CN109584492A - 一种用于边界入侵的智能预警系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于边界入侵的智能预警系统及方法，属于边界智能预警技术领域，包括数据处理系统、雷达探测系统、云端服务系统、指挥中心、视频监控系统、监控大屏和报警系统。本发明进行对可疑目标视频监控，从而可以对可疑目标进行移动视频监控，以及人脸识别，大大提高了对边界预警巡查的保护，防止非法越界，可对边界二十四小时实时监控，实现技防代替人防，大大提升边界管理技术水平，可广泛应用于军械库、边境线、古墓、室外文物保护等室外的边界智能化管理。

Description

一种用于边界入侵的智能预警系统及方法

技术领域

本发明涉及一种智能预警系统及方法，特别是涉及一种用于边界入侵的智能预警系统及方法，属于边界智能预警技术领域。

背景技术

目前，针对非法越界多是通过边防人员进行保护和监视，效果不理想。因此，利用边界智能预警系统进行预警，对非法越界具有较好的管控效果，而目前的智能预警系统仅仅只使用了雷达监测，无法很好的对进入边界的人员很进行很好的监视，无法很好的判断是否可疑以及对人的脸部进行识别。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种用于边界入侵的智能预警系统及方法，进行对可疑目标视频监控，从而可以对可疑目标进行移动视频监控，以及人脸识别，大大提高了对边界预警巡查的保护，防止非法越界。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种用于边界入侵的智能预警系统，包括数据处理系统、雷达探测系统、云端服务系统、指挥中心、视频监控系统、监控大屏和报警系统；

雷达探测系统：负责发现远距离移动可疑目标；

数据处理系统：负责处理雷达探测系统接收到的数据；

云端服务系统：负责通过无线接收各种信息和传递各种信息；

指挥中心：负责指挥控制视频监控系统；

视频监控系统：负责对雷达探测系统发现的移动可疑目标监视；

监控大屏：负责在指挥中心内观察移动可疑目标；

报警系统：将报警信息通过云端服务系统传递给报警系统进行报警。

优选的，所述雷达探测系统通过雷达自身发射器天线将电磁波向外界发出，当电磁波在传播过程中遇到障碍物时被反射回来，天线接收回传信号传递至云端服务系统，通过云端服务系统传递至数据处理系统对回传的信号数据处理，确定反馈障碍物相对位置移动方向、速度等信息。

优选的，所述雷达探测系统与报警系统通过云端服务系统连接，当雷达探测系统探测到移动目标后通过云端服务系统传递信号至报警系统，进行警报。

优选的，所述数据处理系统通过雷达自身的发射器发射电磁波，电磁波以光速进行传播，距离的测量通过对电磁波发射与回传接收的时间差计算出相对距离，通过记录回传电磁波信号并分析天线尖锐方位波束可以得到障碍物相对雷达的方位，根据多普勒效应，从单位时间内雷达接收到电磁波的频率变化率通过计算可得到雷达与目标间的距离变化率获得目标移动速率。

优选的，所述数据处理系统通过计算出的数据判断目标是否向我方快速移动，是则通知边防人员，否则判断目标是否在徘徊，是侧通知指挥中心，否侧判断目标是否在向境外移动，是则通知指挥中心，否侧继续进行通过雷达探测系统进行目标检测。

优选的，所述通过指挥中心控制视频监控系统对监测目标进行实时监测。

优选的，所述视频监控系统通过指挥中心传递的数据转动到指定方向监视，进行目标检测，判断目标是否存在，不存在则继续检测，存在判断目标数量，并对多目标进行跟踪，选择可疑目标进行跟踪，转台位置调节进行随移动目标转动跟踪，通过镜头自适应变焦进行放大缩小视野，再进行单个目标跟踪，调整转台位置和转动速率配合可疑目标的移动监视，对可疑目标就进行人脸识别，判断是否具有威胁性，选择是否继续跟踪，是则继续跟踪，否则转台转向下一区域位置，将镜头焦距调回，再次进行目标检测，当判断不具有威胁性时，转台转向下一区域位置，将镜头焦距调回，再次进行目标检测，报警系统可将信号直接传递给指挥中心，通过指挥中心调整转台位置，进行对可疑目标视频监控。

