３）。

次いで、車載撮影制御部２１１は、車載カメラ３の撮影を終了するか否かを判定する（ステップＳＦ４）。例えば、車載撮影制御部２１１は、車両２の搭乗者から車載カメラ３の撮影を開始する指示を受け付けた場合、ステップＳＦ４で肯定判定する。また、例えば、車両２のイグニッション電源やアクセサリ電源がオフになった場合、車載撮影制御部２１１は、ステップＳＦ４で肯定判定する。

車載撮影制御部２１１は、車載カメラ３の撮影を終了すると判定した場合（ステップＳＦ４：ＹＥＳ）、車載カメラ３に撮影を終了させ（ステップＳＦ５）、車載カメラ３の起動時間の計測を終了する（ステップＳＦ６）。

次いで、第１通信制御部２１３は、車載撮影制御部２１１が計測した起動時間を示す起動時間情報を、監視サーバ６に送信する（ステップＳＦ７）。

ステップＳＦ７で送信される起動時間情報には、車両２を使用する居住者Ｐの利用者ＩＤが紐付く。この利用者ＩＤは、車載メモリ２２０に予め記憶されていたＩＤでもよいし、車載装置２００が居住者端末７と通信して取得されたＩＤでもよいし、タッチパネル２３０で居住者Ｐが入力したＩＤでもよい。

フローチャートＦＧで示すように、監視サーバ６のサーバ通信制御部６０１は、車両２から起動時間情報を受信する（ステップＳＧ１）。

次いで、インセンティブ付与部６０３は、ステップＳＥ１で受信された起動時間情報に基づいてインセンティブを付与するインセンティブ付与処理を行う（ステップＳＧ２）。

ステップＳＧ２について詳述する。
インセンティブ付与部６０３は、起動時間情報が示す起動時間に対応する起動時間料金を算出する。インセンティブ付与部６０３は、起動時間が長ければ長いほど起動時間料金が大きくなるアルゴリズムに基づいて、起動時間料金を算出する。次いで、インセンティブ付与部６０３は、起動時間情報に紐付く利用者ＩＤと一致する利用者ＩＤを利用者ＤＢ６１２から特定する。そして、インセンティブ付与部６０３は、特定した利用者ＩＤに紐付く利用料金を、算出した起動時間料金を減額した利用料金に変更する。

図１の例の場合、監視サーバ６のサーバ通信制御部６０１は、車両２１、２２の各々から起動時間情報を受信する。そして、インセンティブ付与部６０３は、車載カメラ３１の起動時間に応じたインセンティブを居住者Ｐ１に付与する。また、インセンティブ付与部６０３は、車載カメラ３２の起動時間に応じたインセンティブを居住者Ｐ２に付与する。

次に、監視サーバ６が居住者Ｐに情報を提供する場合の動作について説明する。

図７は、地域監視システム１０００の動作を示すフローチャートである。
図７において、フローチャートＦＨは監視サーバ６の動作を示し、フローチャートＦＩは居住者端末７の動作を示す。

フローチャートＦＩで示すように、居住者端末７のアプリ実行部７０１は、要求情報を監視サーバ６に送信する（ステップＳＩ１）。

ステップＳＩ１において、アプリ実行部７０１は、第１要求情報、第２要求情報、及び第３要求情報のいずれかの要求情報を監視サーバ６に送信する。

第１要求情報は、監視カメラ撮影データを要求する情報である。第１要求情報は、特定の監視カメラ１の監視カメラ撮影データを要求する情報でもよい。この場合、第１要求情報は、要求対象である監視カメラ１の監視カメラＩＤ１２２を含む。第１要求情報は、居住者Ｐが指定した位置周辺で得られた監視カメラ撮影データを要求する情報でもよい。この場合、第１要求情報は、居住者Ｐが指定した位置を示す位置情報を含む。

第２要求情報は、車載カメラ撮影データを要求する情報である。第２要求情報は、居住者Ｐが指定した位置周辺で得られた車載カメラ撮影データを要求する情報でもよい。この場合、第２要求情報は、居住者Ｐが指定した位置を示す位置情報を含む。

第３要求情報は、スティッチング画像の画像データを要求する情報である。第３要求情報は、居住者Ｐが指定した位置周辺のスティッチング画像の画像データを要求する情報でもよい。この場合、第３要求情報は、居住者Ｐが指定した位置を示す位置情報を含む。

