CN107730801A - 一种监控方法、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种监控方法、终端及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种监控方法、终端及计算机可读存储介质，所述监控方法包括：当当前状态为待机状态时，通过超声波收发装置发射超声波，并接收超声波对应的反射波；其中，待机状态为终端开启超声波收发功能，且关闭摄像功能的状态；根据反射波确定预设有效区域中的移动目标，并检测移动目标在预设有效区域内的实时位置；根据预设边界规则和实时位置，进行监控判定；当实时位置满足预设边界规则时，开启摄像功能，对预设有效区域进行摄像监控。本发明实施例提供的监控方法，在终端进行监控的过程中，能够有效地克服终端功耗高、智能性低的缺陷。

Description

一种监控方法、终端及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及监控技术，尤其涉及一种监控方法、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
随着监控系统在商用、民用中的日渐普及，监控装置被广泛应用在各个场所，例如，居民住宅、楼盘别墅、商场店铺、财务室等，从而通过监控确保公共场所的安全。其中，监控装置是指利用摄像存储设备把视频、音频信号进行收录和存储的装置，监控装置进行监控的过程即为通过摄像功能记录影音信息的过程。
现有技术中，监控装置在进行监控时，无论监控范围内是否有不安全事件的发生，监控装置都需要进行视频和音频的实时记录，也就是说，监控装置开启之后，会一直对有效区域进行拍摄，以实现监控的目的。由此可见，现有的通过监控装置持续进行摄像以进行监控的方法，存在功耗高、智能性低的缺陷。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种监控方法、终端及计算机可读存储介质，在监控装置进行监控的过程中，能够有效地克服监控装置功耗高、智能性低的缺陷。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供了一种监控方法，包括：
当当前状态为待机状态时，通过所述超声波收发装置发射超声波，并接收所述超声波对应的反射波；其中，所述待机状态为所述终端开启超声波收发功能，且关闭摄像功能的状态；
根据所述反射波确定预设有效区域中的移动目标，并检测所述移动目标在所述预设有效区域内的实时位置；
根据预设边界规则和所述实时位置，进行监控判定；
当所述实时位置满足所述预设边界规则时，开启所述摄像功能，对所述预设有效区域进行摄像监控。
在上述方案中，所述根据预设边界规则和所述实时位置，进行监控判定之后，所述方法还包括：
当所述实时位置满足所述预设边界规则时，向外部设备发送报警信号。
在上述方案中，所述当所述实时位置满足所述预设边界规则时，向外部设备发送报警信号之后，所述方法还包括：
接收所述外部设备发送的，响应于所述报警信号的响应指令；
根据所述响应指令与所述外部设备建立视频同步连接。
在上述方案中，所述根据预设边界规则和所述实时位置，进行监控判定，包括：
确定所述实时位置与预设边界的相对距离；
当所述相对距离小于或者等于预设距离阈值时，判定所述实时位置满足所述预设边界规则。
在上述方案中，所述根据所述反射波确定预设有效区域中的移动目标，并检测所述移动目标在所述预设有效区域内的实时位置之后，所述方法还包括：
根据所述反射波确定所述移动目标的运动参数；
根据预设判断策略和所述运动参数，判断是否满足摄像监控的判定条件；
若满足所述摄像监控的判定条件，则开启所述摄像功能，对所述预设有效区域进行摄像监控。
在上述方案中，所述运动参数为运动轨迹时，所述根据预设判断策略和所述运动参数，判断是否满足摄像监控的判定条件，包括：
获取预存正常轨迹；
将所述运动轨迹和所述预存正常轨迹进行匹配，获得匹配结果；
当所述匹配结果小于或者等于预设匹配阈值时，判定满足所述摄像监控的判定条件。
在上述方案中，所述运动参数为运动时间时，所述根据预设判断策略和所述运动参数，判断是否满足摄像监控的判定条件，包括：
当所述运动时间大于或者等于预设时间阈值时，判定满足所述摄像监控的判定条件。
本发明实施例提供了一种终端，所述终端包括：处理器、存储器、摄像头以及通信总线；所述通信总线用于实现所述处理器、所述存储器以及所述摄像头之间的连接通信；所述处理器和所述摄像头用于执行所述存储器中存储的监控程序，以实现以下步骤：
所述处理器，用于当当前状态为待机状态时，通过所述超声波收发装置发射超声波，并接收所述超声波对应的反射波；其中，所述待机状态为所述终端开启超声波收发功能，且关闭摄像功能的状态；以及根据所述反射波确定预设有效区域中的移动目标，并检测所述移动目标在所述预设有效区域内的实时位置；以及根据预设边界规则和所述实时位置，进行监控判定；
所述摄像头，用于当所述实时位置满足所述预设边界规则时，开启所述摄像功能，对所述预设有效区域进行摄像监控。
