CN111204312A - 一种区域分级的低功耗驻车监控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种区域分级的低功耗驻车监控方法及系统，包括以下步骤，通过采集模块获取车辆周围的环境信息，并由分类模块对车辆周围的对象进行分类；处理模块将车辆周围分为若干观察区域，并依据区域覆盖程度进行精简；分级模块对各个观察区域进行分级，并根据不同的级别发送不同的控制信号至监控模块；所述监控模块根据观察级别进行监控工作；根据车辆周围环境信息的变化，所述分级模块调整区域级别和所述监控模块的工作。本发明的有益效果：通过对车辆周围的环境进行区域和级别的划分，提前开启监控从而提高监控的有效性和精确性，同时，根据汽车周围的环境有针对性地开启监控，减少车辆本身地功耗，实现低功耗的停车监控。

Description

一种区域分级的低功耗驻车监控方法及系统

技术领域

本发明涉及停车监控的技术领域，尤其涉及一种区域分级的低功耗驻车监控方法及系统。

背景技术

近年来，针对汽车因外界破坏而导致损坏或盗窃的情况，车辆的停车监控得到了不断地改进和应用。典型的停车监控系统例如特斯拉汽车配置的“哨兵模式”，该模式主要针对于解决汽车损坏和盗窃事件。开启该模式后，汽车外部摄像头将同步检测潜在威胁。如果检测到是小威胁(如某人靠车)，哨兵模式将切换状态，在触摸屏上显示一条消息，警告其摄像机正在录制。如果检测到更严重的威胁，例如有人打破窗口，哨兵模式会切换到“警报”状态，激活汽车警报，增加中央显示屏的亮度，并以最大音量播放汽车音响系统的音乐。当汽车切换到“警报”状态时，车主也会收到他们的手机应用程序发出的警报，通知他们事故情况。

此外，行车记录仪也具有在停车时进行监控的功能，理如“70迈智能行车助手”，其功能是通过行车记录仪或类似具有监控功能的设备的内部振动传感器，感受到车辆振动后唤醒设备，录制视频，之后再通知车主。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明解决一个的技术问题是：提供一种区域分级的低功耗驻车监控方法，用于进行低功耗的停车监控，并能在安全事件发生前进行监控，提高监控的有效性和精确性。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种区域分级的低功耗驻车监控方法，包括以下步骤，通过采集模块获取车辆周围的环境信息，并由分类模块对车辆周围的对象进行分类；处理模块将车辆周围分为若干观察区域，并依据区域覆盖程度进行精简；分级模块对各个观察区域进行分级，并根据不同的级别发送不同的控制信号至监控模块；所述监控模块根据观察级别进行监控工作；根据车辆周围环境信息的变化，所述分级模块调整区域级别和所述监控模块的工作。

作为本发明所述的区域分级的低功耗驻车监控方法的一种优选方案，其中：所述采集模块包括车载摄像头和雷达，所述车载摄像头获取车身周围的实时图像数据并确定车辆周围的对象和其相对于我方车辆所在位置；所述雷达用于获得点云数据，确定车辆周围的对象与我方车辆的具体位置相对关系。

作为本发明所述的区域分级的低功耗驻车监控方法的一种优选方案，其中：所述对车辆周围的对象进行分类的类别包括，安全屏障、临时安全屏障和高概率活动区域三类。

作为本发明所述的区域分级的低功耗驻车监控方法的一种优选方案，其中：所述处理模块的工作还包括以下步骤，根据所述车载摄像头的拍摄范围，将车辆周围分为观察区域集合A，集合A包含多个观察区域；将各观察区域间完全重复的区域去除，使观察区域集合A精简为观察区域集合A’。

作为本发明所述的区域分级的低功耗驻车监控方法的一种优选方案，其中：所述对观察区域进行分级还包括以下步骤，将观察区域集合A’内所有的观察区域的级别设置为观察级别0；若安全屏障距离车辆0.6米以内，且占据任一观察区域中核心视野内的大部分内容，则将此观察区域的观察级别调整为观察级别-2；若临时安全屏障距离车辆1米以内，且占据任一观察区域中核心视野内的大部分内容，则将此观察区域的观察级别调整为观察级别-1。

作为本发明所述的区域分级的低功耗驻车监控方法的一种优选方案，其中：所述监控模块包括摄像头、雷达和麦克风矩阵，且所述麦克风矩阵在任意观察级别时始终开启，监控车辆周围的情况。

