CN105519103A - 车载监控方法及装置 - Google Patents
车载监控方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105519103A CN105519103A CN201580000601.5A CN201580000601A CN105519103A CN 105519103 A CN105519103 A CN 105519103A CN 201580000601 A CN201580000601 A CN 201580000601A CN 105519103 A CN105519103 A CN 105519103A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- monitoring image
- triggering signal
- monitoring
- parameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 165
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims description 17
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 206010034972 Photosensitivity reaction Diseases 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000036211 photosensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
- G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/65—Control of camera operation in relation to power supply
- H04N23/651—Control of camera operation in relation to power supply for reducing power consumption by affecting camera operations, e.g. sleep mode, hibernation mode or power off of selective parts of the camera
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明适用于监控技术领域，提供了车载监控方法及装置。该方法包括：通过第一摄像头获取第一监控图像，并根据第一监控图像对周围车辆的行车情况进行分析；当根据第一监控图像分析得到周围车辆行车异常时，生成触发信号；根据触发信号触发第二摄像头获取第二监控图像，第二摄像头的焦距大于第一摄像头的焦距。本发明采用焦距较短的第一摄像头与焦距较长的第二摄像头，通过第一摄像头获取较大视野范围内的监控图像，通过第二摄像头获取特定目标的监控图像，实现了大视野范围、大景深的行车监控以及车牌识别等智能识别，降低了车载监控的实现难度，且节省了成本；通过在周围车辆行车异常时触发第二摄像头获取第二监控图像，节省了第二摄像头的功耗。
Description
技术领域
本发明属于监控技术领域，尤其涉及车载监控方法及装置。
背景技术
车载监控装置用于记录车辆行驶过程中的影音信息。采用车载监控装置的主要目的有以下两点：第一，监控行车过程中车辆正前方以及左右两侧的行车情况，为行车过程中出现的异常情况提供可靠的依据；第二，为智能检测提供针对特定目标的可靠、高质量的图像内容。第一点要求监控图像的视野范围较大、景深较大，因此要求车载监控装置的焦距较短；第二点要求监控图像的视野范围较小、特定目标图像足够大，因此要求车载监控装置的焦距较长，且要求监控图像的分辨率足够高以在智能检测的过程中降低图像处理难度。现有技术中为了同时实现以上两个目的，需要采用大分辨率、大景深且处理能力很高的摄像头，实现难度较大且成本较高。
发明内容
鉴于此，本发明实施例提供了一种车载监控方法及装置，以解决现有的车载监控方式的实现难度较大且成本较高的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种车载监控方法，包括：
通过第一摄像头获取第一监控图像，并根据所述第一监控图像对周围车辆的行车情况进行分析；
当根据所述第一监控图像分析得到所述周围车辆行车异常时，生成触发信号；
根据所述触发信号触发第二摄像头获取第二监控图像，所述第二摄像头的焦距大于所述第一摄像头的焦距。
第二方面，本发明实施例提供了一种车载监控装置，包括：
分析单元，用于通过第一摄像头获取第一监控图像，并根据所述第一监控图像对周围车辆的行车情况进行分析；
触发信号生成单元，用于当根据所述第一监控图像分析得到所述周围车辆行车异常时，生成触发信号；
