CN110446014B - 一种监控方法、监控设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种监控方法、监控设备及计算机可读存储介质。本申请的部分实施例中，监控方法包括：获取监控设备的第一摄像头拍摄的第一图像数据；根据第一图像数据，确定目标物体的指示信息；目标物体的指示信息指示目标物体在第一图像数据中的第一位置信息；根据指示信息，确定是否基于监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控目标物体，其中，至少一个第二摄像头的焦距与第一摄像头的焦距不同。这提高了监控设备的监控范围。

Description

一种监控方法、监控设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及数据处理领域，特别涉及一种监控方法、监控设备及计算机可读存储介质。

背景技术

视频监控系统和移动式的视频捕获设备被广泛应用在各种场景。例如，在公共区域安装监控系统，以实现实时监控，预防突发事件和不法侵害、违法犯罪等事件；通过在救援头盔上安装摄像头，寻找待救援对象等。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：当前的视频监控系统和移动式的视频捕获设备(如救援头盔)的观测距离范围有限，无法对大距离范围进行分析工作。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种监控方法、监控设备及计算机可读存储介质，使得扩大监控范围。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种监控方法，包括以下步骤：获取监控设备的第一摄像头拍摄的第一图像数据；根据第一图像数据，确定目标物体的指示信息；目标物体的指示信息指示目标物体在第一图像数据中的第一位置信息；根据指示信息，确定是否基于监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控目标物体，其中，至少一个第二摄像头的焦距与第一摄像头的焦距不同。

本发明的实施方式还提供了一种监控设备，包括：至少一个处理器；以及，与处理器通信连接的第一摄像头；以及，与处理器通信连接的至少一个第二摄像头；与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施方式提及的监控设备。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施方式提及的监控方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，监控设备上设置有多个不同焦距的摄像头，使得监控设备可以在更大的距离范围内监控目标物体，除此之外，监控设备可以通过分析当前开启的摄像头拍摄的图像数据，调整监控设备上各个摄像头的状态，锁定目标物体，实现了智能跟踪。

另外，根据指示信息，确定是否基于监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控目标物体，具体包括：判断目标物体的指示信息是否符合第一预设要求；若确定是，基于监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控目标物体；若确定不是，基于第一图像数据监控目标物体；其中，第一预设要求为目标物体的第一位置信息指示目标物体向至少一个第二摄像头的有效拍摄范围移动；或者，第一预设要求为目标物体的第一位置信息指示目标物体位于至少一个第二摄像头的有效拍摄范围内。

另外，第一预设要求为目标物体的第一位置信息指示目标物体向至少一个第二摄像头的有效拍摄范围移动；在确定目标物体的指示信息符合第一预设要求之后，监控方法还包括：判断第一摄像头的焦距是否大于至少一个第二摄像头的焦距；若确定是，不调整至少一个第二摄像头的拍摄角度；若确定不是，根据目标物体的位置和至少一个第二摄像头的有效拍摄范围的相对位置信息，调整第二摄像头的拍摄角度。

另外，至少一个第二摄像头处于关闭状态；在确定目标物体的指示信息符合第一预设要求之后，监控方法还包括：开启至少一个第二摄像头。减少了监控设备的功耗。

另外，在基于监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控目标物体之后，监控方法还包括：在确定目标物体与第一摄像头的相对位置信息满足第二预设要求后，关闭第一摄像头；其中，第二预设要求指示目标物体与至少一个第二摄像头的有效拍摄范围的距离大于预设的第二阈值。减少了监控设备的功耗。

另外，分析第一摄像头拍摄的第一图像数据的进程为第一进程，分析至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据的进程为第二进程；基于监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控目标物体，具体包括：在第二进程内，进行以下操作：获取第一进程发送的目标物体在第一图像数据中的第一位置信息；根据目标物体在第一图像数据中的第一位置信息，以及第一摄像头的有效拍摄范围和第二摄像头的有效拍摄范围的映射关系，确定目标物体在第二图像数据中的第二位置信息；获取第二位置信息指示的第二图像数据的图像信息；根据第二位置信息指示的第二图像数据的图像信息，确定目标物体；监控目标物体。实现了持续跟踪。

