CN112288320A - 一种地铁运行风险监控和管理系统 - Google Patents

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张丽梅
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刘炳胜
肖冰
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Abstract

本发明实施例公开了一种地铁运行风险监控和管理系统。该系统包括：感知模块，包括至少一个传感器，用于监测地铁环境信息和应急设备信息；服务端，用于根据环境信息确定风险预警信息，并发布风险预警信息；用户端，用于获取风险预警信息，并可视化展示风险预警信息，以及发送根据风险预警信息生成的应急指令；执行端，包括至少一个现场控制器，用于执行应急指令控制应急设备；数据传输模块，用于将环境信息和应急设备信息处理后发送至服务端。本发明实施例地铁地下相对封闭环境下能够及时实现风险发现、预警和处理，提高了地铁运行的安全性和稳定性。

Description

一种地铁运行风险监控和管理系统
技术领域
本发明属于城市地下基础设施运行安全监测领域，尤其涉及一种地铁运行风险监控和管理系统。
背景技术
随着城市化进程的推进，城市地下空间的发展日新月异。就目前而言，开发城市地下空间主要有城市地下通道、地铁、隧道、地下商场、地下车库以及新兴的城市地下综合管廊等。由于地铁便利快捷，无堵车和延时问题，吸引了大量客流。地铁运行过程中，面临着多种风险，如：水灾、火灾、土建结构失效，异物入侵等，若风险不能提早预警、规避，势必将阻碍地铁的正常运行，威胁公共生命和财产安全。
但是风险的监测过程会产生大量的数据，存在数据采集、传输不及时，数据分析难度大的特点。地铁大部分灾害和风险的识别一定程度上依赖于地铁工作人员巡检工作与主观判断，灾害的处置过程需要大量人员参与，这造成风险规避能力差，风险发现不及时，风险处置过程低效。如何有效避免灾害事故的发生，提高风险的管理水平是地铁运行阶段急需解决的关键问题。
并且现有方案多关注于警情发现，实际上在预测警情或发现警情之后往往还是通过派遣工作人员进行应急救灾，而人员处理在时间上存在滞后性。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种地铁运行风险监控和管理系统，以解决地铁地下相对封闭环境下风险发现、预警和处理不及时的问题。
第一方面，本发明提供了一种地铁运行风险监控和管理系统，包括：
感知模块，包括至少一个传感器，用于监测地铁内环境信息和应急设备信息；
服务端，用于根据环境信息确定风险预警信息，并发布风险预警信息；
用户端，用于获取风险预警信息，并可视化展示风险预警信息，以及发送根据风险预警信息生成的应急指令；
执行端，包括至少一个现场控制器，用于执行所述应急指令控制应急设备；
数据传输模块，用于将所述环境信息和应急设备信息处理后发送至服务端。
可选的，在一个实施例中，所述感知模块包括水位传感器、烟雾传感器、有毒气体传感器、红外成像仪、摄像头和三维激光扫描仪中的一种或多种。
可选的，在一个实施例中，所述应急设备包括灭火装置、排水泵、防淹门中的一种或多种。
可选的，在一个实施例中，所述感知模块还包括GPS单元，用于定位风险预警信息中风险点的位置。
可选的，在一个实施例中，所述用户端还包括现场采集模块，用于向服务器发送用户端采集的现场数据，所述现场数据包括音频数据、图像数据。
可选的，在一个实施例中，所述用户端包括：
用户管理模块，用于管理用户端的用户身份信息；
风险处置模块，用于分析风险预警信息，根据风险预警信息确定风险情况发布应急指令；
可视化模块，用于可视化显示风险预警信息。
可选的，在一个实施例中，所述风险处置模块包括风险预警单元、应急处置单元和风险统计单元：
