CN112112685A - 一种煤矿安全远程预警报警的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用煤矿天然气技术领域，提供了一种煤矿安全远程预警报警的方法及装置，该方法包括：获取煤矿现场多个区域的实时视频图像并预设煤矿现场的施工车辆的图像，根据实时视频图像检测煤矿现场的天然气输送管道；当施工车辆近离天然气输送管道时发出对应的险情预警、和天然气输送管道发生形变时发出对应的危险报警；并且还实时追踪人员的活动轨迹，当人员发生跌倒时发出对应的险情预警；以及当人员和施工车辆进入设定的危险区域或和禁止进入的区域时发出对应的险情预警；从而提高了煤矿安全监测的准确性及天然气输送管道安全的可预见性，进而提高了煤矿安全预警的级别，大大降低了安全事故的发生率。

Description

一种煤矿安全远程预警报警的方法及装置

技术领域

本发明属于煤矿天然气技术领域，尤其涉及一种煤矿安全远程预警报警的方法及装置。

背景技术

当前煤矿安全监测系统大多通过监测矿中的有害气体含量来判断煤矿的安全，常常会发生误报，并且还无法主动的监测燃气管道的安全性来避免灾难的发生，已经无法满足人们的使用需求。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种煤矿安全远程预警报警的方法及装置，旨在解决由于现有技术无法提供一种煤矿安全远程预警报警的方法，导致煤矿安全监测不准确常常过大报警的问题。

一方面，本发明提供了一种煤矿安全远程预警报警的方法，所述方法包括下述步骤：

获取煤矿现场多个区域的实时视频图像；

预设所述煤矿现场的施工车辆的图像；

根据所述实时视频图像检测所述煤矿现场的天然气输送管道；

所述施工车辆近离所述天然气输送管道时发出对应的险情预警；

所述天然气输送管道发生形变时发出对应的危险报警。

进一步优选地，对所述多个区域的实时视频图像中均出现的管状物判定为所述天然气输送管；

所述管状物的直径和颜色根据所述天然气输送管的特征对应预设。

进一步优选地，所述实时视频图像中出现所述施工车辆的部分车身且近离所述天然气输送管道时发出对应的险情预警；

所述天然气输送管道发生形变包括所述天然气输送管道被截断、外形呈非圆形和椭圆形或和预设的矩形状、局部发生凸起、局部出现破洞。

优选地，获取所述实时视频图像对应现场的可燃气体含量、有害气体含量和含氧量以及温度，所述可燃气体含量、所述有害气体含量和所述含氧量超出对应预设的额定值时则发出对应的险情预警；

进一步优选地，根据预设的火焰的颜色或和飘摆特性从所述实时视频图像中检测所述火焰，当检测到所述火焰则发出所述危险报警、或当检测到所述火焰后对所述火焰现场历史记录的温度进行查询、若超出历史记录的一定范围则发出所述对应的危险报警。

进一步优选地，实时追踪人员的活动轨迹，当所述人员发生跌倒时发出对应的险情预警。

优选地，在所述实时追踪人员的活动轨迹包括：检测所述实时视频图像中的人形特征，记录所述人员的历史行走姿势和速度。

优选地，在所述当所述人员发生跌倒包括：当所述人员的行走速度大于所述历史行走速度的一定范围时并检测到所述人员的行走姿势与所述历史行走姿势发生较大的变化后、所述人员的肢体固定一定时间不动则判定为所述人员发生跌倒。

进一步优选地，当所述人员和所述施工车辆进入设定的危险区域或和禁止进入的区域时发出对应的险情预警。

优选地，所述实时视频图像包括所述煤矿现场的监控设备采集的第一实时视频图像、和视频采集车采集的所述煤矿现场的第二实时视频图像。

优选地，所述险情预警和所述危险报警均包括在对应的现场以语音和闪光的形式发出报警和在远程监控服务器端发出对应的报警提示语音和报警信息弹窗。

进一步优选地，当所述人员的手或和脚紧贴于所述天然气输送管道且呈腾空状态时发出对应的险情预警。

另一方面，本发明还提供了一种煤矿安全远程预警报警的装置，所述装置包括至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的煤矿安全远程预警报警的方法。

另一方面，本发明还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行上述的煤矿安全远程预警报警的方法。

另一方面，本发明还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被处理器执行时，使所述处理器执行上述的煤矿安全远程预警报警的方法。

本发明的有益效果在于：获取煤矿现场多个区域的实时视频图像并预设煤矿现场的施工车辆的图像，根据实时视频图像检测煤矿现场的天然气输送管道；当施工车辆近离天然气输送管道时发出对应的险情预警、和天然气输送管道发生形变时发出对应的危险报警；从而提高了煤矿安全监测的准确性及天然气输送管道安全的可预见性，进而提高了煤矿安全预警的级别，大大降低了安全事故的发生率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的煤矿安全远程预警报警的方法的实现流程图；