另外，根据第二位置信息指示的第二图像数据的图像信息，确定目标物体，具体包括：获取第一进程中存储的目标物体的特征信息；根据目标物体的特征信息，分析第二位置信息指示的第二图像数据的图像信息，确定目标物体。提高了准确性。

另外，分析第一摄像头拍摄的第一图像数据的进程为第一进程，分析至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据的进程为第二进程；基于监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控目标物体，具体包括：在第二进程内，进行以下操作：获取第一进程中存储的目标物体的特征信息；根据目标物体的特征信息，分析第二图像数据，确定目标物体；监控目标物体。实现了持续跟踪。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明的第一实施方式的监控方法的流程图；

图2和图3是本发明的第一实施方式的救援头盔的结构示意图；

图4是本发明的第一实施方式的人员的分布情况示意图；

图5是本发明的第一实施方式的标准摄像头和广角摄像头的拍摄视角的关系的示意图；

图6是本发明的第一实施方式的标准摄像头和长焦摄像头的拍摄视角的关系的示意图；

图7是本发明的第二实施方式的监控方法的流程图；

图8是本发明的第三实施方式的监控设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种监控方法，应用于监控设备，或者，与监控设备连接的服务器等，本实施方式中以监控设备为执行主体为例，对监控方法的实施过程进行举例说明，执行主体为服务器或其他设备时，可以参考本实施方式的相关内容执行。如图1所示，监控方法包括以下步骤：

步骤101：获取监控设备的第一摄像头拍摄的第一图像数据。

具体地说，监控设备上设置有多个摄像头，每个摄像头的焦距不同。

在一个实施例中，第一摄像头可以是监控设备的多个摄像头中的任意一个摄像头。例如，监控设备设置有3个摄像头，分别为广角摄像头、标准摄像头和长焦摄像头，第一摄像头为标准摄像头，第二摄像头包括广角摄像头和长焦摄像头。监控设备开启时，开启标准摄像头，获取标准摄像头拍摄的第一图像数据。

在一个实施例中，第一摄像头为监控设备的多个摄像头中当前开启的摄像头。监控设备基于当前开启的摄像头拍摄的图像数据，动态切换各个摄像头的状态。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，本实施方式中，“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。

步骤102：根据第一图像数据，确定目标物体的指示信息。

具体地说，目标物体的指示信息指示目标物体在第一图像数据中的第一位置信息。

在一个实施例中，监控设备通过基于深度学习的识别模型，识别第一图像数据中的目标物体，确定目标物体在第一图像数据中的第一位置信息。例如，目标物体在第一图像数据中的第一位置信息指示目标物体与各个摄像头的相对位置信息，即目标物体在第一图像数据中的第一位置信息可以是：目标物体位于至少一个第二摄像头的有效拍摄范围内，或者，目标物体位于至少一个第二摄像头的有效拍摄范围外。

步骤103：根据指示信息，确定是否基于监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控目标物体。

具体地说，至少一个第二摄像头的焦距与第一摄像头的焦距不同。监控设备根据指示信息，切换监控设备上的摄像头的状态。

在一个实施例中，监控设备确定是否基于监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控目标物体的过程如下：监控设备判断目标物体的指示信息是否符合第一预设要求；若确定是，基于监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控目标物体；若确定不是，基于第一图像数据监控目标物体。其中，第一预设要求为目标物体的第一位置信息指示目标物体向至少一个第二摄像头的有效拍摄范围移动；或者，第一预设要求为目标物体的第一位置信息指示目标物体位于至少一个第二摄像头的有效拍摄范围内。其中，至少一个第二摄像头的有效拍摄范围根据至少一个第二摄像头的焦距确定。例如，至少一个第二摄像头的有效拍摄范围等于至少一个第二摄像头的焦距限定的距离范围。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，实际应用中，可以根据需要设置第一预设要求，例如，第一预设要求可以设置为目标物体和至少一个摄像头的有效拍摄范围的距离小于预设值，本实施方式不限制第一预设要求的具体含义。

