CN113132636A - 一种具有人体形态检测的智能监控 - Google Patents

一种具有人体形态检测的智能监控 Download PDF

Info

Publication number
CN113132636A
CN113132636A CN202110414329.2A CN202110414329A CN113132636A CN 113132636 A CN113132636 A CN 113132636A CN 202110414329 A CN202110414329 A CN 202110414329A CN 113132636 A CN113132636 A CN 113132636A
Authority
CN
China
Prior art keywords
processing terminal
data processing
intelligent monitoring
data
monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110414329.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113132636B (zh
Inventor
杜桥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Tianyue Technology Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110414329.2A priority Critical patent/CN113132636B/zh
Publication of CN113132636A publication Critical patent/CN113132636A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113132636B publication Critical patent/CN113132636B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/61Control of cameras or camera modules based on recognised objects
    • H04N23/611Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12Brushes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/14Wipes; Absorbent members, e.g. swabs or sponges
    • B08B1/143Wipes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/04Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F16M11/14Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction with ball-joint
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/18Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G06V20/41Higher-level, semantic clustering, classification or understanding of video scenes, e.g. detection, labelling or Markovian modelling of sport events or news items
    • G06V20/42Higher-level, semantic clustering, classification or understanding of video scenes, e.g. detection, labelling or Markovian modelling of sport events or news items of sport video content
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/51Housings
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/52Elements optimising image sensor operation, e.g. for electromagnetic interference [EMI] protection or temperature control by heat transfer or cooling elements