一种用于边界入侵的智能预警方法，包括如下步骤：

步骤1：雷达探测系统对移动目标进行检测，并将信号传递给云端服务系统；

步骤2：云端服务系统将雷达探测系统传递的信号传递给数据处理系统；

步骤3：数据处理系统处理数据，并将计算出的结果通过算法判断是否直接启动报警系统，并将数据传递给云端服务系统和指挥中心；

步骤4：当是直接启动报警系统时，报警系统启动边防人员，同时将报警信号传递给指挥中心，通过指挥中心启动视频监控系统对可疑目标直接进行检测；

步骤5：通过数据处理系统传递给指挥中心的数据对雷达探测系统探测到的移动目标进行监视，并通过指挥中心算法判断是否继续跟踪；

步骤6：通过云端服务系统将雷达探测系统以及视频监控系统的图像传递至监控大屏进行观看。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的用于边界入侵的智能预警系统及方法，通过指挥中心控制视频监控系统对监测目标进行实时监测，视频监控系统通过指挥中心传递的数据转动到指定方向监视，进行目标检测，判断目标是否存在，不存在则继续检测，存在判断目标数量，并对多目标进行跟踪，选择可疑目标进行跟踪，转台位置调节进行随移动目标转动跟踪，通过镜头自适应变焦进行放大缩小视野，再进行单个目标跟踪，调整转台位置和转动速率配合可疑目标的移动监视，对可疑目标就进行人脸识别，判断是否具有威胁性，选择是否继续跟踪，是则继续跟踪，否则转台转向下一区域位置，将镜头焦距调回，再次进行目标检测，当判断不具有威胁性时，转台转向下一区域位置，将镜头焦距调回，再次进行目标检测，报警系统可将信号直接传递给指挥中心，通过指挥中心调整转台位置，进行对可疑目标视频监控，从而可以对可疑目标进行移动视频监控，以及人脸识别，大大提高了对边界预警巡查的保护，防止非法越界，可对边界二十四小时实时监控，实现技防代替人防，大大提升边界管理技术水平，可广泛应用于军械库、边境线、古墓、室外文物保护等室外的边界智能化管理。

附图说明

图1为按照本发明的用于边界入侵的智能预警系统的一优选实施例的系统图；

图2为按照本发明的用于边界入侵的智能预警方法的一优选实施例的数据处理系统判断是否报警算法流程图；

图3为按照本发明的用于边界入侵的智能预警方法的一优选实施例的视频监控系统算法流程图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图3所示，本实施例提供的用于边界入侵的智能预警系统，包括数据处理系统、雷达探测系统、云端服务系统、指挥中心、视频监控系统、监控大屏和报警系统；

雷达探测系统：负责发现远距离移动可疑目标；

数据处理系统：负责处理雷达探测系统接收到的数据；

云端服务系统：负责通过无线接收各种信息和传递各种信息；

指挥中心：负责指挥控制视频监控系统；

视频监控系统：负责对雷达探测系统发现的移动可疑目标监视；

监控大屏：负责在指挥中心内观察移动可疑目标；

报警系统：将报警信息通过云端服务系统传递给报警系统进行报警。

在本实施例中，如图1所示，雷达探测系统通过雷达自身发射器天线将电磁波向外界发出，当电磁波在传播过程中遇到障碍物时被反射回来，天线接收回传信号传递至云端服务系统，通过云端服务系统传递至数据处理系统对回传的信号数据处理，确定反馈障碍物相对位置移动方向、速度等信息，从而可以对目标进行更好的判断。