值得一提的是，监控设备上设置多种焦距的摄像头，根据指示信息动态分析各个摄像头获取的图像数据，使得可以在更大的距离范围内对目标物体进行监控。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，实际应用中，当第二摄像头的个数大于1时，可以针对每个第二摄像头分别进行判断，即针对每个第二摄像头，判断目标物体与该第二摄像头的有效拍摄范围之间的关系是否符合第一预设要求，若确定是，则开启该第二摄像头，本实施方式不限制第二摄像头的个数。

在一个实施例中，目标物体的个数大于1，监控设备可以根据目标物体的指示信息，确定目标物体的分布情况，根据目标物体的分布情况，判断是否基于监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控目标物体。

以下结合实际场景，举例说明监控设备确定是否开启第二摄像头的过程。

假设，监控设备为救援头盔，救援头盔的结构示意图如图2或图3所示，救援头盔20有包括广角摄像头21、标准摄像头22和长焦摄像头23，目标物体为待救援的人员.救援头盔的使用过程包括：救援头盔开启，标准摄像头开始工作，获取视频流(即第一图像数据)。救援头盔确定视频流中人员的分布情况，根据分布情况判定是否需要切换或同时开启其他摄像头。其中，分布情况大致分为如下几种情况：

情况1：当前人员分布恰好都在标准摄像头22的有效拍摄范围内，每一个人员都可以看清并用于分析，不做操作，即不开启广角摄像头21和长焦摄像头23；

情况2：当前人员处于广角摄像头21的有效拍摄范围内，切换到广角摄像头21，以获取到近距离尽可能大范围的场景，即开启广角摄像头21，有选择地，可以关闭标准摄像头22；

情况3：当前人员分布都超出了标准摄像头的有效拍摄范围，都比较远，为了能够尽早获取分析结果，切换到长焦摄像头23，以看清远处人员，即开启长焦摄像头23，有选择地，可以关闭标准摄像头22；

情况4：当前人员分布在标准摄像头22的有效拍摄范围内和广角摄像头21的有效拍摄范围的，则同时开启标准摄像头22和广角摄像头21，两路视频同时进行分析，即基于标准摄像头22的图像数据和广角摄像头21的图像数据监控目标物体；

情况5：当前人员分布在标准摄像头22的有效拍摄范围内和长焦摄像头23的有效拍摄范围内，则同时开启标准摄像头22和长焦摄像头23，两路视频同时进行分析，即基于标准摄像头22的图像数据和长焦摄像头23的图像数据监控目标物体；

情况6：当前人员分布在广角摄像头21的有效拍摄范围内和长焦摄像头23的有效拍摄范围内，则同时开启广角摄像头21和长焦摄像头23，两路视频同时进行分析，即基于广角摄像头21的图像数据和长焦摄像头23的图像数据监控目标物体；

情况7：当前人员分布在广角摄像头21的有效拍摄范围内、标准摄像头22的有效拍摄范围内和长焦摄像头23的有效拍摄范围内，则同时开启标准摄像头22，广角摄像头21和长焦摄像头23，三路视频同时进行分析，即基于广角摄像头21的图像数据、标准摄像头22的图像数据和长焦摄像头23的图像数据监控目标物体。