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67Focus control based on electronic image sensor signals
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有人体形态检测的智能监控,属于智能监控领域,本发明可以实现在传统的智能监控技术基础上,通过工作流程上的改进和创新,对目标单位进行两次判断,解决了传统监控技术在对医院环境进行具体监控作业的过程中容易发生误判,进而导致监控效率低下、取证困难、浪费人力、造成医院管理人员与患者之间不信任关系的问题,从人物移动速度与体态的关系入手,通过对大量的人物行动体态照片进行采样,放入神经网络中进行训练,得到人物行动体态与相应速度的一组拟合函数,有效提高了智能监控系统对医院中不文明行为的判断准确率,在监视过程中采用长焦镜头而不是广角镜头对目标单位进行追踪检测。

Description

一种具有人体形态检测的智能监控
技术领域
本发明涉及智能监控领域,更具体地说,涉及一种具有人体形态检测的智能监控。
背景技术
监控系统是安防系统中应用最多的系统之一,从最早模拟监控到前些年火热的数字监控再到现在方兴未艾网络视频监控,监控系统发生了翻天覆地的变化,从技术角度出发,视频监控系统发展划分为第一代模拟视频监控系统(CCTV),到第二代基于“PC+多媒体卡”数字视频监控系统(DVR),到第三代完全基于IP网络视频监控系统(IPVS),从只能进行本地监控到任何经过授权客户机都可以直接访问任意摄像机,或通过中央服务器访问监视图像,从录像内容极易丢失,录像质量不高到利用SCSI、RAID以及磁带备份存储技术永久保护监视图像不受硬盘驱动器故障影响,从经常受到视频画面分割器、矩阵和切换器输入容量限制的有限可扩展系统到一台工业标准服务器和一套控制管理应用软件就可运行整个监控系统。
监控系统发展至今,除了监控技术不断革新,监控技术也开始与其他产品组成强大的智能监控系统,该系统利用电子围栏将受监控区域围成封闭区域,电子围栏具备了阻拦和报警系统,是一种主动入侵防越围栏,对入侵企图做出反击,击退入侵者,延迟入侵时间,并且不威胁人的性命,一旦有人入侵,系统启动报警,监控系统也同时监控,并把入侵信号发送到安全部门监控设备上,以保证管理人员能及时了解报警区域的情况,快速的作出处理。
智能监控系统可以应用到医院中,对人的行为进行监控,起到警示作用,减少在医院过道中奔跑,影响他人休息,以及在座椅上躺倒等不文明行为的发生,但在智能监控系统实际的应用过程中,存在着误判,而一旦误判,必定会浪费人力,同时也会造成医院管理人员与患者之间的不信任关系,形成关系对立。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种具有人体形态检测的智能监控,可以实现在传统的智能监控技术基础上,通过工作流程上的改进和创新,对目标单位进行两次判断,解决了传统监控技术在对医院环境进行具体监控作业的过程中容易发生误判,进而导致监控效率低下、取证困难、浪费人力、造成医院管理人员与患者之间不信任关系的问题,从人物移动速度与体态的关系入手,通过对大量的人物行动体态照片进行采样,放入神经网络中进行训练,得到人物行动体态与相应速度的一组拟合函数,有效提高了智能监控系统对医院中目标单位不文明行为的判断准确率,在监视过程中采用长焦镜头拍摄的图像进行特征值提取,采用广角镜头拍摄的图像进行目标追踪,既提高了拍摄画面的清晰度,也可以避免检测画面中有其它障碍物对特征值提取造成困难,进而影响到数据处理终端对目标单位体态的判断,同时对摄像装置的传动方式进行改进,采用磁动摄像装置,实现对目标单位的实时追踪,在追踪的过程中通过防惯性力环塞避免了目标单位在进行来回折返高速运动时目标丢失的情况发生,有利于对完整的运动体态进行采样。
2.技术方案
为解决上述问题,本发明采用如下的技术方案。
一种具有人体形态检测的智能监控,包括监控系统,所述监控系统包括电子围栏、高度传感器、监控区域、磁动摄像装置、数据处理终端、移动设备和语音模组,所述高度传感器镶嵌连接于电子围栏的左侧,所述监控区域位于电子围栏的后方,所述磁动摄像装置固定连接于监控区域的上顶端,所述语音模组固定连接于监控区域上靠近磁动摄像装置的一侧;
一种具有人体形态检测的智能监控的使用方法,包括以下步骤:
S1、电子围栏感应到有人经过,将启动信号和高度传感器检测到的高度信号通过数据总线发送给数据处理终端,数据处理终端启动,随即整个监控系统开始工作;
S2、数据处理终端发送指令,调整磁动摄像头镜头模组角度,确保可以拍摄到即将到来的目标单位;
S3、当镜头监测到有人经过,数据处理终端判断在电子围栏至智能监控区域人的移动速度是否在预警范围,若不在预警范围,则高度数据重置为预设值,镜头模组角度调整为原来的角度;