作为本发明所述的区域分级的低功耗驻车监控方法的一种优选方案，其中：所述监控模块的工作还包括以下步骤，观察级别0，此时开启摄像头，并进行功耗较低的简单图像处理；观察级别1，此时开启摄像头和雷达，进行正常功耗的一般图像处理和开启录像；观察级别-1，此时开启摄像头，并进行功耗较低的简单图像处理，同时拉大画面采集时的帧间隔；观察级别-2，此时关闭摄像头。

作为本发明所述的区域分级的低功耗驻车监控方法的一种优选方案，其中：所述调整区域级别还包括以下步骤，观察区域的级别为观察级别0或观察级别1时，若时间T1内没有活动的人或机动车出现在画面中，则将观察级别调整为观察级别-1，若时间T2内没有活动的人或机动车出现在画面中，则将观察级别调整为观察级别-2；观察区域的级别为观察级别-1时，若观察画面中出现了活动的人或机动车，则将该观察区域的级别调整为观察级别0；若所述监控模块的麦克风矩阵检测到振动，则将振动方向的观察区域的级别调整为观察级别0；当活动的人或机动车进入到监控模块的监控范围内时，则将该观察区域的级别调整为观察级别1。

本发明解决的另一个技术问题是：提供一种区域分级的低功耗驻车监控系统，上述区域分级的低功耗驻车监控方法依托于本系统实现。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种区域分级的低功耗驻车监控系统，包括，采集模块，所述采集模块用于获取车辆周围的环境信息；分类模块，所述分类模块接收所述采集模块采集的环境信息并对其进行分类；处理模块，所述处理模块能够进行车辆周围观察区域的划分和精简；分级模块，所述分级模块用于对观察区域进行分级；监控模块，所述监控模块根据所述分级模块的分级进行监控。

作为本发明所述的区域分级的低功耗驻车监控系统的一种优选方案，其中：所述采集模块还包括车载摄像头和雷达，所述车载摄像头用于获取车身周围的实时图像数据，所述雷达用于获得点云数据。

本发明的有益效果：通过对车辆周围的环境进行区域和级别的划分，在安全事件发生之前就得知人或车的接近，并提前开启监控，提高了监控的有效性和精确性，同时，根据汽车周围的环境有针对性地开启监控，减少车辆本身地功耗，实现低功耗的停车监控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明第一种实施例所述区域分级的低功耗驻车监控方法的整体流程结构示意图；

图2为本发明第一种实施例所述区域分级的低功耗驻车监控方法中初始化的分级流程示意图；

图3为本发明第一种实施例所述区域分级的低功耗驻车监控方法中分级调整的一种情况示意图；

图4为本发明第一种实施例所述区域分级的低功耗驻车监控方法中分级调整的另一种情况示意图；

图5为本发明第二种实施例所述区域分级的低功耗驻车监控系统的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

同时在本发明的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参照图1的示意，示意为本实施例中提出的一种区域分级的低功耗驻车监控方法的整体流程结构示意图，为了解决现有驻车监控的方法中功耗大、监控不具有针对性的问题，本实施例提出，通过在汽车上增加小成本的硬件设备，结合麦克风阵列、摄像头和雷达，在安全事件发生之前就进行监控，而非发生后才能被动监控，同时根据级别调整监控设备的工作方式，从而减小功耗。

更加具体的，本实施例所述的区域分级的低功耗驻车监控方法，包括以下步骤，

S1：通过采集模块100获取车辆周围的环境信息，并由分类模块200对车辆周围的对象进行分类。其中，采集模块100包括车载摄像头101和雷达102，车载摄像头101用于获取车身周围的实时图像数据并确定车辆周围的对象和其相对于我方车辆所在位置，雷达102用于获得点云数据，确定车辆周围的对象与我方车辆的具体位置相对关系。

具体的，车载摄像头101和雷达102的探测角度为车辆周围的360度范围，通过车载摄像头101获取车身周围的实时图像数据，并通过图像识别算法、分类算法、测距算法等确定车辆周围的对象，如行人、非机动车、机动车和障碍物，同时确定其相对于我方车辆所在位置；通过雷达102获取点云数据，并融合车载摄像头101获取的数据，从而确定车辆周围对象与我方车辆的具体位置相对关系。