若待救援的人员的分布情况如图4所示，由近及远分别是广角摄像头21的有效拍摄范围、标准摄像头22的有效拍摄范围和长焦摄像头23的有效拍摄范围，则人员的分布情况属于情况7，监控设备同时开启标准摄像头22，广角摄像头21和长焦摄像头23。监控设备对多路视频流进行分析，如果没有发现可疑目标，可以重新获取标准摄像头22的图像数据，基于重新获取的标准摄像头22的图像数据进行上述操作。如果发现可疑目标，可以锁定可疑目标，将可疑目标作为目标物体，进行监控。具体地说，监控设备根据监控到可疑目标的摄像头拍摄的图像数据，确定目标物体的运动方向，若目标物体向远处运动，则开启焦距更长的摄像头，若目标物体向近处运动，则开启焦距更短的摄像头，通过开启的摄像头监控目标物体。

需要说明的是，本实施方式中，以先单独打开一个第一摄像头，根据该第一摄像头的第一图像数据分析为例，对监控方法进行举例说明，如果第一摄像头的个数大于1，可以先对每个第一摄像头的第一图像数据进行分析，并基于每个第一图像数据的分析结果，分析需要当前监控设备的所有摄像头中的哪一个或者哪几个摄像头，也可以先对每个第一摄像头的第一图像数据进行合成，基于合成的图像数据进行分析，分析需要当前监控设备的所有摄像头中的哪一个或者哪几个摄像头，本实施方式不限制第一摄像头的个数。

在一个实施例中，第一预设要求为目标物体的第一位置信息指示目标物体向至少一个第二摄像头的有效拍摄范围移动。监控设备在确定目标物体的指示信息符合第一预设要求之后，判断第一摄像头的焦距是否大于至少一个第二摄像头的焦距；若确定是，不调整至少一个第二摄像头的拍摄角度；若确定不是，根据目标物体的位置和至少一个第二摄像头的有效拍摄范围的相对位置信息，调整第二摄像头的拍摄角度。具体地说，由于摄像头的焦距越大，视角越小，当目标物体从小焦距摄像头向大焦距摄像头的有效拍摄范围移动时，目标物体可能不在大焦距摄像头当前的拍摄视角中，监控设备可以调整大焦距摄像头的拍摄角度，以使目标物体尽快出现在大焦距摄像头的拍摄视角内。因此，监控设备若确定第一摄像头的焦距大于至少一个第二摄像头的焦距，不调整至少一个第二摄像头的拍摄角度。监控设备若确定第一摄像头的焦距不大于至少一个第二摄像头的焦距，根据目标物体的位置和至少一个第二摄像头的有效拍摄范围的相对位置信息，调整第二摄像头的拍摄角度。

以下结合实际场景说明监控设备调整至少一个第二摄像头的拍摄角度的过程。

假设监控设备上安装有广角摄像头、标准摄像头和长焦摄像头，监控设备当前开启的摄像头(第一摄像头)为标准摄像头。若监控设备基于第一图像数据确定目标物体由远到近移动，即目标物体向广角摄像头的有效拍摄范围运动，在该目标物体即将超出标准摄像头的有效拍摄范围时，开启目标物体即将进入的有效拍摄范围对应的摄像头(该例子中为广角摄像头)，以在广角摄像头的有效拍摄范围时继续锁定该目标物体。由于标准摄像头的拍摄视角51和广角摄像头的拍摄视角52的关系如图5所示，标准摄像头的拍摄视角为广角摄像头的拍摄视角的子区域。当目标物体移动到标准摄像头的有效拍摄范围后，目标物体处于标准摄像头的拍摄视角内。若监控设备基于第一图像数据确定目标物体由近到远移动，即目标物体向长焦摄像头的有效拍摄范围运动，在该目标物体即将超出标准摄像头的有效拍摄范围时，开启目标物体即将进入的有效拍摄范围对应的摄像头(该例子中为长焦摄像头)，以在长焦摄像头的有效拍摄范围时继续锁定该目标物体。标准摄像头的有效拍摄61和长焦摄像头的拍摄视角62的关系如图6所示，长焦摄像头的拍摄视角为标准摄像头的拍摄视角的子区域。当目标物体向长焦摄像头的有效拍摄范围移动时，目标物体有可能不处于长焦摄像头的拍摄视角内，需要调整长焦摄像头的拍摄角度。监控设备根据目标物体的位置信息和长焦摄像头的位置信息，确定目标物体和长焦摄像头的相对位置信息，相对位置信息包括目标物体和长焦摄像头的连线和长焦摄像头的中线视角的夹角的角度；控制长焦摄像头转动夹角的角度。可选的，相对位置信息还包括目标物体和长焦摄像头的距离。监控设备在控制长焦摄像头转动前，判断目标物体和长焦摄像头的距离是否不大于长焦摄像头的有效拍摄距离的最大值；若是，则控制长焦摄像头转动，否则，不转动长焦摄像头，待目标物体和长焦摄像头的距离不大于长焦摄像头的有效拍摄距离的最大值时，再转动长焦摄像头。