第二监控图像获取单元，用于根据所述触发信号触发第二摄像头获取第二监控图像，所述第二摄像头的焦距大于所述第一摄像头的焦距。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例采用焦距较短的第一摄像头与焦距较长的第二摄像头，通过第一摄像头获取较大视野范围内的监控图像，通过第二摄像头获取特定目标的监控图像，实现了大视野范围、大景深的行车监控以及车牌识别等智能识别，降低了车载监控的实现难度，且节省了成本；通过在根据第一监控图像分析得到周围车辆行车异常时触发第二摄像头获取第二监控图像，节省了第二摄像头的功耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的车载监控方法的实现流程图；
图2是本发明另一实施例提供的车载监控方法的实现流程图；
图3是本发明另一实施例提供的车载监控方法的实现流程图；
图4是本发明另一实施例提供的车载监控方法的实现流程图；
图5是本发明另一实施例提供的车载监控方法的实现流程图；
图6是本发明实施例提供的车载监控方法中第一摄像头、第二摄像头与闪光灯的安装示意图；
图7是本发明实施例提供的车载监控装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出了本发明实施例提供的车载监控方法的实现流程图，详述如下：
在步骤S101中，通过第一摄像头获取第一监控图像，并根据第一监控图像对周围车辆的行车情况进行分析；
在步骤S102中，当根据第一监控图像分析得到周围车辆行车异常时，生成触发信号；
在步骤S103中，根据触发信号触发第二摄像头获取第二监控图像，第二摄像头的焦距大于第一摄像头的焦距。
在本发明实施例中，采用焦距较短的第一摄像头和焦距较长的第二摄像头协同工作以实现车载监控。第一摄像头的焦距较短，一般可以拍摄多个车道，如三或四个车道；第二摄像头的焦距较长，一般仅拍摄一或两个车道，如果仅关注前方异常车辆，则第二摄像头的视野范围以一个车道为准，尽量放大目标感兴趣区域。需要说明的是，本发明实施例中的第一摄像头可采用监控摄像机，第二摄像头可采用工业摄像头。
在本发明实施例中，第一摄像头工作在实时模式下，即第一摄像头实时获取第一监控图像；第二摄像头工作在触发模式下，即第二摄像头根据触发信号获取第二监控图像。在这里，第一监控图像指的是第一摄像头获取的图像，第二监控图像指的是第二摄像头获取的图像。在本发明实施例中，通过将第二摄像头工作在触发模式下，节省了第二摄像头的功耗。
作为本发明的一个实施例，在车辆启动时，开启第一摄像头，并通过第一摄像头获取第一监控图像。第一摄像头实时对获取的第一监控图像进行分析，以确定周围车辆的行车情况。第一摄像头在分析得到周围车辆出现违规变道、占用公交车道等情况时，判定周围车辆行车异常，并生成触发信号。第一摄像头通过GPIO(GeneralPurposeInputOutput，通用输入输出)发送触发信号至第二摄像头。
图2示出了本发明另一实施例提供的车载监控方法的实现流程图，参照图2：
在步骤S201中，通过第一摄像头获取第一监控图像，并根据第一监控图像对周围车辆的行车情况进行分析；
在步骤S202中，当根据第一监控图像分析得到周围车辆行车异常时，生成触发信号；
在步骤S203中，根据触发信号触发第二摄像头获取第二监控图像，第二摄像头的焦距大于第一摄像头的焦距；
在步骤S204中，提取第二监控图像中的指定类型的车辆信息；
在步骤S205中，将指定类型的车辆信息叠加到第一监控图像中。
作为本发明的一个实施例，第二摄像头获取第二监控图像后，将第二监控图像发送至X86主机，由X86主机对第二监控图像进行分析，提取第二监控图像中的指定类型的车辆信息。其中，指定类型的车辆信息可以包括车牌号、车身颜色和/或车型等。X86主机提取指定类型的车辆信息后，将指定类型的车辆信息发送至第一摄像头，由第一摄像头将指定类型的车辆信息叠加到第一监控图像中。例如，将指定类型的车辆信息叠加到第一监控图像中可以为，在第一监控图像的左上角显示指定类型的车辆信息。
作为本发明的一个实施例，在所述将指定类型的车辆信息叠加到第一监控图像中之后，所述方法还包括：将叠加后的第一监控图像传输到MDVR(MobileDigitalVideoRecorders，车载硬盘录像机)上进行录像，以记录周围车辆行车异常的过程。
作为本发明的一个实施例，在所述将指定类型的车辆信息叠加到第一监控图像中之后，所述方法还包括：将叠加后的第一监控图像发送至服务器，使后台及时了解异常情况。
图3示出了本发明另一实施例提供的车载监控方法的实现流程图，参照图3：
在步骤S301中，调整第一摄像头与第二摄像头，使第一摄像头的主光轴与第二摄像头的主光轴处于同一平面，并使第一连线与第二连线的夹角为第一预设值，第一连线为第一摄像头的焦点与第一摄像头的光心的连线，第二连线为第二摄像头的焦点与第二摄像头的光心的连线；
在步骤S302中，通过第一摄像头获取第一监控图像，并根据第一监控图像对周围车辆的行车情况进行分析；
在步骤S303中，当根据第一监控图像分析得到周围车辆行车异常时，生成触发信号；
在步骤S304中，根据触发信号触发第二摄像头获取第二监控图像，第二摄像头的焦距大于第一摄像头的焦距。
图4示出了本发明另一实施例提供的车载监控方法的实现流程图，参照图4：
在步骤S401中，通过第一摄像头获取第一监控图像，并根据第一监控图像对周围车辆的行车情况进行分析；