フローチャートＦＨで示すように、監視サーバ６のサーバ通信制御部６０１は、居住者端末７から要求情報を受信する（ステップＳＨ１）。

次いで、サーバ通信制御部６０１は、受信した要求情報の応答として居住者端末７に送信するデータを、データベースから取得する（ステップＳＨ２）。

ステップＳＨ２において、ステップＳＨ１で受信した要求情報が第１要求情報である場合、サーバ通信制御部６０１は、監視カメラ撮影データを監視カメラ撮影画像ＤＢ６１４から取得する。第１要求情報が監視カメラＩＤ１１２を含む場合、サーバ通信制御部６０１は、この監視カメラＩＤ１１２に紐付く監視カメラ撮影データを監視カメラ画像ＤＢ６１５から取得する。また、第１要求情報が居住者Ｐが指定した位置の位置情報を含む場合、サーバ通信制御部６０１は、この位置情報が示す位置に近い（例えば、１メートル未満）位置を示す位置情報が紐付く監視カメラ撮影データを、監視カメラ撮影画像ＤＢ６１４から取得する。

ステップＳＨ２において、ステップＳＨ１で受信した要求情報が第２要求情報である場合、サーバ通信制御部６０１は、車載カメラ撮影データを車載カメラ撮影画像ＤＢ６１５から取得する。第２要求情報が居住者Ｐが指定した位置の位置情報を含む場合、サーバ通信制御部６０１は、この位置情報が示す位置に近い（例えば、１メートル未満）位置を示す位置情報が紐付く車載カメラ撮影データを、車載カメラ撮影画像ＤＢ６１５から取得する。

ステップＳＨ２において、ステップＳＨ１で受信した要求情報が第３要求情報である場合、サーバ通信制御部６０１は、スティッチング画像の画像データをスティッチング画像ＤＢ６１６から取得する。第３要求情報が居住者Ｐが指定した位置の位置情報を含む場合、サーバ通信制御部６０１は、この位置情報が示す位置に近い（例えば、１メートル未満）位置を示す位置情報が紐付くスティッチング画像の画像データを、スティッチング画像ＤＢ６１６から取得する。

次いで、サーバ通信制御部６０１は、ステップＳＨ２で取得したデータを要求情報の応答として居住者端末７に送信する（ステップＳＨ３）。

フローチャートＦＩで示すように、居住者端末７のアプリ実行部７０１は、要求情報の応答を受信し（ステップＳＩ２）、応答として送信されたデータをタッチパネル２３０に表示させる（ステップＳＩ３）。

ステップＳＩ３において、ステップＳＩ１で第１要求情報を送信した場合、アプリ実行部７０１は、ステップＳＩ２で受信した監視カメラ撮影データが示す監視カメラ撮影画像を表示する。
また、ステップＳＩ３において、ステップＳＩ１で第２要求情報を送信した場合、アプリ実行部７０１は、ステップＳＩ２で受信した車載カメラ撮影データが示す車載カメラ撮影画像を表示する。
また、ステップＳＩ３において、ステップＳＩ１で第３要求情報を送信した場合、アプリ実行部７０１は、ステップＳＩ２で受信した画像データが示すスティッチング画像を表示する。

図１の例の場合、居住者端末７１、７２、７３、７４、７５、７６、７７の各々は、要求情報を送信することで、要求情報の種類に対応したデータを受信できる。これにより、監視サーバ６は、居住者Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７の各々に、監視カメラ撮影データ、車載カメラ撮影データ、及びスティッチング画像の画像データを提供できる。

［４．他の実施形態］
上述した実施形態では、７つの住宅Ｈが存在する地域Ａを例示したが、監視サーバ６が監視する地域Ａには、さらに多くの住宅Ｈが存在してもよいし、７つを下回る数の住宅Ｈが存在してもよい。

また、上述した実施形態では、６つの監視カメラ１が設置される地域Ａを例示したが、監視サーバ６が監視する地域Ａには、さらに多くの監視カメラ１が設置されてもよいし、６つを下回る数の監視カメラ１が設置されてもよい。

また、上述した実施形態では、住宅Ｈの数に対応した居住者Ｐが地域Ａに居住する場合を例示したが、地域Ａの居住者Ｐの数は、住宅Ｈの数より多くてよいし少なくてもよい。また、居住者Ｐの全員が、地域監視アプリ７１１がインストールされた居住者端末７を使用していなくてもよい。