例如针对某一具体的摄像头，可以通过实时视频数据获得相对车辆某一方向存在一个障碍物，以及该障碍物的类型，例如该障碍物为人，其相对于我方车辆的粗略位置可以基于单目摄像头的测距得到，而针对车辆上的某一个雷达，在该方向上有对应的反射信号，可以进一步确定其准确距离，将摄像头和雷达的数据相结合，就可以确定该对象的类型和相对我方车辆的位置。

具体的，分类模块200对车辆周围的对象进行分类，类别包括，安全屏障、临时安全屏障和高概率活动区域三类。其中，安全屏障为不可移动的障碍物或建筑、设施，例如墙、花坛、道路围栏等；临时安全屏障为处于停车状态的机动车、非机动车或行人；高概率活动区域为行车道、人行道等区域。

S2：处理模块300将车辆周围分为若干观察区域，并依据区域覆盖程度进行精简。具体的，处理模块300的工作还包括以下步骤，

S2-1：根据车载摄像头101的拍摄范围，将车辆周围分为观察区域集合A，集合A包含多个观察区域；其中，每个观察区域对应一个车载摄像头101的拍摄范围。

S2-2：将各观察区域间完全重复的区域去除，使观察区域集合A精简为观察区域集合A’；具体的，为了精简集合内的观察区域数量，若一个观察区域被另一个观察区域全部包含，则将该被全部包含的观察区域从观察区域集合A内去除，经过该步骤处理后得到精简后的观察区域集合A’。

S3：分级模块400对各个观察区域进行分级，并根据不同的级别发送不同的控制信号至监控模块500。在本实施例中，观察级别包括观察级别0、观察级别1、观察级别-1和观察级别-2共四种级别。其中，对观察区域进行分级还包括以下步骤，

S3-1：将观察区域集合A’内所有的观察区域的级别设置为观察级别0；

S3-2：若安全屏障距离车辆0.6米以内，且占据任一观察区域中核心视野内的大部分内容，则将此观察区域的观察级别调整为观察级别-2；其中，核心视野是指画面水平中间40％左右的区域，占据大部分内容的典型值为占据画面内容的95％以上，

S3-3：若临时安全屏障距离车辆1米以内，且占据任一观察区域中核心视野内的大部分内容，则将此观察区域的观察级别调整为观察级别-1；其中，核心视野是指画面水平中间40％左右的区域，占据大部分内容的典型值为占据画面内容的95％以上，

S4：监控模块500根据观察级别进行监控工作。其中，监控模块500包括摄像头、麦克风矩阵和处理芯片，且麦克风矩阵在任意观察级别时始终开启，监控车辆周围的情况，麦克风矩阵用于确认车辆周围的情况，通常在人、机动车或非机动车接近或远离时发出声音。

具体的，监控模块500的工作还包括以下步骤，

S4-1：观察级别0，此时开启摄像头，并进行功耗较低的简单图像处理。

S4-2：观察级别1，此时开启摄像头和雷达，进行正常功耗的一般图像处理和开启录像；通过摄像头进行正常功耗的一般图像处理和录像，并通过雷达确认车辆2米距离内物体的位置变化。

S4-3：观察级别-1，此时开启摄像头，并进行功耗较低的简单图像处理，同时拉大画面采集时的帧间隔；具体的，正常情况下摄像头采样率为60Hz，此处为了拉大画面采集时的帧间隔，可以将摄像头采样率设置为0.5Hz。

S4-4：观察级别-2，此时关闭摄像头。

S5：根据车辆周围环境信息的变化，分级模块400调整区域级别和监控模块500的工作。具体的，调整区域级别还包括以下步骤，

S5-1：观察区域的级别为观察级别0或观察级别1时，若时间T1内没有活动的人或机动车出现在画面中，则将观察级别调整为观察级别-1，若时间T2内没有活动的人或机动车出现在画面中，则将观察级别调整为观察级别-2；其中，T1为短时间，T2为长时间，且T1的典型值为30s，T2的典型值为5min。

S5-2：观察区域的级别为观察级别-1时，若观察画面中出现了活动的人或机动车，则将该观察区域的级别调整为观察级别0；

S5-3：若监控模块500的麦克风矩阵检测到振动，则将振动方向的观察区域的级别调整为观察级别0；

S5-4：当活动的人或机动车进入到监控模块500的监控范围内时，则将该观察区域的级别调整为观察级别1。其中，监控模块500的监控范围的典型值为5米，监控范围通常由摄像头单目测距粗略估算得到。