在步骤S402中，当根据第一监控图像分析得到周围车辆行车异常时，生成触发信号；
在步骤S403中，获取行车速度，根据行车速度调整第二摄像头的快门速度；
在步骤S404中，根据触发信号触发第二摄像头获取第二监控图像，第二摄像头的焦距大于第一摄像头的焦距。
第二摄像头的曝光时间根据快门速度和光圈大小来确定。若在曝光时间内，被拍摄物在第二监控图像中的运动距离大于1.5个像素，则认为第二监控图像会产生拖影、噪声过大等问题，影响第二监控图像的成像质量，不利于后续在X86主机上的图像分析。因此，在本发明实施例中，根据行车速度确定被拍摄物的运动速度，再根据被拍摄物的运动速度调整第二摄像头的快门速度，以保证第二监控图像的成像质量。
图5示出了本发明另一实施例提供的车载监控方法的实现流程图，参照图5：
在步骤S501中，通过第一摄像头获取第一监控图像，并根据第一监控图像对周围车辆的行车情况进行分析；
在步骤S502中，当根据第一监控图像分析得到周围车辆行车异常时，根据环境光亮度以及第一摄像头的摄像参数计算第一参数；
在步骤S503中，当第一参数小于第二预设值时，生成触发信号以及闪光指令，根据触发信号触发第二摄像头获取第二监控图像，并根据闪光指令触发闪光灯在第二摄像头获取第二监控图像时进行闪光，第二摄像头的焦距大于第一摄像头的焦距；
在步骤S504中，当第一参数大于或等于第二预设值时，生成触发信号，并根据触发信号触发第二摄像头获取第二监控图像。
在本发明实施例中，当第一参数小于第二预设值时，表明光线不足，第二监控图像很可能成像过暗或者噪声过大。因此，当第一参数小于第二预设值时，在第二摄像头获取第二监控图像时通过闪光灯进行闪光，以提高第二监控图像的成像质量。
在本发明实施例中，根据环境光亮度以及第一摄像头的摄像参数计算第一参数。其中，环境光亮度由环境光传感器获取。第一摄像头的摄像参数包括快门速度、光圈大小和感光度。
图6示出了本发明实施例提供的车载监控方法中第一摄像头、第二摄像头与闪光灯的安装示意图。参照图6，第一摄像头63安装在车辆的前挡风玻璃61内侧较中央的位置，以不影响司机的开车视线为准；第二摄像头64安装在车顶部、第一摄像头63的正上方；闪光灯65安装在第二摄像头64的左边或者右边。为了便于说明，在图6中还示出了方向盘62的位置。需要说明的是，图6仅仅是车载监控方法中第一摄像头、第二摄像头与闪光灯的安装位置的一种实施方式，并不用于限定车载监控方法中第一摄像头、第二摄像头与闪光灯的安装位置。
应理解，在本发明实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本发明实施例采用焦距较短的第一摄像头与焦距较长的第二摄像头，通过第一摄像头获取较大视野范围内的监控图像，通过第二摄像头获取特定目标的监控图像，实现了大视野范围、大景深的行车监控以及车牌识别等智能识别，降低了车载监控的实现难度，且节省了成本；通过在根据第一监控图像分析得到周围车辆行车异常时触发第二摄像头获取第二监控图像，节省了第二摄像头的功耗。
图7示出了本发明实施例提供的车载监控装置的结构框图，该装置可以用于运行图1至图6所示的车载监控方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
参照图7，该装置包括：
分析单元71，用于通过第一摄像头获取第一监控图像，并根据所述第一监控图像对周围车辆的行车情况进行分析；
触发信号生成单元72，用于当根据所述第一监控图像分析得到所述周围车辆行车异常时，生成触发信号；
第二监控图像获取单元73，用于根据所述触发信号触发第二摄像头获取第二监控图像，所述第二摄像头的焦距大于所述第一摄像头的焦距。
优选地，所述装置还包括：
提取单元74，用于提取所述第二监控图像中的指定类型的车辆信息；
叠加单元75，用于将所述指定类型的车辆信息叠加到所述第一监控图像中。
优选地，所述装置还包括：
第一调整单元76，用于调整所述第一摄像头与所述第二摄像头，使所述第一摄像头的主光轴与所述第二摄像头的主光轴处于同一平面，并使第一连线与第二连线的夹角为第一预设值，所述第一连线为所述第一摄像头的焦点与所述第一摄像头的光心的连线，所述第二连线为所述第二摄像头的焦点与所述第二摄像头的光心的连线。
优选地，所述装置还包括：
第二调整单元77，用于获取行车速度，根据所述行车速度调整所述第二摄像头的快门速度。
优选地，所述触发信号生成单元72包括：
第一参数计算子单元721，用于当根据所述第一监控图像分析得到所述周围车辆行车异常时，根据环境光亮度以及所述第一摄像头的摄像参数计算第一参数；
第一触发信号生成子单元722，用于当所述第一参数小于第二预设值时，生成触发信号以及闪光指令；
第二触发信号生成子单元723，用于当所述第一参数大于或等于所述第二预设值时，生成所述触发信号；
所述第二监控图像获取单元73包括：
第二监控图像第一获取子单元731，用于当所述第一参数小于所述第二预设值时，根据所述触发信号触发所述第二摄像头获取所述第二监控图像，并根据所述闪光指令触发闪光灯在所述第二摄像头获取所述第二监控图像时进行闪光；
第二监控图像第二获取子单元732，用于当所述第一参数大于或等于所述第二预设值时，根据所述触发信号触发所述第二摄像头获取所述第二监控图像。