在上述方案中，所述处理器，还用于根据预设边界规则和所述实时位置，进行监控判定之后，当所述实时位置满足所述预设边界规则时，向外部设备发送报警信号；以及接收所述外部设备发送的，响应于所述报警信号的响应指令；以及根据所述响应指令与所述外部设备建立视频同步连接；以及根据所述反射波确定预设有效区域中的移动目标，并检测所述移动目标在所述预设有效区域内的实时位置之后，根据所述反射波确定所述移动目标的运动参数；以及根据预设判断策略和所述运动参数，判断是否满足摄像监控的判定条件；以及若满足所述摄像监控的判定条件，则开启所述摄像功能，对所述预设有效区域进行摄像监控；
所述处理器，具体用于确定所述实时位置与预设边界的相对距离；以及当所述相对距离小于或者等于预设距离阈值时，判定所述实时位置满足所述预设边界规则；运动参数为运动轨迹时，获取预存正常轨迹；以及将所述运动轨迹和所述预存正常轨迹进行匹配，获得匹配结果；以及当所述匹配结果小于或者等于预设匹配阈值时，判定满足所述摄像监控的判定条件；以及运动参数为运动时间时，当所述运动时间大于或者等于预设时间阈值时，判定满足所述摄像监控的判定条件。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
由此可见，本发明实施例的技术方案中，当当前状态为待机状态时，通过超声波收发装置发射超声波，并接收超声波对应的反射波；其中，待机状态为终端开启超声波收发功能，且关闭摄像功能的状态；根据反射波确定预设有效区域中的移动目标，并检测移动目标在预设有效区域内的实时位置；根据预设边界规则和实时位置，进行监控判定；当实时位置满足预设边界规则时，开启摄像功能，对预设有效区域进行摄像监控。本发明实施例提出的一种监控方法、终端及计算机可读存储介质，可以在终端处于待机状态时，通过超声波收发装置确定运动目标的实时位置，然后在实时位置满足预设边界规则时，开启摄像功能，从而能在终端进行监控的过程中，有效地克服终端功耗高、智能性低的缺陷。
附图说明
图1为实现本发明各个实施例的一种可选的移动终端的硬件结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图；
图3为本发明实施例提出的监控方法的实现流程示意图一；
图4为本发明实施例提出的监控方法的实现流程示意图二；
图5为本发明实施例提出的监控方法的实现流程示意图三；
图6为本发明实施例终端进行监控的示意图；
图7为本发明实施例提出的监控方法的实现流程示意图四；
图8为本发明实施例中实时位置与预设边界的相对距离的示意图；
图9为本发明实施例中实时位置与预设边界相对位置示意图；
图10为本发明实施例提出的监控方法的实现流程示意图五；
图11为本发明实施例提出的监控方法的实现流程示意图六；
图12为本发明实施例中预存正常轨迹示意图；
图13为本发明实施例中运动轨迹与预存正常轨迹进行匹配的示意图；
图14为本发明实施例中不同运动轨迹与预设正常轨迹进行匹配的示意图；
图15为本发明实施例提出的监控方法的实现流程示意图七；
图16为本发明实施例提出的终端的组成结构示意图一。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种可选的移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：射频(Radio Frequency，RF)单元101、无线保真(WIreless-Fidelity，Wi-Fi)模块102、音频输出单元103、音频/视频(A/V)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：
射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(Global System of Mobilecommunication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址2000(Code Division Multiple Access 2000，CDMA2000)、宽带码分多址(WidebandCode Division Multiple Access，WCDMA)、时分同步码分多址(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，TD-SCDMA)、频分双工长期演进(Frequency Division Duplexing-Long Term Evolution，FDD-LTE)和分时双工长期演进(Time Division Duplexing-Long Term Evolution，TDD-LTE)等。
Wi-Fi属于短距离无线传输技术，移动终端通过Wi-Fi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了Wi-Fi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或Wi-Fi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或Wi-Fi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。
进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的用户设备(UserEquipment，UE)201，演进式UMTS陆地无线接入网(Evolved UMTS Terrestrial RadioAccess Network，E-UTRAN)202，演进式分组核心网(Evolved Packet Core，EPC)203和运营商的IP业务204。