可以理解的是，在车辆的整个驻车过程中，步骤S5不断循环进行观察级别和监控模块500的工作方式的调整，从而确保在必要的情况下开启或关闭监控模块500的设备，从而最大限度地在确保监控效果的情况下，减小设备功耗。

场景一：

本实施例中提出的区域分级的低功耗驻车监控方法能够基于车辆周围的环境状况进行分级，并根据不同级别选择不同的监控方式，从而达到提高监控的有效性和精确性的目的；对比传统监控方法在监控过程中持续开启所有设备的情况，本实施例中根据实际情况调整监控设备的开启或关闭，在确保监控效果的情况下，能够减小监控设备的使用功耗。

在相同情况外界坏境下对车辆进行测试10小时，并统计在本实施例提供的驻车监控方法和传统方法下进行监控时的功耗大小，对比监控效果：

表1：本实施例方法下的区域分级驻车监控功耗估算

监控设备	功耗(W)	数量(个)	时间(h)	功耗合计(W)
					高灵敏度麦克风	0.5	1	10	5
高灵敏度麦克风矩阵	0.5	3	1	1.5
					低功耗处理芯片(麦克风)	2	1	10	20
摄像头	5	1	1	5
					低功耗处理芯片(摄像头)	2	1	1	2
总计				33.5

表2：传统方法下的驻车监控功耗估算(低功耗处理芯片)

监控设备	功耗(W)	数量(个)	时间(h)	功耗合计(W)
					摄像头	5	4	10	200
低功耗处理芯片(摄像头)	2	4	10	80
					总计				280

表3：传统方法下的驻车监控功耗估算(一般功耗处理芯片)

监控设备	功耗(W)	数量(个)	时间(h)	功耗合计(W)
					摄像头	5	4	10	200
一般功耗处理芯片	75	1	10	750
					总计				950

可以看出，在一定时间内，相比于传统方法，本实施例提供的区域分级的低功耗驻车监控方法能够大大降低功耗，有利于减少功耗，并能够提供更长时间的驻车监控。

应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

实施例2

参照图5的示意，为实现上述区域分级的低功耗驻车监控方法，本实施例中提出一种区域分级的低功耗驻车监控系统。具体的，该系统包括采集模块100、分类模块200、处理模块300、分级模块400和监控模块500；其中，采集模块100用于获取车辆周围的环境信息；分类模块200能够接收采集模块100采集的环境信息并对其进行分类；处理模块300能够进行车辆周围观察区域的划分和精简；分级模块400用于对观察区域进行分级；监控模块500根据分级模块400的分级进行监控。

进一步的，采集模块100还包括车载摄像头101和雷达102，其中车载摄像头101用于获取车身周围的实时图像数据，并能根据现有的图像识别算法、分类算法和测距算法，确定车辆周围的对象类别以及其与我方车辆的具体位置相对关系；雷达102用于获得点云数据，雷达102可以发射信号并根据被测对象的反射信号进一步确定其与我方车辆的准确距离。

监控模块500还包括摄像头、麦克风矩阵以及处理芯片，其中麦克风矩阵是一个声音采集系统，该系统使用多个麦克风采集来自于不同空间方向的声音，麦克风按照指定要求排列后，加上相应的算法(排列+算法)就可以解决很多房间声学问题，比如声源定位、去混响、语音增强、盲源分离等实现定位。

如在本申请所使用的，术语“组件”、“模块”、“系统”等等旨在指代计算机相关实体，该计算机相关实体可以是硬件、固件、硬件和软件的结合、软件或者运行中的软件。例如，组件可以是，但不限于是：在处理器上运行的处理、处理器、对象、可执行文件、执行中的线程、程序和/或计算机。作为示例，在计算设备上运行的应用和该计算设备都可以是组件。一个或多个组件可以存在于执行中的过程和/或线程中，并且组件可以位于一个计算机中以及/或者分布在两个或更多个计算机之间。此外，这些组件能够从在其上具有各种数据结构的各种计算机可读介质中执行。这些组件可以通过诸如根据具有一个或多个数据分组(例如，来自一个组件的数据，该组件与本地系统、分布式系统中的另一个组件进行交互和/或以信号的方式通过诸如互联网之类的网络与其它系统进行交互)的信号，以本地和/或远程过程的方式进行通信。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种区域分级的低功耗驻车监控方法，其特征在于：包括以下步骤，