本发明实施例采用焦距较短的第一摄像头与焦距较长的第二摄像头，通过第一摄像头获取较大视野范围内的监控图像，通过第二摄像头获取特定目标的监控图像，实现了大视野范围、大景深的行车监控以及车牌识别等智能识别，降低了车载监控的实现难度，且节省了成本；通过在根据第一监控图像分析得到周围车辆行车异常时触发第二摄像头获取第二监控图像，节省了第二摄像头的功耗。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种车载监控方法，其特征在于，包括：
通过第一摄像头获取第一监控图像，并根据所述第一监控图像对周围车辆的行车情况进行分析；
当根据所述第一监控图像分析得到所述周围车辆行车异常时，生成触发信号；
根据所述触发信号触发第二摄像头获取第二监控图像，所述第二摄像头的焦距大于所述第一摄像头的焦距。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述触发信号触发第二摄像头获取第二监控图像之后，所述方法还包括：
提取所述第二监控图像中的指定类型的车辆信息；
将所述指定类型的车辆信息叠加到所述第一监控图像中。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过第一摄像头获取第一监控图像之前，所述方法还包括：
调整所述第一摄像头与所述第二摄像头，使所述第一摄像头的主光轴与所述第二摄像头的主光轴处于同一平面，并使第一连线与第二连线的夹角为第一预设值，所述第一连线为所述第一摄像头的焦点与所述第一摄像头的光心的连线，所述第二连线为所述第二摄像头的焦点与所述第二摄像头的光心的连线。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述触发信号触发第二摄像头获取第二监控图像之前，所述方法还包括：
获取行车速度，根据所述行车速度调整所述第二摄像头的快门速度。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当根据所述第一监控图像分析得到所述周围车辆行车异常时，生成触发信号包括：
当根据所述第一监控图像分析得到所述周围车辆行车异常时，根据环境光亮度以及所述第一摄像头的摄像参数计算第一参数；
当所述第一参数小于第二预设值时，生成触发信号以及闪光指令；
当所述第一参数大于或等于所述第二预设值时，生成所述触发信号；
所述根据所述触发信号触发第二摄像头获取第二监控图像包括：
当所述第一参数小于所述第二预设值时，根据所述触发信号触发所述第二摄像头获取所述第二监控图像，并根据所述闪光指令触发闪光灯在所述第二摄像头获取所述第二监控图像时进行闪光；
当所述第一参数大于或等于所述第二预设值时，根据所述触发信号触发所述第二摄像头获取所述第二监控图像。
6.一种车载监控装置，其特征在于，包括：
分析单元，用于通过第一摄像头获取第一监控图像，并根据所述第一监控图像对周围车辆的行车情况进行分析；
触发信号生成单元，用于当根据所述第一监控图像分析得到所述周围车辆行车异常时，生成触发信号；
第二监控图像获取单元，用于根据所述触发信号触发第二摄像头获取第二监控图像，所述第二摄像头的焦距大于所述第一摄像头的焦距。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
提取单元，用于提取所述第二监控图像中的指定类型的车辆信息；
叠加单元，用于将所述指定类型的车辆信息叠加到所述第一监控图像中。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一调整单元，用于调整所述第一摄像头与所述第二摄像头，使所述第一摄像头的主光轴与所述第二摄像头的主光轴处于同一平面，并使第一连线与第二连线的夹角为第一预设值，所述第一连线为所述第一摄像头的焦点与所述第一摄像头的光心的连线，所述第二连线为所述第二摄像头的焦点与所述第二摄像头的光心的连线。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二调整单元，用于获取行车速度，根据所述行车速度调整所述第二摄像头的快门速度。
10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述触发信号生成单元包括：
第一参数计算子单元，用于当根据所述第一监控图像分析得到所述周围车辆行车异常时，根据环境光亮度以及所述第一摄像头的摄像参数计算第一参数；
第一触发信号生成子单元，用于当所述第一参数小于第二预设值时，生成触发信号以及闪光指令；
第二触发信号生成子单元，用于当所述第一参数大于或等于所述第二预设值时，生成所述触发信号；
所述第二监控图像获取单元包括：
第二监控图像第一获取子单元，用于当所述第一参数小于所述第二预设值时，根据所述触发信号触发所述第二摄像头获取所述第二监控图像，并根据所述闪光指令触发闪光灯在所述第二摄像头获取所述第二监控图像时进行闪光；
第二监控图像第二获取子单元，用于当所述第一参数大于或等于所述第二预设值时，根据所述触发信号触发所述第二摄像头获取所述第二监控图像。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2015/092532 WO2017066956A1 (zh) | 2015-10-22 | 2015-10-22 | 车载监控方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105519103A true CN105519103A (zh) | 2016-04-20 |