图2是本发明实施例二提供的煤矿安全远程预警报警的装置较佳实施例的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：

实施例一：

图1示出了本发明实施例一提供的煤矿安全远程预警报警的方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S101中，获取煤矿现场多个区域的实时视频图像。

在本发明的实施例中，实时视频图像包括煤矿现场的监控设备采集的第一实时视频图像、和视频采集车采集的煤矿现场的第二实时视频图像；以适用不同的使用需求，例如：非固定煤炭堆积区域和固定监控设备无法采集的区域；进一步的，使用5G无线技术将第二实时视频图像传输至边缘节点服务器。

在步骤S102中，预设煤矿现场的施工车辆的图像。

在本发明的实施例中，施工车辆的图像包括施工车辆处于静止状态下的外形图片和做变形动作时的每帧图片(例如：预设挖掘机做挖掘的动作视频，从动作视频中提取每帧图片)。

在步骤S103中，根据实时视频图像检测煤矿现场的天然气输送管道。

在本发明的实施例中，对多个区域的实时视频图像中均出现的管状物判定为天然气输送管；管状物的直径和颜色根据天然气输送管的特征对应预设。

在步骤S104中，施工车辆近离天然气输送管道时发出对应的险情预警。

在本发明的实施例中，实时视频图像中出现施工车辆的部分车身且近离天然气输送管道时发出对应的险情预警，其中，近离的间距根据车辆的速度预设不同的距离。

在步骤S105中，天然气输送管道发生形变时发出对应的危险报警。

在本发明的实施例中，天然气输送管道发生形变包括天然气输送管道被截断、外形呈非圆形和椭圆形或和预设的矩形状、局部发生凸起、局部出现破洞。

在本发明的实施例中，进一步地，险情预警和危险报警均包括在对应的现场以语音和闪光的形式发出报警和在远程监控服务器端发出对应的报警提示语音和报警信息弹窗；便于监管人员及时的获取相关信息。

进一步优选地，获取实时视频图像对应现场的可燃气体含量、有害气体含量和含氧量以及温度，可燃气体含量、有害气体含量和含氧量超出对应预设的额定值时则发出对应的险情预警；防止中毒或缺氧；

进一步优选地，根据预设的火焰的颜色或和飘摆特性从实时视频图像中检测火焰，当检测到火焰则发出危险报警、或当检测到火焰后对火焰现场历史记录的温度进行查询、若超出历史记录的一定范围则发出对应的危险报警；避免误报。

进一步优选地，实时追踪人员的活动轨迹，当人员发生跌倒时发出对应的险情预警；

进一步地，在实时追踪人员的活动轨迹包括：检测实时视频图像中的人形特征，记录人员的历史行走姿势和速度；

进一步地，在当人员发生跌倒包括：当人员的行走速度大于历史行走速度的一定范围时并检测到人员的行走姿势与历史行走姿势发生较大的变化后、人员的肢体固定一定时间不动则判定为人员发生跌倒；

进一步优选地，当人员和施工车辆进入设定的危险区域或和禁止进入的区域时发出对应的险情预警。

进一步优选地，当人员的手或和脚紧贴于天然气输送管道且呈腾空状态时发出对应的险情预警；对人员攀爬天然气输送管道进行识别，避免人为的破坏天然气输送管道而导致灾难的发生。

在本发明的实施例中：获取煤矿现场多个区域的实时视频图像并预设煤矿现场的施工车辆的图像，根据实时视频图像检测煤矿现场的天然气输送管道；当施工车辆近离天然气输送管道时发出对应的险情预警、和天然气输送管道发生形变时发出对应的危险报警；从而提高了煤矿安全监测的准确性及天然气输送管道安全的可预见性，进而提高了煤矿安全预警的级别，大大降低了安全事故的发生率。

实施例二：

图2示出了本发明实施例二提供的一种煤矿安全远程预警报警的装置，如图2所示，装置10包括：

一个或多个处理器110以及存储器120，图2中以一个处理器110为例进行介绍，处理器110和存储器120可以通过总线或者其他方式连接，图2中以通过总线连接为例。

处理器110用于完成装置10的各种控制逻辑，其可以为通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、单片机、ARM(Acorn RISCMachine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。还有，处理器110还可以是任何传统处理器、微处理器或状态机。处理器110也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核、或任何其它这种配置。