S4、若速度数值处于预警范围的低速度数值范围,数据处理终端判断其速度与躺倒的体态是否匹配,若匹配度高,则数据数据处理终端发送指令进行语音播报,并进行采样取证,若匹配度低,则高度数据重置为预设值,镜头模组角度调整为原来的角度;
S5、若速度数值处于预警范围的高速度数值范围,则数据处理终端发送指令,启动距离传感器;
S6、数据传感器通过距离传感器返回的数据不断变换磁动摄像头的拍摄角度以及镜头的焦距,实现对目标单位的实时追踪;
S7、数据处理终端通过对运动人物的一组运动状态进行采集预处理,而后判断其通过角速度传感器发回的速度数据与体态的匹配度,若匹配度高,则数据数据处理终端发送指令通过语音模组进行语音播报,并在移动设备上进行采样取证,若匹配度低,则高度数据重置为预设值,镜头模组角度调整为原来的角度。
进一步的,所述磁动摄像装置包括支撑柱、衔接柱、摄像头、卡槽和电磁球,所述支撑柱的底端连接有卡扣,所述衔接柱通过卡扣卡接于支撑柱的底端,所述衔接柱的底端卡接有转轴,所述转轴的外壁固定连接有角速度传感器,所述摄像头的外壁固定连接有距离传感器,所述卡槽固定连接于转轴的底端,所述电磁球的底端有磁环,且所述磁环与电磁球一体成型,所述电磁球固定连接于摄像头的顶端,且所述电磁球的顶端嵌入卡槽的内部,所述转轴(421)的内部连接有防惯性力环塞(11),所述防惯性环塞(11)包括承载环(111)和弹性挤压环(112),所述弹性挤压环(112)活动套接在承载环(111)的内部,所述承载环(111)的形状呈半圆形,所述承载环(111)的右端均匀开设有多个出气孔(12),所述弹性挤压环(112)的左端连接有活塞(13),所述活塞(13)伸入承载环(111)内部且与承载环(111)内壁相贴合,数据处理终端通过传递过来的数据判断目标单位的是否移动,进而对转轴发送转动开始的指令,同时调整摄像头上长焦镜头的焦距,保证拍摄的清晰度,数据处理终端通过摄像头在单位时间内截取的图片前后位置关系预测下一步的运动轨迹,进而对转轴发送左转或者右转的指令,数据处理终端同时对电磁球上的电磁贴片进行控制,使得电磁球上出现由电磁贴片构成的环,与磁环相互吸引,进而带动摄像头在水平转动的同时发生竖直的位移,保证了在采用长焦镜头的情况下对目标单位的实时追踪能力,当遇到监控目标来回折返高速运动的情况时,通过弹性挤压环(112)在承载环(111)内部移动时挤压空气产生的阻力来抵消掉监控设备的转动惯性力,可以防止目标丢失,进一步实现对目标单位的精确追踪,提高了设备的实用性。
进一步的,所述距离传感器的外壁贯穿并延伸至的内部与保护壳卡接,所述保护壳的底端卡接有限位传动,所述保护壳的底端同时卡接有镜头,所述限位传动夹持于保护壳和镜头之间,通过数据处理终端发送的指令控制限位传动的转动,可以实现在摄像头设备不使用的时候对其进行保护。
进一步的,所述高度传感器距离监控区域的距离设置为五米,实现对目标单位短距离高速移动行为判断的放弃,使得监控系统更加人性化,所述高度传感器的高度设置为二点五米,可以满足绝大多数人的高度测量,避免了材料的浪费。
进一步的,所述摄像头采用长焦镜头,所述电磁球的直径等于卡槽的直径,同时所述电磁球底部开口的直径小于卡槽的直径,有利于电磁球在卡槽内部进行转动,所述摄像头采用塑料制成,所述磁环的数量为四个。
进一步的,所述数据处理终端通过神经网络训练算法进行训练,等到一组拟合函数,将检测图片的检测数据集输入拟合函数当中,数据处理终端判断其速度与体态的匹配度,若匹配度高,则该组检测数据集亦作为训练数据集放入神经网络中参与训练,提高拟合函数的拟合度,使得数据处理终端的判断更加准确,若不匹配,数据处理终端即会自动删除数据,保证了目标单位的隐私。
进一步的,所述电磁球的表面均匀贴合有若干个电磁贴片,所述电磁贴片工作与否由数据处理终端控制。
进一步的,所述步骤S1中的高度传感器、步骤S5中的和步骤S7中的角速度传感器均通过数据总线与数据处理终端进行双向数据传递,实现了数据传输的高效与稳定,进一步提高了对目标单位的实时追踪与判断能力。
进一步的,所述语音模组通过数据总线与数据处理终端进行单向数据传递,所述移动设备通过局域网与数据处理终端进行单向数据传递,降低了无关人员通过在数据传输的过程中对监控系统反向破解的可能性。
进一步的,所述限位传动底端圆柱的长度小于限位传动顶端圆柱的直径,保证镜头可以完全进入保护壳的内部,所述保护壳的内壁粘贴有刷毛,使得镜头通过限位传动转动的过程中可以对其表面进行擦拭,减少镜头表面灰尘对采光的影响。
3.有益效果
相比于现有技术,本发明的优点在于:
(1)本方案可以实现在传统的智能监控技术基础上,通过工作流程上的改进和创新,对目标单位进行两次判断,解决了传统监控技术在对医院环境进行具体监控作业的过程中容易发生误判,进而导致监控效率低下、取证困难、浪费人力、造成医院管理人员与患者之间不信任关系的问题,从人物移动速度与体态的关系入手,通过对大量的人物行动体态照片进行采样,放入神经网络中进行训练,得到人物行动体态与相应速度的一组拟合函数,有效提高了智能监控系统对医院中目标单位不文明行为的判断准确率,在监视过程中采用长焦镜头拍摄的图像进行特征值提取,采用广角镜头拍摄的图像进行目标追踪,既提高了拍摄画面的清晰度,也可以避免检测画面中有其它障碍物对特征值提取造成困难,进而影响到数据处理终端对目标单位体态的判断,同时对摄像装置的传动方式进行改进,采用磁动摄像装置,实现对目标单位的实时追踪,有利于对完整的运动体态进行采样。