值得一提的是，及时调整第二摄像头的拍摄角度，提高了监控设备实现有效跟踪的概率。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，实际应用中，电子设备可以先调整至少一个第二摄像头的拍摄角度，再开启至少一个第二摄像头，也可以先开启至少一个第二摄像头，再调整至少一个第二摄像头的拍摄角度，本实施方式不限制开启至少一个第二摄像头和调整至少一个第二摄像头的拍摄角度的步骤的先后顺序。

在一个实施例中，至少一个第二摄像头处于关闭状态；在确定目标物体的指示信息符合第一预设要求之后，开启至少一个第二摄像头。例如，监控设备开启时，开启第一摄像头，并基于步骤103的判断结果，确定是否开启至少一个第二摄像头，获取至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据。

值得一提的是，在需要获取相应的图像数据时再开启摄像头，减少了监控设备的功耗，提高了使用寿命。

在一个实施例中，在基于监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控目标物体之后，监控设备在确定目标物体与第一摄像头的相对位置信息满足第二预设要求后，关闭第一摄像头；其中，第二预设要求指示目标物体与至少一个第二摄像头的有效拍摄范围的距离大于预设的第二阈值。

值得一提的是，在目标物体离开摄像头的有效拍摄范围后，及时关闭摄像头，减少了监控设备的功耗，提高了使用寿命。

需要说明的是，以上仅为举例说明，并不对本发明的技术方案构成限定。

与现有技术相比，本实施方式中提供的监控方法，监控设备上设置有多个不同焦距的摄像头，使得监控设备可以在更大的距离范围内监控目标物体，除此之外，监控设备可以通过分析当前开启的摄像头拍摄的图像数据，调整监控设备上各个摄像头的状态，锁定目标物体，实现了智能跟踪。

本发明的第二实施方式涉及一种监控方法，本实施方式举例说明了第一实施方式中提及的监控设备基于第二图像数据监控目标物体的过程。

具体的说，本实施方式中，不同的摄像头拍摄的图像数据由不同的进程进行解析，即对获取的各路视频流分别进行分析。假设，分析第一摄像头拍摄的第一图像数据的进程为第一进程，分析至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据的进程为第二进程，监控设备基于第二图像数据监控目标物体的过程如图7所示：

在第二进程内，分别进行以下操作：

步骤701：获取第一进程发送的目标物体在第一图像数据中的第一位置信息。

具体地说，监控设备的第一进程对第一摄像头拍摄的第一图像数据进行分析，实时更新目标物体的第一位置信息。当监控设备判定目标物体进入或即将进入第二摄像头的有效拍摄范围时，第一进程将此时的目标物体的第一位置信息发送给第二进程。第二进程获取第一进程发送的目标物体的第一位置信息。

步骤702：根据目标物体在第一图像数据中的第一位置信息，以及第一摄像头的有效拍摄范围和第二摄像头的有效拍摄范围的映射关系，确定目标物体在第二图像数据中的第二位置信息。