所述风险预警单元，用于根据所述风险预警信息评估风险点和对应的风险等级；
所述应急处置单元，用于根据所述风险点和对应的风险等级确定对应的应急措施，以生成对应的应急指令；
所述风险统计单元，用于统计历史风险记录，分析风险趋势，确定风险管控方案。
可选的，在一个实施例中，所述风险处置模块中预先存储有风险处置规则，用于根据风险预警信息确定风险情况匹配对应的应急措施，以生成对应的应急指令。
可选的，在一个实施例中，所述服务端包括：
数据存储模块，用于存储服务器接收的数据，包括环境信息和应急设备信息；
数据处理模块，用于对接收的数据进行预处理，筛选有效数据；
风险评估模块，用于根据环境信息和应急设备信息统计风险预警信息。
可选的，在一个实施例中，所述风险评估模块中存储有预设的风险测算模型，所述风险测算模型基于贝叶斯网络生成。
本发明提供的一种地铁运行风险监控和管理系统，通过感知模块检测地铁内的环境信息和应急设备信息，通过服务端根据环境信息确定风险预警信息，并发布风险预警信，通过用户端获取风险预警信息，并可视化展示风险预警信息，以及发送根据风险预警信息生成的应急指令，通过执行端的现场控制器控制应急设备以针对相应的风险预警信息作出及时处理，该系统能够综合地铁的环境信息确定风险预警信息实现提前预警，根据应急设备信息确定应急设备的运行情况，通过服务器和用户端的交互实现风险预警信息的及时发布、处理，通过执行端直接调用现场控制器控制应急设备实现无需人员到达也能及时处理，提高了地铁运行的安全性和稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本申请的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的地铁运行风险监控和管理系统的结构示意图；
图2为本发明实施例二提供的用户端的结构示意图；
图3为本发明实施例二提供的风险处置模块结构示意图；
图4为本发明实施例三提供的服务器的结构示意图；
图5为本发明实施例二提供的事故树结构示意图。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一区域称为第二区域，且类似地，可将第二区域称为第一区域。第一区域和第二区域两者都是区域，但其不是同一区域。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，当一个部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述，只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
实施例一
本实施例提供了一种地铁运行风险监控和管理系统，用于对地铁地下水灾实现快速预警，方便指挥消防人员进行救援工作，具体的，如图1所示，地铁运行风险监控和管理系统包括：
感知模块10，包括至少一个传感器，用于监测地铁环境信息和应急设备信息。
感知模块10用于提供地铁运行风险监控和管理系统所需要的分析数据，通过设置在地铁内外的传感器采集数据，其中包括地铁环境信息和应急设备信息。其中，地铁环境信息用于表示与地铁安全运行相关的环境情况，可以包括对地铁设备有不利影响的地铁环境信息和对人员有不利影响的地铁环境信息，例如轨道积水情况、是否存在有毒气体等；应急设备信息为监控应急设备运行状态的得到的数据，用于确保应急设备在需要的时刻能够正常运行。
可选的，在一个示例中，所述感知模块包括水位传感器、烟雾传感器、有毒气体传感器、红外成像仪、摄像头和三维激光扫描仪中的一种或多种。其中水位传感器可以设置在地铁内的轨道、地铁外的入口等位置用于监测地铁内积水情况和地铁外灌水情况，烟雾传感器可以设置在地铁内易起火地点，用于监测起火情况，摄像头用于获取监控录像或拍摄图片，以监测地铁设备老化磨损情况，三维激光扫描仪用于监测地铁建筑结构情况。当然上述感知模块的传感器设置于关键部位和脆弱部位仅为示例而非限定，实际可以根据需要预警的风险自行设置传感器和传感器的位置，此处不作限制。