(2)数据处理终端通过传递过来的数据判断目标单位的是否移动,进而对转轴发送转动开始的指令,同时调整摄像头上长焦镜头的焦距,保证拍摄的清晰度,数据处理终端通过摄像头在单位时间内截取的图片前后位置关系预测下一步的运动轨迹,进而对转轴发送左转或者右转的指令,数据处理终端同时对电磁球上的电磁贴片进行控制,使得电磁球上出现由电磁贴片构成的环,与磁环相互吸引,进而带动摄像头在水平转动的同时发生竖直的位移,保证了在采用长焦镜头的情况下对目标单位的实时追踪能力。
(3)当遇到监控目标来回折返高速运动的情况时,通过弹性挤压环在承载环内部移动时挤压空气产生的阻力来抵消掉监控设备的转动惯性力,可以防止目标丢失,进一步实现对目标单位的精确追踪,提高了设备的实用性。
(4)高度传感器距离监控区域的距离设置为五米,实现对目标单位短距离高速移动行为判断的放弃,使得监控系统更加人性化,高度传感器的高度设置为二点五米,可以满足绝大多数人的高度测量,避免了材料的浪费。
(5)电磁球的直径等于卡槽的直径,同时电磁球底部开口的直径小于卡槽的直径,有利于电磁球在卡槽内部进行转动。
(6)数据处理终端通过神经网络训练算法进行训练,等到一组拟合函数,将检测图片的检测数据集输入拟合函数当中,数据处理终端判断其速度与体态的匹配度,若匹配度高,则该组检测数据集亦作为训练数据集放入神经网络中参与训练,提高拟合函数的拟合度,使得数据处理终端的判断更加准确,若不匹配,数据处理终端即会自动删除数据,保证了目标单位的隐私。
(7)步骤S1中的高度传感器、步骤S5中的和步骤S7中的角速度传感器均通过数据总线与数据处理终端进行双向数据传递,实现了数据传输的高效与稳定,进一步提高了对目标单位的实时追踪与判断能力。
(8)语音模组通过数据总线与数据处理终端进行单向数据传递,移动设备通过局域网与数据处理终端进行单向数据传递,降低了无关人员通过在数据传输的过程中对监控系统反向破解的可能性。
(9)限位传动底端圆柱的长度小于限位传动顶端圆柱的直径,保证镜头可以完全进入保护壳的内部,保护壳的内壁粘贴有刷毛,使得镜头通过限位传动转动的过程中可以对其表面进行擦拭,减少镜头表面灰尘对采光的影响。
附图说明
图1为本发明的工作流程示意图;
图2为本发明的数据传输示意图;
图3为本发明的神经网络训练示意图;
图4为本发明的系统结构示意图;
图5为本发明的监控部分结构示意图;
图6为本发明的磁动摄像头部分结构示意图;
图7为本发明的图6的A处放大结构示意图;
图8为本发明的镜头保护装置部分结构示意图;
图9为本发明的镜头保护装置装配结构示意图;
图10为本发明的防惯性环塞部分结构示意图;
图11为本发明的防惯性环塞装配结构示意图。
图中标号说明:
1、电子围栏;2、高度传感器;3、监控区域;4、磁动摄像装置;41、支撑柱;411、卡扣;42、衔接柱;421、转轴;422、角速度传感器;43、摄像头;431、距离传感器;44、卡槽;441、磁环;45、电磁球;5、数据处理终端;6、移动设备;7、语音模组;8、保护壳;9、限位传动;10、镜头;11、防惯性力环塞;111、承载环;112、弹性挤压环;12、出气孔;13、活塞。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1:
请参阅图1-5,一种具有人体形态检测的智能监控,包括监控系统,所述监控系统包括电子围栏1、高度传感器2、监控区域3、磁动摄像装置4、数据处理终端5、移动设备6和语音模组7,高度传感器2镶嵌连接于电子围栏1的左侧,监控区域3位于电子围栏1的后方,磁动摄像装置4固定连接于监控区域3的上顶端,语音模组7固定连接于监控区域3上靠近磁动摄像装置4的一侧;
一种具有人体形态检测的智能监控的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1、电子围栏感应到有人经过,将启动信号和高度传感器检测到的高度信号通过数据总线发送给数据处理终端,数据处理终端启动,随即整个监控系统开始工作;
S2、数据处理终端发送指令,调整磁动摄像头镜头模组角度,确保可以拍摄到即将到来的目标单位;
S3、当镜头监测到有人经过,数据处理终端判断在电子围栏至智能监控区域人的移动速度是否在预警范围,若不在预警范围,则高度数据重置为预设值,镜头模组角度调整为原来的角度;
S4、若速度数值处于预警范围的低速度数值范围,数据处理终端判断其速度与躺倒的体态是否匹配,若匹配度高,则数据数据处理终端发送指令进行语音播报,并进行采样取证,若匹配度低,则高度数据重置为预设值,镜头模组角度调整为原来的角度;