Family
ID=55725080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201580000601.5A Pending CN105519103A (zh) | 2015-10-22 | 2015-10-22 | 车载监控方法及装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105519103A (zh) |
| WO (1) | WO2017066956A1 (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106408551A (zh) * | 2016-05-31 | 2017-02-15 | 北京格灵深瞳信息技术有限公司 | 一种监控装置控制的方法及装置 |
| CN107395988A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-11-24 | 华勤通讯技术有限公司 | 移动终端的摄像头的控制方法及系统 |
| CN108510744A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-09-07 | 智慧互通科技有限公司 | 基于长短焦距相机实现半封闭车场管理的系统及方法 |
| CN108556738A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-21 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 汽车a柱盲区的显示装置和方法 |
| CN109151330A (zh) * | 2017-06-15 | 2019-01-04 | 比亚迪股份有限公司 | 夜视控制方法、装置以及车辆 |
| CN109633922A (zh) * | 2017-10-06 | 2019-04-16 | 佳能株式会社 | 摄像装置 |
| CN110097782A (zh) * | 2018-01-29 | 2019-08-06 | 丰田自动车株式会社 | 代理控制器和代理协作方法 |
| CN110446014A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-12 | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 | 一种监控方法、监控设备及计算机可读存储介质 |
| CN111204312A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-29 | 的卢技术有限公司 | 一种区域分级的低功耗驻车监控方法及系统 |
| CN112288695A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-29 | 无锡臻永科技有限公司 | 工厂生产区域目标辨识系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6462162A (en) * | 1987-09-02 | 1989-03-08 | Sumitomo Pharma | Fluidized bed granulating and drying apparatus |
| CN202565371U (zh) * | 2012-03-20 | 2012-11-28 | 深圳市锐明视讯技术有限公司 | 网络摄像机 |
| US20130088597A1 (en) * | 2011-10-05 | 2013-04-11 | L-3 Communications Mobilevision Inc. | Multiple resolution camera system for automated license plate recognition and event recording |
| CN103318086A (zh) * | 2013-07-17 | 2013-09-25 | 张运芽 | 汽车防追尾及安全行车信息交流警示控制系统 |
| CN104333701A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-02-04 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种相机预览画面的显示方法、装置及终端 |
| CN104700622A (zh) * | 2013-12-10 | 2015-06-10 | 三星泰科威株式会社 | 用于识别车牌的方法和设备 |