服务端20，用于根据环境信息确定风险预警信息，并发布风险预警信息。
服务端20可以实现数据存储、数据处理和信息发布，感知模块10采集的地铁环境信息和应急设备信息可以存储在服务端20，服务端20在使用时根据地铁环境信息结合预设程序分析确定风险预警信息。具体的，在一个示例中，服务端20中设置有风险预警模型，风险预警模型中设置有与地铁环境信息对应的判断信息，根据判断信息比对地铁环境信息可以得到风险预警信息，服务器在生成风险预警信息后会将风险预警信息发布至用户端。
用户端30，用于获取风险预警信息，并可视化展示风险预警信息，以及发送根据风险预警信息生成的应急指令。
用户端30为可交互性终端，例如手机和计算机，用户端30包括输入组件和输出组件，示例性的输出组件可以包括扬声器和显示屏，用户端30获取到风险预警信息后，通过输出组件展示风险预警信息，用户查看风险预警信息后确定相应的应急方案，用户端可以直接根据风险预警信息自行生成应急指令或根据用户的应急方案生成应急指令。
执行端40，包括至少一个现场控制器，用于执行所述应急指令控制应急设备。
执行端40用于执行应急指令以处理风险预警，其可以接收来自用户端30生成的应急指令，每个现场控制器可以连接一个或多个应急设备，现场控制器根据应急指令控制应急设备完成相应的动作以处理风险预警。
具体的，在一个实施例中，所述应急设备包括灭火装置、排水泵、防淹门中的一种或多种。其中灭火装置可以为喷淋装置等，当风险预警信息表示某区域发生火灾时，现场控制器控制对应位置的喷淋装置喷水灭火
数据传输模块50，用于将所述环境信息和应急设备信息处理后发送至服务端。
数据传输模块50用于实现各个模块(包括服务端和用户端)之间的数据传输，主要用于将所述环境信息和应急设备信息处理后发送至服务端，还可以用于服务端和用户端之间的数据传输(传输风险预警信息)、用户端和执行端之间的数据传输(传输应急指令)。
具体的数据传输模块50可以运用5G技术和异步传输技术实现有效的数据相互传输。
可选的，在一个实施例中，地铁运行风险监控和管理系统中的感知模块还包括GPS单元，GPS单元可以快速定位相应的传感器，用于定位风险预警信息中风险点的位置，以实现快速准确的定点应急处理。
本发明实施例提供了一种地铁运行风险监控和管理系统，通过感知模块检测地铁内的环境信息和应急设备信息，通过服务端根据环境信息确定风险预警信息，并发布风险预警信，通过用户端获取风险预警信息，并可视化展示风险预警信息，以及发送根据风险预警信息生成的应急指令，通过执行端的现场控制器控制应急设备以针对相应的风险预警信息作出及时处理，该系统能够综合地铁的环境信息确定风险预警信息实现提前预警，根据应急设备信息确定应急设备的运行情况，通过服务器和用户端的交互实现风险预警信息的及时发布、处理，通过执行端直接调用现场控制器控制应急设备实现无需人员到达也能及时处理，提高了地铁运行的安全性和稳定性。
实施例二
本实施例在上述实施例的基础上，提供了一种地铁运行风险监控和管理系统，对实施例一中的部分内容作了进一步解释和举例，例如用户端的具体作用。具体的，本实施例中：
如图2所示，用户端30包括：
用户管理模块31，用于管理用户端的用户身份信息。
用户管理模块中存储有用户身份信息，用于进行身份验证，用户在使用用户端30之前需要完成登录操作以验证身份，身份通过验证后才能使用用户端30，具体的登录方式可以通过账号和密码登录。不同身份的用户登录后通过用户端30可以根据身份对应的权限和职责使用不同的功能、查看不同的信息，不同身份对应的权限和职责可以为预先设置好的，也可以通过修改用户身份信息实现。
风险处置模块32，用于分析风险预警信息，根据风险预警信息确定风险情况发布应急指令。