通过采集模块(100)获取车辆周围的环境信息，并由分类模块(200)对车辆周围的对象进行分类；

处理模块(300)将车辆周围分为若干观察区域，并依据区域覆盖程度进行精简；

分级模块(400)对各个观察区域进行分级，并根据不同的级别发送不同的控制信号至监控模块(500)；

所述监控模块(500)根据观察级别进行监控工作；

根据车辆周围环境信息的变化，所述分级模块(400)调整区域级别和所述监控模块(500)的工作。

2.如权利要求1所述的区域分级的低功耗驻车监控方法，其特征在于：所述采集模块(100)包括车载摄像头(101)和雷达(102)，

所述车载摄像头(101)获取车身周围的实时图像数据并确定车辆周围的对象和其相对于我方车辆所在位置；

所述雷达(102)用于获得点云数据，确定车辆周围的对象与我方车辆的具体位置相对关系。

3.如权利要求1或2所述的区域分级的低功耗驻车监控方法，其特征在于：所述对车辆周围的对象进行分类的类别包括，安全屏障、临时安全屏障和高概率活动区域三类。

4.如权利要求3所述的区域分级的低功耗驻车监控方法，其特征在于：所述处理模块(300)的工作还包括以下步骤，

根据所述车载摄像头(101)的拍摄范围，将车辆周围分为观察区域集合A，集合A包含多个观察区域；

将各观察区域间完全重复的区域去除，使观察区域集合A精简为观察区域集合A’。

5.如权利要求4所述的区域分级的低功耗驻车监控方法，其特征在于：所述对观察区域进行分级还包括以下步骤，

将观察区域集合A’内所有的观察区域的级别设置为观察级别0；

若安全屏障距离车辆0.6米以内，且占据任一观察区域中核心视野内的大部分内容，则将此观察区域的观察级别调整为观察级别-2；

若临时安全屏障距离车辆1米以内，且占据任一观察区域中核心视野内的大部分内容，则将此观察区域的观察级别调整为观察级别-1。

6.如权利要求5所述的区域分级的低功耗驻车监控方法，其特征在于：所述监控模块(500)包括摄像头、雷达和麦克风矩阵，且所述麦克风矩阵在任意观察级别时始终开启，监控车辆周围的情况。

7.如权利要求5或6所述的区域分级的低功耗驻车监控方法，其特征在于：所述监控模块(500)的工作还包括以下步骤，

观察级别0，此时开启摄像头，并进行功耗较低的简单图像处理；

观察级别1，此时开启摄像头和雷达，进行正常功耗的一般图像处理和开启录像；

观察级别-1，此时开启摄像头，并进行功耗较低的简单图像处理，同时拉大画面采集时的帧间隔；

观察级别-2，此时关闭摄像头。

8.如权利要求7所述的区域分级的低功耗驻车监控方法，其特征在于：所述调整区域级别还包括以下步骤，

观察区域的级别为观察级别0或观察级别1时，若时间T1内没有活动的人或机动车出现在画面中，则将观察级别调整为观察级别-1，若时间T2内没有活动的人或机动车出现在画面中，则将观察级别调整为观察级别-2；

观察区域的级别为观察级别-1时，若观察画面中出现了活动的人或机动车，则将该观察区域的级别调整为观察级别0；

若所述监控模块(500)的麦克风矩阵检测到振动，则将振动方向的观察区域的级别调整为观察级别0；

当活动的人或机动车进入到监控模块(500)的监控范围内时，则将该观察区域的级别调整为观察级别1。

9.一种区域分级的低功耗驻车监控系统，其特征在于：包括，

采集模块(100)，所述采集模块(100)用于获取车辆周围的环境信息；

分类模块(200)，所述分类模块(200)接收所述采集模块(100)采集的环境信息并对其进行分类；

处理模块(300)，所述处理模块(300)能够进行车辆周围观察区域的划分和精简；

分级模块(400)，所述分级模块(400)用于对观察区域进行分级；

监控模块(500)，所述监控模块(500)根据所述分级模块(400)的分级进行监控。

10.如权利要求9所述的区域分级的低功耗驻车监控系统，其特征在于：所述采集模块(100)还包括车载摄像头(101)和雷达(102)，所述车载摄像头(101)用于获取车身周围的实时图像数据，所述雷达(102)用于获得点云数据。

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