| CN104918019A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-09-16 | 武汉烽火众智数字技术有限责任公司 | 一种能全天候同时看清车牌和车内人员的双目摄像机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1062162A (ja) * | 1996-08-13 | 1998-03-06 | Nissan Motor Co Ltd | 障害物検出装置 |
-
2015
- 2015-10-22 WO PCT/CN2015/092532 patent/WO2017066956A1/zh active Application Filing
- 2015-10-22 CN CN201580000601.5A patent/CN105519103A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6462162A (en) * | 1987-09-02 | 1989-03-08 | Sumitomo Pharma | Fluidized bed granulating and drying apparatus |
| US20130088597A1 (en) * | 2011-10-05 | 2013-04-11 | L-3 Communications Mobilevision Inc. | Multiple resolution camera system for automated license plate recognition and event recording |
| CN202565371U (zh) * | 2012-03-20 | 2012-11-28 | 深圳市锐明视讯技术有限公司 | 网络摄像机 |
| CN103318086A (zh) * | 2013-07-17 | 2013-09-25 | 张运芽 | 汽车防追尾及安全行车信息交流警示控制系统 |
| CN104700622A (zh) * | 2013-12-10 | 2015-06-10 | 三星泰科威株式会社 | 用于识别车牌的方法和设备 |
| CN104333701A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-02-04 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种相机预览画面的显示方法、装置及终端 |
| CN104918019A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-09-16 | 武汉烽火众智数字技术有限责任公司 | 一种能全天候同时看清车牌和车内人员的双目摄像机 |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106408551A (zh) * | 2016-05-31 | 2017-02-15 | 北京格灵深瞳信息技术有限公司 | 一种监控装置控制的方法及装置 |
| CN106408551B (zh) * | 2016-05-31 | 2019-02-19 | 北京格灵深瞳信息技术有限公司 | 一种监控装置控制的方法及装置 |
| CN109151330B (zh) * | 2017-06-15 | 2020-10-23 | 比亚迪股份有限公司 | 夜视控制方法、装置以及车辆 |
| CN109151330A (zh) * | 2017-06-15 | 2019-01-04 | 比亚迪股份有限公司 | 夜视控制方法、装置以及车辆 |
| CN107395988A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-11-24 | 华勤通讯技术有限公司 | 移动终端的摄像头的控制方法及系统 |
| CN109633922A (zh) * | 2017-10-06 | 2019-04-16 | 佳能株式会社 | 摄像装置 |
| US11092817B2 (en) | 2017-10-06 | 2021-08-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus |
| CN110097782A (zh) * | 2018-01-29 | 2019-08-06 | 丰田自动车株式会社 | 代理控制器和代理协作方法 |
| CN108510744A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-09-07 | 智慧互通科技有限公司 | 基于长短焦距相机实现半封闭车场管理的系统及方法 |
| CN108556738A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-21 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 汽车a柱盲区的显示装置和方法 |
| CN110446014A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-12 | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 | 一种监控方法、监控设备及计算机可读存储介质 |