所述风险处置模块中预先存储有风险处置规则，用于根据风险预警信息确定风险情况匹配对应的应急措施，以生成对应的应急指令。客户端30在获取到风险预警信息后，由风险处置模块32处理风险预警信息，主要是对风险预警信息进行进一步挖掘、发现风险，并制定应急措施，发布对应的应急指令，并统计历史风险记录。
具体的，如图3所示，风险处置模块32包括风险预警单元321、应急处置单元322和风险统计单元323：
风险预警单元321，用于根据所述风险预警信息评估风险点和对应的风险等级。
风险预警单元321主要用于根据风险预警信息生成风险提示信息，风险提示信息中包括需要预警的地点即风险点，以及风险点对应的风险等级，其中风险点可以是已经存在风险的地点，也可以是存在潜在风险的地点。
应急处置单元322，用于根据所述风险点和对应的风险等级确定对应的应急措施，以生成对应的应急指令。应急处置单元322中存储有应急处置程序，应急处置程序对应不同的风险点和风险等级，即应急处置单元322可以根据风险点和风险等级调用对应的应急处置程序，不同的应急处置程序用于通过现场控制器调用不同型号、不同位置的应急设备。更具体的，在一个实施例中，应急处置单元322还以基于AI技术进行应急处置程序优化决策，例如可根据进水速度和进水位置，按已有排水泵的功率计算已有设备的数量是否满足应急排水需求。
风险统计单元323，用于统计历史风险记录，分析风险趋势，确定风险管控方案。
风险统计单元323用于记录每次风险预警信息的处理情况，具体的记录结果可以包括风险点危险源统计、风险管控清单、风险趋势分析报告、风险处置进度查询和风险事件库中的一种或多种。风险统计单元323可以自行进行风险点危险源统计，生成风险管控清单、风险趋势分析报告。风险统计单元323还可以获取实际的风险处置情况，根据风险处置情况确定风险事件诱因、灾害作用体、风险等级、风险损失、处置办法，汇总到风险事件库中，并能进一步生成风险管控方案，以避免风险再次发生。
可视化模块33，用于可视化显示风险预警信息。
可视化模块33用于对风险预警信息进行处理、转换并以图像的形式展示。其具体可以包括BIM模型可视化展示单元和风险可视化展示单元。其中，BIM模型可视化展示单元用于展示地铁BIM模型，地铁BIM模型基于三维可视化模型，可以通过地铁建设的CAD图纸进行翻模，也可以运用点云技术进行逆向建模：利用三维激光扫描仪进行三维全景监测得到的点云数据，切片得到二维矢量图并根据地铁现状修改调整，进而构建地铁BIM模型，进一步的考虑到用户端30的处理能力有限，客户端30中的BIM模型可以为简化模型(对构建的BIM图形进行模型轻量化处理，使BIM模型不受计算能力和内存限制等方面影响)。更具体的，BIM模型可视化展示单元还可以包括GIS(地理信息系统，Geographic InformationSystem或Geo－Information system)平台，通过GIS平台可以细节浏览地铁内部构造，方便快速定位风险点。
风险可视化展示单元包括分灾害类别展示子单元和风险脆弱性展示子单元，其中分灾害类别展示子单元用于根据灾害类别对风险预警信息进行分类，用户可以通过分灾害类别展示子单元快速查看指定类别的风险预警信息，风险脆弱性展示子单元用于风险易发生位置进行颜色标注，直观反映该区域风险的脆弱性。具体的，风险脆弱性展示子单元可以通过不同的颜色表示脆弱程度，例如颜色预深，该区域脆弱程度越高，风险发生可能性越高。
本实施例在上一实施例的基础上进一步提供了用户端的具体功能和结构，通过用户管理模块管理用户身份信息，通过可视化模块查看风险预警信息，通过风险处置模块分析处理风险预警信息发布应急指令，实现了根据风险预警信息及时发现风险，及时处理风险，进一步提高了地铁运行的安全稳定。
实施例三
本实施例在上一实施例的基础上进一步的对服务器的具体结构和作用进行举例和说明，具体如图4所示，本实施例中服务器20包括：
数据存储模块21，用于存储服务器接收的数据，包括环境信息和应急设备信息。
数据存储模块21中运用数据关联技术，将感知模块10采集的数据与风险统计单元323统计的数据进行关联。