具体地说，监控设备的第二进程根据目标物体的第一位置信息，以及第一摄像头的有效拍摄范围和第二摄像头的有效拍摄范围的映射关系，可以锁定目标物体在第二图像数据中的第二位置信息。

步骤703：获取第二位置信息指示的第二图像数据的图像信息。

具体地说，第二进程获取第二摄像头拍摄的第二图像数据的第二位置信息所指示的区域内的图像信息。由于第二位置信息是目标物体的位置信息，该区域的图像信息中包括目标物体的图像信息。

步骤704：根据第二位置信息指示的第二图像数据的图像信息，确定目标物体。

具体地说，由于第二位置信息指示的第二图像数据的图像信息中包括目标物体的图像信息，第二进程可以通过分析第二位置信息指示的第二图像数据的图像信息，锁定目标物体。即将该图像信息内的人物或物体，作为目标物体。

在一个实施例中，第二进程根据第二位置信息指示的第二图像数据的图像信息，确定目标物体，具体包括：第二进程获取第一进程中存储的目标物体的特征信息；根据目标物体的特征信息，分析第二位置信息指示的第二图像数据的图像信息，确定目标物体。具体地说，由于第二位置信息指示的第二图像数据的图像信息中可能包括多个人物或物体的信息，为准确锁定目标物体，可以将第一进程分析获得的目标物体的特征信息输入第二进程，例如，目标物体的描述子、特征值等，第二进程基于目标物体的特征信息，分析第二位置信息指示的第二图像数据的图像信息，锁定目标物体。

值得一提的是，基于目标物体的特征信息二次确认目标物体，提高了监控设备识别目标物体的准确性。

步骤705：监控目标物体。

具体地说，监控设备可以通过执行本实施方式提及的监控方法，持续监控目标物体。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，实际应用中，还可以通过其他方式锁定目标物体，例如，在另一实施例中，在第二进程内，进行以下操作：获取第一进程中存储的目标物体的特征信息；根据目标物体的特征信息，分析第二图像数据，确定目标物体；监控目标物体。本实施方式不限制监控设备在切换摄像头时实现持续跟踪的方法。

值得一提的是，基于目标物体的特征信息确认目标物体，使得监控设备可以在切换摄像头的情况下持续跟踪目标物体。

需要说明的是，以上仅为举例说明，并不对本发明的技术方案构成限定。

与现有技术相比，本实施方式中提供的监控方法，基于目标物体的第一位置信息锁定目标物体在第二摄像头拍摄的第二图像数据中的位置信息，进而锁定目标物体，使得监控设备可以在切换摄像头后持续跟踪目标物体。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明的第三实施方式涉及一种监控设备，如图8所示，包括：至少一个处理器801；以及，与处理器通信连接的第一摄像头802；以及，与处理器801通信连接的至少一个第二摄像头803；与至少一个处理器801通信连接的存储器804；其中，存储器804存储有可被至少一个处理器801执行的指令，指令被至少一个处理器801执行，以使至少一个处理器801能够执行上述实施方式提及的监控设备。

该监控设备包括：一个或多个处理器801以及存储器804，图8中以一个处理器801为例。处理器801、存储器804可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例，以一个第二摄像头803为例。存储器804作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器801通过运行存储在存储器804中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述监控方法。

存储器804可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储选项列表等。此外，存储器804可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施方式中，存储器804可选包括相对于处理器801远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至外接设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个模块存储在存储器804中，当被一个或者多个处理器801执行时，执行上述任意方法实施方式中的监控方法。

上述产品可执行本申请实施方式所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，未在本实施方式中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施方式所提供的方法。

本发明的第四实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (9)

1.一种监控方法，其特征在于，包括：

获取监控设备的第一摄像头拍摄的第一图像数据；

根据所述第一图像数据，确定目标物体的指示信息；所述目标物体的指示信息指示所述目标物体在所述第一图像数据中的第一位置信息；

根据所述指示信息，确定是否基于所述监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控所述目标物体，其中，所述至少一个第二摄像头的焦距与所述第一摄像头的焦距不同；所述监控设备包括救援头盔；所述救援头盔上设置有所述第一摄像头和所述至少一个第二摄像头；