| CN111204312A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-29 | 的卢技术有限公司 | 一种区域分级的低功耗驻车监控方法及系统 |
| CN111204312B (zh) * | 2019-12-26 | 2022-07-08 | 的卢技术有限公司 | 一种区域分级的低功耗驻车监控方法及系统 |
| CN112288695A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-29 | 无锡臻永科技有限公司 | 工厂生产区域目标辨识系统 |
| CN112288695B (zh) * | 2020-10-20 | 2021-06-15 | 新昌县鸿吉电子科技有限公司 | 工厂生产区域目标辨识系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2017066956A1 (zh) | 2017-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105519103A (zh) | 车载监控方法及装置 | |
| US11386673B2 (en) | Brake light detection | |
| CN108388834B (zh) | 利用循环神经网络和级联特征映射的对象检测 | |
| US9813593B2 (en) | Outside recognition apparatus and lens dirtiness detection method | |
| US8441535B2 (en) | System and method for independent image sensor parameter control in regions of interest | |
| US11373532B2 (en) | Pothole detection system | |
| US20160176341A1 (en) | Early detection of exit only and shared lanes using perception technology | |
| CN104657735A (zh) | 车道线检测方法、系统、车道偏离预警方法及系统 | |
| US10259383B1 (en) | Rear collision alert system | |
| DE112015001698T5 (de) | Vorrichtung zur Bilderkennung und Verfahren zur Steuerung der Vorrichtung | |
| US11967228B2 (en) | Peccancy monitoring system and peccancy monitoring method | |
| US11620522B2 (en) | Vehicular system for testing performance of headlamp detection systems | |
| CN105575128A (zh) | 机动车远光灯违章检测及抓拍系统 | |
| CN105303157A (zh) | 延伸用于avm停止线检测的检测范围的算法 | |
| GB2561639A (en) | Detection of lane-splitting motorcycles | |
| US20190039515A1 (en) | System and method for warning against vehicular collisions when driving | |
| CN115482684A (zh) | 一种安全行车操控方法及系统 | |
| CN111756987B (zh) | 一种车载摄像头的控制方法、装置及车载图像捕捉系统 | |
| KR102448164B1 (ko) | 차량용 레이더 제어 장치 및 방법 | |
| Radzak et al. | Study on traffic sign recognition | |
| CN114312838B (zh) | 一种车辆的控制方法、装置及存储介质 | |
| KR102424665B1 (ko) | 경보 발생 장치 및 방법 | |
| US20240005668A1 (en) | Vehicle and Control Method Thereof | |
| US11636690B2 (en) | Environment perception device and method of mobile vehicle | |
| US20230410318A1 (en) | Vehicle and method of controlling the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160420 |