また、上述した実施形態では、監視カメラ１が直接、監視サーバ６に監視カメラ撮影データを送信する構成である。他の実施形態では、監視カメラ撮影データを収集する収集装置が、監視サーバ６に監視カメラ撮影データを送信してもよい。この他の実施形態では、監視カメラ１が監視サーバ６と通信する代わりに収集装置と通信し、監視カメラ１が監視カメラ撮影データを収集装置に送信する。この他の実施形態では、収集装置、或いは、収集装置のプロセッサの機能部のうち監視サーバ６と通信する機能部が、第１送信部に相当する。

図２－図３は、監視カメラ１、車両２、監視サーバ６、及び居住者端末７の機能構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、監視カメラ１、車両２、監視サーバ６、及び居住者端末７の構成を限定するものではない。例えば、サーバプロセッサ６００が備える構成要素の処理を、１つのハードウェアユニットにより実行してもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行してもよい。カメラプロセッサ１００、車載プロセッサ２１０、及び端末プロセッサ７００についても同様である。また、図４－図７で示した各処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。

サーバプロセッサ６００が実行する制御用プログラム６１１は、可搬型の情報記録媒体に制御用プログラム６１１を記録させた状態で実現することも可能である。情報記録媒体は、ハードディスク等の磁気的記録媒体、ＣＤ等の光学的記録媒体、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリやＳＳＤ（Solid State Drive）等の半導体記憶デバイスが挙げられるが、その他の記録媒体を用いることも可能である。このことは、制御用プログラム１１１、２２１、及び地域監視アプリ７１１についても同様である。

図４－図７に示す動作のステップ単位は、地域監視システム１０００の各部の動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は適宜に入れ替えてもよい。

［５．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成をサポートする。

（構成１）複数の住宅が存在する地域を監視する監視カメラの撮影データである第１撮影データを、監視装置に送信する第１送信部と、前記地域に所在する車両の車載カメラの撮影データである第２撮影データを、前記監視装置に送信する第２送信部と、を備える、地域監視システム。
構成１の地域監視システムによれば、車両の移動に伴って車載カメラの撮影範囲を変わるため、監視カメラの撮影範囲以外の撮影データを監視装置に送信でき、また、車両が移動できない場所の撮影データを監視装置に送信できる。よって、構成１の地域監視システムによれば、隅々まで撮影された地域の撮影データを監視装置が得ることができるようになるため、カメラを用いて地域を適切に監視できるようになる。

（構成２）前記車両の運転者に前記車載カメラの起動時間に応じたインセンティブを付与するインセンティブ付与部を備える、構成１に記載の地域監視システム。
構成２の地域監視システムによれば、車載カメラの撮影によるインセンティブを車両の運転者に適切に付与できる。そのため、車両の運転者の撮影意欲を高めて、監視装置に送信される車載カメラの撮影データの数を高めることができる。よって、構成２の地域監視システムによれば、カメラを用いて地域をより適切に監視できるようになる。

（構成３）前記第２送信部は、前記第２撮影データを送信する場合に前記車両の通信装置を起動させ、起動した前記通信装置を介して前記第２撮影データを前記監視装置に送信する、構成１又は構成２に記載の地域監視システム。
構成３の地域監視システムによれば、車載カメラの撮影データを送信する場合に通信装置を起動するため、不必要な通信装置の起動を抑制して通信装置における消費電力を抑えることができる。

（構成４）前記地域に所在する他車両と前記第２撮影データを送受信する送受信部と、前記他車両を前記送受信部が前記第２撮影データを送受信する対象として設定する通信設定部と、を有する前記車両を備える、構成１から構成３のいずれか一項に記載の地域監視システム。
構成４の地域監視システムによれば、車両間において車載カメラの撮影データを共有でき、地域を効果的に監視できるようになる。

（構成５）前記車両は、前記他車両から送信された認証情報に基づく認証を行う認証部を備え、前記通信設定部は、前記認証部が認証成功と判定した場合に、前記認証情報を送信した前記他車両を前記対象として設定する、構成４に記載の地域監視システム。
構成５の地域監視システムによれば、認証成功した車両に対して車載カメラの撮影データを送信可能とするため、車載カメラの撮影データを送受信できる車両を限定できる。よって、不必要に車載カメラの撮影データが送受信されることを防止しつつ、地域を効果的に監視できるようになる。