存储器120作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的煤矿安全远程预警报警的方法对应的程序指令。处理器110通过运行存储在存储器120中的非易失性软件程序、指令以及单元，从而执行装置10的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的煤矿安全远程预警报警的方法。

存储器120可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作装置、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据装置10使用所创建的数据等。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器120可选包括相对于处理器110远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至装置10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个单元存储在存储器120中，当被一个或者多个处理器110执行时，执行上述任意方法实施例中煤矿安全远程预警报警的方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至步骤S500。

实施例三：

本发明实施例三提供了一种非易失性计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至步骤S500。

作为示例，非易失性存储介质能够包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦ROM(EEPROM)或闪速存储器。易失性存储器能够包括作为外部高速缓存存储器的随机存取存储器(RAM)。通过说明丽非限制，RAM可以以诸如同步RAM(SRAM)、动态RAM、(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、Synchlink DRAM(SLDRAM)以及直接Rambus(兰巴斯)RAM(DRRAM)之类的许多形式得到。本文中所描述的操作环境的所公开的存储器组件或存储器旨在包括这些和/或任何其他适合类型的存储器中的一个或多个。

实施例四：

本发明实施例四提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被处理器执行时，使所述处理器执行上述方法实施例的煤矿安全远程预警报警的方法。例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至步骤S500。

以上所描述的实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存在于计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络电子设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

已经在本文中在本说明书和附图中描述的内容包括能够提供煤矿安全远程预警报警的方法及装置的示例。当然，不能够出于描述本公开的各种特征的目的来描述元件和/或方法的每个可以想象的组合，但是可以认识到，所公开的特征的许多另外的组合和置换是可能的。因此，显而易见的是，在不脱离本公开的范围或精神的情况下能够对本公开做出各种修改。此外，或在替代方案中，本公开的其他实施例从对本说明书和附图的考虑以及如本文中所呈现的本公开的实践中可能是显而易见的。意图是，本说明书和附图中所提出的示例在所有方面被认为是说明性的而非限制性的。尽管在本文中采用了特定术语，但是它们在通用和描述性意义上被使用并且不用于限制的目的。

Claims (10)

1.一种煤矿安全远程预警报警的方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

获取煤矿现场多个区域的实时视频图像；

预设所述煤矿现场的施工车辆的图像；

根据所述实时视频图像检测所述煤矿现场的天然气输送管道；

所述施工车辆近离所述天然气输送管道时发出对应的险情预警；

所述天然气输送管道发生形变时发出对应的危险报警。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述多个区域的实时视频图像中均出现的管状物判定为所述天然气输送管；

所述管状物的直径和颜色根据所述天然气输送管的特征对应预设。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述实时视频图像中出现所述施工车辆的部分车身且近离所述天然气输送管道时发出对应的险情预警；

所述天然气输送管道发生形变包括所述天然气输送管道被截断、外形呈非圆形和椭圆形或和预设的矩形状、局部发生凸起、局部出现破洞。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述实时视频图像对应现场的可燃气体含量、有害气体含量和含氧量以及温度，所述可燃气体含量、所述有害气体含量和所述含氧量超出对应预设的额定值时则发出对应的险情预警；

且还包括：根据预设的火焰的颜色或和飘摆特性从所述实时视频图像中检测所述火焰，当检测到所述火焰则发出所述危险报警、或当检测到所述火焰后对所述火焰现场历史记录的温度进行查询、若超出历史记录的一定范围则发出所述对应的危险报警。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时追踪人员的活动轨迹，当所述人员发生跌倒时发出对应的险情预警；

在所述实时追踪人员的活动轨迹包括：

检测所述实时视频图像中的人形特征，记录所述人员的历史行走姿势和速度；

在所述当所述人员发生跌倒包括：

当所述人员的行走速度大于所述历史行走速度的一定范围时并检测到所述人员的行走姿势与所述历史行走姿势发生较大的变化后、所述人员的肢体固定一定时间不动则判定为所述人员发生跌倒；

且还包括：当所述人员和所述施工车辆进入设定的危险区域或和禁止进入的区域时发出对应的险情预警。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述实时视频图像包括所述煤矿现场的监控设备采集的第一实时视频图像、和视频采集车采集的所述煤矿现场的第二实时视频图像；

所述险情预警和所述危险报警均包括在对应的现场以语音和闪光的形式发出报警和在远程监控服务器端发出对应的报警提示语音和报警信息弹窗。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述人员的手或和脚紧贴于所述天然气输送管道且呈腾空状态时发出对应的险情预警。

8.一种煤矿安全远程预警报警装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7任一项所述的煤矿安全远程预警报警方法。

9.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行权利要求1-7任一项所述煤矿安全远程预警报警方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1-7任一项所述的煤矿安全远程预警报警方法。

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