所述根据所述指示信息，确定是否基于所述监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控所述目标物体，具体包括：

判断所述指示信息是否符合第一预设要求；

若确定是，基于所述监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控所述目标物体；

若确定不是，基于所述第一图像数据监控所述目标物体；

其中，所述第一预设要求为所述目标物体的第一位置信息指示所述目标物体向所述至少一个第二摄像头的有效拍摄范围移动；或者，所述第一预设要求为所述目标物体的第一位置信息指示所述目标物体位于所述至少一个第二摄像头的有效拍摄范围内；

当所述目标物体的个数大于1，所述基于所述监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控所述目标物体，包括：

根据所述指示信息，确定所述目标物体的分布情况；

根据所述分布情况，确定是否同时开启所述监控设备的至少一个第二摄像头并基于所述第二图像数据监控所述目标物体。

2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，当所述第一预设要求为所述目标物体的第一位置信息指示所述目标物体向所述至少一个第二摄像头的有效拍摄范围移动时，在确定所述目标物体的指示信息符合第一预设要求之后，所述监控方法还包括：

判断所述第一摄像头的焦距是否大于所述至少一个第二摄像头的焦距；

若确定是，不调整所述至少一个第二摄像头的拍摄角度；

若确定不是，根据所述目标物体的位置和所述至少一个第二摄像头的有效拍摄范围的相对位置信息，调整所述第二摄像头的拍摄角度。

3.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述至少一个第二摄像头处于关闭状态；

在确定所述目标物体的指示信息符合第一预设要求之后，所述监控方法还包括：

开启所述至少一个第二摄像头。

4.根据权利要求1所述的监控方法，在所述基于所述监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控所述目标物体之后，所述监控方法还包括：

在确定所述目标物体与所述第一摄像头的相对位置信息满足第二预设要求后，关闭所述第一摄像头；其中，所述第二预设要求指示所述目标物体与所述至少一个第二摄像头的有效拍摄范围的距离大于预设的阈值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的监控方法，其特征在于，分析所述第一摄像头拍摄的第一图像数据的进程为第一进程，分析所述至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据的进程为第二进程；

所述基于所述监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控所述目标物体，具体包括：

在所述第二进程内，进行以下操作：

获取所述第一进程发送的所述目标物体在所述第一图像数据中的第一位置信息；

根据所述目标物体在所述第一图像数据中的第一位置信息，以及所述第一摄像头的有效拍摄范围和所述第二摄像头的有效拍摄范围的映射关系，确定所述目标物体在所述第二图像数据中的第二位置信息；

获取所述第二位置信息指示的第二图像数据的图像信息；

根据所述第二位置信息指示的第二图像数据的图像信息，确定所述目标物体；

监控所述目标物体。

6.根据权利要求5所述的监控方法，其特征在于，所述根据所述第二位置信息指示的第二图像数据的图像信息，确定所述目标物体，具体包括：

获取所述第一进程中存储的所述目标物体的特征信息；

根据所述目标物体的特征信息，分析所述第二位置信息指示的第二图像数据的图像信息，确定所述目标物体。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的监控方法，其特征在于，分析所述第一摄像头拍摄的第一图像数据的进程为第一进程，分析所述至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据的进程为第二进程；

所述基于所述监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控所述目标物体，具体包括：

在所述第二进程内，进行以下操作：

获取所述第一进程中存储的所述目标物体的特征信息；

根据所述目标物体的特征信息，分析所述第二图像数据，确定所述目标物体；

监控所述目标物体。

8.一种监控设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，

与所述处理器通信连接的第一摄像头；以及，

与所述处理器通信连接的至少一个第二摄像头；

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任一项所述的监控方法。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的监控方法。

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