（構成６）前記送受信部は、前記第２撮影データを互いに送受信可能な複数の前記他車両のうち一つの前記他車両を前記対象として設定した場合、前記複数の前記他車両の各々から前記第２撮影データを受信する、構成５に記載の地域監視システム。
構成６の地域監視システムによれば、多数の車両と１台１台認証しなくても１台の車両と認証を行うことで、多数の車両から車載カメラの撮影データを受信できる。よって、手間がかかることなく、地域を効果的に監視できるようになる。

（構成７）前記第１送信部が送信した前記第１撮影データが示す第１撮影画像と、前記第２送信部が送信した前記第２撮影データが示す第２撮影画像とに基づいて、複数の画像をつなぎ合わせた三次元のスティッチング画像を生成する画像生成部を備える、構成１から構成５のいずれか一項に記載の地域監視システム。
構成７の地域監視システムによれば、三次元のスティッチング画像を生成することで、直感的に視認可能な地域の画像を提供できるようになり、居住者等の提供された主体が直感的に地域を監視できるようになる。

（構成８）複数の住宅が存在する地域を監視する監視カメラの撮影データを、監視装置に送信する第１送信ステップと、前記地域に所在する車両の車載カメラの撮影データを、前記監視装置に送信する第２送信ステップと、を含む、地域監視システムの制御方法。
構成８の地域監視システムによれば、構成１の地域監視システムと同様の作用効果を奏する。

１、１１、１２、１３、１４、１５、１６…監視カメラ、２、２１、２２、２３、２４…車両、３、３１、３２、３３、３４…車載カメラ、４、４１、４２、４３、４４…ＴＣＵ（通信装置）、６…監視サーバ（監視装置）、２５…他車両、１０２…カメラ通信制御部（第１送信部）、２１３…第１通信制御部（第２送信部）、２１４…第２通信制御部（送受信部）、２１５…認証部、２１６…通信設定部、２２２…認証情報、６０２…画像生成部、６０３…インセンティブ付与部、１０００…地域監視システム、Ａ…地域、Ｈ、Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６、Ｈ７…住宅、Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７…居住者、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４…運転者。

Claims (7)

1. 複数の住宅が存在する地域を監視する監視カメラの撮影データである第１撮影データを、監視装置に送信する第１送信部と、
   前記地域に所在する車両の車載カメラの撮影データである第２撮影データを、前記監視装置に送信する第２送信部と、
   前記第１送信部が送信した前記第１撮影データが示す第１撮影画像と、前記第２送信部が送信した前記第２撮影データが示す第２撮影画像とに基づいて、複数の画像をつなぎ合わせた三次元のスティッチング画像を生成する画像生成部と、を備える、
   地域監視システム。
2. 前記車両の運転者に前記車載カメラの起動時間に応じたインセンティブを付与するインセンティブ付与部を備える、
   請求項１に記載の地域監視システム。
3. 前記第２送信部は、前記第２撮影データを送信する場合に前記車両の通信装置を起動させ、起動した前記通信装置を介して前記第２撮影データを前記監視装置に送信する、
   請求項１又は２に記載の地域監視システム。
4. 前記地域に所在する他車両と前記第２撮影データを送受信する送受信部と、
   前記他車両を前記送受信部が前記第２撮影データを送受信する対象として設定する通信設定部と、を有する前記車両を備える、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の地域監視システム。
5. 前記車両は、前記他車両から送信された認証情報に基づく認証を行う認証部を備え、
   前記通信設定部は、前記認証部が認証成功と判定した場合に、前記認証情報を送信した前記他車両を前記対象として設定する、
   請求項４に記載の地域監視システム。
6. 前記送受信部は、前記第２撮影データを互いに送受信可能な複数の前記他車両のうち一つの前記他車両を前記対象として設定した場合、前記複数の前記他車両の各々から前記第２撮影データを受信する、
   請求項５に記載の地域監視システム。
7. 複数の住宅が存在する地域を監視する監視カメラの撮影データである第１撮影データを、監視装置に送信する第１送信ステップと、
   前記地域に所在する車両の車載カメラの撮影データである第２撮影データを、前記監視装置に送信する第２送信ステップと、
   前記監視装置が、受信した前記第１撮影データが示す第１撮影画像と、受信した前記第２撮影データが示す第２撮影画像とに基づいて、複数の画像をつなぎ合わせた三次元のスティッチング画像を生成するステップと、を含む、
   地域監視システムの制御方法。

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