数据处理模块22，用于对接收的数据进行预处理，筛选有效数据。
数据处理模块22可以对感知模块10采集的数据通过预处理进行清洗，去除无效数据。
风险评估模块23，用于根据环境信息和应急设备信息统计风险预警信息。
风险预警信息为地铁内不同地点的风险预警情况，具体可以包括风险概率、是否有风险、风险等级等。风险评估模块23是服务器20的核心模块，主要用于根据环境信息进行风险评估，其中预先存储有对不同传感器采集的数据的处理程序，例如对于图像类数据，通过异物识别程序识别图像中的异物，在识别了异物之后还可以对异物进行进一步识别以确定对应地点是否有风险，对于数值类监测数据，其中可以预先设置有对应的监测阈值，通过数值比较程序比较监测阈值和监测数据的大小，若监测数据大于监测阈值则判断对应地点有风险。更具体的，在风险评估模块23也可以判断风险等级，风险等级包括警报和预警，例如对于数值类监测数据，监测阈值包括第一阈值和第二阈值，第二阈值大于第一阈值，当监测数据大于第一阈值小于第二阈值，风险等级为预警，当监测数据大于第二阈值，风险等级为警报，警报表示非常危险需要紧急处理，预警表示可能发生危险，具备风险。
可选的，风险评估模块23在处理地铁环境信息时结合应急设备信息确定对应地点的风险等级，这是因为若应急设备不能正常工作，则该地点一旦出现异常则短期内无法得到处理，显然风险性更高。
更具体的，所述风险评估模块中存储有预设的风险测算模型，所述风险测算模型基于贝叶斯网络生成，风险测算模型可以测算风险发生概率，示例性的，以地铁水灾为例说明风险测算模型构建过程：
以贝叶斯网络理论为基础,事故树的每个逻辑门对应贝叶斯网络中一个节点，并用有向弧连接来表明父节点与子节点之间的关系；将事故树中的每个基本事件转化为贝叶斯网络结构模型中的根节点。如图5所示的事故树，T表示地铁各灾害事件，如：水灾、火灾、结构工程失效、异物入侵等。A表示次级灾害事件，B代表第三级灾害，X代表致灾节点且是贝叶斯网络中的根节点。如当T为地铁水灾，其中A1代表地表水灾，A2代表轨行区水灾，A3代表站厅层水灾；B1代表第三级灾害事件如洪水；X为出入口附近管道破裂，结构渗漏，暴雨地表积水，排水设备故障等。
基于数据存储模块存储的历史数据，统计根节点X的发生概率作为贝叶斯网络中的先验概率，可将地铁分结构即轨行区、站厅层、地表，并按传感器划分区域，计算一段时间内该区域致灾事件发生次数占统计总次数的占比。
地铁发生各灾害事故的模型基本概率即后验概率可通过相关关键结点进行计算。
Figure BDA0002784986980000131
式中，P为概率，Xk代表影响第n个次级事件A发生的第K个致灾事件，
P∈(0,1)用来表示事件是否发生，当P＝0时表示事件不发生；当P＝1时表示事件发生。
Figure BDA0002784986980000132
P0为预先设置的预警阈值，当p(T)≥P0时，在风险预警模块进行预警，并对大概率致灾事件进行跟踪检查。
更具体的，在一个实施例中，数据存储模块21还可以存储客户端30中的数据，用于供风险评估模块23使用。
更具体的，在一个实施例中，为了进一步加快应灾反应速度，可以将风险评估模块23与风险处置模块32中的应急处置单元322连接，用于是应急处置单元322尽快反应，发布应急指令。
可选的，在一个实施例中，服务器20还包括通知模块，用于向用户端30或其他终端发布通知消息，以提示用户登录用户端30查看风险预警信息，在用户登录用户端30后，可视化模块33显示信息按钮，提示用户查看风险预警信息，若规定时间内风险预警信息未被，则服务器20将风险预警信息按照预设顺序发送给其他用户。