具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。
E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。
EPC203可以包括移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)2031，归属用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)2032，其它MME2033，服务网关(Serving GateWay，SGW)2034，分组数据网络网关(PDN Gate Way，PGW)2035和政策和资费功能实体(Policy and Charging Rules Function，PCRF)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。
IP业务204可以包括因特网、内联网、IP多媒体子系统(IP MultimediaSubsystem，IMS)或其它IP业务等。
虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。
基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。
实施例一
图3为本发明实施例提出的监控方法的实现流程示意图一，如图3所示，在本发明的实施例中，终端进行监控的方法可以包括以下步骤：
步骤101、当当前状态为待机状态时，通过超声波收发装置发射超声波，并接收超声波对应的反射波；其中，待机状态为终端开启超声波收发功能，且关闭摄像功能的状态。
在本发明的实施例中，上述终端的当前状态为待机状态时，上述终端可以通过超声波收发装置发射超声波，并接收超声波对应的反射波。
需要说明的是，在本发明的实施例中，上述终端可以为配置有超声波收发装置和摄像头的监控装置，且上述终端需要同时具有超声波收发功能和摄像功能。
进一步地，在本发明的实施例中，上述终端的摄像功能可以通过配置的摄像头实现。
需要说明的是，在本发明的实施例中，上述终端的上述待机状态为开启超声波收发功能，同时关闭摄像功能的状态。
具体地，在本发明的实施例中，上述终端在处于上述待机状态时，可以开启上述超声波收发功能，并关闭上述摄像功能，从而可以使上述终端在上述待机状态时减小功耗。
步骤102、根据反射波确定预设有效区域中的移动目标，并检测移动目标在预设有效区域内的实时位置。
在本发明的实施例中，当当前状态为待机状态时，上述终端通过超声波收发装置发射超声波，并接收超声波对应的反射波之后，上述终端可以根据反射波确定预设有效区域中的移动目标，并检测移动目标在预设有效区域内的实时位置。
进一步地，在本发明的实施例中，上述终端可以通过配置的超声波收发装置实现上述实时位置的检测。具体地，在本发明的实施例中，上述终端在接收到一个反射波之后，可以先确定该反射波对应的超声波的发射角度，从而可以根据发射角度检测出上述实时位置。
需要说明的是，在本发明的实施例中，上述终端在接收到反射波之后，可以检测上述反射波的频率，并将上述反射波的频率与上述反射波对应的超声波的频率进行对比，从而确定上述预设有效区域中的移动目标。具体地，在发明的实施例中，根据多普勒效应可知，当上述超声波收发器发射的超声波和接收到的上述反射波的频率不同时，上述终端便可以根据上述超声波的发射角度确定上述预设有效区域中的移动目标。
需要说明的是，在本发明的实施例中，上述预设有效区域可以为上述终端的有效监控区域；或者，上述预设有效区域也可以为上述有效监控区域中的部分特定区域。
步骤103、根据预设边界规则和实时位置，进行监控判定。
在本发明的实施例中，上述终端在根据反射波确定预设有效区域中的移动目标，并检测移动目标在预设有效区域内的实时位置之后，可以根据预设边界规则和上述实时位置，进行监控判定。
进一步地，在本发明的实施例中，上述终端在通过检测确定上述移动目标在上述预设有效区域内的上述实时位置之后，便可以根据上述实时位置和上述预设边界规则进行是否开启上述摄像功能的判断。
需要说明的是，在本发明的实施例中，上述预设边界规则用于对是否进行监控的判断。具体地，上述预设边界规则可以为当上述移动目标的实时位置与与预先设置的预设边界之间的相对距离小于或者等于预设距离阈值时，判定上述终端进行监控处理。
具体地，在本发明的实施例中，如果上述实时位置满足上述预设边界规则，那么便可以判定上述终端满足开启摄像功能的条件。
步骤104、当实时位置满足预设边界规则时，开启摄像功能，对预设有效区域进行摄像监控。
在本发明的实施例中，上述终端在根据预设边界规则和实时位置，进行监控判定之后，如果上述实时位置满足上述预设边界规则，那么上述终端便可以开启摄像功能，对上述预设有效区域进行摄像监控。
进一步地，在本发明的实施例中，如果上述实时位置满足上述预设边界规则，那么可以认为上述预设有效区域中的移动目标可能会造成不安全事件，因此，上述终端需要进行摄像监控，以记录上述移动目标的影像信息。
进一步地，在本发明的实施例中，如果上述实时位置不满足上述预设边界规则，那么上述终端不需要开启摄像功能，而是继续通过上述超声波收发功能在上述预设有效区域中进行检测。