S5、若速度数值处于预警范围的高速度数值范围,则数据处理终端发送指令,启动距离传感器;
S6、数据传感器通过距离传感器返回的数据不断变换磁动摄像头的拍摄角度以及镜头的焦距,实现对目标单位的实时追踪;
S7、数据处理终端通过对运动人物的一组运动状态进行采集预处理,而后判断其通过角速度传感器发回的速度数据与体态的匹配度,若匹配度高,则数据数据处理终端发送指令通过语音模组进行语音播报,并在移动设备上进行采样取证,若匹配度低,则高度数据重置为预设值,镜头模组角度调整为原来的角度。
请参阅图6-7,磁动摄像装置4包括支撑柱41、衔接柱42、摄像头43、卡槽44和电磁球45,支撑柱41的底端连接有卡扣411,衔接柱42通过卡扣411卡接于支撑柱41的底端,衔接柱42的底端卡接有转轴421,转轴421的外壁固定连接有角速度传感器422,摄像头43的外壁固定连接有距离传感器431,卡槽44固定连接于转轴421的底端,电磁球45的底端有磁环441,且磁环441与电磁球45一体成型,电磁球45固定连接于摄像头43的顶端,且电磁球45的顶端嵌入卡槽44的内部,数据处理终端5通过431传递过来的数据判断目标单位的是否移动,进而对转轴421发送转动开始的指令,同时调整摄像头43上长焦镜头的焦距,保证拍摄的清晰度,数据处理终端5又通过摄像头43在单位时间内截取的图片前后位置关系预测下一步的运动轨迹,进而对转轴421发送左转或者右转的指令,数据处理终端5又同时对电磁球45上的电磁贴片进行控制,使得电磁球45上出现由电磁贴片构成的环,与磁环441相互吸引,进而带动摄像头43在水平转动的同时发生竖直的位移,保证了在采用长焦镜头的情况下对目标单位的实时追踪能力。
请参阅图8-9,距离传感器431的外壁贯穿43并延伸至43的内部与保护壳8卡接,保护壳8的底端卡接有限位传动9,保护壳8的底端同时卡接有镜头10,限位传动9夹持于保护壳8和镜头10之间,通过数据处理终端5发送的指令控制限位传动9的转动,可以实现在监控设备不使用的时候对其进行保护,限位传动9底端圆柱的长度小于限位传动9顶端圆柱的直径,保证镜头可以完全进入保护壳的内部,保护壳8的内壁粘贴有刷毛,使得镜头10通过限位传动9转动的过程中可以对其表面进行擦拭,减少镜头10表面灰尘对采光的影响。
请参阅图10-11,转轴421的内部连接有防惯性力环塞11,防惯性环塞11包括承载环111和弹性挤压环112,弹性挤压环112活动套接在承载环111的内部,承载环111的形状呈半圆形,承载环111的右端均匀开设有多个出气孔12,弹性挤压环112的左端连接有活塞13,活塞13伸入承载环111内部且与承载环111内壁相贴合,当遇到监控目标来回折返高速运动的情况时,通过弹性挤压环112在承载环111内部移动时挤压空气产生的阻力来抵消掉监控设备的转动惯性力,可以防止目标丢失,进一步实现对目标单位的精确追踪,提高了设备的实用性。
请参阅图4,高度传感器2距离监控区域3的距离设置为五米,实现对目标单位短距离高速移动行为判断的放弃,使得监控系统更加人性化,高度传感器2的高度设置为二点五米,可以满足绝大多数人的高度测量,避免了材料的浪费。
请参阅图5,数据处理终端5通过神经网络训练算法进行训练,等到一组拟合函数,将检测图片的检测数据集输入拟合函数当中,数据处理终端5判断其速度与体态的匹配度,若匹配度高,则该组检测数据集亦作为训练数据集放入神经网络中参与训练,提高拟合函数的拟合度,使得数据处理终端5的判断更加准确,若不匹配,数据处理终端5即会自动删除数据,保证了目标单位的隐私,语音模组7通过数据总线与数据处理终端5进行单向数据传递,移动设备6通过局域网与数据处理终端5进行单向数据传递,降低了无关人员通过在数据传输的过程中对监控系统反向破解的可能性。
请参阅图6,电磁球45的表面均匀贴合有若干个电磁贴片,电磁贴片工作与否由数据处理终端5控制。
请参阅图3,步骤S1中的高度传感器2、步骤S5中的431和步骤S7中的角速度传感器422均通过数据总线与数据处理终端5进行双向数据传递,实现了数据传输的高效与稳定,进一步提高了对目标单位的实时追踪与判断能力。
本发明可以实现在传统的智能监控技术基础上,通过工作流程上的改进和创新,对目标单位进行两次判断,解决了传统监控技术在对医院环境进行具体监控作业的过程中容易发生误判,进而导致监控效率低下、取证困难、浪费人力、造成医院管理人员与患者之间不信任关系的问题,从人物移动速度与体态的关系入手,通过对大量的人物行动体态照片进行采样,放入神经网络中进行训练,得到人物行动体态与相应速度的一组拟合函数,有效提高了智能监控系统对医院中目标单位不文明行为的判断准确率,在监视过程中采用长焦镜头而不是广角镜头对目标单位进行追踪检测,既提高了拍摄画面的清晰度,也可以避免检测画面中有其它障碍物对特征值提取造成困难,进而影响到数据处理终端对目标单位体态的判断,同时对摄像装置的传动方式进行改进,采用磁动摄像装置,实现对目标单位的实时追踪,在追踪的过程中通过防惯性力环塞避免了目标单位在进行来回折返高速运动时目标丢失的情况发生,有利于对完整的运动体态进行采样。