本实施例在上一实施例的基础上，进一步给出了服务器的具体结构和作用，通过数据存储模块存储来自感知模块和用户端的数据，通过数据处理模块对感知模块采集的数据进行清洗，通过风险评估模块分析感知模块采集的地铁环境信息和应急设备信息，得到风险预警信息，能够在地铁封闭环境下监测整体风险情况，及时发现风险。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种地铁运行风险监控和管理系统，其特征在于，包括：
感知模块，包括至少一个传感器，用于监测地铁环境信息和应急设备信息；
服务端，用于根据环境信息确定风险预警信息，并发布风险预警信息；
用户端，用于获取风险预警信息，并可视化展示风险预警信息，以及发送根据风险预警信息生成的应急指令；
执行端，包括至少一个现场控制器，用于执行所述应急指令控制应急设备；
数据传输模块，用于将所述环境信息和应急设备信息处理后发送至服务端。
2.根据权利要求1所述的地铁运行风险监控和管理系统，其特征在于，所述感知模块包括水位传感器、烟雾传感器、有毒气体传感器、红外成像仪、摄像头和三维激光扫描仪中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的地铁运行风险监控和管理系统，其特征在于，所述应急设备包括灭火装置、排水泵、防淹门中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的地铁运行风险监控和管理系统，其特征在于，所述感知模块还包括GPS单元，用于定位风险预警信息中风险点的位置。
5.根据权利要求1所述的地铁运行风险监控和管理系统，其特征在于，所述用户端还包括现场采集模块，用于向服务器发送用户端采集的现场数据，所述现场数据包括音频数据、图像数据。
6.根据权利要求1所述的地铁运行风险监控和管理系统，其特征在于，所述用户端包括：
用户管理模块，用于管理用户端的用户身份信息；
风险处置模块，用于分析风险预警信息，根据风险预警信息确定风险情况发布应急指令；
可视化模块，用于可视化显示风险预警信息。
7.根据权利要求6所述的地铁运行风险监控和管理系统，其特征在于，所述风险处置模块包括风险预警单元、应急处置单元和风险统计单元：
所述风险预警单元，用于根据所述风险预警信息评估风险点和对应的风险等级；
所述应急处置单元，用于根据所述风险点和对应的风险等级确定对应的应急措施，以生成对应的应急指令；
所述风险统计单元，用于统计历史风险记录，分析风险趋势，确定风险管控方案。
8.根据权利要求6所述的地铁运行风险监控和管理系统，其特征在于，所述风险处置模块中预先存储有风险处置规则，用于根据风险预警信息确定风险情况匹配对应的应急措施，以生成对应的应急指令。
9.根据权利要求1所述的地铁运行风险监控和管理系统，其特征在于，所述服务端包括：
数据存储模块，用于存储服务器接收的数据，包括环境信息和应急设备信息；
数据处理模块，用于对接收的数据进行预处理，筛选有效数据；
风险评估模块，用于根据环境信息和应急设备信息统计风险预警信息。
10.根据权利要求9所述的地铁运行风险监控和管理系统，其特征在于，所述风险评估模块中存储有预设的风险测算模型，所述风险测算模型基于贝叶斯网络生成。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113222420A (zh) * 2021-05-18 2021-08-06 上海城建信息科技有限公司 地下综合体运行智能感知监测及预警系统
CN113495009A (zh) * 2021-05-24 2021-10-12 柳州龙燊汽车部件有限公司 一种车厢配套制造的质量检测方法及系统
CN114359003A (zh) * 2021-12-16 2022-04-15 深圳大学 一种基于云计算的轨道交通网信息化运营管理系统
CN115620466A (zh) * 2022-12-16 2023-01-17 北京鼎昌复合材料有限责任公司 一种疏散平台智慧应急管理系统

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