在实施例中，如图1所示，雷达探测系统与报警系统通过云端服务系统连接，当雷达探测系统探测到移动目标后通过云端服务系统传递信号至报警系统，进行警报，数据处理系统通过雷达自身的发射器发射电磁波，电磁波以光速进行传播，距离的测量通过对电磁波发射与回传接收的时间差计算出相对距离，通过记录回传电磁波信号并分析天线尖锐方位波束可以得到障碍物相对雷达的方位，根据多普勒效应，从单位时间内雷达接收到电磁波的频率变化率通过计算可得到雷达与目标间的距离变化率获得目标移动速率。

在本实施例中，如图2所示，数据处理系统通过计算出的数据判断目标是否向我方快速移动，是则通知边防人员，否则判断目标是否在徘徊，是侧通知指挥中心，否侧判断目标是否在向境外移动，是则通知指挥中心，否侧继续进行通过雷达探测系统进行目标检测，从而可以进行更加准确的报警，降低报警的误判率，提高报警效率。

在本实施例中，如图3所示通过指挥中心控制视频监控系统对监测目标进行实时监测，视频监控系统通过指挥中心传递的数据转动到指定方向监视，进行目标检测，判断目标是否存在，不存在则继续检测，存在判断目标数量，并对多目标进行跟踪，选择可疑目标进行跟踪，转台位置调节进行随移动目标转动跟踪，通过镜头自适应变焦进行放大缩小视野，再进行单个目标跟踪，调整转台位置和转动速率配合可疑目标的移动监视，对可疑目标就进行人脸识别，判断是否具有威胁性，选择是否继续跟踪，是则继续跟踪，否则转台转向下一区域位置，将镜头焦距调回，再次进行目标检测，当判断不具有威胁性时，转台转向下一区域位置，将镜头焦距调回，再次进行目标检测，报警系统可将信号直接传递给指挥中心，通过指挥中心调整转台位置，进行对可疑目标视频监控，从而可以对可疑目标进行移动视频监控，以及人脸识别，大大提高了对边界预警巡查的保护，防止非法越界。

在本实施例中，如图1-3所示，本实施例提供的用于边界入侵的智能预警方法，包括如下步骤：

步骤1：雷达探测系统对移动目标进行检测，并将信号传递给云端服务系统；

步骤2：云端服务系统将雷达探测系统传递的信号传递给数据处理系统；

步骤3：数据处理系统处理数据，并将计算出的结果通过算法判断是否直接启动报警系统，并将数据传递给云端服务系统和指挥中心；

步骤4：当是直接启动报警系统时，报警系统启动边防人员，同时将报警信号传递给指挥中心，通过指挥中心启动视频监控系统对可疑目标直接进行检测；

步骤5：通过数据处理系统传递给指挥中心的数据对雷达探测系统探测到的移动目标进行监视，并通过指挥中心算法判断是否继续跟踪；

步骤6：通过云端服务系统将雷达探测系统以及视频监控系统的图像传递至监控大屏进行观看。

综上所述，在本实施例中，雷达探测系统对移动目标进行检测，并将信号传递给云端服务系统，云端服务系统将雷达探测系统传递的信号传递给数据处理系统，数据处理系统处理数据，并将计算出的结果通过算法判断是否直接启动报警系统，并将数据传递给云端服务系统和指挥中心，当是直接启动报警系统时，报警系统启动边防人员，同时将报警信号传递给指挥中心，通过指挥中心启动视频监控系统对可疑目标直接进行检测，通过数据处理系统传递给指挥中心的数据对雷达探测系统探测到的移动目标进行监视，并通过指挥中心算法判断是否继续跟踪，通过云端服务系统将雷达探测系统以及视频监控系统的图像传递至监控大屏进行观看，可对边界二十四小时实时监控，实现技防代替人防，大大提升边界管理技术水平，可广泛应用于军械库、边境线、古墓、室外文物保护等室外的边界智能化管理。

以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于边界入侵的智能预警系统，其特征在于，包括数据处理系统、雷达探测系统、云端服务系统、指挥中心、视频监控系统、监控大屏和报警系统；