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式;但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有人体形态检测的智能监控,包括监控系统,其特征在于:所述监控系统包括电子围栏(1)、高度传感器(2)、监控区域(3)、磁动摄像装置(4)、数据处理终端(5)、移动设备(6)和语音模组(7),所述高度传感器(2)镶嵌连接于电子围栏(1)的左侧,所述监控区域(3)位于电子围栏(1)的后方,所述磁动摄像装置(4)固定连接于监控区域(3)的上顶端,所述语音模组(7)固定连接于监控区域(3)上靠近磁动摄像装置(4)的一侧;
一种具有人体形态检测的智能监控的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1、电子围栏感应到有人经过,将启动信号和高度传感器检测到的高度信号通过数据总线发送给数据处理终端,数据处理终端启动,随即整个监控系统开始工作;
S2、数据处理终端发送指令,调整磁动摄像头镜头模组角度,确保可以拍摄到即将到来的目标单位;
S3、当镜头监测到有人经过,数据处理终端判断在电子围栏至智能监控区域人的移动速度是否在预警范围,若不在预警范围,则高度数据重置为预设值,镜头模组角度调整为原来的角度;
S4、若速度数值处于预警范围的低速度数值范围,数据处理终端判断其速度与躺倒的体态是否匹配,若匹配度高,则数据数据处理终端发送指令进行语音播报,并进行采样取证,若匹配度低,则高度数据重置为预设值,镜头模组角度调整为原来的角度;
S5、若速度数值处于预警范围的高速度数值范围,则数据处理终端发送指令,启动距离传感器;
S6、数据传感器通过距离传感器返回的数据不断变换磁动摄像头的拍摄角度以及镜头的焦距,实现对目标单位的实时追踪;
S7、数据处理终端通过对运动人物的一组运动状态进行采集预处理,而后判断其通过角速度传感器发回的速度数据与体态的匹配度,若匹配度高,则数据数据处理终端发送指令通过语音模组进行语音播报,并在移动设备上进行采样取证,若匹配度低,则高度数据重置为预设值,镜头模组角度调整为原来的角度。
2.根据权利要求1所述的一种具有人体形态检测的智能监控,其特征在于:所述磁动摄像装置(4)包括支撑柱(41)、衔接柱(42)、摄像头(43)、卡槽(44)和电磁球(45),所述支撑柱(41)的底端连接有卡扣(411),所述衔接柱(42)通过卡扣(411)卡接于支撑柱(41)的底端,所述衔接柱(42)的底端卡接有转轴(421),所述转轴(421)的外壁固定连接有角速度传感器(422),所述摄像头(43)的外壁固定连接有距离传感器(431),所述卡槽(44)固定连接于转轴(421)的底端,所述电磁球(45)的底端有磁环(441),且所述磁环(441)与电磁球(45)一体成型,所述电磁球(45)固定连接于摄像头(43)的顶端,且所述电磁球(45)的顶端嵌入卡槽(44)的内部,所述转轴(421)的内部连接有防惯性环塞(11);
所述防惯性环塞(11)包括承载环(111)和弹性挤压环(112),所述弹性挤压环(112)活动套接在承载环(111)的内部,所述承载环(111)的形状呈半圆形,所述承载环(111)的右端均匀开设有多个出气孔(12),所述弹性挤压环(112)的左端连接有活塞(13),所述活塞(13)伸入承载环(111)内部且与承载环(111)内壁相贴合。
3.根据权利要求2所述的一种具有人体形态检测的智能监控,其特征在于:所述距离传感器(431)的外壁贯穿(43)并延伸至(43)的内部与保护壳(8)卡接,所述保护壳(8)的底端卡接有限位传动(9),所述保护壳(8)的底端同时卡接有镜头(10),所述限位传动(9)夹持于保护壳(8)和镜头(10)之间。
4.根据权利要求1所述的一种具有人体形态检测的智能监控,其特征在于:所述高度传感器(2)距离监控区域(3)的距离设置为五米,所述高度传感器(2)的高度设置为二点五米。
5.根据权利要求2所述的一种具有人体形态检测的智能监控,其特征在于:所述摄像头(43)采用长焦镜头,所述电磁球(45)的直径等于卡槽(44)的直径,所述电磁球(45)底部开口的直径小于卡槽(44)的直径,所述摄像头(43)采用塑料制成,所述磁环(441)的数量为四个。
6.根据权利要求1所述的一种具有人体形态检测的智能监控,其特征在于:所述数据处理终端(5)通过神经网络训练算法进行训练,等到一组拟合函数。
7.根据权利要求2所述的一种具有人体形态检测的智能监控,其特征在于:所述电磁球(45)的表面均匀贴合有若干个电磁贴片,所述电磁贴片工作与否由数据处理终端(5)控制。
8.根据权利要求1所述的一种具有人体形态检测的智能监控,其特征在于:所述步骤S1中的高度传感器(2)、步骤S5中的(431)和步骤S7中的角速度传感器(422)均通过数据总线与数据处理终端(5)进行双向数据传递。