进一步地，在本发明的实施例中，如果上述实时位置不满足上述预设边界规则，那么可以认为上述预设有效区域中的移动目标不会造成不安全事件，因此，上述终端不需要进行摄像监控。
图4为本发明实施例提出的监控方法的实现流程示意图二，如图4所示，在本发明的实施例中，上述终端在根据预设边界规则和实时位置，进行监控判定之后，即步骤103之后，上述终端进行监控的方法还可以包括以下步骤：
步骤105、当实时位置满足预设边界规则时，向外部设备发送报警信号。
在本发明的实施例中，上述终端在根据预设边界规则和实时位置，进行监控判定之后，如果上述实时位置满足上述预设边界规则，那么上述终端便可以向外部设备发送报警信息。
需要说明的是，在本发明的实施例中，上述外部设备为可以与上述终端建立无线连接的终端。具体地，上述外部设备配置有显示屏幕，以便显示上述终端通过摄像头录制获得的视频信息。例如，上述外部设备可以为手机、电脑、智能家电等。
图5为本发明实施例提出的监控方法的实现流程示意图三，如图5所示，在本发明的实施例中，如果实时位置满足预设边界规则，上述终端向外部设备发送报警信号之后，即步骤105之后，上述终端进行监控的方法还可以包括以下步骤：
步骤106、接收外部设备发送的，响应于报警信号的响应指令。
在本发明的实施例中，上述终端在向外部设备发送报警信息之后，可以接收上述外部设备发送的，用于响应上述报警信号的响应指令。
进一步地，在本发明的实施例中，如果上述实时位置满足上述预设边界规则，上述终端需要向上述外部设备报警，以便与上述外部设备建立连接，将通过摄像头录制的视频信息发送至上述外部设备。
步骤107、根据响应指令与外部设备建立视频同步连接。
在本发明的实施例中，上述终端在接收上述外部设备发送的，用于响应上述报警信号的响应指令之后，可以根据上述响应指令与上述外部设备建立视频同步连接。
进一步地，在本发明的实施例中，上述响应指令可以包括用于指示上述终端与上述外部设备建立视频同步连接的连接指令。
需要说明的是，在本发明的实施例中，上述终端与上述外部设备建立上述视频同步连接之后，上述外部设备便可以通过显示屏幕显示上述终端拍摄的监控视频信息。
图6为本发明实施例终端进行监控的示意图，如图6所示，终端为安装在婴儿房中的监控装置，外部设备为厨房中的智能冰箱，当终端检测到婴儿的接近婴儿床的边界，即确定婴儿的当前位置满足预设边界规则时，终端开启摄像头进行监控，同时向外部设备发出报警，并在与外部设备建立之后，将获得的监控视频同步至外部设备，此时，在厨房中的家长便可以通过外部设备的显示屏幕看到终端录制的监控视频。
本发明实施例提出的监控方法，当当前状态为待机状态时，通过超声波收发装置发射超声波，并接收超声波对应的反射波；其中，待机状态为终端开启超声波收发功能，且关闭摄像功能的状态；根据反射波确定预设有效区域中的移动目标，并检测移动目标在预设有效区域内的实时位置；根据预设边界规则和实时位置，进行监控判定；当实时位置满足预设边界规则时，开启摄像功能，对预设有效区域进行摄像监控。由此可见，本发明实施例提出的一种监控方法，可以在终端处于待机状态时，通过超声波收发装置确定运动目标的实时位置，然后在实时位置满足预设边界规则时，开启摄像功能，从而能在终端进行监控的过程中，有效地克服终端功耗高、智能性低的缺陷。
实施例二
基于上述实施例一，图7为本发明实施例提出的监控方法的实现流程示意图四，如图7所示，在本发明的实施例中，上述终端根据预设边界规则和实时位置，进行监控判定的方法可以包括以下步骤：
步骤103a、确定实时位置与预设边界的相对距离。
在本发明的实施例中，上述终端在根据反射波确定预设有效区域中的移动目标，并检测移动目标在预设有效区域内的实时位置之后，可以确定上述实时位置与上述预设边界的相对距离。
进一步地，在本发明的实施例中，上述监控装置终端可以通过多种传感器件检测上述移动目标在上述预设有效区域内的实时位置，例如，上述监控装置终端可以通过配置的超声波传感器、红外传感器等传感器件实现上述实时位置的检测。
需要说明的是，在本发明的实施例中，上述终端可以在上述预设有效区域内设置至少一个重点监控边界，即上述预设边界，以便对上述至少一个重点监控边界进行更为严密的监控。图8为本发明实施例中实时位置与预设边界的相对距离的示意图，如图8所示，终端在预设有效区域内设置有预设边界1和预设边界2，移动目标A在预设有效区域内与预设边界1和预设边界2之间的相对距离分别为D1和D2。
步骤103b、当相对距离小于或者等于预设距离阈值时，判定实时位置满足预设边界规则。
在本发明的实施例中，上述终端在确定上述实时位置与上述预设边界的相对距离之后，可以将上述相对距离和上述预设距离阈值进行比较，如果上述相对距离小于或者等于预设距离阈值时，判定上述实时位置满足上述预设边界规则。
进一步地，在本发明的实施例中，上述终端在将上述相对距离和上述预设距离阈值进行比较之后，如果上述相对距离小于或者等于上述预设距离阈值，那么可以认为上述预设边界可能会存在不安全隐患，上述终端便可以判定上述实时位置满足上述预设边界规则。例如，图9为本发明实施例中实时位置与预设边界相对位置示意图，如图9所示，配置在汽车上的终端可以在车身前方一定距离处设置预设边界，当有移动目标靠近该预设边界时，终端便可以根据预设边界规则和移动目标的实时位置进行监控判定。