雷达探测系统：负责发现远距离移动可疑目标；

数据处理系统：负责处理雷达探测系统接收到的数据；

云端服务系统：负责通过无线接收各种信息和传递各种信息；

指挥中心：负责指挥控制视频监控系统；

视频监控系统：负责对雷达探测系统发现的移动可疑目标监视；

监控大屏：负责在指挥中心内观察移动可疑目标；

报警系统：将报警信息通过云端服务系统传递给报警系统进行报警。

2.如权利要求1所述的一种用于边界入侵的智能预警系统，其特征在于，所述雷达探测系统通过雷达自身发射器天线将电磁波向外界发出，当电磁波在传播过程中遇到障碍物时被反射回来，天线接收回传信号传递至云端服务系统，通过云端服务系统传递至数据处理系统对回传的信号数据处理，确定反馈障碍物相对位置移动方向、速度信息。

3.如权利要求1所述的一种用于边界入侵的智能预警系统，其特征在于，所述雷达探测系统与报警系统通过云端服务系统连接，当雷达探测系统探测到移动目标后通过云端服务系统传递信号至报警系统，进行警报。

4.如权利要求1所述的一种用于边界入侵的智能预警系统，其特征在于，所述数据处理系统通过雷达自身的发射器发射电磁波，电磁波以光速进行传播，距离的测量通过对电磁波发射与回传接收的时间差计算出相对距离，通过记录回传电磁波信号并分析天线尖锐方位波束可以得到障碍物相对雷达的方位，根据多普勒效应，从单位时间内雷达接收到电磁波的频率变化率通过计算可得到雷达与目标间的距离变化率获得目标移动速率。

5.如权利要求4所述的一种用于边界入侵的智能预警系统，其特征在于，所述数据处理系统通过计算出的数据判断目标是否向我方快速移动，是则通知边防人员，否则判断目标是否在徘徊，是侧通知指挥中心，否侧判断目标是否在向境外移动，是则通知指挥中心，否侧继续进行通过雷达探测系统进行目标检测。

6.如权利要求1所述的一种用于边界入侵的智能预警系统，其特征在于，所述通过指挥中心控制视频监控系统对监测目标进行实时监测。

7.如权利要求1所述的一种用于边界入侵的智能预警系统，其特征在于，所述视频监控系统通过指挥中心传递的数据转动到指定方向监视，进行目标检测，判断目标是否存在，不存在则继续检测，存在判断目标数量，并对多目标进行跟踪，选择可疑目标进行跟踪，转台位置调节进行随移动目标转动跟踪，通过镜头自适应变焦进行放大缩小视野，再进行单个目标跟踪，调整转台位置和转动速率配合可疑目标的移动监视，对可疑目标就进行人脸识别，判断是否具有威胁性，选择是否继续跟踪，是则继续跟踪，否则转台转向下一区域位置，将镜头焦距调回，再次进行目标检测，当判断不具有威胁性时，转台转向下一区域位置，将镜头焦距调回，再次进行目标检测，报警系统可将信号直接传递给指挥中心，通过指挥中心调整转台位置，进行对可疑目标视频监控。

8.一种如权利要求1-7任意一项所述的用于边界入侵的智能预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：雷达探测系统对移动目标进行检测，并将信号传递给云端服务系统；

步骤2：云端服务系统将雷达探测系统传递的信号传递给数据处理系统；

步骤3：数据处理系统处理数据，并将计算出的结果通过算法判断是否直接启动报警系统，并将数据传递给云端服务系统和指挥中心；

步骤4：当是直接启动报警系统时，报警系统启动边防人员，同时将报警信号传递给指挥中心，通过指挥中心启动视频监控系统对可疑目标直接进行检测；

步骤5：通过数据处理系统传递给指挥中心的数据对雷达探测系统探测到的移动目标进行监视，并通过指挥中心算法判断是否继续跟踪；

步骤6：通过云端服务系统将雷达探测系统以及视频监控系统的图像传递至监控大屏进行观看。