9.根据权利要求1所述的一种具有人体形态检测的智能监控,其特征在于:所述语音模组(7)通过数据总线与数据处理终端(5)进行单向数据传递,所述移动设备(6)通过局域网与数据处理终端(5)进行单向数据传递。
10.根据权利要求3所述的一种具有人体形态检测的智能监控,其特征在于:所述限位传动(9)底端圆柱的长度小于限位传动(9)顶端圆柱的直径,所述保护壳(8)的内壁粘贴有刷毛。
CN202110414329.2A 2021-04-16 2021-04-16 一种具有人体形态检测的智能监控系统 Active CN113132636B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110414329.2A CN113132636B (zh) 2021-04-16 2021-04-16 一种具有人体形态检测的智能监控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110414329.2A CN113132636B (zh) 2021-04-16 2021-04-16 一种具有人体形态检测的智能监控系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113132636A true CN113132636A (zh) 2021-07-16
CN113132636B CN113132636B (zh) 2024-04-12

Family

ID=76777288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110414329.2A Active CN113132636B (zh) 2021-04-16 2021-04-16 一种具有人体形态检测的智能监控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113132636B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101093603A (zh) * 2007-07-03 2007-12-26 北京智安邦科技有限公司 智能视频监控设备模组和系统及其监控方法
JP2012212236A (ja) * 2011-03-30 2012-11-01 Secom Co Ltd 放置人物検出装置
CN103186902A (zh) * 2011-12-29 2013-07-03 爱思开电讯投资(中国)有限公司 基于视频的摔倒检测方法和设备
KR20150010248A (ko) * 2013-07-18 2015-01-28 주식회사 에스원 3차원 영상 정보를 이용한 감지 방법 및 장치
CN106408833A (zh) * 2016-11-02 2017-02-15 北京弘恒科技有限公司 周界入侵检测方法及系统
US20180174320A1 (en) * 2015-03-06 2018-06-21 Konica Minolta, Inc. Posture Detection Device and Posture Detection Method
CN109584492A (zh) * 2019-01-11 2019-04-05 江苏三棱智慧物联发展股份有限公司 一种用于边界入侵的智能预警系统及方法
CN111241913A (zh) * 2019-12-19 2020-06-05 北京文安智能技术股份有限公司 一种检测人员摔倒的方法、装置及系统
CN112112685A (zh) * 2020-10-12 2020-12-22 图为信息科技(深圳)有限公司 一种煤矿安全远程预警报警的方法及装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101093603A (zh) * 2007-07-03 2007-12-26 北京智安邦科技有限公司 智能视频监控设备模组和系统及其监控方法
JP2012212236A (ja) * 2011-03-30 2012-11-01 Secom Co Ltd 放置人物検出装置
CN103186902A (zh) * 2011-12-29 2013-07-03 爱思开电讯投资(中国)有限公司 基于视频的摔倒检测方法和设备
KR20150010248A (ko) * 2013-07-18 2015-01-28 주식회사 에스원 3차원 영상 정보를 이용한 감지 방법 및 장치
US20180174320A1 (en) * 2015-03-06 2018-06-21 Konica Minolta, Inc. Posture Detection Device and Posture Detection Method
CN106408833A (zh) * 2016-11-02 2017-02-15 北京弘恒科技有限公司 周界入侵检测方法及系统