进一步地，在本发明的实施例中，上述终端在将上述相对距离和上述预设距离阈值进行比较之后，如果上述相对距离大于上述预设距离阈值，那么可以认为上述预设边界不会存在不安全隐患，上述终端便可以判定上述实时位置不满足上述预设边界规则。
根据上述的描述可知，通过上述的步骤103a～103b，上述终端确定实时位置与预设边界的相对距离；当相对距离小于或者等于预设距离阈值时，判定实时位置满足预设边界规则。由此可见，本发明实施例提出的一种监控方法，可以在终端处于待机状态时，通过超声波收发装置确定运动目标的实时位置，然后在实时位置满足预设边界规则时，开启摄像功能，从而能在终端进行监控的过程中，有效地克服终端功耗高、智能性低的缺陷；并且，实现起来简单方便，便于普及，适用范围更广。
实施例三
基于上述实施例一，图10为本发明实施例提出的监控方法的实现流程示意图五，如图10所示，在本发明的实施例中，上述终端根据反射波确定预设有效区域中的移动目标，并检测移动目标在预设有效区域内的实时位置之后，即步骤102之后，上述终端进行监控的方法还可以包括以下步骤：
步骤108、根据反射波确定移动目标的运动参数。
在本发明的实施例中，上述终端的当前状态为待机状态时，上述终端通过超声波收发装置发射超声波，并接收超声波对应的反射波之后，如果上述预设有效区域中存在移动目标，那么上述终端可以根据上述反射波确定上述移动目标的运动参数。
进一步地，在本发明的实施例中，上述终端可以对预设有效区域进行实时检测，如果检测到在上述预设有效区域内存在正在移动的上述移动目标，那么，上述终端可以获取上述移动目标的运动参数。
需要说明的是，在本发明的实施例中，上述运动参数可以上述移动目标的运动时间、运动轨迹或者运动速度等参数。
步骤109、根据预设判断策略和运动参数，判断是否满足摄像监控的判定条件。
在本发明的实施例中，当当前状态为待机状态时，如果上述预设有效区域中存在移动目标，那么上述终端在获取移动目标的运动参数之后，可以根据预设判断策略和上述运动参数，判断是否满足摄像监控的判定条件。
需要说明的是，在本发明的实施例中，上述预设判断策略用于根据上述运动参数对是否开启摄像监控的判断。具体地，上述运动参数可以为运动轨迹或者运动时间。
进一步地，在本发明的实施例中，上述终端在确定上述预设有效区域中上述移动目标的上述运动参数之后，便可以根据上述运动参数和上述预设判断策略进行是否开启上述摄像功能的判断。具体地，在本发明的实施例中，如果上述运动参数满足预先设置的判定条件，那么上述终端便可以判定满足开启摄像功能以进行摄像监控的条件。
步骤1010、若满足摄像监控的判定条件，则开启摄像功能，对预设有效区域进行摄像监控。
在本发明的实施例中，上述终端在根据预设判断策略和上述运动参数，判断是否满足摄像监控的判定条件之后，如果上述终端判定满足上述摄像监控的判定条件，那么上述终端可以开启摄像功能以进行摄像监控。
进一步地，在本发明的实施例中，上述如果上述终端判定满足上述摄像监控的判定条件，那么可以认为上述预设有效区域中的移动目标可能会造成不安全事件，因此，上述终端需要进行摄像监控，以记录上述移动目标的影像信息，从而对预设有效区域进行摄像监控。
进一步地，在本发明的实施例中，上述终端在根据预设判断策略和上述运动参数，判断是否满足摄像监控的判定条件之后，如果上述终端判定不满足上述摄像监控的判定条件，那么上述终端不需要开启摄像功能，而是继续在上述预设有效区域中进行检测。
进一步地，在本发明的实施例中，上述如果上述终端判定不满足上述摄像监控的判定条件，那么可以认为上述预设有效区域中的移动目标不会造成不安全事件，因此，上述终端不需要进行摄像监控。
本发明实施例提出的监控方法，当当前状态为待机状态时，通过超声波收发装置发射超声波，并接收超声波对应的反射波；其中，待机状态为终端开启超声波收发功能，且关闭摄像功能的状态；根据反射波确定预设有效区域中的移动目标，并检测移动目标在预设有效区域内的实时位置；根据预设边界规则和实时位置，进行监控判定；当实时位置满足预设边界规则时，开启摄像功能，对预设有效区域进行摄像监控。由此可见，本发明实施例提出的一种监控方法，可以在终端处于待机状态时，通过超声波收发装置确定运动目标的实时位置，然后在实时位置满足预设边界规则时，开启摄像功能，从而能在终端进行监控的过程中，有效地克服终端功耗高、智能性低的缺陷。
实施例四
基于上述实施例三，图11为本发明实施例提出的监控方法的实现流程示意图六，如图11所示，在本发明的实施例中，当上述运动参数为运动轨迹时，上述终端根据预设判断策略和运动参数，判断是否满足摄像监控的判定条件的方法可以包括以下步骤：
步骤109a、获取预存正常轨迹。
在本发明的实施例中，如果上述终端检测获得的上述移动目标对应的上述运动参数为运动轨迹，那么上述终端可以先获取预先存储的上述预存正常轨迹。
需要说明的是，在本发明的实施例中，上述终端可以根据历史监控影像记录，获取并存储上述预存正常轨迹。具体地，在本发明的实施例中，上述预存正常轨迹为用于判定上述移动目标对应的上述运动轨迹是否正常的至少一个轨迹。图12为本发明实施例中预存正常轨迹示意图，如图12所示，汽车A的终端根据历史监控影像记录，存储有轨迹1、轨迹2、轨迹3以及轨迹4四和预存正常轨迹，具体地，轨迹1、轨迹2、轨迹3以及轨迹4都可以表示有移动目标从汽车A附近正常运动过。
步骤109b、将运动轨迹和预存正常轨迹进行匹配，获得匹配结果。
在本发明的实施例中，上述终端在获取所示预存正常轨迹之后，可以将上述运动轨迹与上述预存正常轨迹进行匹配，然后获得两者的匹配结果。
进一步地，在本发明的实施例中，上述终端通过对上述运动轨迹和上述预存正常轨迹进行对比匹配，并获得上述匹配结果来进行上述运动轨迹是在正常运动范围的判定。基于上述图12，图13为本发明实施例中运动轨迹与预存正常轨迹进行匹配的示意图，如图13所示，轨迹5为终端检测获得的移动目标的运动轨迹，终端便可以将轨迹5与上述图12中的四个预存正常轨迹进行匹配，图13中为将轨迹5与轨迹2进行匹配。
步骤109c、当匹配结果小于或者等于预设匹配阈值时，判定满足摄像监控的判定条件。
在本发明的实施例中，上述终端在将上述运动轨迹与上述预存正常轨迹进行匹配，并获得上述匹配结果之后，如果上述匹配结果小于或者等于预设匹配阈值，那么上述终端可以判定满足上述摄像监控的判定条件。
需要说明的是，在本发明的实施例中，上述终端可以预先存储至少一个预存正常轨迹，因此，上述终端再将上述运动轨迹与上述至少一个预存正常轨迹分别进行匹配之后，可以获得至少一个匹配结果。进一步地，如果上述至少一个匹配结果中存在一个匹配结果小于或者等于预设匹配阈值，那么上述终端便可以判定满足摄像监控的判定条件。
需要说明的是，在本发明的实施例中，上述预设匹配阈值可以用于表征上述运动轨迹和上述预存正常轨迹之间的匹配程度，上述预设匹配阈值越高，表征上述运动轨迹和上述预存正常轨迹匹配度越高，相应地，上述预设匹配阈值越低，表征上述运动轨迹和上述预存正常轨迹匹配度越低。例如，图14为本发明实施例中不同运动轨迹与预设正常轨迹进行匹配的示意图，如图14所示，轨迹a和轨迹b为终端检测到的两个不同运动轨迹，终端将轨迹a和预设正常轨迹进行匹配之后获得匹配结果a，轨迹b和预设正常轨迹进行匹配之后获得匹配结果b，匹配结果a小于匹配结果b。
进一步地，在本发明的实施例中，上述终端在将上述运动轨迹与上述预存正常轨迹进行匹配，并获得上述匹配结果之后，如果上述匹配结果大于上述预设匹配阈值，那么上述终端可以判定不满足上述摄像监控的判定条件。
根据上述的描述可知，通过上述的步骤109a～109c，上述终端获取预存正常轨迹；将运动轨迹和预存正常轨迹进行匹配，获得匹配结果；当匹配结果小于或者等于预设匹配阈值时，判定满足摄像监控的判定条件；由此可见，本发明实施例提出的一种监控方法，可以在终端处于待机状态时，通过超声波收发装置确定运动目标的实时位置，然后在实时位置满足预设边界规则时，开启摄像功能，从而能在终端进行监控的过程中，有效地克服终端功耗高、智能性低的缺陷；并且，实现起来简单方便，便于普及，适用范围更广。
实施例五
基于上述实施例三，图15为本发明实施例提出的监控方法的实现流程示意图七，如图15所示，在本发明的实施例中，当上述运动参数为运动时间时，上述终端根据预设判断策略和运动参数，判断是否满足摄像监控的判定条件的方法可以包括以下步骤：
步骤109d、当运动时间大于或者等于预设时间阈值时，判定满足摄像监控的判定条件。
在本发明的实施例中，如果上述终端检测获得的上述移动目标对应的上述运动参数为运动时间，那么上述终端可以将上述运动时间和预先设置的上述预设时间阈值进行比较，从而判定是否满足摄像监控的判定条件。
进一步地，在本发明的实施例中，上述终端在将上述运动时间和上述预设时间阈值进行比较之后，如果上述运动时间大于或者等于上述预设时间阈值时，那么上述终端可以判定满足摄像监控的判定条件。
进一步地，在本发明的实施例中，上述终端在将上述运动时间和上述预设时间阈值进行比较之后，如果上述运动时间小于上述预设时间阈值时，那么上述终端可以判定不满足摄像监控的判定条件。
本发明实施例提出的监控方法，当当前状态为待机状态时，通过超声波收发装置发射超声波，并接收超声波对应的反射波；其中，待机状态为终端开启超声波收发功能，且关闭摄像功能的状态；根据反射波确定预设有效区域中的移动目标，并检测移动目标在预设有效区域内的实时位置；根据预设边界规则和实时位置，进行监控判定；当实时位置满足预设边界规则时，开启摄像功能，对预设有效区域进行摄像监控。由此可见，本发明实施例提出的一种监控方法，可以在终端处于待机状态时，通过超声波收发装置确定运动目标的实时位置，然后在实时位置满足预设边界规则时，开启摄像功能，从而能在终端进行监控的过程中，有效地克服终端功耗高、智能性低的缺陷。
实施例六
图16为本发明实施例提出的终端的组成结构示意图一，在实际应用中，基于实施例一至实施例五的同一发明构思下，如图16所示，本发明实施例的终端3包括：处理器31、存储器32、摄像头33以及通信总线34。需要说明的是，在本发明的实施例中，图16中的处理器31、存储器32分别对应上述图一中的处理器110和存储器109。在具体实施例的过程中，上述处理器31可以为特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital SignalProcessing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本发明实施例不作具体限定。
在本发明的实施例中，上述通信总线34用于实现处理器31、存储器32以及摄像头33之间的连接通信；上述处理器31和摄像头33用于执行存储器32中存储的监控程序，以实现以下步骤：
处理器31，用于当当前状态为待机状态时，通过超声波收发装置发射超声波，并接收超声波对应的反射波；其中，待机状态为终端开启超声波收发功能，且关闭摄像功能的状态；以及根据反射波确定预设有效区域中的移动目标，并检测移动目标在预设有效区域内的实时位置；以及根据预设边界规则和实时位置，进行监控判定。
摄像头33，用于当实时位置满足预设边界规则时，开启摄像功能，对预设有效区域进行摄像监控。
在本发明的实施例中，进一步地，上述处理器31，还用于根据预设边界规则和实时位置，进行监控判定之后，当实时位置满足预设边界规则时，向外部设备发送报警信号。
在本发明的实施例中，进一步地，上述处理器31，还用于当实时位置满足预设边界规则时，向外部设备发送报警信号之后，以及接收外部设备发送的，响应于报警信号的响应指令；以及根据响应指令与外部设备建立视频同步连接。
在本发明的实施例中，进一步地，上述处理器31，具体用于确定实时位置与预设边界的相对距离；以及当相对距离小于或者等于预设距离阈值时，判定实时位置满足预设边界规则。
在本发明的实施例中，进一步地，上述处理器31，还用于根据反射波确定预设有效区域中的移动目标，并检测移动目标在预设有效区域内的实时位置之后，根据反射波确定移动目标的运动参数；以及根据预设判断策略和运动参数，判断是否满足摄像监控的判定条件；以及若满足摄像监控的判定条件，则开启摄像功能，对预设有效区域进行摄像监控。
在本发明的实施例中，进一步地，上述处理器31，还具体用于运动参数为运动轨迹时，获取预存正常轨迹；以及将运动轨迹和预存正常轨迹进行匹配，获得匹配结果；以及当匹配结果小于或者等于预设匹配阈值时，判定满足摄像监控的判定条件。
在本发明的实施例中，进一步地，上述处理器31，还具体用于运动参数为运动时间时，当运动时间大于或者等于预设时间阈值时，判定满足摄像监控的判定条件。
本发明实施例提出的终端，当当前状态为待机状态时，通过超声波收发装置发射超声波，并接收超声波对应的反射波；其中，待机状态为终端开启超声波收发功能，且关闭摄像功能的状态；根据反射波确定预设有效区域中的移动目标，并检测移动目标在预设有效区域内的实时位置；根据预设边界规则和实时位置，进行监控判定；当实时位置满足预设边界规则时，开启摄像功能，对预设有效区域进行摄像监控。由此可见，本发明实施例提出的终端，可以在终端处于待机状态时，通过超声波收发装置确定运动目标的实时位置，然后在实时位置满足预设边界规则时，开启摄像功能，从而能在终端进行监控的过程中，有效地克服终端功耗高、智能性低的缺陷。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，上述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，应用于终端中，该程序被处理器执行时实现如实施例一至实施例五的方法。
具体来讲，本实施例中的一种监控方法对应的程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与一种监控方法对应的程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：
当当前状态为待机状态时，通过超声波收发装置发射超声波，并接收超声波对应的反射波；其中，待机状态为终端开启超声波收发功能，且关闭摄像功能的状态；
根据反射波确定预设有效区域中的移动目标，并检测移动目标在预设有效区域内的实时位置；
根据预设边界规则和实时位置，进行监控判定；
当实时位置满足预设边界规则时，开启摄像功能，对预设有效区域进行摄像监控。
在本发明的实施例中，进一步地，根据预设边界规则和实时位置，进行监控判定之后，上述一个或者多个程序还可被上述一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：
当实时位置满足预设边界规则时，向外部设备发送报警信号。
在本发明的实施例中，进一步地，当实时位置满足预设边界规则时，向外部设备发送报警信号之后，上述一个或者多个程序被上述一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：
接收外部设备发送的，响应于报警信号的响应指令；
根据响应指令与外部设备建立视频同步连接。
在本发明的实施例中，进一步地，根据预设边界规则和实时位置，进行监控判定，具体实现以下步骤：
确定实时位置与预设边界的相对距离；
当相对距离小于或者等于预设距离阈值时，判定实时位置满足预设边界规则。
在本发明的实施例中，进一步地，根据反射波确定预设有效区域中的移动目标，并检测移动目标在预设有效区域内的实时位置之后，上述一个或者多个程序还可被上述一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：
根据反射波确定移动目标的运动参数；
根据预设判断策略和运动参数，判断是否满足摄像监控的判定条件；
若满足摄像监控的判定条件，则开启摄像功能，对预设有效区域进行摄像监控。
在本发明的实施例中，进一步地，运动参数为运动轨迹时，在根据预设判断策略和运动参数，判断是否满足摄像监控的判定条件时，上述一个或者多个程序被上述一个或者多个处理器执行，具体实现以下步骤：
获取预存正常轨迹；
将运动轨迹和预存正常轨迹进行匹配，获得匹配结果；
当匹配结果小于或者等于预设匹配阈值时，判定满足摄像监控的判定条件。
在本发明的实施例中，进一步地，运动参数为运动时间时，在根据预设判断策略和运动参数，判断是否满足摄像监控的判定条件时，上述一个或者多个程序被上述一个或者多个处理器执行，具体实现以下步骤：
当运动时间大于或者等于预设时间阈值时，判定满足摄像监控的判定条件。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种监控方法，其特征在于，所述方法应用于配置有超声波收发装置的终端中，所述方法包括：
当当前状态为待机状态时，通过所述超声波收发装置发射超声波，并接收所述超声波对应的反射波；其中，所述待机状态为所述终端开启超声波收发功能，且关闭摄像功能的状态；
根据所述反射波确定预设有效区域中的移动目标，并检测所述移动目标在所述预设有效区域内的实时位置；
根据预设边界规则和所述实时位置，进行监控判定；
当所述实时位置满足所述预设边界规则时，开启所述摄像功能，对所述预设有效区域进行摄像监控。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设边界规则和所述实时位置，进行监控判定之后，所述方法还包括：
当所述实时位置满足所述预设边界规则时，向外部设备发送报警信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述实时位置满足所述预设边界规则时，向外部设备发送报警信号之后，所述方法还包括：
接收所述外部设备发送的，响应于所述报警信号的响应指令；
根据所述响应指令与所述外部设备建立视频同步连接。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设边界规则和所述实时位置，进行监控判定，包括：
确定所述实时位置与预设边界的相对距离；
当所述相对距离小于或者等于预设距离阈值时，判定所述实时位置满足所述预设边界规则。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述反射波确定预设有效区域中的移动目标，并检测所述移动目标在所述预设有效区域内的实时位置之后，所述方法还包括：
根据所述反射波确定所述移动目标的运动参数；
根据预设判断策略和所述运动参数，判断是否满足摄像监控的判定条件；
若满足所述摄像监控的判定条件，则开启所述摄像功能，对所述预设有效区域进行摄像监控。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运动参数为运动轨迹时，所述根据预设判断策略和所述运动参数，判断是否满足摄像监控的判定条件，包括：
获取预存正常轨迹；
将所述运动轨迹和所述预存正常轨迹进行匹配，获得匹配结果；
当所述匹配结果小于或者等于预设匹配阈值时，判定满足所述摄像监控的判定条件。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运动参数为运动时间时，所述根据预设判断策略和所述运动参数，判断是否满足摄像监控的判定条件，包括：
当所述运动时间大于或者等于预设时间阈值时，判定满足所述摄像监控的判定条件。
8.一种终端，其特征在于，所述终端包括：处理器、存储器、摄像头以及通信总线；所述通信总线用于实现所述处理器、所述存储器以及所述摄像头之间的连接通信；所述处理器和所述摄像头用于执行所述存储器中存储的监控程序，以实现以下步骤：
所述处理器，用于当当前状态为待机状态时，通过所述超声波收发装置发射超声波，并接收所述超声波对应的反射波；其中，所述待机状态为所述终端开启超声波收发功能，且关闭摄像功能的状态；以及根据所述反射波确定预设有效区域中的移动目标，并检测所述移动目标在所述预设有效区域内的实时位置；以及根据预设边界规则和所述实时位置，进行监控判定；
所述摄像头，用于当所述实时位置满足所述预设边界规则时，开启所述摄像功能，对所述预设有效区域进行摄像监控。
9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，
所述处理器，还用于根据预设边界规则和所述实时位置，进行监控判定之后，当所述实时位置满足所述预设边界规则时，向外部设备发送报警信号；以及接收所述外部设备发送的，响应于所述报警信号的响应指令；以及根据所述响应指令与所述外部设备建立视频同步连接；以及根据所述反射波确定预设有效区域中的移动目标，并检测所述移动目标在所述预设有效区域内的实时位置之后，根据所述反射波确定所述移动目标的运动参数；以及根据预设判断策略和所述运动参数，判断是否满足摄像监控的判定条件；以及若满足所述摄像监控的判定条件，则开启所述摄像功能，对所述预设有效区域进行摄像监控；
所述处理器，具体用于确定所述实时位置与预设边界的相对距离；以及当所述相对距离小于或者等于预设距离阈值时，判定所述实时位置满足所述预设边界规则；运动参数为运动轨迹时，获取预存正常轨迹；以及将所述运动轨迹和所述预存正常轨迹进行匹配，获得匹配结果；以及当所述匹配结果小于或者等于预设匹配阈值时，判定满足所述摄像监控的判定条件；以及运动参数为运动时间时，当所述运动时间大于或者等于预设时间阈值时，判定满足所述摄像监控的判定条件。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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