CN109584492A (zh) * 2019-01-11 2019-04-05 江苏三棱智慧物联发展股份有限公司 一种用于边界入侵的智能预警系统及方法
CN111241913A (zh) * 2019-12-19 2020-06-05 北京文安智能技术股份有限公司 一种检测人员摔倒的方法、装置及系统
CN112112685A (zh) * 2020-10-12 2020-12-22 图为信息科技(深圳)有限公司 一种煤矿安全远程预警报警的方法及装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
付可可;刘维来;: "基于嵌入式视觉的摔倒警报系统设计与研究", 工业控制计算机, no. 09 *
马博妍;周红仙;: "人体跌倒检测系统", 仪器仪表用户, no. 01 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113132636B (zh) 2024-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201248107Y (zh) 主从式摄像机智能视频监控系统
JP4617269B2 (ja) 監視システム
CA2963130A1 (en) Systems and methods for tracking unauthorized intruders using drones integrated with a security system
KR101467352B1 (ko) 위치기반 통합관제시스템
RU2268497C2 (ru) Система и способ автоматизированного видеонаблюдения и распознавания объектов и ситуаций
CN207117828U (zh) 一种智能行为分析系统
WO2011082185A1 (en) Confined motion detection for pan-tilt cameras employing motion detection and autonomous motion tracking
CN110446014B (zh) 一种监控方法、监控设备及计算机可读存储介质
CN110839127A (zh) 巡检机器人抓拍方法、装置、系统及巡检机器人
CN202093636U (zh) 防盗报警装置
CN107830341A (zh) 一种安防监控摄像头用支架
CN111613013A (zh) 一种安防定位分析预警系统、存储介质及方法
CN113132636A (zh) 一种具有人体形态检测的智能监控
CN108289192A (zh) 带智能手机报警的公安视频监控系统
CN106654901A (zh) 远程监控式室外配电箱
CN213844302U (zh) 一种激光雷达、激光灯和监控相机的耦合监控系统
CN106572324A (zh) 一种节能型智能监控装置
CN115620479A (zh) 一种基于报警联动的智能楼宇监控系统
KR100819028B1 (ko) 보안 로봇 및 로봇을 이용한 보안 방법
Wong et al. Wireless webcam based omnidirectional health care surveillance system
CN207731448U (zh) 一种监狱智能监控预警系统
WO2015088156A1 (ko) 영상화면비교부를 갖는 cctv 시스템
CN201919088U (zh) 新型自动跟踪高速球摄像机
RU36912U1 (ru) Система автоматизированного видеонаблюдения и распознавания объектов и ситуаций
KR101137607B1 (ko) 반사체를 이용한 보안구역의 경보시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20240312

Address after: Room A517, Building (A), East 1225, No. 1687 Changyang Road, Yangpu District, Shanghai, 200000

Applicant after: SHANGHAI TIANYUE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 404300 No.89, group 4, Gantang village, Bashan Town, Zhong County, Chongqing

Applicant before: Du Qiao

Country or region before: China

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant